CN111003415B - 一种狭窄环境下适用的蛇形输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及输送机技术领域，尤其是一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板之间转动连接有多个连接板，所述第一基板、第二基板和连接板的顶面位于同一平面，所述第一基板、第二基板和连接板的一侧均垂直连接有延其长度方向排布的引导板所述引导板的外部套接围绕有传送带，所述第一基板、第二基板和连接板上均设有与引导板配合对传送带进行夹持的定位机构，所述传送带与引导板以及定位机构滑动配合，所述传送带上背离引导板的一面上等距设有推料板，所述第一基板上设有驱动传送带沿引导板表面滑动的驱动机构。本发明能够适应各种狭窄复杂环境，通过弯曲实现向任意方位输送物料。

Description

一种狭窄环境下适用的蛇形输送机
技术领域
本发明涉及输送机领域，尤其涉及一种狭窄环境下适用的蛇形输送机。
背景技术
带式输送机又称胶带输送机,广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业,物件的组装、检测、调试、包装及运输等。现有技术中的带式输送机结构较为简单，包括一个机架以及电机驱动皮带在机架上转动来达到输送物料的目的，这种输送机存在以下弊端，由于机架的形状不能改变，其一般只能实现直线上的输送，不同通过弯曲来绕过障碍物进行输送，从而在狭窄复杂的工作环境中难以使用。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在适应性较差的缺点，而提出的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板之间转动连接有多个连接板，所述第一基板、第二基板和连接板的顶面位于同一平面，所述第一基板、第二基板和连接板的一侧均垂直连接有延其长度方向排布的引导板所述引导板的外部套接围绕有传送带，所述第一基板、第二基板和连接板上均设有与引导板配合对传送带进行夹持的定位机构，所述传送带与引导板以及定位机构滑动配合，所述传送带上背离引导板的一面上等距设有推料板，所述第一基板上设有驱动传送带沿引导板表面滑动的驱动机构。
优选的，所述第一基板以及第二基板的底面上均垂直连接有多个支脚。
优选的，所述连接板的两端通过转动连接机构与相邻的连接板、第一基板或第二基板连接，所述转动连接机构包括插板和插槽，所述插板插装在插槽内并通过连接轴与插槽的内壁转动连接，所述连接轴垂直于第一基板的表面，所述插板设在第一基板、第二基板或连接板的端部，所述插槽设在第一基板、第二基板或连接板的端部。
优选的，所述插板的端部为半圆形，所述连接轴垂直穿过插板的端部圆心且两端与插槽的内壁垂直固定连接。
优选的，所述定位机构包括侧挡板，所述侧挡板垂直固定在第一基板、第二基板和连接板远离引导板的一侧，所述侧挡板与引导板平行，所述侧挡板的上端垂直连接有顶板，所述顶板的底面垂直连接有两对引导杆，两对所述引导杆分别位于引导板的两端两侧，所述引导杆外壁抵住传送带的表面并与传送带滑动配合，所述引导杆的下端高于推料板的上端。
优选的，所述推料板的一端与传送带表面垂直连接，所述推料板为L形，所述推料板与第一基板顶面垂直。
优选的，所述驱动机构包括垂直于第一基板顶面的驱动辊，所述传送带经过驱动辊的表面并与之摩擦配合，所述驱动辊转动安装在机架上，所述机架与第一基板固定连接，所述机架上固定安装有电机，所述电机的输出轴与驱动辊的端部同轴连接。
优选的，所述第二基板的端部固定连接有液压缸，所述液压缸的端部固定连接有转动支架，所述转动支架上转动安装有转轴，所述转轴的端部同轴连接有引导辊，所述引导辊垂直于第二基板的表面，所述传送带经过引导辊的表面并与之摩擦配合。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设置了多个转动连接的连接板来组成输送机的主体，从而能够方便地通过自身的变形来绕过障碍物，适合狭窄复杂的工况；
2、基板以及连接板上均设置引导板，并且在引导板的外部围设传送带，传送带上设置推料板来对物料进行推送，推料板推动物料在基板和连接板上移动，实现向任意方位输送物料，适用范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明去除侧挡板后的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为本发明的局部剖视图；
图5为图4中B处的结构示意图；
图6为本发明的底部的结构示意图；
图7为图6中C处的结构示意图。
图中：第一基板1、支脚2、连接板3、插板4、连接轴5、第二基板6、插槽7、引导辊8、引导杆9、推料板10、传送带11、驱动辊12、液压缸13、引导板14、电机15、侧挡板16、顶板17、转动支架18、转轴19、机架20。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-7所示的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，包括第一基板1和第二基板6，第一基板1以及第二基板6的底面上均垂直连接有多个支脚2。第一基板1和第二基板6之间转动连接有多个连接板3，连接板3的两端通过转动连接机构与相邻的连接板3、第一基板1或第二基板6连接，转动连接机构包括插板4和插槽7，插板4插装在插槽7内并通过连接轴5与插槽7的内壁转动连接，连接轴5垂直于第一基板1的表面，插板4设在第一基板1、第二基板6或连接板3的端部，插槽7设在第一基板1、第二基板6或连接板3的端部。插板4的端部为半圆形，连接轴5垂直穿过插板4的端部圆心且两端与插槽7的内壁垂直固定连接。通过多个转动连接的连接板3来作为输送机的主体部分，通过连接板3之间的转动，能够实现输送机的整体弯曲变形，使其向任意方向弯曲，从而方便通过狭窄空间以及绕过障碍物进行输送，通过插板4和插槽7的配合实现转动配合，并且插板4端部设置成半圆形能够方便增加转动的范围。
第一基板1、第二基板6和连接板3的顶面位于同一平面，第一基板1、第二基板6和连接板3的一侧均垂直连接有延其长度方向排布的引导板14,引导板14的外部套接围绕有传送带11，第一基板1、第二基板6和连接板3上均设有与引导板14配合对传送带11进行夹持的定位机构，传送带11与引导板14以及定位机构滑动配合，传送带11上背离引导板14的一面上等距设有推料板10，推料板10的一端与传送带11表面垂直连接，推料板10为L形，推料板10与第一基板1顶面垂直。第一基板1上设有驱动传送带11沿引导板14表面滑动的驱动机构。在驱动机构的作用下，传送带11在引导板14和定位机构的引导下沿引导板14表面滑动，从而通过推料板10对物料进行推动，使得物料沿着第一基板1、第二基板6和连接板3的表面滑动，为了减少物料的摩擦力，可以在第一基板1、第二基板6和连接板3的表面均匀设置滚轮或者滚珠，从而方便物料的移动。推料板10设置成L形具有一定的限位功能，能够更加方便对物料的移动进行引导，推料板10还可以设置成半圆形、V形等利于引导物料移动的形状。
定位机构包括侧挡板16，侧挡板16垂直固定在第一基板1、第二基板6和连接板3远离引导板14的一侧，侧挡板16与引导板14平行，侧挡板16的上端垂直连接有顶板17，顶板17的底面垂直连接有两对引导杆9，两对引导杆9分别位于引导板14的两端两侧，引导杆9外壁抵住传送带11的表面并与传送带11滑动配合，引导杆9的下端高于推料板10的上端。侧挡板16能够起到限位的功能，在一定程度上防止物料滑落，顶板17起到防护和引导的作用，引导杆9对传送带11的外表面进行引导使其能够更加贴合引导板14的引导。
驱动机构包括垂直于第一基板1顶面的驱动辊12，传送带11经过驱动辊12的表面并与之摩擦配合，驱动辊12转动安装在机架20上，机架20与第一基板1固定连接，机架20上固定安装有电机15，电机15的输出轴与驱动辊12的端部同轴连接。电机15通过电源线与外部电源连接，驱动辊12可以采用橡胶轮以增加与传送带11之间的摩擦力。
第二基板6的端部固定连接有液压缸13，液压缸13的端部固定连接有转动支架18，转动支架18上转动安装有转轴19，转轴19的端部同轴连接有引导辊8，引导辊8垂直于第二基板6的表面，传送带11经过引导辊8的表面并与之摩擦配合。引导辊8能够起到引导的作用，并且通过液压缸13能够方便控制引导辊8的位置，引导辊8远离第二基板6时能够提升传送带11的张紧程度，从而方便根据输送机的实际弯曲情况对传送带11的松紧程度进行调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，包括第一基板(1)和第二基板(6)，其特征在于，所述第一基板(1)和第二基板(6)之间转动连接有多个连接板(3)，所述第一基板(1)、第二基板(6)和连接板(3)的顶面位于同一平面，所述第一基板(1)、第二基板(6)和连接板(3)的一侧均垂直连接有延其长度方向排布的引导板(14),所述引导板(14)的外部套接围绕有传送带(11)，所述第一基板(1)、第二基板(6)和连接板(3)上均设有与引导板(14)配合对传送带(11)进行夹持的定位机构，所述传送带(11)与引导板(14)以及定位机构滑动配合，所述传送带(11)上背离引导板(14)的一面上等距设有推料板(10)，所述第一基板(1)上设有驱动传送带(11)沿引导板(14)表面滑动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述第一基板(1)以及第二基板(6)的底面上均垂直连接有多个支脚(2)。
3.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述连接板(3)的两端通过转动连接机构与相邻的连接板(3)、第一基板(1)或第二基板(6)连接，所述转动连接机构包括插板(4)和插槽(7)，所述插板(4)插装在插槽(7)内并通过连接轴(5)与插槽(7)的内壁转动连接，所述连接轴(5)垂直于第一基板(1)的表面，所述插板(4)设在第一基板(1)、第二基板(6)或连接板(3)的端部，所述插槽(7)设在第一基板(1)、第二基板(6)或连接板(3)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述插板(4)的端部为半圆形，所述连接轴(5)垂直穿过插板(4)的端部圆心且两端与插槽(7)的内壁垂直固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述定位机构包括侧挡板(16)，所述侧挡板(16)垂直固定在第一基板(1)、第二基板(6)和连接板(3)远离引导板(14)的一侧，所述侧挡板(16)与引导板(14)平行，所述侧挡板(16)的上端垂直连接有顶板(17)，所述顶板(17)的底面垂直连接有两对引导杆(9)，两对所述引导杆(9)分别位于引导板(14)的两端两侧，所述引导杆(9)外壁抵住传送带(11)的表面并与传送带(11)滑动配合，所述引导杆(9)的下端高于推料板(10)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述推料板(10)的一端与传送带(11)表面垂直连接，所述推料板(10)为L形，所述推料板(10)与第一基板(1)顶面垂直。
7.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述驱动机构包括垂直于第一基板(1)顶面的驱动辊(12)，所述传送带(11)经过驱动辊(12)的表面并与之摩擦配合，所述驱动辊(12)转动安装在机架(20)上，所述机架(20)与第一基板(1)固定连接，所述机架(20)上固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与驱动辊(12)的端部同轴连接。
8.根据权利要求1所述的一种狭窄环境下适用的蛇形输送机，其特征在于，所述第二基板(6)的端部固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的端部固定连接有转动支架(18)，所述转动支架(18)上转动安装有转轴(19)，所述转轴(19)的端部同轴连接有引导辊(8)，所述引导辊(8)垂直于第二基板(6)的表面，所述传送带(11)经过引导辊(8)的表面并与之摩擦配合。
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