CN110980367A - 一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置，存储纸筒芯的存储机构；装载机构，包括夹板、背向行程气缸、带动夹板往复运动的第一横移机构、喷胶枪、分切机构；翻转机构，包括翻转机架、翻转板、安装在翻转板上分别位于装载纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工位上的三根收卷轴、驱动翻转板循环翻转的第一驱动机构、驱动收卷轴旋转的第二驱动机构；插断起卷机构，位于收卷工位一侧，包括插断机架、设于插断机架上牵引气泡膜的牵引辊机构、若干承托膜的辊筒、起卷组件、插断组件；卸卷机构，设于收卷轴卸卷工位下方，用于连续将卸卷工位上的卷膜从收卷轴推出。本发明实现了气泡膜收卷的自动化生产，生产周期时间减少2/3，大大提高产能效率，降低人工成本。

Description

一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置

技术领域

本发明涉及气泡膜技术领域，具体涉及一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置。

背景技术

在我国的气泡膜塑料机械行业中，气泡膜的挤出、成型再到分切工序后，需要进行收卷、 卸卷、抽出后才能完成整卷气泡膜的生产，通常现有的收卷、卸卷到抽出，多采用人工或半 自动的收卷，如人工的插上纸筒芯、人工在纸筒芯上粘上辅助起卷的胶带纸、人工切换翻转 机构翻转出成品卷，或机器切断或人工切断膜后再重新起卷，再人工地把成品卷抽出放置好， 无法完全实现收卷、卸卷的自动化生产，导致生产效率低，生产周长，因此需要一种气泡膜 机的自动收卷切卷装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种气泡膜机的自动收卷切卷装置，以提高气泡膜的起 卷、收卷速度，提高生产效率，减少人工劳成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置，包 括机架，

存储机构，用于存储纸筒芯，控制纸筒芯一根接一根落出出料口；

装载机构，包括夹持来自存储箱的纸筒芯的夹板、控制夹板开合的背向行程气缸、带动 夹板往复运动的第一横移机构、在纸筒芯表面喷胶的喷胶枪、分切纸筒芯的分切机构；

翻转机构，包括翻转机架、翻转板、安装在翻转板上分别位于纸筒芯工位、收卷工位、 卸卷工位上的三根收卷轴、驱动翻转板转动使收卷轴分别在纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工 位上循环翻转的第一驱动机构、驱动收卷轴旋转的第二驱动机构、将收卷轴旋出端固定的定 位机构，纸筒芯工位上的收卷轴接收第一横移机构传送来的纸筒芯；

插断起卷机构，位于收卷工位一侧，包括插断机架、设于插断机架上牵引气泡膜的牵引 机构、若干承托膜的辊筒、由下摆臂气缸带动上下运动的起卷组件、设于起卷组件上方由上 摆臂气缸带动上下运动的插断组件，所述起卷组件通过下摆臂与插断机架侧壁铰接，所述插 断组件上摆臂与插断机架侧壁铰接；所述牵引机构包括第一牵引辊、设于第一牵引辊上方的 第二牵引辊，所述插断机架两侧设有竖推第二牵引辊上下运动的第七气缸，所述第一牵引辊 由第四电机驱动转动；

卸卷机构，设于收卷轴卸卷工位下方，用于连续将卸卷工位上的卷膜从收卷轴推出。

优选的，所述存储箱的出料口处设有闸门区，在所述闸门区上方设有控制纸筒芯下落的 双闸门机构，所述双闸门机构包括第一挡板、第二挡板、分别竖推第一挡板、第二挡板的第 一气缸、第二气缸；

所述存储箱的出料口上方的侧壁上设有顶纸筒芯结构，所述顶纸筒芯结构包括顶板、横 推顶板的第三气缸，所述顶板的上端与位于存储箱侧壁上的旋转杆铰接，所述顶板的下端通 过连接杆与第三气缸铰接，所述的顶板从存储箱体侧壁向内往下倾斜设置。

优选的，所述第一横移机构包括第一减速电机、第一链条、滑移板、直线导轨，所述滑 移板上设有与直线导轨配合滑动的第一滑块，所述第一减速电机驱动第一链条往复运动，所 述滑移板一端与第一链条连接，另一端与背向行程气缸连接；

所述分切机构包括安装座、设于安装座上的等间距间隔设置的若干分切刀、及设于安装 座两端控制分切刀上下运动的第四气缸；

所述喷胶枪通过支撑杆与滑移板连接。

优选的，所述第一驱动机构包括第二减速电机、蜗轮杆、与蜗轮杆配合的蜗轮，所述第 二减速电机的输出端与蜗轮杆连接，所述蜗轮输出端与翻转板的中心连接；

所述第二驱动机构包括链轮组、第二链条以及分别驱动三根收卷轴33转动的第一电机、 第二电机、第三电机，所述链轮组为三个，分别对应匹配齿合的三根第二链条；

所述定位机构包括套杯、横推套杯的第五气缸。

优选的，所述收卷轴靠近翻转板一端连接有传动套轴组件，所述传动套轴组件包括外芯 轴、中芯轴、内芯轴，所述内心轴为中空结构，所述内芯轴内靠近翻转板端设有进气旋转接 头，所述内芯轴内连接收卷轴端设有出气旋转接头，所述收卷轴外圆周设有金属片；

所述翻转机架上设有控制收卷轴打气和放气的打气-放气装置，所述打气-放气装置包括 机械阀、第六气缸、连接第六气缸与机械阀配合的放气顶盖，所述机械阀为三个，分别与三 根收卷轴的进气旋转接头连接。

优选的，所述起卷组件包括第一夹辊、第二夹辊、第三夹辊、夹辊上顶组件、横推调节 第一、第二夹辊间距的夹辊调节组件；所述夹辊上顶组件包括夹辊上顶气缸及由U形块、连 接于U形块两侧的第一安装板、第二安装板组成的夹辊支撑组件，夹辊上顶气缸固定在下摆 臂上，所述第一安装板、所述第二安装板下方分别设有导向杆，所述下摆臂上设有与导向杆 配合滑动的直线轴承，所述夹辊上顶气缸推动夹辊支撑组件沿导向杆竖直往复运动，第三夹 辊固定在第二安装板上；

所述夹辊调节组件包括相对设置的夹辊左气缸、夹辊右气缸，所述夹辊左气缸固定在第 一安装板上，所述夹辊右气缸固定在第二安装板上，所述夹辊左气缸连接第一夹辊，所述夹 辊右气缸连接第二夹辊。

优选的，所述插断组件包括安装齿刀的刀架安装板、齿刀、与齿刀相匹配的刀槽、竖推 齿刀上下运动的第七气缸，所述第七气缸固定在刀架安装板两侧，所述刀架安装板与上摆臂 连接，所述刀槽设于第二夹辊、第三夹辊之间且靠近第三夹辊一侧，所述刀槽两端分别固定 在第二安装板上。

优选的，所述卸卷机构包括卸卷机架、推动卷膜的卸卷刮板、固定卸卷刮板的移动板、 带动移动板往复移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机减速、第三链条，所 述卸卷机架上设有滑轨，所述移动板的下部设有与所述滑轨配合滑动连接的第二滑块，所述 三减速电机驱动第三链条转动，所述第三链条两端分别与移动板前后两端连接。

优选的，还包括膜卷导出升降台，所述导出升降台包括传送皮带、升降机构，升降机构 包括底架、上支撑架、连接底架和上支撑架的X形升降架及控制X形升降架上升和下降的第 三驱动机构，所述底架、所述上支撑架上均设有滑槽，所述X形升降架下脚和上脚上均设有 与所述滑槽相配合的滑轮，所述X形升降架的一端固定，另一端由第四驱动机构带动做前后 往复运动。

优选的，所述第四驱动机构包括第四减速电机、丝杆、内设螺纹孔的螺母座、及横向连 接X形升降架的活动端下脚的推动连接块，所述丝杆的一端与第四减速电机的输出端连接， 所述丝杆的另一端与螺纹孔螺纹连接，所述螺母座固定在推动连接块上；

与现有技术相比，本发明提供的优点是：由存储纸筒芯的存储箱、装载机构、收卷轴翻 转机构、插断起卷机构、卸卷机构组成的收卷卸卷装置，各机构之间相互配合，协同作用， 实现了收卷的自动化生产，该装置提高了气泡膜的起卷、收卷、卸卷的速度，并且使气泡膜 行走速度有效地增加，对比行业内每卷气泡膜的平均生产周期，周期时间减少了2/3，大大提 高了产能效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的气泡膜机的自动收卷卸卷装置；

图2为本发明中的存储机构与装载机构的结构示意图；

图3为本发明图2中A的局部放大图；

图4为本发明存储机构与装载机构的左视图的局部放大图；

图5本发明中翻转机构的结构示意图；

图6本发明中翻转机构的局部示意图；

图7本发明图5中C的局部放大图；

图8本发明中传动套轴组件的剖面图

图9本发明图中收卷轴翻转示意图；

图10本发明图中翻转机构和翻转插断机构的结构示意图；

图11本发明图中起卷状态示意图；

图12本发明图中收卷状态示意图；

图13本发明图12中D的局部放大图；

图14本发明图中卸卷机构结构示意图；

图15本发明图14中E的局部放大图；

图16本发明图中导出升降台结构示意图；

图中，1-存储机构，7-机架，10-存储箱，11-纸筒芯，121-第一挡板，122-第一气缸，123-第二挡板，124-第二气缸，132-第三气缸，131-顶板，133-旋转杆，134-连接杆；

2-装载机构，21-夹板，22-背向行程气缸，231-第一减速电机,232-第一链条，233-滑移 板，234-直线导轨，235-第一滑块，24-喷胶枪，251-安装座，252-分切刀，253-第四气缸， 26-支撑杆；

3-翻转机构，31-翻转机架，32-翻转板，33-收卷轴，341-第二减速电机，342-蜗轮杆， 343-蜗轮，341-第一电机，35-金属片,351-第一电机，352-第二电机，343-第三电机，344- 链轮组，345-第二链条,361-第五气缸，362-套杯，37-传动套装组件，371-外芯轴,372-中芯 轴，373-外芯轴，381-进去旋转接头，382-出气旋转接头，38-机械阀，382-第六气缸，383- 放气顶盖；

4-翻转插断机构，41-插断机架，42-第一牵引辊，43-第二牵引辊，431-第七气缸，44- 辊筒，，45-下摆臂，451-下摆臂气缸，464-夹紧上顶气缸，465-U形块，466-第一安装板，467-第二安装板，471-夹辊左气缸，472-夹辊右气缸，461-第一夹辊，462-第二夹辊，463-第三夹辊，47-上摆臂，471-上摆臂气缸，481-刀架安装板，482-第七气缸，483-齿刀，484-刀槽，4641-导向杆，4642-直线轴承；

5-卸卷机构，51-卸卷机架，56-滑轨，52-卸卷刮板，53-移动板，541-第三减速电机， 542-第三链条，55-第二滑块，56-滑轨；

6-导出升降台，61-传送皮带，62-底架，63-上支撑架，64-X形升降架，65-滑槽，66-滑轮，671-第四减速电机，672-丝杆，673-螺母座，674-推动连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实 施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发 明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-16示，一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置，包括机架7，

存储机构1，用于存储纸筒芯，控制纸筒芯一根接一根落出出料口；

装载机构2，包括夹持来自存储箱的纸筒芯的夹板21、控制夹板开合的背向行程气缸22、 带动夹板21往复运动的第一横移机构、在纸筒芯表面喷胶的喷胶枪24、分切纸筒芯11的分 切机构；

翻转机构3，包括翻转机架31、翻转板32、安装在翻转板32上分别位于纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工位上的三根收卷轴33、驱动翻转板32转动使收卷轴分别在纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工位上循环翻转的第一驱动机构、驱动收卷轴旋转的第二驱动机构、将收卷轴33旋出端固定的定位机构，纸筒芯工位上的收卷轴33接收第一横移机构传送来的纸筒芯；

插断起卷机构4，位于收卷工位一侧，包括插断机架31、设于插断机架31上牵引气泡膜 的牵引机构、若干承托膜的辊筒44、由下摆臂气缸451带动上下运动的起卷组件、设于起卷 组件上方由上摆臂气缸471带动上下运动的插断组件，所述起卷组件通过下摆臂45与插断机 架31侧壁铰接，所述插断组件上摆臂47与插断机架31侧壁铰接；所述牵引机构包括第一牵 引辊42、设于第一牵引辊42上方的第二牵引辊43，所述插断机架两侧设有竖推第二牵引辊 43上下运动的第七气缸431，所述第一牵引辊42由第四电机(图中未示)驱动转动；

卸卷机构5，设于收卷轴卸卷工位下方，用于连续将卸卷工位上的卷膜从收卷轴33推出。

所述存储箱10的出料口处设有闸门区，在所述闸门区上方设有控制纸筒芯11下落的双 闸门机构，所述双闸门机构包括第一挡板121、第二挡板123、分别竖推第一挡板、第二挡板 的第一气缸122、第二气缸124。该结构通过气缸控制闸门处一前一后设置的第一挡板、第二 挡板一个处于上升状态，另一个处于下降状态，保证了纸筒芯一根接着一根滚落出闸门，到 达等待区。

所述存储箱10的出料口上方的侧壁上设有顶纸筒芯结构，所述顶纸筒芯结构包括顶板 131、横推顶板131的第三气缸132，所述顶板131的上端与位于存储箱10侧壁上的旋转杆 133铰接，所述顶板131的下端通过连接杆134与第三气缸132铰接，所述的顶板131从存储箱体10侧壁向内往下倾斜设置。顶纸筒芯结构间隔固定时间顶下纸筒芯，可防止纸筒芯在 出料口堆积卡死。

所述第一横移机构包括第一减速电机231、第一链条232、滑移板233、直线导轨234， 所述滑移板233上设有与直线导轨234配合滑动的第一滑块235，所述第一减速电机231驱 动第一链条232往复运动，所述滑移板233一端与第一链条232连接，另一端与背向行程气 缸22连接；

所述分切机构包括安装座251、设于安装座251上的等间距间隔设置的若干分切刀252、 及设于安装座251两端控制分切刀252上下运动的第四气缸253；

所述喷胶枪24通过支撑杆26与滑移板233连接。使得移动板移动时候，带动喷胶枪移 动，保证整根纸筒芯的喷胶。

所述第一驱动机构包括第二减速电机341、蜗轮杆342、与蜗轮杆342配合的蜗轮343， 所述第二减速电机341的输出端与蜗轮杆342连接，所述蜗轮343输出端与翻转板32的中心 连接。通过第二减速电机、蜗轮杆、蜗轮组成的第一驱动机构，使得整套翻转机构始终往一 个方向翻转，以使收卷轴在不同工位上切换。

所述第二驱动机构包括链轮组344、第二链条345以及分别驱动三根收卷轴33转动的第 一电机351、第二电机352、第三电机353，所述链轮组344为三个，分别对应匹配齿合的三 根第二链条345。第二驱动机构可分别驱动收卷轴在不同工位上旋转，不相互影响。

所述定位机构包括套杯362、横推套杯的第五气缸361。定位机构起到收卷旋转时的固定 作用。

所述收卷轴33靠近翻转板32一端连接有传动套轴组件37，所述传动套轴组件包括外芯 轴371、中芯轴372、内芯轴373，所述内心轴372为中空结构，所述内芯轴372内靠近翻转 板32端设有进气旋转接头381，所述内芯轴372内连接收卷轴33端设有出气旋转接头382， 所述收卷轴33外圆周设有金属片35。旋转接头设于内芯轴内，这样即使内芯轴旋转时，旋 转接头不会跟着内芯轴旋转，但是也能出气。

所述翻转机架上设有控制收卷轴33打气和放气的打气-放气装置，所述打气-放气装置包 括机械阀38、第六气缸382、连接第六气缸382与机械阀38配合的放气顶盖382，所述机械 阀38为三个，分别与三根收卷轴的进气旋转接头381连接。打气-放气结构是为了收卷轴在 打气时能膨胀进而达到卡紧纸筒芯不打滑，使收卷能顺利进行；同时自动放气时候收卷轴能 收缩而使卸卷时卸卷结构能顺利推出成品膜卷的作用。

所述起卷组件包括第一夹辊461、第二夹辊462、第三夹辊463、夹辊上顶组件、横推调 节第一、第二夹辊间距的夹辊调节组件；所述夹辊上顶组件包括夹辊上顶气缸464及由U形 块465、连接于U形块465两侧的第一安装板466、第二安装板467组成的夹辊支撑组件，夹辊上顶气缸464固定在下摆臂45上，所述第一安装板466、所述第二安装板467下方分别设有导向杆4641，所述下摆臂45上设有与导向杆配合滑动的直线轴承4642，所述夹辊上顶气缸464推动夹辊支撑组件沿导向杆4641竖直往复运动，第三夹辊463固定在第二安装板467上；

所述夹辊调节组件包括相对设置的夹辊左气缸471、夹辊右气缸472，所述夹辊左气缸 471固定在第一安装板466上，所述夹辊右气缸472固定在第二安装板467上，所述夹辊左 气缸471连接第一夹辊461，所述夹辊右气缸472连接第二夹辊462。

所述插断组件包括安装齿刀的刀架安装板481、齿刀483、与齿刀相匹配的刀槽484、竖 推齿刀上下运动的第七气缸482，所述第七气缸482固定在刀架安装板481两侧，所述刀架 安装板481与上摆臂47连接，所述刀槽484设于第二夹辊462、第三夹辊463之间且靠近第 三夹辊463一侧，所述刀槽484两端分别固定在第二安装板467上。

所述卸卷机构包括卸卷机架51、推动卷膜的卸卷刮板52、固定卸卷刮板的移动板53、 带动移动板53往复移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机减速541、第三链 条542，所述卸卷机架51上设有滑轨56，所述移动板53的下部设有与所述滑轨56配合滑动 连接的第二滑块55，所述三减速电机541驱动第三链条542转动，所述第三链条542两端分 别与移动板53前后两端连接。通过第三电机减速带动链条转动，带动卸卷刮板运动，电机正 反转进而带动刮板前进后退复位以使膜卷推出。

还包括膜卷导出升降台6，所述导出升降台6包括传送皮带61、升降机构，升降机构包 括底架62、上支撑架63、连接底架62和上支撑架63的X形升降架64及控制X形升降架上升和下降的第三驱动机构，所述底架、所述上支撑架63上均设有滑槽65，所述X形升降架 64下脚和上脚上均设有与所述滑槽65相配合的滑轮，所述X形升降架的一端固定，另一端 由第四驱动机构带动做前后往复运动。

所述第四驱动机构包括第四减速电机671、丝杆672、内设螺纹孔的螺母座673、及横向 连接X形升降架的活动端下脚的推动连接块674，所述丝杆672的一端与第四减速电机671 的输出端连接，所述丝杆672的另一端与螺纹孔螺纹连接，所述螺母座673固定在推动连接 块674上。第四减速电机带动丝杆运动，使螺母左右滑动，螺母连接于X形升降上，一端固 定，另一一端能左右滑动，螺母左右滑动时使X形升降滑动端滑动，造成X形升降升起或压 扁，使输送带结构升起或降下，以适应不同卷径的膜卷导出。

本发明的工作原理为：

首先，纸筒芯11从存储箱10滚落到夹板21上，背向行程气缸22运动，夹紧纸筒芯11， 第一横移机构移动，把纸筒芯11穿进纸筒芯工位上的收卷轴33内，到位后板放开，第一横 移机构复位，然后定位机构套杯362伸出，把收卷轴33悬出端定位，这时分切机构的第四气 缸253伸出，分切刀252压于已传入纸筒芯收卷工位上的纸筒芯11，收卷轴33旋转数圈后， 分切刀252将纸筒芯11分段切断，第四气缸253复位，第一横移机构复位。这时第一横移机 构再次启动横移，喷胶枪24对已插于收卷轴33的纸筒芯11喷胶，横移到位后复位，此时纸 筒芯已喷上呈螺旋状分布的条状不干胶。然后翻转机构翻转，使得三根收卷轴33能循环地在 收卷工位、装纸筒芯工位、卸卷工位上停留。当收卷轴33停留于卸卷工位和装纸筒芯工位时， 打气-放气装置的第六气缸382推出，顶压对应收卷轴33的机械阀38，收卷轴33放气，收卷 轴33上外圆周的金属片35向轴心收缩，这时进行卸卷、装载纸筒的动作。当收卷轴33在收 卷工位时，打气-放气装置不作用，收卷轴33处于打气状态，收卷轴33上外圆周的金属片35 膨胀，直径增大，把纸筒芯11卡着不打滑，使起卷或收卷顺利进行。当收卷工位的卷膜收到 程序设定长度后，定位结构便会打开，收卷轴翻转结构翻转，成品卷翻转到卸卷工位待卸卷。 空的收卷轴到位后，收卷轴定位结构伸出把收卷轴定位好。此时，插断起卷机构的上下摆臂 气缸动作，使上下摆臂都呈水平状态，然后起卷夹辊上顶气缸464伸出，左右起卷夹辊上顶， 接着左右起卷夹辊气缸伸出，左右起卷夹辊把膜夹着，膜绕着收卷轴33呈U型走膜轨迹。 此时收卷轴启动旋转，同时齿刀483的第七气缸482伸出，齿刀483把膜切断，由于膜绕收 卷轴U型闭口走向，而且收卷轴带有螺旋状不干胶，膜切断后就会随着收卷轴旋转缠绕到收 卷轴上进行收卷。此时插断起卷结构的所有气缸复位，以不影响收卷的进行。与此同时，卸 卷机构运动，把已经就位好的上一卷推出，同时卷导出升降台启动，把卷输送出去待叉车搬 走。

本发明由存储纸筒芯的存储箱、装载机构、收卷轴翻转机构、插断起卷机构、卸卷机构 组成的收卷卸卷装置，各机构之间相互配合，协同作用，实现了收卷的自动化生产，该装置 提高了气泡膜的起卷、收卷、卸卷的速度，并且使气泡膜行走速度有效地增加，对比行业内 每卷气泡膜的平均生产周期，周期时间减少了2/3，大大提高了产能效率，降低了人工成本。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。 对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多 种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：包括机架，

存储机构，用于存储纸筒芯，控制纸筒芯一根接一根落出出料口；

装载机构，包括夹持来自存储箱的纸筒芯的夹板、控制夹板开合的背向行程气缸、带动夹板往复运动的第一横移机构、在纸筒芯表面喷胶的喷胶枪、分切纸筒芯的分切机构；

翻转机构，包括翻转机架、翻转板、安装在翻转板上分别位于装载纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工位上的三根收卷轴、驱动翻转板转动使收卷轴分别在纸筒芯工位、收卷工位、卸卷工位上循环翻转的第一驱动机构、驱动收卷轴旋转的第二驱动机构、将收卷轴旋出端固定的定位机构，纸筒芯工位上的收卷轴接收第一横移机构传送来的纸筒芯；

插断起卷机构，位于收卷工位一侧，包括插断机架、设于插断机架上牵引气泡膜的牵引机构、若干承托膜的辊筒、由下摆臂气缸带动上下运动的起卷组件、设于起卷组件上方由上摆臂气缸带动上下运动的插断组件，所述起卷组件通过下摆臂与插断机架侧壁铰接，所述插断组件上摆臂与插断机架侧壁铰接；所述牵引机构包括第一牵引辊、设于第一牵引辊上方的第二牵引辊，所述插断机架两侧设有竖推第二牵引辊上下运动的第七气缸，所述第一牵引辊由第四电机驱动转动；

卸卷机构，设于收卷轴卸卷工位下方，用于连续将卸卷工位上的卷膜从收卷轴推出。

2.根据权利要求1所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述存储箱的出料口处设有闸门区，在所述闸门区上方设有控制纸筒芯下落的双闸门机构，所述双闸门机构包括第一挡板、第二挡板、分别竖推第一挡板和第二挡板的第一气缸、第二气缸；

所述存储箱的出料口上方的侧壁上设有顶纸筒芯结构，所述顶纸筒芯结构包括顶板、横推顶板的第三气缸，所述顶板的上端与位于存储箱侧壁上的旋转杆铰接，所述顶板的下端通过连接杆与第三气缸铰接，所述的顶板从存储箱体侧壁向内往下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述第一横移机构包括第一减速电机、第一链条、滑移板、直线导轨，所述滑移板上设有与直线导轨配合滑动的第一滑块，所述第一减速电机驱动第一链条往复运动，所述滑移板一端与第一链条连接，另一端与背向行程气缸连接；

所述分切机构包括安装座、设于安装座上的等间距间隔设置的若干分切刀、及设于安装座两端控制分切刀上下运动的第四气缸；

所述喷胶枪通过支撑杆与滑移板连接。

4.根据权利要求1所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述第一驱动机构包括第二减速电机、蜗轮杆、与蜗轮杆配合的蜗轮，所述第二减速电机的输出端与蜗轮杆连接，所述蜗轮输出端与翻转板的中心连接；

所述第二驱动机构包括链轮组、第二链条以及分别驱动三根收卷轴转动的第一电机、第二电机、第三电机，所述链轮组为三个，分别对应匹配齿合的三根第二链条；

所述定位机构包括套杯、横推套杯的第五气缸。

5.根据权利要求4所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述收卷轴靠近翻转板一端连接有传动套轴组件，所述传动套轴组件包括外芯轴、中芯轴、内芯轴，所述内心轴为中空结构，所述内芯轴内靠近翻转板端设有进气旋转接头，所述内芯轴内连接收卷轴端设有出气旋转接头，所述收卷轴外圆周设有金属片；

所述翻转机架上设有控制收卷轴打气和放气的打气-放气装置，所述打气-放气装置包括机械阀、第六气缸、连接第六气缸与机械阀配合的放气顶盖，所述机械阀为三个，分别与三根收卷轴的进气旋转接头连接。

6.根据权利要求1所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述起卷组件包括第一夹辊、第二夹辊、第三夹辊、夹辊上顶组件、横推调节第一、第二夹辊间距的夹辊调节组件；所述夹辊上顶组件包括夹辊上顶气缸及由U形块、连接于U形块两侧的第一安装板、第二安装板组成的夹辊支撑组件，夹辊上顶气缸固定在下摆臂上，所述第一安装板、所述第二安装板下方分别设有导向杆，所述下摆臂上设有与导向杆配合滑动的直线轴承，所述夹辊上顶气缸推动夹辊支撑组件沿导向杆竖直往复运动，第三夹辊固定在第二安装板上；

所述夹辊调节组件包括相对设置的夹辊左气缸、夹辊右气缸，所述夹辊左气缸固定在第一安装板上，所述夹辊右气缸固定在第二安装板上，所述夹辊左气缸连接第一夹辊，所述夹辊右气缸连接第二夹辊。

7.根据权利要求6所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述插断组件包括安装齿刀的刀架安装板、齿刀、与齿刀相匹配的刀槽、竖推齿刀上下运动的第七气缸，所述第七气缸固定在刀架安装板两侧，所述刀架安装板与上摆臂连接，所述刀槽设于第二夹辊、第三夹辊之间且靠近第三夹辊一侧，所述刀槽两端分别固定在第二安装板上。

8.根据权利要求1所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述卸卷机构包括卸卷机架、推动卷膜的卸卷刮板、固定卸卷刮板的移动板、带动移动板往复移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三电机减速、第三链条，所述卸卷机架上设有滑轨，所述移动板的下部设有与所述滑轨配合滑动连接的第二滑块，所述三减速电机驱动第三链条转动，所述第三链条两端分别与移动板前后两端连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

还包括膜卷导出升降台，所述导出升降台包括传送皮带、升降机构，升降机构包括底架、上支撑架、连接底架和上支撑架的X形升降架及控制X形升降架上升和下降的第三驱动机构，所述底架、所述上支撑架上均设有滑槽，所述X形升降架下脚和上脚上均设有与所述滑槽相配合的滑轮，所述X形升降架的一端固定，另一端由第四驱动机构带动做前后往复运动。

10.根据权利要求9所述的气泡膜机的自动收卷卸卷装置，其特征在于：

所述第四驱动机构包括第四减速电机、丝杆、内设螺纹孔的螺母座、及横向连接X形升降架的活动端下脚的推动连接块，所述丝杆的一端与第四减速电机的输出端连接，所述丝杆的另一端与螺纹孔螺纹连接，所述螺母座固定在推动连接块上。

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