CN117485964B - 一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防水卷材绕卷技术领域，特别是一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，包括输送机壳体，所述输送机壳体上转动连接有多个输送辊，所述输送机壳体内部输送有防水卷材本体，所述输送辊前端贯穿输送机壳体延伸至外部，所述输送辊前端固设有带轮，所述输送机壳体前侧设有皮带，所述皮带内壁均与带轮摩擦传动。通过收卷部件和筒芯上料部件的使用，方便了更换不同的筒芯，同时方便了对防水卷材本体进行收卷，通过纠偏部件对输送中的防水卷材本体进行纠偏修正，纠偏修正后的防水卷材本体的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，提高了产品质量，提高了纠偏修正的稳定性和可靠性，确保了防水卷材本体生产的连续性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及防水卷材绕卷技术领域，特别是一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置。
背景技术
防水卷材主要是用于建筑墙体、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋场等处，起到抵御外界雨水、地下水渗漏的一种可卷曲成卷状的柔性建材产品，作为工程基础与建筑物之间无渗漏连接，是整个工程防水的第一道屏障，对整个工程起着至关重要的作用。为了确保防水卷材在卷绕过程中保持平整，通常配备有纠偏机构。
经检索，公开号为CN214269559U的中国实用新型专利，名称为一种防水卷材生产纠偏装置，它包括底座、连接块、连接孔、放置杆、支撑座、支撑轴、支撑块、驱动座、驱动孔、电机、通槽以及纠偏座，纠偏座上转动设有纵向延伸的第一连杆，第一连杆上套设有纠偏块，纠偏块与第一连杆转动配合，纠偏块上固连有与放置杆相平行的纠偏杆，通槽上设有位于纠偏杆远离纠偏块一端处的齿条，齿条与纠偏杆相垂直，纠偏杆靠近齿条的一端处转动连接有可绕纠偏杆的中轴线转动的锥齿轮，锥齿轮与齿条啮合。本专利可利用纠偏杆的转动对防水卷材的卷料进行纠偏。
但在使用过程中发现，通过纠偏杆对防水卷材进行的卷料进行纠偏，纠偏调节范围有限，对不同尺寸和厚度的防水卷材纠偏使用效率低，纠偏效果较差，不利于防水卷材绕卷的快速纠偏使用，不能及时的对防水卷材进行修正，因防水卷材偏移易造成浪费和损失，收卷完成后需短暂停留更换并安装新的筒芯进行绕卷，影响防水卷材的绕卷效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，它很好地进行纠偏修正，纠偏修正后的防水卷材本体的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，提高了产品质量，提高了纠偏修正的稳定性和可靠性，确保了防水卷材本体生产的连续性和稳定性。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种装自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，包括输送机壳体，所述输送机壳体上转动连接有多个适于对防水卷材本体进行输送的输送辊，所述输送机壳体内部输送有防水卷材本体，所述输送辊前端贯穿输送机壳体延伸至外部，所述输送辊前端固设有带轮，所述输送机壳体前侧设有皮带，所述皮带内壁均与带轮摩擦传动，所述输送机壳体前壁通过安装座安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴与其中一个输送辊同轴连接，所述输送机壳体左端设有适于对防水卷材本体进行张紧的调节部件，所述输送机壳体上端内部呈对称结构固设有两个适于对输送中的防水卷材本体进行纠偏修正的纠偏部件，所述输送机壳体右端设有对防水卷材本体进行收卷的收卷部件，所述收卷部件前端设有适于将绕卷的防水卷材本体进行出料的出料部件，所述出料部件右侧设有将卷绕防水卷材本体的筒芯置于收卷部件上的筒芯上料部件。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述调节部件包括调节辊，所述输送机壳体左端呈对称结构开设有两个通孔，所述调节辊前后两端均与通孔滑动连接，所述调节辊前后两端外壁均转动连接有套管，所述套管下端固设有弹簧，所述弹簧底面通过安装座与输送机壳体外壁连接固定，所述调节辊上端与其中一个输送辊外壁摩擦接触。
通过上述技术方案，通过弹簧的弹性推动调节辊沿着通孔向上移动，对防水卷材本体进行挤压和张紧。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述纠偏部件包括滑轨，所述滑轨前后两端均与输送机壳体内壁连接固定，所述滑轨上呈对称结构滑动连接有两个支架，所述支架内壁呈对称结构转动连接有两个转动辊轴，所述支架外壁固设有C形块，所述输送机壳体外壁呈均匀排列结构开设有多个通槽，所述C形块与通槽滑动连接，所述输送机壳体外壁通过安装座呈均匀排列结构安装有多个第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与C形块下端连接固定。
通过上述技术方案，分别通过第一气缸的活塞杆推动与C形块和支架同步移动，使支架均沿着滑轨滑动至合适的使用位置。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述支架外壁中部开设有限位槽，所述限位槽内部呈上下对称结构滑动连接有两个T形块，所述T形块内端固设有圆杆，所述圆杆外壁转动连接有橡胶套，所述橡胶套外壁与防水卷材本体外壁摩擦接触。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述C形块内部转动连接有双向丝杠，所述C形块顶面通过安装座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与双向丝杠同轴连接，两个所述T形块均通过螺纹孔与双向丝杠螺纹连接。
通过上述技术方案，通过第一伺服电机的输出轴带动双向丝杠沿着C形块旋转，推动上下两个T形块相互靠近，带动圆杆和橡胶套同步移动，使上下两个橡胶套外壁与防水卷材本体外壁摩擦接触，防水卷材本体输送时带动橡胶套沿着圆杆旋转，使两个橡胶套对防水卷材本体进行夹持，随着支架的前后移动，通过橡胶套带动防水卷材本体同步移动，对防水卷材本体进行纠偏修正。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述收卷部件包括收卷盘，所述收卷盘与输送机壳体后端转动连接，所述收卷盘中部固设有转轴，所述输送机壳体后壁固设有L形块，所述L形块外壁通过安装座安装有旋转电机，所述旋转电机的主轴与转轴同轴连接，所述收卷盘上呈均匀排列结构转动连接有多个收卷辊，所述收卷辊后端固设有第一齿轮。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述输送机壳体后壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块上通过安装座安装有收卷电机，所述收卷电机的输出轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮右端与其中一个第一齿轮左端啮合连接，所述输送机壳体后壁通过安装座安装还有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与滑块连接固定。
通过上述技术方案，通过第二气缸的活塞杆推动滑块沿着滑槽滑动，使收卷电机带动第二齿轮同步移动，使第二齿轮与其中一个第一齿轮啮合连接，通过收卷电机的输出轴带动第二齿轮旋转并啮合传动至其中一个第一齿轮转动，使位于左端的收卷辊旋转对防水卷材本体进行绕卷。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述筒芯上料部件包括上料斗，所述上料斗内部放置有适于容置多个筒芯本体，所述上料斗底面固设有支撑座，所述上料斗下端呈V形状，所述上料斗下端呈对称结构开设有两个输料孔，两个输料孔的位置与最下端的筒芯本体的位置对应，其中一个收卷辊的位置与输料孔的位置在横向上对应，输料孔前端滑动连接有上料管，上料管后壁适于与最下端的筒芯本体前壁摩擦接触，所述上料斗侧壁通过安装座安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆前端通过连接块与上料管前端连接固定。
通过上述技术方案，通过第三气缸的活塞杆带动连接块推动上料管通过输料孔沿着上料斗滑动，推动上料管推动其中一个筒芯本体插入其中一个收卷辊外壁，方便了筒芯本体的安装使用。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述出料部件包括出料架，所述出料架上呈线性等间距结构转动连接有多个出料辊，所述出料架下侧设有底座，所述底座顶面呈均匀排列结构安装有多个液压缸，所述液压缸的活塞杆顶面与出料架底面连接固定，其中一个收卷辊收卷后形成收卷筒，出料辊外壁适于与收卷筒外壁摩擦接触，所述收卷筒外壁与出料辊外壁摩擦接触。
通过上述技术方案，液压缸带动出料架上下移动，使出料辊外壁与收卷筒外壁摩擦接触后分离，方便了出料辊对收卷筒的输送出料使用。
作为本发明所述自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置的一种优选方案，其中：所述出料辊其中一侧均套接有蜗轮，所述蜗轮下端啮合连接有蜗杆，相邻的两个所述蜗杆同轴连接，所述出料架侧壁呈均匀排列结构固设有多个固定块，所述蜗杆均与固定块转动连接，所述出料架前端通过安装座安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与其中一个蜗杆同轴连接。
通过上述技术方案，通过第二伺服电机的输出轴带动蜗杆旋转，使蜗杆沿着固定块转动，蜗杆旋转的同时啮合传动至蜗轮同步旋转，蜗轮带动出料辊沿着出料架转动，旋转的出料辊将收卷筒进行移动出料。
本发明的有益效果：
1、通过第一步进电机的输出轴带动其中一个输送辊转动，使其中一个带轮旋转，使带轮摩擦传动至皮带移动，推动另外两个带轮同步转动，使输送辊同步旋转，通过旋转的输送辊对防水卷材本体进行输送，防水卷材本体移动至调节部件处进行张紧，减少了褶皱和堆积的发生，通过纠偏部件对输送中的防水卷材本体进行纠偏修正，确保卷材的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，通过收卷部件和筒芯上料部件的使用，不仅方便了更换不同的筒芯，同时方便了对防水卷材本体进行收卷，通过出料部件将绕卷的防水卷材本体进行出料，方便了持续对防水卷材本体进行收卷使用，提高了防水卷材本体的收卷效率。
2、将输送的防水卷材本体穿过其中一个输送辊和调节辊之间，通过弹簧的弹性推动调节辊沿着通孔向上移动，使其中一个输送辊下端外壁与调节辊上端外壁均与防水卷材本体摩擦接触，对防水卷材本体进行挤压和张紧，方便了不同厚度和尺寸的防水卷材的输送使用，减少了输送过程中防水卷材本体褶皱和变形的发生。
3、分别通过第一气缸的活塞杆推动与C形块和支架同步移动，使支架均沿着滑轨滑动至合适的使用位置，通过第一伺服电机的输出轴带动双向丝杠沿着C形块旋转，推动上下两个T形块相互靠近，带动圆杆和橡胶套同步移动，使上下两个橡胶套外壁与防水卷材本体外壁摩擦接触，防水卷材本体输送时带动橡胶套沿着圆杆旋转，使两个橡胶套对防水卷材本体进行夹持，随着支架的前后移动，通过橡胶套带动防水卷材本体同步移动，对防水卷材本体进行纠偏修正，同时支架内端通过转动辊轴与防水卷材本体侧壁摩擦接触，使转动辊轴沿着支架旋转，降低了防水卷材本体侧壁与转动辊轴的摩擦力，减少了纠偏过程中防水卷材本体的磨损，保护了防水卷材本体的完整性，纠偏修正后的防水卷材本体的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，提高了产品质量，提高了纠偏修正的稳定性和可靠性，确保了防水卷材本体生产的连续性和稳定性。
4、通过旋转电机的输出轴带动转轴旋转90度，使收卷盘旋转90度，将其中一个收卷辊旋转至合适的收卷位置后，将输送的防水卷材本体进行绕卷，绕卷时，通过第二气缸的活塞杆推动滑块沿着滑槽滑动，使收卷电机带动第二齿轮同步移动，使第二齿轮与其中一个第一齿轮啮合连接，通过收卷电机的输出轴带动第二齿轮旋转并啮合传动至其中一个第一齿轮转动，使位于左端的收卷辊旋转对防水卷材本体进行绕卷，完成绕卷后使收卷盘再次旋转90度，将收卷完成后的收卷辊旋转至下端，使新的收卷辊移动至左端进行持续收卷，提高了防水卷材本体的绕卷效率，减少了收卷辊旋转和更换的停留时间，方便了防水卷材本体的绕卷使用。
5、将绕卷需要使用的筒芯本体放置在上料斗内部，通过第三气缸的活塞杆带动连接块推动上料管通过输料孔沿着上料斗滑动，推动上料管推动其中一个筒芯本体插入其中一个收卷辊外壁，再通过第三气缸的活塞杆使上料管回复至初始位置，方便再次推动筒芯本体进行安装，通过收卷部件将筒芯本体旋转并移动至左端进行防水卷材本体的绕卷使用，方便了筒芯本体的持续上料，减少了筒芯本体安装时的等待时间，提高了筒芯本体的安装效率。
6、通过收卷辊带动筒芯本体旋转对防水卷材本体进行绕卷，绕卷后通过外部剪切设备对防水卷材本体进行切断，完成防水卷材本体绕卷的筒芯本体为收卷筒，将收卷后的收卷筒通过收卷部件旋转至下端后，通过多个液压缸同步向上移动，带动出料架向上移动，使位于后端的出料辊外壁与收卷筒外壁摩擦接触后，通过第二伺服电机的输出轴带动蜗杆旋转，使蜗杆沿着固定块转动，蜗杆旋转的同时啮合传动至蜗轮同步旋转，蜗轮带动出料辊沿着出料架转动，旋转的出料辊将收卷筒向前移动与其中一个收卷辊分离，将收卷筒移动至出料架前端进行出料，从出料架前端取出收卷筒完成出料，防水卷材本体绕卷时即可完成出料，提高了出料效率方便了防水卷材本体的生产使用，重复上述步骤持续对收卷筒进行出料，方便了防水卷材本体绕卷出料使用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构后视图；
图3为本发明的套管结构右视图；
图4为本发明的滑轨结构左视图；
图5为本发明的支架结构剖视图；
图6为本发明的收卷部件结构后视图；
图7为本发明的上料斗结构剖视图；
图8为本发明的A处结构放大示意图；
图9为本发明的出料部件结构示意图；
图10为本发明的出料辊结构示意图；
图11为本发明的B处结构放大示意图。
图中：1、输送机壳体；2、输送辊；3、防水卷材本体；4、带轮；5、皮带；6、第一步进电机；7、调节部件；701、调节辊；702、通孔；703、套管；704、弹簧；8、纠偏部件；801、滑轨；802、支架；803、C形块；804、通槽；805、第一气缸；806、限位槽；807、T形块；808、圆杆；809、橡胶套；810、双向丝杠；811、第一伺服电机；812、转动辊轴；9、收卷部件；901、收卷盘；902、转轴；903、L形块；904、旋转电机；905、收卷辊；906、第一齿轮；907、滑槽；908、滑块；909、收卷电机；910、第二齿轮；911、第二气缸；10、出料部件；1001、出料架；1002、出料辊；1003、底座；1004、液压缸；1005、收卷筒；1006、蜗轮；1007、蜗杆；1008、固定块；1009、第二伺服电机；11、筒芯上料部件；1101、上料斗；1102、筒芯本体；1103、支撑座；1104、输料孔；1105、上料管；1106、第三气缸。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例一，如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，包括输送机壳体1，输送机壳体1上转动连接有多个适于对防水卷材本体3进行输送的输送辊2，输送辊2前端贯穿输送机壳体1延伸至外部，输送辊2前端固设有带轮4，输送机壳体1前侧设有皮带5，皮带5内壁均与带轮4摩擦传动，输送机壳体1前壁通过安装座安装有第一步进电机6，第一步进电机6的输出轴与其中一个输送辊2同轴连接，输送机壳体1左端设有适于对防水卷材本体3进行张紧的调节部件7，输送机壳体1上端内部呈对称结构固设有两个适于对输送中的防水卷材本体3进行纠偏修正的纠偏部件8，输送机壳体1右端设有对防水卷材本体3进行收卷的收卷部件9，收卷部件9前端设有适于将绕卷的防水卷材本体3进行出料的出料部件10，出料部件10右侧设有将卷绕防水卷材本体3的筒芯置于收卷部件9上的筒芯上料部件11。
对防水卷材本体3输送时，通过第一步进电机6的输出轴带动其中一个输送辊2转动，使其中一个带轮4旋转，使带轮4摩擦传动至皮带5移动，推动另外两个带轮4同步转动，使输送辊2同步旋转，通过旋转的输送辊2对防水卷材本体3进行输送，防水卷材本体3移动至调节部件7处进行张紧，减少了褶皱和堆积的发生，通过纠偏部件8对输送中的防水卷材本体3进行纠偏修正，确保卷材的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，通过收卷部件9和筒芯上料部件11的使用，不仅方便了更换不同的筒芯，同时方便了对防水卷材本体3进行收卷，通过出料部件10将绕卷的防水卷材本体3进行出料，方便了持续对防水卷材本体3进行收卷使用，提高了防水卷材本体3的收卷效率。
实施例二，如图1和图3所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，调节部件7包括调节辊701，输送机壳体1左端呈对称结构开设有两个通孔702，调节辊701前后两端均与通孔702滑动连接，调节辊701前后两端外壁均转动连接有套管703，套管703下端固设有弹簧704，弹簧704底面通过安装座与输送机壳体1外壁连接固定，调节辊701上端与其中一个输送辊2外壁摩擦接触；通过弹簧704的弹性推动调节辊701沿着通孔702向上移动，对防水卷材本体3进行挤压和张紧。
使用时，将输送的防水卷材本体3穿过其中一个输送辊2和调节辊701之间，通过弹簧704的弹性推动调节辊701沿着通孔702向上移动，使其中一个输送辊2下端外壁与调节辊701上端外壁均与防水卷材本体3摩擦接触，对防水卷材本体3进行挤压和张紧，方便了不同厚度和尺寸的防水卷材本体3的输送使用，减少了输送过程中防水卷材本体3褶皱和变形的发生。
实施例三，如图1，图4和图5所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，纠偏部件8包括滑轨801，滑轨801前后两端均与输送机壳体1内壁连接固定，滑轨801上呈对称结构滑动连接有两个支架802，支架802内壁呈对称结构转动连接有两个转动辊轴812，支架802外壁固设有C形块803，输送机壳体1外壁呈均匀排列结构开设有多个通槽804，C形块803与通槽804滑动连接，输送机壳体1外壁通过安装座呈均匀排列结构安装有多个第一气缸805，第一气缸805的活塞杆与C形块803下端连接固定；分别通过第一气缸805的活塞杆推动与C形块803和支架802同步移动，使支架802均沿着滑轨801滑动至合适的使用位置。
支架802外壁中部开设有限位槽806，限位槽806内部呈上下对称结构滑动连接有两个T形块807，T形块807内端固设有圆杆808，圆杆808外壁转动连接有橡胶套809，橡胶套809外壁与防水卷材本体3外壁摩擦接触，C形块803内部转动连接有双向丝杠810，C形块803顶面通过安装座安装有第一伺服电机811，第一伺服电机811的输出轴与双向丝杠810同轴连接，两个T形块807均通过螺纹孔与双向丝杠810螺纹连接；通过第一伺服电机811的输出轴带动双向丝杠810沿着C形块803旋转，推动上下两个T形块807相互靠近，带动圆杆808和橡胶套809同步移动，使上下两个橡胶套809外壁与防水卷材本体3外壁摩擦接触，防水卷材本体3输送时带动橡胶套809沿着圆杆808旋转，使两个橡胶套809对防水卷材本体3进行夹持，随着支架802的前后移动，通过橡胶套809带动防水卷材本体3同步移动，对防水卷材本体3进行纠偏修正。
纠偏部件8使用时，分别通过第一气缸805的活塞杆推动与C形块803和支架802同步移动，使支架802均沿着滑轨801滑动至合适的使用位置，通过第一伺服电机811的输出轴带动双向丝杠810沿着C形块803旋转，推动上下两个T形块807相互靠近，带动圆杆808和橡胶套809同步移动，使上下两个橡胶套809外壁与防水卷材本体3外壁摩擦接触，防水卷材本体3输送时带动橡胶套809沿着圆杆808旋转，使两个橡胶套809对防水卷材本体3进行夹持，随着支架802的前后移动，通过橡胶套809带动防水卷材本体3同步移动，对防水卷材本体3进行纠偏修正；
同时支架802内端通过转动辊轴812与防水卷材本体3侧壁摩擦接触，使转动辊轴812沿着支架802旋转，降低了防水卷材本体3侧壁与转动辊轴812的摩擦力，减少了纠偏过程中防水卷材本体3的磨损，保护了防水卷材本体3的完整性，纠偏修正后的防水卷材本体3的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，提高了产品质量，提高了纠偏修正的稳定性和可靠性，确保了防水卷材本体3生产的连续性和稳定性。
实施例四，如图1和图6所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，收卷部件9包括收卷盘901，收卷盘901与输送机壳体1后端转动连接，收卷盘901中部固设有转轴902，输送机壳体1后壁固设有L形块903，L形块903外壁通过安装座安装有旋转电机904，旋转电机904的主轴与转轴902同轴连接，收卷盘901上呈均匀排列结构转动连接有多个收卷辊905，收卷辊905后端固设有第一齿轮906，输送机壳体1后壁开设有滑槽907，滑槽907内部滑动连接有滑块908，滑块908上通过安装座安装有收卷电机909，收卷电机909的输出轴上固设有第二齿轮910，第二齿轮910右端与其中一个第一齿轮906左端啮合连接，输送机壳体1后壁通过安装座安装还有第二气缸911，第二气缸911的活塞杆与滑块908连接固定；通过第二气缸911的活塞杆推动滑块908沿着滑槽907滑动，使收卷电机909带动第二齿轮910同步移动，使第二齿轮910与其中一个第一齿轮906啮合连接，通过收卷电机909的输出轴带动第二齿轮910旋转并啮合传动至其中一个第一齿轮906转动，使位于左端的收卷辊905旋转对防水卷材本体3进行绕卷。
收卷部件9使用时，通过旋转电机904的输出轴带动转轴902旋转90度，使收卷盘901旋转90度，将其中一个收卷辊905旋转至合适的收卷位置后，将输送的防水卷材本体3进行绕卷，绕卷时，通过第二气缸911的活塞杆推动滑块908沿着滑槽907滑动，使收卷电机909带动第二齿轮910同步移动，使第二齿轮910与其中一个第一齿轮906啮合连接，通过收卷电机909的输出轴带动第二齿轮910旋转并啮合传动至其中一个第一齿轮906转动，使位于左端的收卷辊905旋转对防水卷材本体3进行绕卷，完成绕卷后使收卷盘901再次旋转90度，将收卷完成后的收卷辊905旋转至下端，使新的收卷辊905移动至左端进行持续收卷，提高了防水卷材本体3的绕卷效率，减少了收卷辊905旋转和更换的停留时间，方便了防水卷材本体3的绕卷使用。
实施例五，如图1，图7和图8所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，筒芯上料部件11包括上料斗1101，上料斗1101内部适于容置多个筒芯本体1102，上料斗1101底面固设有支撑座1103，上料斗1101下端呈V形状，上料斗1101下端呈对称结构开设有两个输料孔1104，两个输料孔1104的位置与最下端的筒芯本体1102的位置对应，其中一个收卷辊905的位置与输料孔1104的位置在横向上对应，输料孔1104前端滑动连接有上料管1105，上料管1105后壁适于与最下端的筒芯本体1102前壁摩擦接触，上料斗1101侧壁通过安装座安装有第三气缸1106，第三气缸1106的活塞杆前端通过连接块与上料管1105前端连接固定；通过第三气缸1106的活塞杆带动连接块推动上料管1105通过输料孔1104沿着上料斗1101滑动，推动上料管1105推动其中一个筒芯本体1102插入其中一个收卷辊905外壁，方便了筒芯本体1102的安装使用。
筒芯上料部件11使用时，防水卷材本体3绕卷前，将绕卷需要使用的筒芯本体1102放置在上料斗1101内部，通过第三气缸1106的活塞杆带动连接块推动上料管1105通过输料孔1104沿着上料斗1101滑动，推动上料管1105推动其中一个筒芯本体1102插入其中一个收卷辊905外壁，再通过第三气缸1106的活塞杆使上料管1105回复至初始位置，方便再次推动筒芯本体1102进行安装，通过收卷部件9将筒芯本体1102旋转并移动至左端进行防水卷材本体3的绕卷使用，方便了筒芯本体1102的持续上料，减少了筒芯本体1102安装时的等待时间，提高了筒芯本体1102的安装效率。
实施例六，如图1，图9，图10和图11所示，本实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于，出料部件10包括出料架1001，出料架1001上呈线性等间距结构转动连接有多个出料辊1002，出料架1001下侧设有底座1003，底座1003顶面呈均匀排列结构安装有多个液压缸1004，液压缸1004的活塞杆顶面与出料架1001底面连接固定，其中一个收卷辊905收卷后形成收卷筒1005，出料辊1002外壁适于与收卷筒1005外壁摩擦接触；液压缸1004带动出料架1001上下移动，使出料辊1002外壁与收卷筒1005外壁摩擦接触后分离，方便了出料辊1002对收卷筒1005的输送出料使用。
出料辊1002其中一侧均套接有蜗轮1006，蜗轮1006下端啮合连接有蜗杆1007，相邻的两个蜗杆1007同轴连接，出料架1001侧壁呈均匀排列结构固设有多个固定块1008，蜗杆1007均与固定块1008转动连接，出料架1001前端通过安装座安装有第二伺服电机1009，第二伺服电机1009的输出轴与其中一个蜗杆1007同轴连接；通过第二伺服电机1009的输出轴带动蜗杆1007旋转，使蜗杆1007沿着固定块1008转动，蜗杆1007旋转的同时啮合传动至蜗轮1006同步旋转，蜗轮1006带动出料辊1002沿着出料架1001转动，旋转的出料辊1002将收卷筒1005进行移动出料。
通过收卷辊905带动筒芯本体1102旋转对防水卷材本体3进行绕卷，绕卷后通过外部剪切设备对防水卷材本体3进行切断，完成防水卷材本体3绕卷的筒芯本体1102为收卷筒1005，将收卷后的收卷筒1005通过收卷部件9旋转至下端后，通过多个液压缸1004同步向上移动，带动出料架1001向上移动，使位于后端的出料辊1002外壁与收卷筒1005外壁摩擦接触后，通过第二伺服电机1009的输出轴带动蜗杆1007旋转，使蜗杆1007沿着固定块1008转动，蜗杆1007旋转的同时啮合传动至蜗轮1006同步旋转，蜗轮1006带动出料辊1002沿着出料架1001转动，旋转的出料辊1002将收卷筒1005向前移动与其中一个收卷辊905分离，将收卷筒1005移动至出料架1001前端进行出料，从出料架1001前端取出收卷筒1005完成出料，防水卷材本体3绕卷时即可完成出料，提高了出料效率方便了防水卷材本体3的生产使用；
分离后，液压缸1004同步向下移动，使出料架1001上端与收卷筒1005旋转时间隙配合，当收卷筒1005旋转至出料架1001上方时，液压缸1004推动出料架1001向上移动，使出料辊1002与收卷筒1005外壁摩擦接触进行输送，重复上述步骤持续对收卷筒1005进行出料，方便了防水卷材本体3绕卷出料使用。
工作原理：
对防水卷材本体3输送时，通过第一步进电机6的输出轴带动其中一个输送辊2转动，使其中一个带轮4旋转，使带轮4摩擦传动至皮带5移动，推动另外两个带轮4同步转动，使输送辊2同步旋转，通过旋转的输送辊2对防水卷材本体3进行输送，防水卷材本体3移动至调节部件7处进行张紧，减少了褶皱和堆积的发生，通过纠偏部件8对输送中的防水卷材本体3进行纠偏修正，确保卷材的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，通过收卷部件9更换不同的筒芯进行收卷，通过出料部件10将绕卷的防水卷材本体3进行出料，方便了持续对防水卷材本体3进行收卷使用，提高了防水卷材本体3的收卷效率。
使用时，将输送的防水卷材本体3穿过其中一个输送辊2和调节辊701之间，通过弹簧704的弹性推动调节辊701沿着通孔702向上移动，使其中一个输送辊2下端外壁与调节辊701上端外壁均与防水卷材本体3摩擦接触，对防水卷材本体3进行挤压和张紧，方便了防水卷材本体3的输送，减少了输送过程中防水卷材本体3褶皱和变形的发生。
纠偏部件8使用时，分别通过第一气缸805的活塞杆推动与C形块803和支架802同步移动，使支架802均沿着滑轨801滑动至合适的使用位置，通过第一伺服电机811的输出轴带动双向丝杠810沿着C形块803旋转，推动上下两个T形块807相互靠近，带动圆杆808和橡胶套809同步移动，使上下两个橡胶套809外壁与防水卷材本体3外壁摩擦接触，防水卷材本体3输送时带动橡胶套809沿着圆杆808旋转，使两个橡胶套809对防水卷材本体3进行夹持，随着支架802的前后移动，通过橡胶套809带动防水卷材本体3同步移动，对防水卷材本体3进行纠偏修正，同时支架802内端通过转动辊轴812与防水卷材本体3侧壁摩擦接触，使转动辊轴812沿着支架802旋转，降低了防水卷材本体3侧壁与转动辊轴812的摩擦力，减少了纠偏过程中防水卷材本体3的磨损，保护了防水卷材本体3的完整性，纠偏修正后的防水卷材本体3的边缘位置准确，避免因偏差导致的质量问题，提高了产品质量，提高了纠偏修正的稳定性和可靠性，确保了防水卷材本体3生产的连续性和稳定性。
收卷部件9使用时，通过旋转电机904的输出轴带动转轴902旋转90度，使收卷盘901旋转90度，将其中一个收卷辊905旋转至合适的收卷位置后，将输送的防水卷材本体3进行绕卷，绕卷时，通过第二气缸911的活塞杆推动滑块908沿着滑槽907滑动，使收卷电机909带动第二齿轮910同步移动，使第二齿轮910与其中一个第一齿轮906啮合连接，通过收卷电机909的输出轴带动第二齿轮910旋转并啮合传动至其中一个第一齿轮906转动，使位于左端的收卷辊905旋转对防水卷材本体3进行绕卷，完成绕卷后使收卷盘901再次旋转90度，将收卷完成后的收卷辊905旋转至下端，使新的收卷辊905移动至左端进行持续收卷，提高了防水卷材本体3的绕卷效率，减少了收卷辊905旋转和更换的停留时间，方便了防水卷材本体3的绕卷使用。
筒芯上料部件11使用时，防水卷材本体3绕卷前，将绕卷需要使用的筒芯本体1102放置在上料斗1101内部，通过第三气缸1106的活塞杆带动连接块推动上料管1105通过输料孔1104沿着上料斗1101滑动，推动上料管1105推动其中一个筒芯本体1102插入其中一个收卷辊905外壁，再通过第三气缸1106的活塞杆使上料管1105回复至初始位置，方便再次推动筒芯本体1102进行安装，通过收卷部件9将筒芯本体1102旋转并移动至左端进行防水卷材本体3的绕卷使用，方便了筒芯本体1102的持续上料，减少了筒芯本体1102安装时的等待时间，提高了筒芯本体1102的安装效率。
通过收卷辊905带动筒芯本体1102旋转对防水卷材本体3进行绕卷，绕卷后通过外部剪切设备对防水卷材本体3进行切断，完成防水卷材本体3绕卷的筒芯本体1102为收卷筒1005，将收卷后的收卷筒1005通过收卷部件9旋转至下端后，通过多个液压缸1004同步向上移动，带动出料架1001向上移动，使位于后端的出料辊1002外壁与收卷筒1005外壁摩擦接触后，通过第二伺服电机1009的输出轴带动蜗杆1007旋转，使蜗杆1007沿着固定块1008转动，蜗杆1007旋转的同时啮合传动至蜗轮1006同步旋转，蜗轮1006带动出料辊1002沿着出料架1001转动，旋转的出料辊1002将收卷筒1005向前移动与其中一个收卷辊905分离，将收卷筒1005移动至出料架1001前端进行出料，从出料架1001前端取出收卷筒1005完成出料，防水卷材本体3绕卷时即可完成出料，提高了出料效率方便了防水卷材本体3的生产使用，分离后，液压缸1004同步向下移动，使出料架1001上端与收卷筒1005旋转时间隙配合，当收卷筒1005旋转至出料架1001上方时，液压缸1004推动出料架1001向上移动，使出料辊1002与收卷筒1005外壁摩擦接触进行输送，重复上述步骤持续对收卷筒1005进行出料，方便了防水卷材本体3绕卷出料使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种自动纠偏修正的防水卷材绕卷装置，包括输送机壳体(1)，其特征在于：所述输送机壳体(1)上转动连接有多个适于对防水卷材本体(3)进行输送的输送辊(2)，所述输送辊(2)前端贯穿输送机壳体(1)延伸至外部，所述输送辊(2)前端固设有带轮(4)，所述输送机壳体(1)前侧设有皮带(5)，所述皮带(5)内壁均与带轮(4)摩擦传动，所述输送机壳体(1)前壁通过安装座安装有第一步进电机(6)，所述第一步进电机(6)的输出轴与其中一个输送辊(2)同轴连接；
所述输送机壳体(1)左端设有适于对防水卷材本体(3)进行张紧的调节部件(7)，所述输送机壳体(1)上端内部呈对称结构固设有两个适于对输送中的防水卷材本体(3)进行纠偏修正的纠偏部件(8)，所述输送机壳体(1)右端设有适于对防水卷材本体3进行收卷的收卷部件(9)，所述收卷部件(9)前端设有适于将绕卷的防水卷材本体(3)进行出料的出料部件(10)，所述出料部件(10)右侧设有将卷绕防水卷材本体(3)的筒芯置于收卷部件(9)上的筒芯上料部件(11)；
所述调节部件(7)包括调节辊(701)，所述输送机壳体(1)左端呈对称结构开设有两个通孔(702)，所述调节辊(701)前后两端均与通孔(702)滑动连接，所述调节辊(701)前后两端外壁均转动连接有套管(703)，所述套管(703)下端固设有弹簧(704)，所述弹簧(704)底面通过安装座与输送机壳体(1)外壁连接固定，所述调节辊(701)上端与其中一个输送辊(2)外壁摩擦接触；
所述纠偏部件(8)包括滑轨(801)，所述滑轨(801)前后两端均与输送机壳体(1)内壁连接固定，所述滑轨(801)上呈对称结构滑动连接有两个支架(802)，所述支架(802)内壁呈对称结构转动连接有两个转动辊轴(812)，所述支架(802)外壁固设有C形块(803)，所述输送机壳体(1)外壁呈均匀排列结构开设有多个通槽(804)，所述C形块(803)与通槽(804)滑动连接，所述输送机壳体(1)外壁通过安装座呈均匀排列结构安装有多个第一气缸(805)，所述第一气缸(805)的活塞杆与C形块(803)下端连接固定；
所述支架(802)外壁中部开设有限位槽(806)，所述限位槽(806)内部呈上下对称结构滑动连接有两个T形块(807)，所述T形块(807)内端固设有圆杆(808)，所述圆杆(808)外壁转动连接有橡胶套(809)，所述橡胶套(809)外壁与防水卷材本体(3)外壁摩擦接触；
所述C形块(803)内部转动连接有双向丝杠(810)，所述C形块(803)顶面通过安装座安装有第一伺服电机(811)，所述第一伺服电机(811)的输出轴与双向丝杠(810)同轴连接，两个所述T形块(807)均通过螺纹孔与双向丝杠(810)螺纹连接；
所述收卷部件(9)包括收卷盘(901)，所述收卷盘(901)与输送机壳体(1)后端转动连接，所述收卷盘(901)中部固设有转轴(902)，所述输送机壳体(1)后壁固设有L形块(903)，所述L形块(903)外壁通过安装座安装有旋转电机(904)，所述旋转电机(904)的主轴与转轴(902)同轴连接，所述收卷盘(901)上呈均匀排列结构转动连接有多个收卷辊(905)，所述收卷辊(905)后端固设有第一齿轮(906)；
所述输送机壳体(1)后壁开设有滑槽(907)，所述滑槽(907)内部滑动连接有滑块(908)，所述滑块(908)上通过安装座安装有收卷电机(909)，所述收卷电机(909)的输出轴上固设有第二齿轮(910)，所述第二齿轮(910)右端与其中一个第一齿轮(906)左端啮合连接，所述输送机壳体(1)后壁通过安装座安装还有第二气缸(911)，所述第二气缸(911)的活塞杆与滑块(908)连接固定；
所述筒芯上料部件(11)包括上料斗(1101)，所述上料斗(1101)内适于容置多个筒芯本体(1102)，所述上料斗(1101)底面固设有支撑座(1103)，所述上料斗(1101)下端呈V形状，所述上料斗(1101)下端呈对称结构开设有两个输料孔(1104)，两个输料孔(1104)的位置与最下端的筒芯本体(1102)的位置对应，其中一个收卷辊(905)的位置与输料孔(1104)的位置在横向上对应，所述输料孔(1104)前端滑动连接有上料管(1105)，所述上料管(1105)后壁适于与最下端的筒芯本体(1102)前壁摩擦接触，所述上料斗(1101)侧壁通过安装座安装有第三气缸(1106)，所述第三气缸(1106)的活塞杆前端通过连接块与上料管(1105)前端连接固定；
所述出料部件(10)包括出料架(1001)，所述出料架(1001)上呈线性等间距结构转动连接有多个出料辊(1002)，所述出料架(1001)下侧设有底座(1003)，所述底座(1003)顶面呈均匀排列结构安装有多个液压缸(1004)，所述液压缸(1004)的活塞杆顶面与出料架(1001)底面连接固定，其中一个收卷辊(905)收卷后形成收卷筒(1005)，出料辊(1002)外壁适于与收卷筒(1005)外壁摩擦接触；
所述出料辊(1002)其中一侧均套接有蜗轮(1006)，所述蜗轮(1006)下端啮合连接有蜗杆(1007)，相邻的两个所述蜗杆(1007)同轴连接，所述出料架(1001)侧壁呈均匀排列结构固设有多个固定块(1008)，所述蜗杆(1007)均与固定块(1008)转动连接，所述出料架(1001)前端通过安装座安装有第二伺服电机(1009)，所述第二伺服电机(1009)的输出轴与其中一个蜗杆(1007)同轴连接。
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