CN214732779U - 一种油漆涂料自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种油漆涂料自动码垛机，其提高了设备码垛的效率；提高了设备码垛的便捷性；包括托盘，托盘的下端设置有三个支撑块；还包括托架、两个第一滑块、两个辅助移动装置、运输板和多个运输杆，两个托架分别位于托盘的两端，两个托架均呈L型，两个托架分别安装在两个第一滑块的侧端，两个辅助移动装置分别对两个第一滑块进行辅助移动，所述的辅助移动装置包括侧板、第一固定板、第二固定板和第一螺杆，侧板的侧端设置有第一滑轨槽，第一滑块在第一滑轨槽内进行滑动，第一固定板和第二固定板均安装在侧板的侧端，第一固定板和第二固定板分别位于第一滑轨槽的两侧。

Description

一种油漆涂料自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种油漆涂料自动码垛机。

背景技术

一种油漆涂料自动码垛机是一种用于对油漆涂料空桶进行自动码垛的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的一种油漆涂料自动码垛机包括托盘，托盘的下端设置有三个支撑块；现有的一种油漆涂料自动码垛机使用时，首先将空桶进行收集，之后将空桶放置在托盘的上端进行堆垛，托盘上端的空桶堆垛完成后使用铲车将托盘移动到指定位置进行摆放即可，油漆涂料空桶堆垛完成后即可；现有的一种油漆涂料自动码垛机使用中发现，常规的对空桶进行堆垛时，需要人工进行堆垛，从而使堆垛过程耗时耗力，导致设备的堆垛效果较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了设备码垛的效率；提高了设备码垛的便捷性的油漆涂料自动码垛机。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，包括托盘，托盘的下端设置有三个支撑块；还包括托架、两个第一滑块、两个辅助移动装置、运输板和多个运输杆，两个托架分别位于托盘的两端，两个托架均呈L型，两个托架分别安装在两个第一滑块的侧端，两个辅助移动装置分别对两个第一滑块进行辅助移动，所述的辅助移动装置包括侧板、第一固定板、第二固定板和第一螺杆，侧板的侧端设置有第一滑轨槽，第一滑块在第一滑轨槽内进行滑动，第一固定板和第二固定板均安装在侧板的侧端，第一固定板和第二固定板分别位于第一滑轨槽的两侧，第一螺杆通过轴承安装在第一固定板和第二固定板上，第一滑块上设置有螺纹孔，第一螺杆螺装在第一滑块的螺纹孔内，运输板安装在两个辅助移动装置的侧端，运输板的上端设置有两个运输槽，多个运输杆通过轴承安装在两个运输槽的两端，运输板内部安装有电机对多个运输杆进行驱动。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括顶梁、第二滑块、第一安装板、第二安装板、第二螺杆和多个夹持装置，顶梁安装在两个侧板的上端，顶梁的下端设置有第二滑轨槽，第二滑块在第二滑轨槽内进行滑动，第一安装板和第二安装板分别安装在顶梁的两端，第二螺杆通过轴承安装在第一安装板和第二安装板上，第二滑块上设置有螺纹孔，第二螺杆螺装在第二滑块的螺纹孔内，第二滑块的下端设置有第一凹槽和两个第二凹槽，多个夹持装置分别安装在两个第二凹槽和第一凹槽的侧端，所述的夹持装置包括第一电机、传动轮、传动带、第一转轴、固定块和夹持板，第一电机安装在第二滑块的侧端，第一电机的输出端安装有传动轮，传动轮通过传动带与第一转轴进行传动，第一转轴通过轴承安装在固定块上，固定块安装在第二滑块的下端，第一转轴上安装有夹持板。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括支撑板、连接架、传输带、两个传输轮、四个第二转轴和四个支架，支撑板通过连接架安装在传输带的上端，传输带通过两个传输轮进行传动，两个传输轮的两端分别安装有第二转轴，四个第二转轴分别通过轴承安装在四个支架上。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括第二电机和第三安装板，第三安装板安装在支架的侧端，第二电机安装在第三安装板的上端，第二电机的输出端与第二转轴进行连接。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别对两个辅助移动装置进行驱动，所述的驱动装置包括第一啮合轮、第二啮合轮、传动杆、第三啮合轮、第四啮合轮和第三电机，第一啮合轮安装在第一螺杆的上端，第一啮合轮与第二啮合轮进行啮合传动，第二啮合轮安装在传动杆的一端，传动杆通过轴承穿过侧板，传动杆的另一端安装有第三啮合轮，第三啮合轮与第四啮合轮进行啮合传动，第四啮合轮安装在第三电机的输出端，第三电机安装在侧板的侧端。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括第四电机和第四安装板，第四电机安装在第四安装板的下端，第四安装板安装在第二安装板的侧端，第四电机的输出端与第二螺杆进行连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将空桶放置在多个运输杆的上端，启动运输板内部的电机，电机驱动多个运输杆的转动，多个运输杆的转动带动空桶的平稳向前移动，而后人工将空桶由多个运输杆的上端移动到托盘的上端进行堆垛，一层堆垛完成后，转动第一螺杆，两个第一螺杆的转动通过螺装配合带动第一滑块的升降，两个第一滑块的升降分别带动两个托架的升降，两个托架的升降使托盘进行升降，从而使托盘下降一层，使其能够继续进行空桶的堆垛，提高了设备对空桶的堆垛效果和使用便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是驱动装置和辅助移动装置等连接的局部放大结构示意图；

图3是第二滑块与夹持装置等连接的放大结构示意图；

附图标记：1、托盘；2、托架；3、第一滑块；4、侧板；5、第一滑轨槽；6、第一固定板；7、第二固定板；8、第一螺杆；9、运输板；10、运输槽；11、运输杆；12、顶梁；13、第二滑轨槽；14、第二滑块；15、第一安装板；16、第二安装板；17、第二螺杆；18、第一凹槽；19、第二凹槽；20、第一电机；21、传动轮；22、传动带；23、第一转轴；24、固定块；25、夹持板；26、支撑板；27、连接架；28、传输带；29、传输轮；30、第二转轴；31、支架；32、第二电机；33、第三安装板；34、第一啮合轮；35、第二啮合轮；36、传动杆；37、第三啮合轮；38、第四啮合轮；39、第三电机；40、第四电机；41、第四安装板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，包括托盘1，托盘1的下端设置有三个支撑块；还包括托架2、两个第一滑块3、两个辅助移动装置、运输板9和多个运输杆11，两个托架2分别位于托盘1的两端，两个托架2均呈L型，两个托架2分别安装在两个第一滑块3的侧端，两个辅助移动装置分别对两个第一滑块3进行辅助移动，所述的辅助移动装置包括侧板4、第一固定板6、第二固定板7和第一螺杆8，侧板4的侧端设置有第一滑轨槽5，第一滑块3在第一滑轨槽5内进行滑动，第一固定板6和第二固定板7均安装在侧板4的侧端，第一固定板6和第二固定板7分别位于第一滑轨槽5的两侧，第一螺杆8通过轴承安装在第一固定板6和第二固定板7上，第一滑块3上设置有螺纹孔，第一螺杆8螺装在第一滑块3的螺纹孔内，运输板9安装在两个辅助移动装置的侧端，运输板9的上端设置有两个运输槽10，多个运输杆11通过轴承安装在两个运输槽10的两端，运输板9内部安装有电机对多个运输杆11进行驱动；将空桶放置在多个运输杆11的上端，启动运输板9内部的电机，电机驱动多个运输杆11的转动，多个运输杆11的转动带动空桶的平稳向前移动，而后人工将空桶由多个运输杆11的上端移动到托盘1的上端进行堆垛，一层堆垛完成后，转动第一螺杆8，两个第一螺杆8的转动通过螺装配合带动第一滑块3的升降，两个第一滑块3的升降分别带动两个托架2的升降，两个托架2的升降使托盘1进行升降，从而使托盘1下降一层，使其能够继续进行空桶的堆垛，提高了设备对空桶的堆垛效果和使用便捷性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括顶梁12、第二滑块14、第一安装板15、第二安装板16、第二螺杆17和多个夹持装置，顶梁12安装在两个侧板4的上端，顶梁12的下端设置有第二滑轨槽13，第二滑块14在第二滑轨槽13内进行滑动，第一安装板15和第二安装板16分别安装在顶梁12的两端，第二螺杆17通过轴承安装在第一安装板15和第二安装板16上，第二滑块14上设置有螺纹孔，第二螺杆17螺装在第二滑块14的螺纹孔内，第二滑块14的下端设置有第一凹槽18和两个第二凹槽19，多个夹持装置分别安装在两个第二凹槽19和第一凹槽18的侧端，所述的夹持装置包括第一电机20、传动轮21、传动带22、第一转轴23、固定块24和夹持板25，第一电机20安装在第二滑块14的侧端，第一电机20的输出端安装有传动轮21，传动轮21通过传动带22与第一转轴23进行传动，第一转轴23通过轴承安装在固定块24上，固定块24安装在第二滑块14的下端，第一转轴23上安装有夹持板25；转动第二螺杆17，第二螺杆17的转动通过螺装配合带动第二滑块14的移动，启动第一电机20，第一电机20的输出端带动传动轮21的转动，传动轮21的转动通过传动带22带动第一转轴23的转动，第一转轴23的转动带动夹持板25的转动，多个夹持装置进行配合对空桶进行夹持固定，再通过第二滑块14的移动使空桶由多个运输杆11的上端移动到托盘1的上端进行堆垛，提高了设备使用的便捷性和稳定性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括支撑板26、连接架27、传输带28、两个传输轮29、四个第二转轴30和四个支架31，支撑板26通过连接架27安装在传输带28的上端，传输带28通过两个传输轮29进行传动，两个传输轮29的两端分别安装有第二转轴30，四个第二转轴30分别通过轴承安装在四个支架31上；托盘1上端的空桶码垛完成后随着托架2的升降由支撑板26进行支撑，转动第二转轴30，第二转轴30的转动带动传输轮29的转动，两个传输轮29的转动带动传输带28的转动，从而使支撑板26带动托盘1的移动，使托盘1移动到指定位置后即可，提高了设备使用的便捷性和稳定性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括第二电机32和第三安装板33，第三安装板33安装在支架31的侧端，第二电机32安装在第三安装板33的上端，第二电机32的输出端与第二转轴30进行连接；启动第二电机32，第二电机32的输出端带动第二转轴30的转动，通过第二电机32为第二转轴30的转动提供动力，使第二转轴30的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别对两个辅助移动装置进行驱动，所述的驱动装置包括第一啮合轮34、第二啮合轮35、传动杆36、第三啮合轮37、第四啮合轮38和第三电机39，第一啮合轮34安装在第一螺杆8的上端，第一啮合轮34与第二啮合轮35进行啮合传动，第二啮合轮35安装在传动杆36的一端，传动杆36通过轴承穿过侧板4，传动杆36的另一端安装有第三啮合轮37，第三啮合轮37与第四啮合轮38进行啮合传动，第四啮合轮38安装在第三电机39的输出端，第三电机39安装在侧板4的侧端；启动第三电机39，第三电机39的输出端带动第四啮合轮38的转动，第四啮合轮38的转动通过啮合传动带动第三啮合轮37的转动，第三啮合轮37的转动通过传动杆36带动第二啮合轮35的转动，第二啮合轮35的转动通过啮合传动带动第一啮合轮34的转动，第一啮合轮34的转动带动第一螺杆8的转动，通过第三电机39为第一螺杆8的转动提供动力，使第一螺杆8的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，还包括第四电机40和第四安装板41，第四电机40安装在第四安装板41的下端，第四安装板41安装在第二安装板16的侧端，第四电机40的输出端与第二螺杆17进行连接；启动第四电机40，第四电机40的输出端带动第二螺杆17的转动，通过第四电机40为第二螺杆17的转动提供动力，使第二螺杆17的转动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，其在工作时，首先将多个空桶放置在运输杆11的上端，启动运输板9内部的电机，运输板9内部的电机带动多个运输杆11的转动，多个运输杆11的转动对多个空桶进行向前的移动，启动第三电机39，第三电机39的输出端带动第四啮合轮38的转动，第四啮合轮38的转动通过啮合传动带动第三啮合轮37的转动，第三啮合轮37的转动通过传动杆36带动第二啮合轮35的转动，第二啮合轮35的转动通过啮合传动带动第一啮合轮34的转动，第一啮合轮34的转动带动第一螺杆8的转动，两个第一螺杆8的转动通过螺装配合带动第一滑块3的升降，两个第一滑块3的升降分别带动两个托架2的升降，两个托架2的升降使托盘1进行升降，托盘1升降到合适位置后，启动第四电机40，第四电机40的输出端带动第二螺杆17的转动，第二螺杆17的转动通过螺装配合带动第二滑块14的移动，启动第一电机20，第一电机20的输出端带动传动轮21的转动，传动轮21的转动通过传动带22带动第一转轴23的转动，第一转轴23的转动带动夹持板25的转动，多个夹持装置进行配合对空桶进行夹持固定，再通过第二滑块14的移动使空桶由多个运输杆11的上端移动到托盘1的上端进行堆垛，随着托盘1的下降对托盘1上端进行多层的码垛，码垛完成后，托盘1随着托架2的升降由支撑板26进行支撑，启动第二电机32，第二电机32的输出端带动第二转轴30的转动，第二转轴30的转动带动传输轮29的转动，两个传输轮29的转动带动传输带28的转动，从而使支撑板26带动托盘1的移动，使托盘1移动到指定位置后即可，托盘1上端的空桶码垛完成后即可。

本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；第一电机20、第二电机32、第三电机39和第四电机40是由PLC进行协同控制；本实用新型的一种油漆涂料自动码垛机的第一电机20、第二电机32、第三电机39和第四电机40为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种油漆涂料自动码垛机，包括托盘（1），托盘（1）的下端设置有三个支撑块；其特征在于，还包括托架（2）、两个第一滑块（3）、两个辅助移动装置、运输板（9）和多个运输杆（11），两个托架（2）分别位于托盘（1）的两端，两个托架（2）均呈L型，两个托架（2）分别安装在两个第一滑块（3）的侧端，两个辅助移动装置分别对两个第一滑块（3）进行辅助移动，所述的辅助移动装置包括侧板（4）、第一固定板（6）、第二固定板（7）和第一螺杆（8），侧板（4）的侧端设置有第一滑轨槽（5），第一滑块（3）在第一滑轨槽（5）内进行滑动，第一固定板（6）和第二固定板（7）均安装在侧板（4）的侧端，第一固定板（6）和第二固定板（7）分别位于第一滑轨槽（5）的两侧，第一螺杆（8）通过轴承安装在第一固定板（6）和第二固定板（7）上，第一滑块（3）上设置有螺纹孔，第一螺杆（8）螺装在第一滑块（3）的螺纹孔内，运输板（9）安装在两个辅助移动装置的侧端，运输板（9）的上端设置有两个运输槽（10），多个运输杆（11）通过轴承安装在两个运输槽（10）的两端，运输板（9）内部安装有电机对多个运输杆（11）进行驱动。

2.如权利要求1所述的一种油漆涂料自动码垛机，其特征在于，还包括顶梁（12）、第二滑块（14）、第一安装板（15）、第二安装板（16）、第二螺杆（17）和多个夹持装置，顶梁（12）安装在两个侧板（4）的上端，顶梁（12）的下端设置有第二滑轨槽（13），第二滑块（14）在第二滑轨槽（13）内进行滑动，第一安装板（15）和第二安装板（16）分别安装在顶梁（12）的两端，第二螺杆（17）通过轴承安装在第一安装板（15）和第二安装板（16）上，第二滑块（14）上设置有螺纹孔，第二螺杆（17）螺装在第二滑块（14）的螺纹孔内，第二滑块（14）的下端设置有第一凹槽（18）和两个第二凹槽（19），多个夹持装置分别安装在两个第二凹槽（19）和第一凹槽（18）的侧端，所述的夹持装置包括第一电机（20）、传动轮（21）、传动带（22）、第一转轴（23）、固定块（24）和夹持板（25），第一电机（20）安装在第二滑块（14）的侧端，第一电机（20）的输出端安装有传动轮（21），传动轮（21）通过传动带（22）与第一转轴（23）进行传动，第一转轴（23）通过轴承安装在固定块（24）上，固定块（24）安装在第二滑块（14）的下端，第一转轴（23）上安装有夹持板（25）。

3.如权利要求1所述的一种油漆涂料自动码垛机，其特征在于，还包括支撑板（26）、连接架（27）、传输带（28）、两个传输轮（29）、四个第二转轴（30）和四个支架（31），支撑板（26）通过连接架（27）安装在传输带（28）的上端，传输带（28）通过两个传输轮（29）进行传动，两个传输轮（29）的两端分别安装有第二转轴（30），四个第二转轴（30）分别通过轴承安装在四个支架（31）上。

4.如权利要求3所述的一种油漆涂料自动码垛机，其特征在于，还包括第二电机（32）和第三安装板（33），第三安装板（33）安装在支架（31）的侧端，第二电机（32）安装在第三安装板（33）的上端，第二电机（32）的输出端与第二转轴（30）进行连接。

5.如权利要求1所述的一种油漆涂料自动码垛机，其特征在于，还包括两个驱动装置，两个驱动装置分别对两个辅助移动装置进行驱动，所述的驱动装置包括第一啮合轮（34）、第二啮合轮（35）、传动杆（36）、第三啮合轮（37）、第四啮合轮（38）和第三电机（39），第一啮合轮（34）安装在第一螺杆（8）的上端，第一啮合轮（34）与第二啮合轮（35）进行啮合传动，第二啮合轮（35）安装在传动杆（36）的一端，传动杆（36）通过轴承穿过侧板（4），传动杆（36）的另一端安装有第三啮合轮（37），第三啮合轮（37）与第四啮合轮（38）进行啮合传动，第四啮合轮（38）安装在第三电机（39）的输出端，第三电机（39）安装在侧板（4）的侧端。

6.如权利要求2所述的一种油漆涂料自动码垛机，其特征在于，还包括第四电机（40）和第四安装板（41），第四电机（40）安装在第四安装板（41）的下端，第四安装板（41）安装在第二安装板（16）的侧端，第四电机（40）的输出端与第二螺杆（17）进行连接。

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