CN114043435A - 一种适用于大尺寸无人机的翻转工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，涉及无人机的翻转技术领域，用于解决现有技术中对大尺寸无人机翻转的工装结构复杂，制造困难，不便于无人机沿其轴线翻转和展向翻转的问题，本发明包括底座，所述底座的底面安装有多个滚轮，所述底座上通过铰接机构连接有上架，所述上架与底座间连接有动力机构，所述上架上沿其长度方向安装有多个固定机构，所述固定机构包括安装在上架顶面的固定架，所述固定架上安装有固定环，所述固定环的内侧面安装有与固定环同轴的活动环，所述活动环可相对固定环转动，所述固定环与活动环间还安装有阻挡机构。本发明通过上述技术方案使得该工装的结构更简单，制造更容易，对大尺寸无人机的翻转效率更高。

Description

一种适用于大尺寸无人机的翻转工装

技术领域

本发明涉及无人机的翻转技术领域，尤其涉及大尺寸无人机的翻转技术领域，更具体的是涉及一种适用于大尺寸无人机的翻转工装技术领域。

背景技术

无人机是现代军事演习中最为常见、应用最为广泛的一类飞行器，无人机发射多为火箭助推发射，其出厂前需经过推力线测量，判断火箭推力线与无人机重心位置关系，传统的小无人机在进行推力线测量时，由于其重量轻、尺寸小，普遍采用直接吊挂测量方式，即将无人机沿机身轴线翻转180°，然后行吊直接将无人机吊起。

随着军事演习要求的提高，小无人机逐渐不能满足演习需要，越来越多的大尺寸无人机进入演习中来，而大尺寸无人机普遍长度较长，重量较重，不易直接吊起，需将无人机沿展向翻转至一定角度，才能连接推力线测量组件，对大尺寸无人机翻转也需要相应的翻转工装。

但是，现有技术中对大尺寸无人机翻转的工装结构复杂，制造困难，不便于无人机沿其轴线翻转和展向翻转的问题。为了解决上述技术问题我们特别提出了一种适用于大尺寸无人机的翻转工装。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中对大尺寸无人机翻转的工装结构复杂，制造困难，不便于无人机沿其轴线翻转和展向翻转的问题，本发明提供一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，通过动力机构可以带动上架绕铰接机构转动，从而可以实现对大尺寸无人机的展向翻转，通过活动环在固定环内相对固定环旋转，可以实现对大尺寸无人机沿其轴线方向的翻转，而且该工装的结构更简单，制造更容易，对大尺寸无人机的翻转效率更高。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，包括底座，所述底座的底面安装有多个滚轮，所述底座上通过铰接机构连接有上架，所述上架与底座间连接有动力机构，所述上架上沿其长度方向安装有多个固定机构，所述固定机构包括安装在上架顶面的固定架，所述固定架上安装有固定环，所述固定环的内侧面安装有与固定环同轴的活动环，所述活动环可相对固定环转动，所述固定环与活动环间还安装有阻挡机构。

固定环的优选结构为：所述固定环包括相互连接的上固定环和下固定环，所述下固定环包括安装在固定架顶面且相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板间沿固定环的圆周方向安装有多个转轴，所述活动环位于第一固定板和第二固定板间且与转轴接触，所述上固定环的两侧沿其圆周方向均安装有多个限位块。

优选的，所述上固定环的下端两侧均安装有上连接板，所述下固定环的上端两侧均安装有下连接板，所述下连接板与上连接板间通过外螺栓连接。

活动环的优选结构为：所述活动环包括相互连接的上活动环和下活动环，所述上活动环包括上外圈和上内圈，所述上外圈和上内圈间连接有多个上连接杆，所述上外圈与上固定环的内壁接触，所述下活动环包括下外圈和下内圈，所述下外圈和下内圈间连接有多个下连接杆，所述下外圈与转轴接触。

优选的，所述上内圈包括上圈体，所述上圈体的两侧均一体成型有上圈板，所述下内圈包括下圈体，所述下圈体的两侧均一体成型有下圈板，所述下圈板与上圈板间通过多个内螺栓连接。

优选的，所述上圈体的内表面形状和下圈体的内表面形状均与无人机外表面的轮廓一致。

优选的，所述阻挡机构包括安装在下固定环上的阻挡块，所述阻挡块的上部开有阻挡槽，所述下圈体上安装有可延伸至阻挡槽内的阻挡螺柱。

优选的，所述铰接机构包括安装在底座顶面的铰接座，所述上架的一端安装有铰接板，所述铰接板与铰接座间通过铰接轴连接。

优选的，所述动力机构包括安装在底座上的油压缸，所述油压缸的活塞杆与上架的底面铰接。

优选的，所述固定机构的数量为两个，两个所述固定机构分别位于上架的两端，所述固定环的轴线与无人机的重心同轴。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明中通过动力机构可以带动上架绕铰接机构转动，从而可以实现对大尺寸无人机的展向翻转，通过活动环在固定环内相对固定环旋转，可以实现对大尺寸无人机沿其轴线方向的翻转，而且该工装的结构更简单，制造更容易，对大尺寸无人机的翻转效率更高。

(2)本发明中第一固定板、第二固定板间且与多个转轴间构成安装活动环的下凹槽，上固定环与多个限位块间构成安装活动环的上凹槽，这样活动环可以在上凹槽和下凹槽内旋转，且可以对活动环进行限位。

(3)本发明中下连接板与上连接板间通过外螺栓连接，下圈板与上圈板间通过多个内螺栓连接，由于外螺栓和内螺栓具有一定的长度，所以可以改变固定环和活动环的大小，从而可以对不同大小的无人机进行固定翻转。

(4)本发明中固定环的轴线与无人机的重心同轴，这样可以减少绕无人机轴线翻转时的阻力，从而可以提高无人机翻转的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构简图；

图2为本发明的正面结构简图；

图3为本发明固定机构的立体结构简图；

图4为本发明固定机构的正面结构简图；

图5为本发明固定机构的背面结构简图；

图6为本发明下固定环的立体结构简图；

图7为本发明下内圈的立体结构简图；

图8为本发明上内圈的立体结构简图；

附图标记：1底座，2铰接机构，21铰接板，22铰接轴，23铰接座，3固定机构，31固定架，32固定环，321下固定环，3211第一固定板，3212第二固定板，3213转轴，322上固定环，33活动环，331上活动环，3311上外圈，3312上连接杆，3313上内圈，33131上圈板，33132上圈体，332下活动环，3321下外圈，3322下连接杆，3323下内圈，33231下圈板，33232下圈体，34下连接板，35上连接板，36限位块，37外螺栓，38内螺栓，4上架，5滚轮，6动力机构，61油压缸，7阻挡机构，71阻挡块，72阻挡螺柱，73阻挡槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例提供一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，包括底座1，底座1的底面安装有多个滚轮5，底座1上通过铰接机构2连接有上架4，上架4与底座1间连接有动力机构6，上架4上沿其长度方向安装有多个固定机构3，固定机构3包括安装在上架4顶面的固定架31，固定架31上安装有固定环32，固定环32的内侧面安装有与固定环32同轴的活动环33，活动环33可相对固定环32转动，固定环32与活动环33间还安装有阻挡机构7，还可以在底座的底面安装多个支撑腿，支撑腿可以通过常规的方向伸缩，当需要该工装通过滚轮5移动时，可以使伸缩推收缩，当需要该工装固定时，可以将支撑腿伸出。

优选的，固定机构3的数量优选为两个，两个固定机构3分别位于上架4的两端，设计合适数量的固定机构3既可以将大尺寸无人机固定住，又便于制造，节省成本；固定环32的轴线与无人机的重心同轴，即无人机的重心位于固定环32的轴线上，利用固定环32的轴线与无人机重心重合，从而可以降低无人机绕自身轴线翻转的阻力，进而提高了无人机翻转的效率。

优选的，铰接机构2包括安装在底座1顶面的铰接座23，上架4的一端安装有铰接板21，铰接板21与铰接座23间通过铰接轴22连接，铰接轴22可以通过轴承安装在底座1上，动力机构6包括安装在底座1上的油压缸61，油压缸61的活塞杆与上架4的底面铰接。油压缸61为常规现有产品，由于油压缸61的活塞杆与上架4的底面铰接，当油压缸61的活塞杆伸出时，油压缸61的活塞杆会给上架4一个向上的分力，从而带动上架4绕铰接轴22转动，最终带动大尺寸无人机沿着展向翻转，而且可约束无人机和翻转工装的自由度，实现单方向的翻转并固定牢固。

工作原理：当需要对大尺寸无人机进行吊装时，先通过活动环33将大尺寸无人机固定在上架4上，由于活动环33在固定环32内相对固定环32旋转，所以可以使大尺寸无人机绕其轴向翻转预定角度后，通过阻挡机构7将大尺寸无人机整体进行固定，然后通过动力机构6带动上架4绕铰接机构2转动，上架4再带动大尺寸无人机沿展向翻转至预设翻转角度，到达指定角度后，用行车或吊车将大尺寸无人机吊起，如此可以使大尺寸无人机绕其轴线和展向自由翻转，而且该工装的结构更简单，制造更容易，对大尺寸无人机的翻转效率更高。

实施例2

如图1-图8所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了固定环32的优选结构为：固定环32包括相互连接的上固定环322和下固定环321，下固定环321包括安装在固定架31顶面且相对设置的第一固定板3211和第二固定板3212，第一固定板3211和第二固定板3212间沿固定环32的圆周方向安装有多个转轴3213，活动环33位于第一固定板3211和第二固定板3212间且与转轴3213接触，上固定环322的两侧沿其圆周方向均安装有多个限位块36，为了使固定机构3安装得更加牢固，还开有在上架4顶面与下固定环321间连接倾斜的加强杆，加强杆、上架4与固定架31间构成三角形结构。

本实施例中：第一固定板3211、第二固定板3212间且与多个转轴3213间构成安装活动环33的下凹槽，上固定环322与多个限位块36间构成安装活动环33的上凹槽，这样活动环33可以在上凹槽和下凹槽内旋转，且可以对活动环33进行限位，活动环33转动的时候，多个转轴3213会旋转，这样可以更加便于对大尺寸无人机沿其轴线方向翻转。

优选的，上固定环322的下端两侧均安装有上连接板35，下固定环321的上端两侧均安装有下连接板34，下连接板34与上连接板35间通过外螺栓37连接，活动环33的优选结构为：活动环33包括相互连接的上活动环331和下活动环332，上活动环331包括上外圈3311和上内圈3313，上外圈3311和上内圈3313间连接有多个上连接杆3312，上外圈3311与上固定环322的内壁接触，下活动环332包括下外圈3321和下内圈3323，下外圈3321和下内圈3323间连接有多个下连接杆3322，下外圈3321与转轴3213接触，上内圈3313包括上圈体33132，上圈体33132的两侧均一体成型有上圈板33131，下内圈3323包括下圈体33232，下圈体33232的两侧均一体成型有下圈板33231，下圈板33231与上圈板33131间通过多个内螺栓38连接。

这里的外螺栓37和内螺栓38可以替换为螺柱等，由于外螺栓37和内螺栓38具有一定的长度，所以通过外螺栓37可以调节下连接板34与上连接板35间的距离，从而可以调节固定环32的直径大小，通过内螺栓38可以调节下圈板33231与上圈板33131间的距离，从而可以调节活动环33的直径大小，进而可以对不同大小的无人机进行固定翻转。

优选的，上圈体33132的内表面形状和下圈体33232的内表面形状均与无人机外表面的轮廓一致，这样可以增加无人机外表面与上圈体33132、下圈体33232间的接触面积，从而可以减少无人机与上圈体33132、下圈体33232间的相对移动量，从而可以将无人机固定得更加牢固，以及减少对无人机的紧固力，从而可以对无人机起到保护的作用。

实施例3

如图3-图5所示，在上述实施例1的基础上，本实施例给出了阻挡机构7的优选结构为：阻挡机构7包括安装在下固定环321上的阻挡块71，阻挡块71的上部开有阻挡槽73，下圈体33232上安装有可延伸至阻挡槽73内的阻挡螺柱72。

本实施例中：阻挡螺柱72位于竖直方向且与下圈体33232间通过螺纹连接，当使大尺寸无人机绕其轴线翻转到指定角度后，旋转阻挡螺柱72，并使阻挡螺柱72旋转至阻挡槽73内，这样就可以限制活动环33相对固定旋转，从而可以将大尺寸无人机固定牢固。

Claims (10)

1.一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，包括底座(1)，所述底座(1)的底面安装有多个滚轮(5)，其特征在于：所述底座(1)上通过铰接机构(2)连接有上架(4)，所述上架(4)与底座(1)间连接有动力机构(6)，所述上架(4)上沿其长度方向安装有多个固定机构(3)，所述固定机构(3)包括安装在上架(4)顶面的固定架(31)，所述固定架(31)上安装有固定环(32)，所述固定环(32)的内侧面安装有与固定环(32)同轴的活动环(33)，所述活动环(33)可相对固定环(32)转动，所述固定环(32)与活动环(33)间还安装有阻挡机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述固定环(32)包括相互连接的上固定环(322)和下固定环(321)，所述下固定环(321)包括安装在固定架(31)顶面且相对设置的第一固定板(3211)和第二固定板(3212)，所述第一固定板(3211)和第二固定板(3212)间沿固定环(32)的圆周方向安装有多个转轴(3213)，所述活动环(33)位于第一固定板(3211)和第二固定板(3212)间且与转轴(3213)接触，所述上固定环(322)的两侧沿其圆周方向均安装有多个限位块(36)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述上固定环(322)的下端两侧均安装有上连接板(35)，所述下固定环(321)的上端两侧均安装有下连接板(34)，所述下连接板(34)与上连接板(35)间通过外螺栓(37)连接。

4.根据权利要求2所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述活动环(33)包括相互连接的上活动环(331)和下活动环(332)，所述上活动环(331)包括上外圈(3311)和上内圈(3313)，所述上外圈(3311)和上内圈(3313)间连接有多个上连接杆(3312)，所述上外圈(3311)与上固定环(322)的内壁接触，所述下活动环(332)包括下外圈(3321)和下内圈(3323)，所述下外圈(3321)和下内圈(3323)间连接有多个下连接杆(3322)，所述下外圈(3321)与转轴(3213)接触。

5.根据权利要求4所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述上内圈(3313)包括上圈体(33132)，所述上圈体(33132)的两侧均一体成型有上圈板(33131)，所述下内圈(3323)包括下圈体(33232)，所述下圈体(33232)的两侧均一体成型有下圈板(33231)，所述下圈板(33231)与上圈板(33131)间通过多个内螺栓(38)连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述上圈体(33132)的内表面形状和下圈体(33232)的内表面形状均与无人机外表面的轮廓一致。

7.根据权利要求5所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述阻挡机构(7)包括安装在下固定环(321)上的阻挡块(71)，所述阻挡块(71)的上部开有阻挡槽(73)，所述下圈体(33232)上安装有可延伸至阻挡槽(73)内的阻挡螺柱(72)。

8.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述铰接机构(2)包括安装在底座(1)顶面的铰接座(23)，所述上架(4)的一端安装有铰接板(21)，所述铰接板(21)与铰接座(23)间通过铰接轴(22)连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述动力机构(6)包括安装在底座(1)上的油压缸(61)，所述油压缸(61)的活塞杆与上架(4)的底面铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种适用于大尺寸无人机的翻转工装，其特征在于：所述固定机构(3)的数量为两个，两个所述固定机构(3)分别位于上架(4)的两端，所述固定环(32)的轴线与无人机的重心同轴。

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