CN110993224B - 一种组合式绝缘子自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式绝缘子自动生产线，属于电力绝缘子生产设备技术领域。本发明解决了现有绝缘子生产时需要多次人工转运，生产效率低的问题。本发明包括主框，还包括：输送系统，用于运输绝缘子本体和加工成的绝缘子；上料机器人，用于将绝缘子本体转移至输送系统上；绝缘子本体预加热机构，用于将绝缘子本体进行预热，便于后续进行助剂喷涂；助剂喷涂机构，用于在绝缘子本体的外侧喷涂助剂，伞裙浇注机构，用于将绝缘子本体的外侧浇注上伞裙；浇注口修磨机构，用于打磨绝缘子的伞裙外侧的浇注口；表面喷涂机构，用于对绝缘子的外侧喷涂涂层；表面烘烤机构，用于对绝缘子的外表面进行烘烤固化；下料机器人，用于将绝缘子从输送系统上取下。

Description

一种组合式绝缘子自动生产线

技术领域

本发明涉及一种组合式绝缘子自动生产线，属于电力绝缘子生产技术领域。

背景技术

绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命。

目前绝缘子在生产中需要多需要人工转运，人工将其搬到合适位置后，进行后续的深加工，最后完成绝缘子的整体加工，整个过程浪费大量的人工成本，生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有绝缘子生产存在的上述缺陷，提出了一种组合式绝缘子自动生产线，通过合理的工序设置，将绝缘子本体加工成绝缘子，杜绝了人工搬运，提高生产效率。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种组合式绝缘子自动生产线，包括主框，还包括：

输送系统，用于运输绝缘子本体和加工成的绝缘子；

上料机器人，用于将绝缘子本体转移至输送系统上；

绝缘子本体预加热机构，用于将绝缘子本体进行预热，便于后续进行助剂喷涂；

助剂喷涂机构，用于在绝缘子本体的外侧喷涂助剂，便于绝缘子本体进行伞裙浇注；

伞裙浇注机构，用于将绝缘子本体的外侧浇注上伞裙；

浇注口修磨机构，用于打磨绝缘子的伞裙外侧的浇注口；

表面喷涂机构，用于对绝缘子的外侧喷涂涂层；

表面烘烤机构，用于对喷涂涂层的绝缘子的外表面进行烘烤固化；

下料机器人，用于将处理好的绝缘子从输送系统上取下；

所述输送系统依次穿过所述绝缘子本体预加热机构、助剂喷涂机构、伞裙浇注机构、浇注口修磨机构、表面喷涂机构、表面烘烤机构；

所述的助剂喷涂机构、浇注口修磨机构和表面喷涂机构均包括用于对绝缘子本体或绝缘子进行夹持的夹持旋转装置；

所述的夹持旋转装置包括底部移动部，所述底部移动部包括固定在主框台面上的移动气缸，所述移动气缸的输出端铰接有对称设置的移动连杆，所述移动连杆的另一端分别铰接在前定位架和后定位架上，所述前定位架上旋转连接有用于夹持的前定位轴，所述后定位架上设有旋转连接的定位轴，所述定位轴还通过带传动与旋转电机相连，所述的夹持旋转装置还包括夹持主框；

所述助剂喷涂机构和所述表面喷涂机构还包括设置在夹持主框顶部的电缸，电缸的输出端设有喷涂喷头，所述喷涂喷头通过管路连通喷涂剂储罐；

所述浇注口修磨机构还包括设置在夹持主框顶部的电缸，所述电缸的输出端设有用于对绝缘子浇注口进行修复的电动磨头。

优选的，所述的输送系统包括伺服电机，驱动主轴，驱动轴，带传动，传动带轮组件，所述伺服电机与驱动主轴相连，所述驱动主轴通过带传动与驱动轴相连，所述驱动轴上套装有传动带轮组件，所述传动带轮组件的传输带上设有绝缘子夹持夹具，所述夹持夹具对称设在绝缘子本体的两侧并与绝缘子本体两侧的法兰边可旋转连接。

优选的，所述的绝缘子本体预加热机构和所述表面烘烤机构的内侧结构相同，均包括加热主框、主框支撑，所述加热主框内通过加热棒进行加热。

优选的，所述的浇注口修磨机构的一侧通过管路连通有吸尘装置。

优选的，所述的伞裙浇注机构包括上浇注模具组和下浇注模具组，所述上浇注模具组通过管路连接浇注料储罐；

所述上浇注模具组通过连接导向轴，并通过导向轴支撑在主框的台面上，所述导向轴上部设有固定板，所述固定板的顶部设有液压缸，所述液压缸的输出端连接有上驱动板，所述上驱动板下连接有上模具，所述上驱动板贯穿所述导向轴；

所述下浇注模具组包括连接在导向轴上的下驱动板，所述下驱动板上设有与所述上模具对应设置的下模具，所述下驱动板的底部连接有下导向轴，所述下导向轴的贯穿所述主框的台面后连接下连接板，所述下连接板与下液压缸相连，所述下液压缸固定在所述主框的台面下部；

所述上模具和下模具内均设有多组加热棒。

优选的，所述的上模具和所述上驱动板之间设有多个隔热连接件，所述下模具和所述下驱动板之间也设有多个隔热连接件。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种组合式绝缘子自动生产线，设置有输送系统、上料机器人、下料机器人，通过输送系统将待加工的绝缘子本体传输到各个工序进行加工，通过上料机器人和下料机器人对待加工的绝缘子和加工完成的绝缘子进行转运，运输过程实现自动化，提高了搬运效率，降低了劳动成本。

(2)本发明所述的一种组合式绝缘子自动生产线，设置有绝缘子本体预加热机构、助剂喷涂机构、伞裙浇注机构、浇注口修磨机构、表面喷涂机构、表面烘烤机构，可以很好的实现绝缘子本体到绝缘子的加工过程，无需人工参与，各个加工机构之间速度相匹配，生产效率更高，生产的产品质量也可以很好的控制。

(3)本发明的浇注口修磨机构通过吸尘装置将修磨的灰尘吸附，避免环境的污染和破坏。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例输送系统的侧视图；

图3是本发明实施例伞裙浇注机构的主视图；

图4是本发明实施例浇注口修磨机构的侧视图；

图5是本发明实施例浇注口修磨机构的剖视图；

图6是本发明实施例表面喷涂机构的侧视图。

图中：1、输送系统；1-1、伺服电机；1-2、驱动主轴；1-3、驱动轴；1-4、带传动；1-5、传动带轮组件；2、上料机器人；3、主框；4、绝缘子本体预加热机构；4-1、加热主框；4-2、主框支撑；5、助剂喷涂机构；6、伞裙浇注机构；6-1、液压缸；6-2、固定板；6-3、导向轴；6-4、浇注料储罐；6-5、上驱动板；6-6、隔热连接件；6-7、上模具；6-8、加热棒；6-9、下模具；6-10、下驱动板；6-11、下导向轴；6-12、下液压缸；6-13、下连接板；7、浇注口修磨机构；7-1、夹持主框；7-2、前定位架；7-3、移动气缸；7-4、后定位架；7-5、旋转电机；7-6、定位轴；7-7、电动磨头；7-8、电缸；7-9、吸尘装置；7-10、移动连杆；7-11、前定位轴；8、表面喷涂机构；8-1、喷涂喷头；9、表面烘烤机构；10、下料机器人；11、绝缘子本体；11-1、法兰边；12、绝缘子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的一种组合式绝缘子自动生产线，包括主框3，还包括：

输送系统1，用于运输绝缘子本体11和加工成的绝缘子12；

上料机器人2，用于将绝缘子本体11转移至输送系统1上；

绝缘子本体预加热机构4，用于将绝缘子本体11进行预热，便于后续进行助剂喷涂；

助剂喷涂机构5，用于在绝缘子本体11的外侧喷涂助剂，便于绝缘子本体11进行伞裙浇注。

伞裙浇注机构6，用于将绝缘子本体11的外侧浇注上伞裙；

浇注口修磨机构7，用于打磨绝缘子12的伞裙外侧的浇注口；

表面喷涂机构8，用于对绝缘子12的外侧喷涂涂层；

表面烘烤机构9，用于对喷涂涂层的绝缘子12的外表面进行烘烤固化；

下料机器人10，用于将处理好的绝缘子12从输送系统1上取下。

所述输送系统1依次穿过所述绝缘子本体预加热机构4、助剂喷涂机构5、伞裙浇注机构6、浇注口修磨机构7、表面喷涂机构8、表面烘烤机构9。

如图1和图2所示，所述的输送系统1包括伺服电机1-1，驱动主轴1-2，驱动轴1-3，带传动1-4，传动带轮组件1-5，所述伺服电机1-1与驱动主轴1-2相连，所述驱动主轴1-2通过带传动1-4与驱动轴1-3相连，所述驱动轴1-3上套装有传动带轮组件1-5，所述传动带轮组件1-5的传输带上设有绝缘子夹持夹具，所述夹持夹具对称设在绝缘子本体11的两侧并与绝缘子本体11两侧的法兰边11-1可旋转连接。

如图1、图4和图5所示，所述的绝缘子本体预加热机构4和所述表面烘烤机构9的内侧结构相同，均包括加热主框4-1、主框支撑4-2，所述加热主框4-1内通过加热棒进行加热。

所述的助剂喷涂机构5、浇注口修磨机构7和表面喷涂机构8均包括用于对绝缘子本体11或绝缘子12进行夹持的夹持旋转装置；

所述的夹持旋转装置包括底部移动部，所述底部移动部包括固定在主框3台面上的移动气缸7-3，所述移动气缸7-3的输出端铰接有对称设置的移动连杆7-10，所述移动连杆7-10的另一端分别铰接在前定位架7-2和后定位架7-4上，所述前定位架7-2上旋转连接有用于夹持的前定位轴7-11，所述后定位架7-4上设有旋转连接的定位轴7-6，所述定位轴7-6还通过带传动与旋转电机7-5相连，所述的夹持旋转装置还包括夹持主框7-1；

所述助剂喷涂机构5和所述表面喷涂机构8还包括设置在夹持主框7-1顶部的电缸7-8，电缸7-8的输出端设有喷涂喷头8-1，所述喷涂喷头8-1通过管路连通喷涂剂储罐8-2；

所述浇注口修磨机构7还包括设置在夹持主框7-1顶部的电缸7-8，所述电缸7-8的输出端设有用于对绝缘子浇注口进行修复的电动磨头7-7。电缸7-8带动电动磨头7-7前后移动，配合夹持旋转装置对浇注口进行修磨。

所述的浇注口修磨机构7的一侧通过管路连通有吸尘装置7-9。

如图1和图3所示，所述的伞裙浇注机构6包括上浇注模具组和下浇注模具组，所述上浇注模具组通过管路连接浇注料储罐6-4；

所述上浇注模具组通过连接导向轴6-3，并通过导向轴6-3支撑在主框3的台面上，所述导向轴6-3上部设有固定板6-2，所述固定板6-2的顶部设有液压缸6-1，所述液压缸6-1的输出端连接有上驱动板6-5，所述上驱动板6-5下连接有上模具6-7，所述上驱动板6-5贯穿所述导向轴6-3；

所述下浇注模具组包括连接在导向轴6-3上的下驱动板6-10，所述下驱动板6-10上设有与所述上模具6-7对应设置的下模具6-9，所述下驱动板6-10的底部连接有下导向轴6-11，所述下导向轴6-11的贯穿所述主框3的台面后连接下连接板6-13，所述下连接板6-13与下液压缸6-12相连，所述下液压缸6-12固定在所述主框3的台面下部；

所述上模具6-7和下模具6-9内均设有多组加热棒6-8。

所述的上模具6-7和所述上驱动板6-5之间设有多个隔热连接件6-6，所述下模具6-9和所述下驱动板6-10之间也设有多个隔热连接件6-6。

本发明的使用过程如下所述：

通过上料机器人2将绝缘子本体11转移至输送系统1的传动带轮组件1-5上，并通过输送系统1对绝缘子本体11转移，首先转移至绝缘子本体预加热机构4内，通过加热主框4-1后为其预热，预热完成后进入到助剂喷涂机构5内进行助剂的喷涂，通过夹持旋转装置将绝缘子本体11两侧夹持，配合喷涂喷头8-1对其进行喷涂，喷涂时边旋转边喷涂，喷涂好助剂后进入到伞裙浇注机构6进行伞裙的浇注，液压缸6-1和下液压缸6-12分别带动上模具6-7和下模具6-9进行对接浇注，伞裙浇注完成后，将浇注后的绝缘子12输送到浇注口修磨机构7进行浇注口的修磨，修磨完成后进入到表面喷涂机构8内进行表面喷涂，进一步提高绝缘子的表面物理性能，表面喷涂后进入到表面烘烤机构9进行喷涂层的烘烤，使其快速干燥在绝缘子12表面，经过表面烘烤机构9后通过下料机器人10将加工后的绝缘子12取下。

本发明主要运用于绝缘子生产制造的场所。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种组合式绝缘子自动生产线，包括主框(3)，其特征在于，还包括：

输送系统(1)，用于运输绝缘子本体(11)和加工成的绝缘子(12)；

上料机器人(2)，用于将绝缘子本体(11)转移至输送系统(1)上；

绝缘子本体预加热机构(4)，用于将绝缘子本体(11)进行预热，便于后续进行助剂喷涂；

助剂喷涂机构(5)，用于在绝缘子本体(11)的外侧喷涂助剂，便于绝缘子本体(11)进行伞裙浇注；

伞裙浇注机构(6)，用于将绝缘子本体(11)的外侧浇注上伞裙；

浇注口修磨机构(7)，用于打磨绝缘子(12)的伞裙外侧的浇注口；

表面喷涂机构(8)，用于对绝缘子(12)的外侧喷涂涂层；

表面烘烤机构(9)，用于对喷涂涂层的绝缘子(12)的外表面进行烘烤固化；

下料机器人(10)，用于将处理好的绝缘子(12)从输送系统(1)上取下；

所述输送系统(1)依次穿过所述绝缘子本体预加热机构(4)、助剂喷涂机构(5)、伞裙浇注机构(6)、浇注口修磨机构(7)、表面喷涂机构(8)、表面烘烤机构(9)；

所述的助剂喷涂机构(5)、浇注口修磨机构(7)和表面喷涂机构(8)均包括用于对绝缘子本体(11)或绝缘子(12)进行夹持的夹持旋转装置；

所述的夹持旋转装置包括底部移动部，所述底部移动部包括固定在主框(3)台面上的移动气缸(7-3)，所述移动气缸(7-3)的输出端铰接有对称设置的移动连杆(7-10)，所述移动连杆(7-10)的另一端分别铰接在前定位架(7-2)和后定位架(7-4)上，所述前定位架(7-2)上旋转连接有用于夹持的前定位轴(7-11)，所述后定位架(7-4)上设有旋转连接的定位轴(7-6)，所述定位轴(7-6)还通过带传动与旋转电机(7-5)相连，所述的夹持旋转装置还包括夹持主框(7-1)；

所述助剂喷涂机构(5)和所述表面喷涂机构(8)还包括设置在夹持主框(7-1)顶部的电缸(7-8)，电缸(7-8)的输出端设有喷涂喷头(8-1)，所述喷涂喷头(8-1)通过管路连通喷涂剂储罐(8-2)；

所述浇注口修磨机构(7)还包括设置在夹持主框(7-1)顶部的电缸(7-8)，所述电缸(7-8)的输出端设有用于对绝缘子浇注口进行修复的电动磨头(7-7)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式绝缘子自动生产线，其特征在于：所述的输送系统(1)包括伺服电机(1-1)，驱动主轴(1-2)，驱动轴(1-3)，带传动(1-4)，传动带轮组件(1-5)，所述伺服电机(1-1)与驱动主轴(1-2)相连，所述驱动主轴(1-2)通过带传动(1-4)与驱动轴(1-3)相连，所述驱动轴(1-3)上套装有传动带轮组件(1-5)，所述传动带轮组件(1-5)的传输带上设有绝缘子夹持夹具，所述夹持夹具对称设在绝缘子本体(11)的两侧并与绝缘子本体(11)两侧的法兰边(11-1)可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式绝缘子自动生产线，其特征在于：所述的绝缘子本体预加热机构(4)和所述表面烘烤机构(9)的内侧结构相同，均包括加热主框(4-1)、主框支撑(4-2)，所述加热主框(4-1)内通过加热棒进行加热。

4.根据权利要求1所述的一种组合式绝缘子自动生产线，其特征在于：所述的浇注口修磨机构(7)的一侧通过管路连通有吸尘装置(7-9)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式绝缘子自动生产线，其特征在于：所述的伞裙浇注机构(6)包括上浇注模具组和下浇注模具组，所述上浇注模具组通过管路连接浇注料储罐(6-4)；

所述上浇注模具组通过连接导向轴(6-3)，并通过导向轴(6-3)支撑在主框(3)的台面上，所述导向轴(6-3)上部设有固定板(6-2)，所述固定板(6-2)的顶部设有液压缸(6-1)，所述液压缸(6-1)的输出端连接有上驱动板(6-5)，所述上驱动板(6-5)下连接有上模具(6-7)，所述上驱动板(6-5)贯穿所述导向轴(6-3)；

所述下浇注模具组包括连接在导向轴(6-3)上的下驱动板(6-10)，所述下驱动板(6-10)上设有与所述上模具(6-7)对应设置的下模具(6-9)，所述下驱动板(6-10)的底部连接有下导向轴(6-11)，所述下导向轴(6-11)的贯穿所述主框(3)的台面后连接下连接板(6-13)，所述下连接板(6-13)与下液压缸(6-12)相连，所述下液压缸(6-12)固定在所述主框(3)的台面下部；

所述上模具(6-7)和下模具(6-9)内均设有多组加热棒(6-8)。

6.根据权利要求5所述的一种组合式绝缘子自动生产线，其特征在于：所述的上模具(6-7)和所述上驱动板(6-5)之间设有多个隔热连接件(6-6)，所述下模具(6-9)和所述下驱动板(6-10)之间也设有多个隔热连接件(6-6)。

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