CN110977898A - 一种用于飞行器的翻转工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于飞行器的翻转工装，其包括支撑座、用于套在飞行器外的环形的第一支撑环、以及用于套在飞行器外的环形的第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环同轴相间隔且能转动的放置在支撑座上，在第一支撑环和第二支撑环套在飞行器外的状态下，第一支撑环与飞行器相间隔，且第一支撑环和飞行器通过第一连接件可拆卸地连接，第二支撑环与飞行器相间隔，且第二支撑环和飞行器通过第二连接件可拆卸地连接，通过转动支撑座上的第一支撑环和第二支撑环翻转飞行器。采用本发明的翻转工装翻转飞行器，翻转操作过程简单、安全可靠。

Description

一种用于飞行器的翻转工装

技术领域

本发明涉及一种飞行器地面操作设备，尤其是一种用于飞行器的翻转工装。

背景技术

为便于飞行器在总装过程中上架后的背部支撑、翻转状态下的检查、翻转后的起吊、厂房内转短距离运等操作，需要专门的翻转工装对飞行器进行翻转，以提高地面准备工作效率。对于全表面覆盖热防护层的高速飞行器而言，由于其具有明显有别于常规飞行器的气动特性、机体/推进耦合特性以及极高的热防护要求，在飞行器设计上需要进行气动外形与动力系统的高度一体化设计，导致飞行器的气动布局和传统飞行器存在明显差别，加之高速飞行器的热防护结构相对脆弱，在对高速飞行器进行翻转操作时需重点注意，避免对热防护结构造成破坏。

对于传统的类轴对称布局形式的飞行器，在对飞行器进行支撑时，可设计专用的飞行器支撑车，利用飞行器的支撑接口进行支撑；在对飞行器进行起吊时，可设计专用吊梁，利用飞行器的吊挂接口进行起吊操作；在对飞行器进行翻转时，可设计结构简单的夹持/翻转工装，利用飞行器的翻转接口进行翻转操作。若利用上述方法对高度一体化设计的高速飞行器进行操作，首先，操作涉及的工具或工装较多，给操作带来不便；其次，飞行器设置的地面操作专用接口较多，而高速飞行器在飞行过程中处于恶劣的气动热环境中，过多的对外接口会给飞行器的热防护带来困难，进而大幅增加飞行试验风险；再次，由于高度一体化设计的高速飞行器外形复杂，若采用传统的翻转方法将使夹持/翻转工装的设计和生产变得异常复杂，且高速飞行器热防护结构一般抗机械外力能力较差，易在操作过程中对热防护结构造成破坏。

对于高速飞行器，目前一般的地面操作方法为：对于支撑和起吊操作，操作方法与传统的类轴对称布局形式飞行器类似；对于翻转操作，需使用包带结合软质保护构件对飞行器进行施力，同时需在飞行器附近放置大量保护设施，且操作时需极其注意，防止飞行器在翻转过程中发生损伤，操作过程极为繁琐复杂且安全风险较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞行器的翻转工装，以解决现有技术存在的翻转操作过程复杂、安全风险高的问题。

为达到上述目的，本发明提出一种用于飞行器的翻转工装，其包括支撑座、用于套在飞行器外的环形的第一支撑环、以及用于套在所述飞行器外的环形的第二支撑环，所述第一支撑环和所述第二支撑环同轴相间隔且能转动的放置在所述支撑座上，在所述第一支撑环和所述第二支撑环套在所述飞行器外的状态下，所述第一支撑环与所述飞行器相间隔，且所述第一支撑环和所述飞行器通过第一连接件可拆卸地连接，所述第二支撑环与所述飞行器相间隔，且所述第二支撑环和所述飞行器通过第二连接件可拆卸地连接，通过转动所述支撑座上的所述第一支撑环和所述第二支撑环翻转所述飞行器。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一支撑环为分体式结构，所述第一支撑环包括第一上半环和第一下半环，所述第一上半环的两端分别与所述第一下半环的两端可拆卸地连接；所述第二支撑环为分体式结构，所述第二支撑环包括第二上半环和第二下半环，所述第二上半环的两端分别与所述第二下半环的两端可拆卸地连接。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一上半环的两端分别通过一第一半环连接块与所述第一下半环的两端可拆卸地连接，所述第一连接件与所述第一半环连接块连接；所述第二上半环的两端分别通过一第二半环连接块与所述第二下半环的两端可拆卸地连接，所述第二连接件与所述第二半环连接块连接。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一连接件包括两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的一端分别与所述飞行器两侧的两个第一支撑接口插接，两个所述第一支撑杆的另一端分别与位于所述第一上半环两端和所述第一下半环两端之间的两个所述第一半环连接块插接；所述第二连接件包括两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的一端分别与所述飞行器两侧的两个第二支撑接口插接，两个所述第二支撑杆的另一端分别与位于所述第二上半环两端和所述第二下半环两端之间的两个所述第二半环连接块插接。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一上半环的两端端部和所述第一下半环的两端端部分别设有第一凹槽，所述第一半环连接块的顶面和底面上分别设有能插入所述第一凹槽内的第一凸台；所述第二上半环的两端端部和所述第二下半环的两端端部分别设有第二凹槽，所述第二半环连接块的顶面和底面上分别设有能插入所述第二凹槽内的第二凸台。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一上半环与所述第二上半环之间连接有两个第一纵梁，两个所述第一纵梁相对于所述第一上半环的顶点和所述第二上半环的顶点之间的连线对称设置；所述第一下半环与所述第二下半环之间连接有两个第二纵梁，两个所述第二纵梁相对于所述第一下半环的顶点和所述第二下半环的顶点之间的连线对称设置。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述翻转工装还包括用于在所述飞行器翻转到位后将所述第一支撑环和所述第二支撑环分别锁定在所述支撑座上的第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件能将所述第一支撑环和所述支撑座可拆卸地连接，所述第二锁定件能将所述第二支撑环和所述支撑座可拆卸地连接。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述支撑座上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组包括两个间隔设置的能相对于所述支撑座转动的第一滚轮，所述第一支撑环放置在两个所述第一滚轮上，所述第二滚轮组包括两个间隔设置的能相对于所述支撑座转动的第二滚轮，所述第二支撑环放置在两个所述第二滚轮上。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述第一支撑环上连接有多个第一把手，多个所述第一把手沿所述第一支撑环的圆周方向间隔排列，所述第二支撑环上连接有多个第二把手，多个所述第二把手沿所述第二支撑环的圆周方向间隔排列，通过手持所述第一把手和所述第二把手同步转动所述第一支撑环和所述第二支撑环。

如上所述的用于飞行器的翻转工装，其中，所述支撑座的底部对称设置有多个万向轮。

本发明的用于飞行器的翻转工装的特点和优点是：

1、本发明通过设置第一支撑环和第二支撑环来支撑并夹持飞行器，通过驱动第一支撑环和第二支撑环在支撑座上转动完成飞行器的翻转，翻转操作简单、方便，由于飞行器与第一支撑环和第二支撑环不直接接触，因此能防止翻转操作过程中第一支撑环和第二支撑环对飞行器造成损伤，尤其在对高速飞行器进行翻转时，不会对高速飞行器的热防护结构造成破坏，提高翻转操作的安全可靠性；

2、本发明借助飞行器固有的支撑接口，采用第一连接件、第二连接件连接飞行器和第一支撑环、第二支撑环，无需对飞行器尤其是高速飞行器的热防护结构进行特殊处理，降低高速飞行器热防护结构的损坏风险；

3、本发明通过将第一支撑环和第二支撑环设置为分体式结构，便于借助翻转工装对飞行器进行翻转后的起吊操作，在将飞行器吊装至试验台的过程中，吊具不接触飞行器，提高起吊操作的安全可靠性；

4、本发明通过设置支撑座，并在支撑座底部设置万向轮，便于在厂房内转短距离转运飞行器，尤其在空间有限的试验场地，便于推动支撑座转向移动；

5、本发明的翻转工装能实现飞行器的翻转操作、飞行器翻转状态下的检查、飞行器翻转后的起吊和厂房内转短距离转运，为一种多功能翻转工装，尤其适用于对全表面覆盖热防护层的高速飞行器进行翻转、起吊和转运。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的一实施例的翻转工装与飞行器连接的示意图；

图2是飞行器与第一下半环和第二下半环连接前的示意图；

图3是飞行器在翻转工装上翻转前的示意图；

图4是飞行器在翻转工装上翻转后的示意图；

图5是图4中的A向侧视图；

图6是将翻转后的飞行器吊起的示意图。

主要元件标号说明：

1、支撑座；11、第一滚轮；12、第二滚轮；

2、第一支撑环；21、第一上半环；22、第一下半环；23、第一半环连接块；

231、第一凸台；24、第一凹槽；

3、第二支撑环；31、第二上半环；32、第二下半环；33、第二半环连接块；

331、第二凸台；34、第二凹槽；

4、第一连接件；5、第二连接件；

6、万向轮；7、第一纵梁；8、第二纵梁；9、第一锁定件；10、吊杆；

100、飞行器；101、第一支撑接口；102、第二支撑接口。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“中心”、“水平”和“竖直”、“上”和“下”、“前”和“后”、“左”和“右”、“顶”和“底”、“内”和“外”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。另外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本发明提供一种用于飞行器的翻转工装，其包括支撑座1、用于套在飞行器100外的环形的第一支撑环2、以及用于套在飞行器100外的环形的第二支撑环3，第一支撑环2和第二支撑环3同轴相间隔且能转动地的放置在支撑座1上，也就是第一支撑环2和第二支撑环3分别能转动地放置在支撑座1上，且第一支撑环2和第二支撑环3在支撑座1上同轴间隔设置，当支撑座1水平放置在地面上时，第一支撑环2和第二支撑环3竖直放置在支撑座1上，在第一支撑环2和第二支撑环3套在飞行器100外的状态下，第一支撑环2与飞行器100相间隔，且第一支撑环2和飞行器100通过第一连接件4可拆卸地连接，第二支撑环3与飞行器100相间隔，且第二支撑环3和飞行器100通过第二连接件5可拆卸地连接，也就是飞行器100与第一支撑环2和第二支撑环3之间均具有环形空间，飞行器100与第一支撑环2和第二支撑环3均不直接接触，而是通过第一连接件4和第二连接件5固定在第一支撑环2和第二支撑环3的内侧，在第一支撑环2和第二支撑环3放置在支撑座1上的状态下，通过转动放置在支撑座1上的第一支撑环2和第二支撑环3翻转飞行器100。

如图1所示，使用时，将第一支撑环2和第二支撑环3套在飞行器100的外侧，并采用第一连接件4将第一支撑环2和飞行器100连接，采用第二连接件5将第二支撑环3和飞行器100连接，完成飞行器100的安装后，驱动支撑座1上的第一支撑环2和第二支撑环3转动，第一支撑环2和第二支撑环3带动飞行器100转动，当第一支撑环2和第二支撑环3转动180°时，飞行器100也翻转了180°，翻转操作简单、方便；由于飞行器100与第一支撑环2和第二支撑环3不直接接触，因此能防止翻转操作过程中第一支撑环2和第二支撑环3对飞行器造成损伤，尤其在对高速飞行器进行翻转时，不会对高速飞行器的热防护结构造成破坏，提高翻转操作的安全可靠性。

具体是，飞行器100本身具有支撑接口，如图2中的第一支撑接口101和第二支撑接口102，第一连接件4和第二连接件5与飞行器100的支撑接口连接，因此连接件只与飞行器的支撑接口接触，接触点少，无需对飞行器进行用于实现连接的特殊处理。

如图1所示，进一步，第一支撑环2呈圆环形，第二支撑环3呈圆环形，以使第一支撑环2和第二支撑环3在支撑座1上平稳转动。

如图1所示，进一步，在第一支撑环2和第二支撑环3套在飞行器100外的状态下，第一支撑环2的中心轴、第二支撑环3的中心轴和飞行器100的中心轴重合。

如图1所示，在一个实施例中，第一支撑环2为分体式结构，第一支撑环2包括能对扣连接的第一上半环21和第一下半环22，第一上半环21和第一下半环22呈圆弧形，第一上半环21的两端分别与第一下半环22的两端可拆卸地连接，以形成第一支撑环2；第二支撑环3为分体式结构，第二支撑环3包括能对扣连接的第二上半环31和第二下半环32，第二上半环31和第二下半环32呈圆弧形，第二上半环31的两端分别与第二下半环32的两端可拆卸地连接，以形成第二支撑环3。

本实施例中第一支撑环2和第二支撑环3为分体式结构，因此能很方便地套在飞行器外侧，安装操作简单方便。但本发明并不以此为限，在另一个实施例中，第一支撑环2和第二支撑环3也可以是一体式结构。

如图1、图2所示，在一个具体实施例中，第一上半环21的两端分别通过一第一半环连接块23与第一下半环22的两端可拆卸地连接，第一连接件4与第一半环连接块23连接，也就是第一连接件4通过第一半环连接块23与第一支撑环2连接；第二上半环31的两端分别通过一第二半环连接块33与第二下半环32的两端可拆卸地连接，第二连接件5与第二半环连接块33连接，也就是第二连接件5通过第二半环连接块33与第二支撑环3连接；在第一上半环21通过第一半环连接块23与第一下半环22连接的状态下，第一上半环21、第一下半环22和两个第一半环连接块23围成圆环形的第一支撑环2，在第二上半环31通过第二半环连接块33与第二下半环32连接的状态下，第二上半环31、第二下半环32和两个第二半环连接块33围成圆环形的第二支撑环3。

如图1、图2、图3、图4所示，采用本实施例，翻转操作的具体步骤为：

步骤S1：将第一上半环21和第一下半环22拆离，将第二上半环31和第二下半环32拆离；

步骤S2：将第一下半环22和第二下半环32放置在支撑座1上(如图2所示)；

步骤S3：采用吊具(图未示出，采用现有技术的吊具)将飞行器100吊起，在飞行器100前端的两个支撑接口处连接两个第一连接件4，在两个第一连接件4上分别连接一个第一半环连接块23，在飞行器100后端的两个支撑接口处连接两个第二连接件5，在第二连接件5上分别连接一个第二半环连接块33(如图2所示)；

步骤S4：将飞行器100吊装到支撑座1上方(如图2所示)，将两个第一半环连接块23与第一下半环22的两端连接，将两个第二半环连接块33与第二下半环32的两端连接，此时飞行器100由第一下半环22和第二下半环32支撑，从飞行器上撤走吊具；

步骤S5：将第一上半环21的两端分别与两个第一半环连接块23连接，将第二上半环31的两端分别与两个第二半环连接块33连接，此时第一上半环21和第一下半环22通过第一半环连接块23连接形成完整的第一支撑环2，第二上半环31和第二下半环32通过第二半环连接块33连接形成完整的第二支撑环3，至此，完成飞行器100与翻转工装的连接(如图3所示)；

步骤S6：手持第一支撑环2和第二支撑环3，同步转动第一支撑环2和第二支撑环3，第一支撑环2和第二支撑环3带动飞行器100同步转动，当第一支撑环2和第二支撑环3转动180°时(此时第一下半环22翻转到第一上半环21的上方，第二下半环32翻转到第二上半环31的上方)，飞行器100完成180°翻转(如图4、图5所示)，完成翻转操作后，还可以对翻转工装上的飞行器进行检查，方便检查。

如图1所示，当需要将翻转后的飞行器100安装在试验台上时，在支撑座1底部设置万向轮6，以便于推动支撑座1移动，方便转运飞行器100，飞行器翻转后的转运操作步骤为：

步骤S7：推动支撑座1移动，将携带飞行器100的支撑座1转运到试验区域；

步骤S8：将第一半环连接块23与下方的第一上半环21拆离，将第二半环连接块33与下方的第二上半环31拆离，采用吊具将第一下半环22和第二下半环32吊起(如图6所示)，飞行器、第一半环连接块23和第二半环连接块33也随之被吊起，将飞行器100吊装到试验台上后，从飞行器100上拆除第一连接件4和第二连接件5，从而将第一下半环22、第二下半环32、第一半环连接块23和第二半环连接块33从飞行器100上拆除，至此完成飞行器的转运和安装到试验台。由于借助第一下半环22和第二下半环32对飞行器进行翻转后的起吊操作，吊具无需接触飞行器，提高起吊操作的安全可靠性，起吊操作更简单方便。

如图6所示，在步骤S8中，为便于吊起第一下半环22和第二下半环32，可以在第一下半环22和第二下半环32之间连接一吊杆10，吊杆10的一端与第一下半环22的顶点连接，吊杆10的另一端与第二下半环32的顶点连接，起吊翻转后的飞行器时，采用吊具吊起吊杆10即可。但本发明并不以此为限，还可以借助第二纵梁8对翻转后的飞行器进行起吊操作。

如图1、图2所示，在一个具体实施例中，第一连接件4包括两个第一支撑杆，两个第一支撑杆的一端分别与飞行器100前端两侧的两个第一支撑接口101插接，两个第一支撑杆的另一端分别与位于第一上半环21两端和第一下半环22两端之间的两个第一半环连接块23插接；第二连接件5包括两个第二支撑杆，两个第二支撑杆的一端分别与飞行器100后端两侧的两个第二支撑接口102插接，两个第二支撑杆的另一端分别与位于第二上半环31两端和第二下半环32两端之间的两个第二半环连接块33插接。

如图1、图2所示，根据本实施例，在步骤S3中，采用第一连接件4、第二连接件5连接飞行器100和第一半环连接块23、第二半环连接块33的具体操作为：将两个第一支撑杆的一端插入飞行器100前端两侧的两个第一支撑接口101内，将两个第一半环连接块23分别套在两个第一支撑杆的另一端外侧，将两个第二支撑杆的一端插入飞行器100后端两侧的两个第二支撑接口102内，将两个第二半环连接块33分别套在两个第二支撑杆的另一端外侧，操作简单方便。

如图2、图3、图4所示，在一个具体实施例中，第一上半环21的两端端部和第一下半环22的两端端部分别设有第一凹槽24，第一半环连接块23的顶面和底面上分别设有能插入第一凹槽24内的第一凸台231，第二上半环31的两端端部和第二下半环32的两端端部分别设有第二凹槽34，第二半环连接块33的顶面和底面上分别设有能插入第二凹槽34内的第二凸台331。

如图2所示，根据本实施例，在步骤S4中，将第一半环连接块23、第二半环连接块33分别与第一下半环22、第二下半环32连接的具体操作为：将飞行器100吊装到支撑座1上方，将与飞行器100连接的两个第一半环连接块23对准第一下半环22的两端端部、两个第二半环连接块33对准第二下半环32的两端端部，并使两个第一半环连接块23底面的第一凸台231分别对准第一下半环22两端端部的第一凹槽24、两个第二半环连接块33底面的第二凸台331分别对准第二下半环32两端端部的第二凹槽34，下放飞行器100，使第一半环连接块23底面的第一凸台231插入对应的第一凹槽24内、第二半环连接块33底面的第二凸台331插入对应的第二凹槽34内，即实现第一半环连接块23与第一下半环22两端的连接、第二半环连接块33与第二下半环32两端的连接，此时飞行器100由第一下半环22和第二下半环32支撑。

如图3所示，根据本实施例，在步骤S5中，将第一上半环21、第二上半环31分别与第一半环连接块23、第二半环连接块33连接的具体操作为：将第一上半环21和第二上半环31分别吊装至第一下半环22和第二下半环32上方，下放第一上半环21和第二上半环31，使第一上半环21两端的第一凹槽24与两个第一半环连接块23顶面的第一凸台231插接、第二上半环31两端的第二凹槽34与两个第二半环连接块33顶面的第二凸台331插接，此时第一上半环21和第一下半环22通过第一半环连接块23连接形成完整的第一支撑环2，第二上半环31和第二下半环32通过第二半环连接块33连接形成完整的第二支撑环3。

本实施例中，为了防止第一上半环21、第一下半环22相对于第一半环连接块23沿径向滑动，可以将第一凹槽24和第二凹槽34设置为四周均具有侧壁的结构，或者也可以采用销钉、螺钉等连接件(图未示出)将第一凸台231、第二凸台331固定在对应的第一凹槽24、第二凹槽34内。

如图1、图3、图4所示，在一个具体实施例中，第一上半环21与第二上半环31之间连接有两个第一纵梁7，两个第一纵梁7位于第一上半环21的顶点和第二上半环31的顶点之间连线的相对两侧，且两个第一纵梁7相对于第一上半环21的顶点和第二上半环31的顶点之间的连线对称设置；第一下半环22与第二下半环32之间连接有两个第二纵梁8，两个第二纵梁8位于第一下半环22的顶点和第二下半环32的顶点之间连线的相对两侧，且两个第一纵梁7相对于第一下半环22的顶点和第二下半环32的顶点之间的连线对称设置。

例如，第一纵梁7的两端为螺柱结构，第一上半环21和第二上半环31上设有对应的通孔，第一纵梁7的两端分别穿过第一上半环21和第二上半环31上的通孔，再由螺母紧固；第二纵梁8的两端为螺柱结构，第一下半环22和第二下半环32上设有对应的通孔，第二纵梁8的两端分别穿过第一下半环22和第二下半环32上的通孔，再通过螺母紧固。

如图1、图3、图4所示，根据本实施例，在步骤S2中，将第一下半环22和第二下半环32放置在支撑座1上后，在第一下半环22与第二下半环32之间连接两个第二纵梁8，以防止第一下半环22和第二下半环32在支撑座1上俯仰转动；在步骤S5中，将第一上半环21、第二上半环31分别与第一半环连接块23、第二半环连接块33连接后，在第一上半环21与第二上半环31之间连接两个第一纵梁7。

本实施例通过设置第一纵梁7和第二纵梁8将第一支撑环2和第二支撑环3连接起来，既能提高翻转工装整体的结构强度，使第一支撑环2和第二支撑环3更稳定地支撑飞行器，又能防止第一支撑环2和第二支撑环3在支撑座1上随意转动。

如图1、图4、图5所示，在一个具体实施例中，翻转工装还包括用于在飞行器翻转到位后将第一支撑环2和第二支撑环3分别锁定在支撑座1上的第一锁定件9(如图5所示)和第二锁定件(图未示出)，以防止第一支撑环2和第二支撑环3继续转动，并便于对翻转后的飞行器进行检查，第一锁定件9能将第一支撑环2和支撑座1可拆卸地连接，第二锁定件能将第二支撑环3和支撑座1可拆卸地连接，也就是第一锁定件9通过将第一支撑环2和支撑座1连接来将第一支撑环2锁定在支撑座1上，第二锁定件通过将第二支撑环3和支撑座1连接来将第二支撑环3锁定在支撑座1上。

如图5所示，根据本实施例，在步骤S6中，在飞行器完成180°翻转后，采用第一锁定件9将第一支撑环2与支撑座1连接，采用第二锁定件将第二支撑环3与支撑座1连接，以将第一支撑环2和第二支撑环3锁定在支撑座1上。

再如图5所示，具体是，第一锁定件9和第二锁定件均为锁定销，第一支撑环2和支撑座1上对应设有定位销孔，将锁定销插入第一支撑环2和支撑座1上对应的定位销孔中，第二支撑环3和支撑座1上对应设有定位销孔，将锁定销插入第二支撑环3和支撑座1上对应的定位销孔中。

如图1所示，在一个实施例中，支撑座1上设有第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组包括两个间隔设置的能相对于支撑座1转动的第一滚轮11，第一支撑环2放置在两个第一滚轮11上，第二滚轮组包括两个间隔设置的能相对于支撑座1转动的第二滚轮12，第二支撑环3放置在两个第二滚轮12上。例如，第一滚轮11、第二滚轮12分别通过转轴与支撑座1转动连接。

如图1、图2所示，根据本实施例，在步骤S2中，将第一下半环22放置在两个第一滚轮11上，将第二下半环32放置在两个第二滚轮12上；在步骤S6中，手持第一支撑环2和第二支撑环3，驱动第一支撑环2和第二支撑环3分别在两个第一滚轮11和两个第二滚轮12上转动，操作简单、方便、省力。

在一个实施例中，第一支撑环2上连接有多个第一把手(图未示出)，多个第一把手沿第一支撑环2的圆周方向间隔排列，比如沿第一支撑环2的圆周方向以45°间隔设置八个第一把手，第二支撑环3上连接有多个第二把手(图未示出)，多个第二把手沿第二支撑环3的圆周方向间隔排列，比如沿第二支撑环3的圆周方向以45°间隔设置八个第二把手，通过手持第一把手和第二把手同步转动第一支撑环2和第二支撑环3。

根据本实施例，在步骤S6中，手持第一把手和第二把手转动第一支撑环2和第二支撑环3，操作非常方便，通过设置在每个支撑环上设置多个把手，便于翻转过程中连续施加转动力。

如图1、图2所示，在一个实施例中，支撑座1的底部对称设置有多个万向轮6，例如万向轮6的数量为四个，四个万向轮6设置在支撑座1底部的四个角处，通过在支撑座1底部设置万向轮6，便于朝各个方向移动支撑座1，尤其在空间有限的试验场地，便于推动支撑座1转向移动，便于在转运飞行器过程中推动支撑座1横向平移，因此能很方便地在厂房内对飞行器进行短距离转运。

如图1所示，在一个实施例中，支撑座1包括两个并排且间隔设置的支撑板、以及连接在两个支撑板之间的横梁，第一滚轮组和第二滚轮组分别设置在两个支撑板上，第一支撑环2和第二支撑环3分别放置在两个支撑板上的滚轮组上，其中两个万向轮安装在其中一个支撑板底部的两端，另外两个万向轮安装在另外一个支撑板底部的两端。本实施例中支撑座1的结构简单、轻便。

本发明充分利用飞行器固有的四个支撑接口，通过支撑杆连接飞行器和支撑环，以实现飞行器支撑和夹持，结合支撑座和滚轮同步实现翻转功能，借助与翻转后的飞行器连接的第一下半环和第二下半环，还能够进行翻转后的起吊操作，从而将传统飞行器地面操作需要的飞行器支撑车、吊梁、夹持/翻转工装等工具进行了整合，提高了飞行器，尤其是全表面覆盖热防护层高速飞行器地面操作的便利性和安全性，因此本发明的翻转工装也可称为一种用于飞行器的多功能翻转工装。

本发明的翻转工装能实现飞行器上架背部支撑前的翻转操作、飞行器翻转状态下的检查、飞行器翻转后的起吊、厂房内转短距离转运等，尤其适用于对全表面覆盖热防护层的高速飞行器进行翻转、起吊和转运，与传统飞行器相比，全表面覆盖热防护层高速飞行器具备更高的一体化设计，气动布局更加复杂，各结构均需重点关注，以防止地面准备过程中损坏，如果采用传统飞行器的起吊、翻转、转运工装，一方面操作复杂，另一方面易造成热防护结构的损坏，如果采用以往高速飞行器的地面操作流程，则流程过于繁琐复杂、安全风险高且易损伤热防护结构，本发明的多功能翻转工装一方面能简化地面操作流程，方便操作，降低安全风险，另一方面翻转工装与飞行器之间只有少数接触点，即飞行器固有的四个支撑接口，无需对飞行器的热防护结构进行特殊处理，能合理匹配全表面覆盖热防护层高速飞行器，降低热防护结构的损坏风险。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述用于飞行器的翻转工装包括支撑座、用于套在飞行器外的环形的第一支撑环、以及用于套在所述飞行器外的环形的第二支撑环，所述第一支撑环和所述第二支撑环同轴相间隔且能转动的放置在所述支撑座上，在所述第一支撑环和所述第二支撑环套在所述飞行器外的状态下，所述第一支撑环与所述飞行器相间隔，且所述第一支撑环和所述飞行器通过第一连接件可拆卸地连接，所述第二支撑环与所述飞行器相间隔，且所述第二支撑环和所述飞行器通过第二连接件可拆卸地连接，通过转动所述支撑座上的所述第一支撑环和所述第二支撑环翻转所述飞行器。

2.如权利要求1所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一支撑环为分体式结构，所述第一支撑环包括第一上半环和第一下半环，所述第一上半环的两端分别与所述第一下半环的两端可拆卸地连接；

所述第二支撑环为分体式结构，所述第二支撑环包括第二上半环和第二下半环，所述第二上半环的两端分别与所述第二下半环的两端可拆卸地连接。

3.如权利要求2所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一上半环的两端分别通过一第一半环连接块与所述第一下半环的两端可拆卸地连接，所述第一连接件与所述第一半环连接块连接；

所述第二上半环的两端分别通过一第二半环连接块与所述第二下半环的两端可拆卸地连接，所述第二连接件与所述第二半环连接块连接。

4.如权利要求3所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一连接件包括两个第一支撑杆，两个所述第一支撑杆的一端分别与所述飞行器两侧的两个第一支撑接口插接，两个所述第一支撑杆的另一端分别与位于所述第一上半环两端和所述第一下半环两端之间的两个所述第一半环连接块插接；

所述第二连接件包括两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆的一端分别与所述飞行器两侧的两个第二支撑接口插接，两个所述第二支撑杆的另一端分别与位于所述第二上半环两端和所述第二下半环两端之间的两个所述第二半环连接块插接。

5.如权利要求4所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一上半环的两端端部和所述第一下半环的两端端部分别设有第一凹槽，所述第一半环连接块的顶面和底面上分别设有能插入所述第一凹槽内的第一凸台；

所述第二上半环的两端端部和所述第二下半环的两端端部分别设有第二凹槽，所述第二半环连接块的顶面和底面上分别设有能插入所述第二凹槽内的第二凸台。

6.如权利要求2所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一上半环与所述第二上半环之间连接有两个第一纵梁，两个所述第一纵梁相对于所述第一上半环的顶点和所述第二上半环的顶点之间的连线对称设置；

所述第一下半环与所述第二下半环之间连接有两个第二纵梁，两个所述第二纵梁相对于所述第一下半环的顶点和所述第二下半环的顶点之间的连线对称设置。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述翻转工装还包括用于在所述飞行器翻转到位后将所述第一支撑环和所述第二支撑环分别锁定在所述支撑座上的第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件能将所述第一支撑环和所述支撑座可拆卸地连接，所述第二锁定件能将所述第二支撑环和所述支撑座可拆卸地连接。

8.如权利要求1至6任一项所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述支撑座上设有第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组包括两个间隔设置的能相对于所述支撑座转动的第一滚轮，所述第一支撑环放置在两个所述第一滚轮上，所述第二滚轮组包括两个间隔设置的能相对于所述支撑座转动的第二滚轮，所述第二支撑环放置在两个所述第二滚轮上。

9.如权利要求1至6任一项所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述第一支撑环上连接有多个第一把手，多个所述第一把手沿所述第一支撑环的圆周方向间隔排列，所述第二支撑环上连接有多个第二把手，多个所述第二把手沿所述第二支撑环的圆周方向间隔排列，通过手持所述第一把手和所述第二把手同步转动所述第一支撑环和所述第二支撑环。

10.如权利要求1至6任一项所述的用于飞行器的翻转工装，其特征在于，所述支撑座的底部对称设置有多个万向轮。

Images