CN110987212B - 热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质，在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知，提高了热电偶点焊效果的一致性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度，并且节约人工点焊的时间。

Description

热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质

技术领域

本申请涉及热电偶焊接技术领域，尤其涉及一种热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质。

背景技术

热电偶是温度测量仪表中常用的测温元件，它直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。在工业生产过程中，温度是需要测量和控制的重要参数之一。在温度测量中，热电偶的应用极为广泛，它具有结构简单、制造方便、测量范围广、精度高、惯性小和输出信号便于远传等许多优点。另外，由于热电偶是一种无源传感器，测量时不需外加电源，使用十分方便，所以常被用作测量炉子、管道内的气体或液体的温度及固体的表面温度。对影响热电偶感温线在测试温度时产生的测量误差只有两点：线的材料和焊球的结合。当热电偶线的两个热电偶材料成分确定后，热电势的大小只与热电偶的接球电温度差有关，与热电偶的长度和直径无关，所以焊球的处理往往是测量精度的关键。

目前国内外热电偶点焊技术的发展都仅仅停留在利用高压放电针对不锈钢及铁的表面进行焊接，也没有对热电偶在材料表面焊接的强度设定检测标准。国外虽在针对焊接过程中的部分焊接工艺研究较多，针对热电偶尖端焊球的研究较为深入，但在整体焊接机的功能上同国内一样，功能单一，仍以传统焊接工艺为主，并且机体过大会带来操作携带的不便。目前所有的焊接技术均操作繁琐，仅有熟练操作员可以进行焊接操作，同时，热电偶点焊在铜、铝等材料的焊接效果十分不理想，并且测温会产生偏差，无法达到工程上对温度测量精度的要求甚至无法实现在某些部位的测温，从而引起大量的不必要的能源损耗与浪费。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种热电偶点焊方法、设备、终端及可读存储介质，旨在提高点焊的一致性和准确性。

为实现上述目的，本申请提供一种热电偶点焊方法，其特征在于，所述热电偶点焊方法应用于热电偶点焊设备，所述热电偶点焊设备包括依次拼接剪切装置、剥线装置、点焊装置和核查装置，所述方法包括如下步骤：

在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；

当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；

在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；

在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；

根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知。

可选地，所述控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并保持所述两个感温线长度一致的步骤包括：

控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分；

在剪去所述两个感温线损坏部分之后，控制所述剪切装置以所述两个感温线中长度相对较短的长度为基准，再次进行剪切以使所述两个感温线长度一致。

可选地，所述控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层的步骤包括：

控制所述剥线装置按照第一预设长度剥去所述两个感温线的外绝缘层；

在剥去所述外绝缘层之后，控制所述剥线装置按照第二预设长度剥去所述两个感温线的内绝缘层；

判断所述外绝缘层和所述内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

可选地，所述控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球的步骤包括：

在所述两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据所述两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

根据所述连接温度和连接时间，控制所述点焊装置连接所述两个感温线，形成焊球。

可选地，所述判基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果的步骤包括：

基于所述核查装置的核查结果，判断所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小是否符合预设体积；

若所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小符合预设体积，则热电偶点焊结果为成功；

若所述焊球外表面不符合预设光滑度，或者大小不符合预设体积，则热电偶点焊结果为失败。

可选地，所述根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知的步骤包括：

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊成功的通知；

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊失败的通知，并且输出点焊失败的原因。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种热电偶点焊设备，所述热电偶点焊设备包括剪切装置、剥线装置、点焊装置和核查装置，所述剥线装置包括：

第一剥线模块，用于按照第一预设长度剥去所述两个感温线的外绝缘层；

第二剥线模块，用于在剥去所述外绝缘层之后，按照第二预设长度剥去所述两个感温线的内绝缘层；

判断模块，用于判断外绝缘层和内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

可选地，所述点焊装置包括：

确定模块，用于在所述两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据所述两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

连接模块，用于根据所述连接温度和连接时间，连接所述两个感温线，形成焊球。

本申请还提供一种终端，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热电偶点焊程序，所述热电偶点焊程序被所述处理器执行时实现如上所述的热电偶点焊方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有热电偶点焊程序，所述热电偶点焊程序被处理器执行时实现如上所述的热电偶点焊方法的步骤。

本申请在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知，从而提高点焊的一致性和准确性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度，并且节约人工点焊的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一个可选的终端的硬件结构示意图；

图2为本申请热电偶点焊方法一实施例的模块示意图；

图3为本申请热电偶点焊方法另一实施例的流程示意图；

图4为本申请热电偶点焊方法又一实施例的流程示意图；

图5为本申请热电偶点焊方法又一实施例的流程示意图；

图6为本申请热电偶点焊设备的剥线装置的细化功能模块示意图；

图7为本申请热电偶点焊设备的点焊装置的细化功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本申请实施例终端可以是固定终端，如物联网智能设备，包括智能空调、智能电灯、智能电源、智能路由器等智能家居；也可以是移动终端，包括智能手机、可穿戴的联网AR/VR装置、智能音箱、自动驾驶汽车等诸多联网设备。

如图1所示，该热电偶点焊系统的架构设计包括节点和服务器，其设备结构可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该热电偶点焊系统还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、触摸屏、摄像头(包括AR/VR设备)等，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口、探针接口、3G/4G/5G联网通信接口等)。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的热电偶点焊系统结构并不构成对热电偶点焊系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及热电偶点焊程序。操作系统是管理和控制热电偶点焊系统硬件和软件资源的程序，支持热电偶点焊程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与热电偶点焊系统中其它硬件和软件之间通信。

在图1所示的热电偶点焊系统中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的热电偶点焊程序，实现以下步骤：

在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；

当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；

在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；

在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；

根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的热电偶点焊程序，还执行以下操作：

控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分；

在剪去所述两个感温线损坏部分之后，控制所述剪切装置以所述两个感温线中长度相对较短的长度为基准，再次进行剪切以使所述两个感温线长度一致。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的热电偶点焊程序，还执行以下操作：

控制所述剥线装置按照第一预设长度剥去所述两个感温线的外绝缘层；

在剥去所述外绝缘层之后，控制所述剥线装置按照第二预设长度剥去所述两个感温线的内绝缘层；

判断所述外绝缘层和所述内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的热电偶点焊程序，还执行以下操作：

在所述两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据所述两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

根据所述连接温度和连接时间，控制所述点焊装置连接所述两个感温线，形成焊球。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的热电偶点焊程序，还执行以下操作：

基于所述核查装置的核查结果，判断所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小是否符合预设体积；

若所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小符合预设体积，则热电偶点焊结果为成功；

若所述焊球外表面不符合预设光滑度，或者大小不符合预设体积，则热电偶点焊结果为失败。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的热电偶点焊程序，还执行以下操作：

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊成功的通知；

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊失败的通知，并且输出点焊失败的原因。

基于上述硬件结构，提出本申请热电偶点焊方法的各个实施例。

本申请提供一种热电偶点焊方法。

参照图2，图2为本申请热电偶点焊方法一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S10，在识别到热电偶两个感温线时，控制剪切装置剪去两个感温线损坏部分，并使两个感温线长度一致；

步骤S20，当两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制剥线装置按照预设长度剥去两个感温线的绝缘层；

步骤S30，在按照预设长度剥去两个感温线的绝缘层之后，控制点焊装置将两个感温线连接起来，形成焊球；

步骤S40，在形成焊球之后，基于核查装置判断焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；

步骤S50，根据热电偶点焊结果，输出热电偶点焊结果的通知。

在本实施例中，应用场景可以为：用户购置了新的热电偶点焊机，想要进行温度测试，于是需要先将每一个热电偶的两个感温线焊接在一起，从而直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表(二次仪表)转换成被测介质的温度。但是由于人工焊接热电偶的时间比较长，工序也比较多，并且焊接难度高，焊接球的一致性差，因此使用热电偶点焊机进行焊接。

剪切装置的结构可以包括：机架、驱动机构和剪切模具；所述驱动机构设置在所述机架上，所述剪切模具的一端与所述驱动机构可拆卸连接，所述剪切模具的另一端可拆卸地设置在所述机架远离所述驱动机构的一端，所述驱动机构用于驱动剪切机构将穿过所述剪切机构的钢材剪切。

剥线装置的结构可以包括刀头驱动组件、第一刀头组件、第二刀头组件以及控制模块。刀头驱动组件的第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与控制模块的控制端连接。第一驱动结构驱动第一连轴旋转从而带动第一刀头组件以及第二刀头组件转动，第二驱动结构驱动第一连轴以及第二连轴沿轴线移动，利用转动以及沿轴向的移动控制刀头组件上的剥线刀开合，从而实现剥线动作。

点焊装置的结构可以包括第一点焊头夹具、第二点焊头夹具、夹设于所述第一点焊头夹具和所述第二点焊头夹具之间的压力调节器以及固定于所述第二点焊头夹具的远离所述压力调节器一端的点焊头，所述压力调节器分别与所述第一点焊头夹具和所述第二点焊头夹具固定连接。

核查装置的结构可以包括透镜，所述透镜作用在于放大焊球，以使用户更加清楚地观察、确认所述焊球是否符合预设；所述核查装置的结构还可以包括相机，将焊球的图像拍摄并发送到热电偶点焊系统进行分析。

具体地，终端内核可以在识别到热电偶两个感温线时，向相应的剪切程序发送启用指令，以启用剪切程序剪去两个感温线损坏部分，再剪去两个感温线中相对较长的部分，以使得两个感温线长度一致；再向相应的剥线程序发送启用指令，以启用剥线程序对两个感温线的外绝缘层和内绝缘层进行剥线，当然，也可以由用户通过手动打开相应的剪切程序和剥线程序并触发剪切指令和剥线指令，实现对两个感温线进行剪切和剥线。

终端在识别到热电偶两个感温线(剪切完毕，即不存在损坏部分且长度一致)时，控制剥线装置按照预设长度剥去两个感温线的绝缘层。每个热电偶由两个感温线构成，这两个感温线的中心是由两种不同的金属材料制成的，并且每种金属材料外面包围两个绝缘层，分别是内绝缘层(贴合金属)和外绝缘层(贴合内绝缘层)。剥线指的是将感温线的内绝缘层和外绝缘层的绝缘外皮按照预设长度剥去，以露出感温线中心的金属，为下一步两个感温线的点焊(将两个感温线的金属末端连接在一起形成一个焊球)做好准备。

具体地，在两个感温线剥线完毕之后，热电偶点焊系统控制点焊装置对两个感温线进行点焊，点焊指令可以是预设指令，即由热电偶点焊系统根据两个感温线的材料属性，确定点焊温度和点焊时间；也可以按照用户具体需求输入点焊温度和点焊时间，具体实施时可进行灵活设置。

具体地，在形成焊球之后，热电偶点焊系统基于核查装置，判断是否符合预设要求，判断指令可以是预设指令，即由热电偶点焊系统根据焊球的预设光滑度和预设体积，确定热电偶点焊结果为成功或者失败；也可以按照用户具体需求输入预设光滑度和预设体积，具体实施时可进行灵活设置。

具体地，在获得热电偶点焊结果之后，热电偶点焊系统输出热电偶点焊结果的通知，通知指令可以是预设指令，即由热电偶点焊系统根据热电偶点焊结果，确定输出热电偶点焊结果的通知；也可以按照用户具体需求预设通知，具体实施时可进行灵活设置。

在本实施例中，在识别到热电偶两个感温线时，控制剪切装置剪去两个感温线损坏部分，并使两个感温线长度一致；当两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知，从而提高点焊的一致性和准确性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度，并且节约人工点焊的时间。

进一步地，参照图3，图3为本申请热电偶点焊方法另一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S11，控制剪切装置剪去两个感温线损坏部分；

步骤S12，在剪去两个感温线损坏部分之后，控制所述剪切装置以两个感温线中长度相对较短的长度为基准，再次进行剪切以使两个感温线长度一致。

在本实施例中，首先需要对热电偶的两个感温线进行剪切，即剪去损坏部分，只对完好无损的感温线进行剥线已经焊接；剪去损坏部分之后，以两个感温线中长度相对较短的长度为基准，再次对两个感温线进行剪切，以使两个感温线长度一致，确保了后续焊接的操作简便度。

进一步地，参照图4，图4为本申请热电偶点焊方法另一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S21，控制剥线装置按照第一预设长度剥去两个感温线的外绝缘层；

步骤S22，在剥去外绝缘层之后，控制剥线装置按照第二预设长度剥去两个感温线的内绝缘层；

步骤S23，判断外绝缘层和内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

在本实施例中，剥线装置作用是将两个感温线的外绝缘层剥掉，第一预设长度指的是15mm，即将两个感温线的外部绝缘体则从顶端向后剥露15mm；剥去外绝缘层之后，再由剥线装置剥去两个感温线的内绝缘层，第二预设长度指的是1.5mm，即将两个感温线的内部绝缘体则从顶端向后剥露1.5mm；根据预设长度剥去两个感温线的内、外绝缘层，有利于提高感温线的一致性。

剥线装置剥去外绝缘层和内绝缘层之后，热电偶点焊程序会判断剥线结果是否符合预设规则，例如是否绝缘破损等，预设规则可以实施时灵活设置，此处不做限制；如果剥线结果不符合预设规则，则输出剥线失败的通知以提醒用户剥线失败；如果剥线结果符合预设规则，则热电偶点焊程序启用点焊程序，将剥线完成的两个感温线进行点焊。

进一步地，参照图5，图5为本申请热电偶点焊方法又一实施例的流程示意图。所述方法包括如下步骤：

步骤S31，在两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

步骤S32，根据连接温度和连接时间，控制点焊装置连接两个感温线，形成焊球。

在本实施例中，先将两个感温线的外部绝缘体则从顶端向后剥露15mm，再将两个感温线的内部绝缘体则从顶端向后剥露1.5mm之后，根据两个感温线的材料，确定点焊两个感温线的连接温度和连接时间；由于不同金属的熔点不同，因此两种材料融合在一起所需要的温度和时间也是不同的；本申请根据热电偶感温线不同金属材料，从而确定两个感温线的连接温度和连接时间，有利于提高点焊质量和点焊效果，同时，每种类型的热电偶连接温度和连接时间也是特殊定制的，提高了点焊的针对性。

进一步地，基于上述的实施例，步骤S40包括：

步骤S41，基于核查装置的核查结果，判断焊球外表面符合预设光滑度，并且大小是否符合预设体积；

步骤S42，若焊球外表面符合预设光滑度，并且大小符合预设体积，则热电偶点焊结果为成功；

步骤S43，若焊球外表面不符合预设光滑度，或者大小不符合预设体积，则热电偶点焊结果为失败。

在本实施例中，热电偶线的两个热电偶材料成分确定后，热电势的大小只与热电偶的接球电温度差有关，与热电偶的长度和直径无关，所以焊球的处理往往是测量精度的关键。完成两个感温线的点焊之后，热电偶点焊系统启动对焊球的表面光滑度和体积进行判断是否符合预设要求，从而把控点焊效果的一致性和准确性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度。

进一步地，基于上述的实施例，步骤S50包括：

步骤S51，若热电偶点焊结果为成功，输出点焊成功的通知；

步骤S52，若热电偶点焊结果为成功，输出点焊失败的通知，并且输出点焊失败的原因。

在本实施例中，根据热电偶点焊结果，对应输出通知，则用户可以及时得到热电偶点焊结果的相关信息，从而确定是否完成点焊或者需要重新点焊，以此提高了用户体验。

本申请还提供一种热电偶点焊设备。

参照图6，图6为本申请热电偶点焊设备的剥线装置的细化功能模块示意图。所述剥线装置包括：

第一剥线模块21，用于按照第一预设长度剥去两个感温线的外绝缘层；

第二剥线模块22，用于在剥去外绝缘层之后，按照第二预设长度剥去两个感温线的内绝缘层；

判断模块23，用于判断外绝缘层和内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

在本实施例中，第一剥线模块21作用是将两个感温线的外绝缘层剥掉，第一预设长度指的是15mm，即将两个感温线的外部绝缘体则从顶端向后剥露15mm；剥去外绝缘层之后，再由第二剥线模块22剥去两个感温线的内绝缘层，第二预设长度指的是1.5mm，即将两个感温线的内部绝缘体则从顶端向后剥露1.5mm；根据预设长度剥去两个感温线的内、外绝缘层，有利于提高感温线的一致性。

剥线装置剥去外绝缘层和内绝缘层之后，热电偶点焊程序会判断剥线结果是否符合预设规则，例如是否绝缘破损等，预设规则可以实施时灵活设置，此处不做限制；如果剥线结果不符合预设规则，则输出剥线失败的通知以提醒用户剥线失败；如果剥线结果符合预设规则，则热电偶点焊程序启用点焊程序，将剥线完成的两个感温线进行点焊。

进一步地，参照图7，图7为本申请热电偶点焊设备的点焊装置的细化功能模块示意图。所述点焊装置包括：

确定模块31，用于在两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

连接模块32，用于根据连接温度和连接时间，连接两个感温线，形成焊球。

在本实施例中，先将两个感温线的外部绝缘体则从顶端向后剥露15mm，再将两个感温线的内部绝缘体则从顶端向后剥露1.5mm之后，确定模块31根据两个感温线的材料，确定点焊两个感温线的连接温度和连接时间；由于不同金属的熔点不同，因此两种材料融合在一起所需要的温度和时间也是不同的；本申请根据热电偶感温线不同金属材料，从而确定两个感温线的连接温度和连接时间，有利于提高点焊质量和点焊效果，同时，每种类型的热电偶连接温度和连接时间也是特殊定制的，提高了点焊的针对性。

进一步地，基于上述的实施例，所述核查装置包括：

第一判断模块41，用于判断焊球外表面是否符合预设光滑度；

第二判断模块42，用于判断焊球大小是否符合预设体积。

热电偶线的两个热电偶材料成分确定后，热电势的大小只与热电偶的接球电温度差有关，与热电偶的长度和直径无关，所以焊球的处理往往是测量精度的关键。

在本实施例中，点焊装置30完成两个感温线的点焊之后，热电偶点焊系统启动核查装置40，对焊球的表面光滑度和体积进行判断是否符合预设要求，从而把控点焊效果的一致性和准确性，避免因点焊不准确而降低温度测量精度，以此提高了用户体验。

在本申请热电偶点焊方法及设备的实施例中，包含了上述热电偶点焊方法及设备各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述热电偶点焊方法及设备各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种热电偶点焊方法，其特征在于，所述热电偶点焊方法应用于热电偶点焊设备，所述热电偶点焊设备包括依次拼接剪切装置、剥线装置、点焊装置和核查装置，所述方法包括如下步骤：

在识别到热电偶两个感温线时，控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并使所述两个感温线长度一致；

当所述两个感温线不存在损坏部分并且长度一致时，控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层；

在按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层之后，控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球；

在形成所述焊球之后，基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果；

根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知；

所述控制所述点焊装置将所述两个感温线连接起来，形成焊球的步骤包括：

在所述两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据所述两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

根据所述连接温度和连接时间，控制所述点焊装置连接所述两个感温线，形成焊球。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分，并保持所述两个感温线长度一致的步骤包括：

控制所述剪切装置剪去所述两个感温线损坏部分；

在剪去所述两个感温线损坏部分之后，控制所述剪切装置以所述两个感温线中长度相对较短的长度为基准，再次进行剪切以使所述两个感温线长度一致。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述剥线装置按照预设长度剥去所述两个感温线的绝缘层的步骤包括：

控制所述剥线装置按照第一预设长度剥去所述两个感温线的外绝缘层；

在剥去所述外绝缘层之后，控制所述剥线装置按照第二预设长度剥去所述两个感温线的内绝缘层；

判断所述外绝缘层和所述内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述核查装置判断所述焊球是否符合预设要求，获得热电偶点焊结果的步骤包括：

基于所述核查装置的核查结果，判断所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小是否符合预设体积；

若所述焊球外表面符合预设光滑度，并且大小符合预设体积，则热电偶点焊结果为成功；

若所述焊球外表面不符合预设光滑度，或者大小不符合预设体积，则热电偶点焊结果为失败。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述热电偶点焊结果，输出所述热电偶点焊结果的通知的步骤包括：

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊成功的通知；

若所述热电偶点焊结果为成功，输出点焊失败的通知，并且输出点焊失败的原因。

6.如权利要求1-5任一项所述的热电偶点焊方法，其特征在于，所述热电偶点焊方法应用于热电偶点焊设备，所述热电偶点焊设备包括剪切装置、剥线装置、点焊装置和核查装置，所述剥线装置包括：

第一剥线模块，用于按照第一预设长度剥去两个感温线的外绝缘层；

第二剥线模块，用于在剥去所述外绝缘层之后，按照第二预设长度剥去所述两个感温线的内绝缘层；

判断模块，用于判断外绝缘层和内绝缘层是否符合预设规则，若不符合则输出剥线失败的通知。

7.如权利要求6所述的热电偶点焊方法，其特征在于，所述点焊装置包括：

确定模块，用于在所述两个感温线放置到预设金属凹槽时，根据所述两个感温线的材料，确定连接温度和连接时间；

连接模块，用于根据所述连接温度和连接时间，连接所述两个感温线，形成焊球。

8.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的热电偶点焊程序，所述热电偶点焊程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的热电偶点焊方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有热电偶点焊程序，所述热电偶点焊程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的热电偶点焊方法的步骤。

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