CN110969710A - 一种智慧路边停车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智慧路边停车系统，包括：感应模块，当感应到有车辆停入时，生成车辆进场信息；控制模块，用于根据车辆进场信息生成开始时间和限制指令；移动终端，用于发送停车结束指令给控制模块；还用于当缴费成功时，发送缴费成功指令给控制模块；控制模块根据停车结束指令确定停止时间，且根据开始时间和停止时间确定应缴费用；控制模块根据缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令，以使用户通过移动终端查询停车信息；升降模块，用于根据限制指令或解除限制指令进行上升或下降以控制车辆出入。本发明实现了停车的智能管理，无需人工，用户通过移动终端即可进行操作，还能查询停车信息，同时对车辆进行限制，不会出现逃单现象。

Description

一种智慧路边停车系统

技术领域

本发明涉及停车管理技术领域，特别是涉及一种智慧路边停车系统。

背景技术

现有路边收费停车位技术方案缺点主要突出在两点上：

1、路边停车位收费困难的问题

路边停车大部分采取人工收费，很多时候停车费未能收缴到位，甚至有的会被收费人员私吞，给管理方造成很大的损失，同时也不利于培养良好的社会公民素质。

2、管理路边停车位困难的问题

现有技术对路边停车位几乎没有管理能力，地磁解决方案只能知道车位上是否停有车辆，管理还是需要人工，高拍解决方案虽然能直观的看到车位情况，但管理是十分无力的，也需要人工来管理，普通车位锁解决方案更是会影响交通，甚至危及人员、车辆的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化、无需人工、实用性强的停车管理系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种智慧路边停车系统，包括：

感应模块，用于检测停车位是否有车辆停入，当有车辆停入时，生成车辆进场信息；

控制模块，与所述感应模块连接，用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令；

移动终端，与所述控制模块连接，用于发送停车结束指令给所述控制模块；还用于当缴费成功时，发送缴费成功指令给所述控制模块；

所述控制模块根据所述停车结束指令确定停止时间，且根据所述开始时间和所述停止时间确定应缴费用，并发送至所述移动终端，以使用户在所述移动终端上根据所述应缴费用进行缴费；

所述控制模块根据所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令，以使用户通过所述移动终端查询所述停车信息；

升降模块，与所述控制模块连接，用于根据所述限制指令或所述解除限制指令进行上升或下降以控制车辆出入。

优选地，所述感应模块包括n个地磁传感器，所述地磁传感器与停车场内停车位对应设置，n为大于或等于1的正整数，当停车位有车辆停入时，所述地磁传感器生成车辆进场信息并发送给所述控制模块；同时所述控制模块获取各所述地磁传感器的电量信息。

优选地，所述升降模块包括n个车位锁，所述车位锁与停车场内停车位对应设置，所述车位锁包括：

微控单元，与所述控制模块连接，用于接收所述限制指令或所述解除限制指令；

带有限制部的升降桩，与所述微控单元连接，所述微控单元获取所述限制部的状态，并根据所述限制部的状态、所述限制指令或所述解除限制指令控制所述升降桩的限制部的上升或下降；所述限制部的状态包括升起和原位；

感应单元，位于所述限制部的上端，所述限制部的上升带动所述感应单元上升，当所述感应单元接触到停入车辆的底部时，所述感应单元回缩至所述限制部内并生成停止上升指令发送给所述微控单元，以使所述微控单元根据所述停止上升指令控制所述限制部停止上升；

推杆电机，分别与所述微控单元和所述限制部连接，所述微控单元通过所述推杆电机控制所述限制部的上升或下降；

锂电池，分别与所述微控单元、所述推杆电机和所述感应单元连接，用于为所述微控单元、所述推杆电机和所述感应单元提供电源，同时所述微控单元获取所述锂电池的电量信息并发送至所述控制模块。

优选地，所述车位锁还包括：

检测单元，用于检测所述微控单元的工作温度和湿度并通过所述微控单元发送至所述控制模块。

优选地，所述控制模块包括：

物联网单元，与所述微控单元连接，内置各所述车位锁的编号信息，用于向所述微控单元发出限制指令或解除限制指令，同时接收所述车位锁的数据信息；所述数据信息包括：锂电池电量、所述限制部的状态、所述微控单元的温度、湿度；

地磁单元，与所述感应模块连接，内置各所述地磁传感器的编号信息，所述各所述地磁传感器的编号信息分别与所述各所述车位锁的编号信息相对各停车位的编号信息一一对应；用于获取所述车辆进场信息和各所述地磁传感器的电量信息；

控制单元，分别与所述物联网单元和所述地磁单元连接，用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令，根据所述移动终端发送的所述停车结束指令生成停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间确定所述停车时间以及应缴费用，并发送至所述移动终端，以使用户在所述移动终端上根据所述应缴费用进行缴费；所述控制单元根据所述移动终端发送的所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令。

优选地，所述控制模块还包括：

收发单元，分别与所述物联网单元、所述地磁单元、所述控制单元和所述移动终端连接，用于接收所述各所述地磁传感器的电量信息、所述各所述车位锁的数据信息、所述车辆进场信息、所述停车结束指令、所述缴费成功指令、所述各所述车位锁的编号信息和所述各所述地磁传感器的编号信息；同时用于发送所述限制指令、所述解除限制指令和所述应缴费用。

优选地，所述控制模块还包括：

存储单元，与所述收发单元连接，用于记录存储所述各所述地磁传感器的电量信息、所述各所述车位锁的编号信息、所述各所述地磁传感器的编号信息、所述停车信息和所述各所述车位锁的数据信息。

优选地，所述控制模块还包括：

报警单元，与所述存储单元连接，用于对所述各所述车位锁的数据信息进行判断各所述车位锁是否异常运行，若是，自动报警；还用于对所述各所述地磁传感器的电量信息进行判断所述各所述地磁传感器的电量是否低于设定阈值，若是，自动报警。

优选地，所述停车信息包括：

所述开始时间、所述停止时间、所述应缴费用和所述停车时间。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过感应模块感应车辆进入，通过控制模块和移动终端进行数据交换实现对车辆的限制移动和解除限制移动，用户只需在移动终端简单操作即可完成停车收费，不仅不需要人工，而且结构简单、成本低，同时不会出现路边停车的逃单现象，而且本发明的升降模块在没有停车时，是处于与地面水平且无缝连接的状态，不会对交通造成影响，也不具有安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智慧路边停车系统的结构图。

其中：1-车位锁，2-地磁传感器，3-控制模块，4-移动终端，11-感应单元，12-锂电池，13-升降桩，14-推杆电机，15-微控单元，16-检测单元，31-物联网单元，32-地磁单元，33-收发单元，34-存储单元，35-控制单元，36-报警单元，311-第一收发器，312-第一登记子单元，321-第二收发器，322-第二登记子单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种结构简单、成本低、无需人工、适用性强的路边停车系统。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明智慧路边停车系统包括：感应模块、控制模块3、移动终端4和升降模块。

其中，所述感应模块用于检测停车位是否有车辆停入，当有车辆停入时，生成车辆进场信息。

所述控制模块3与所述感应模块连接，所述控制模块3用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令。

所述移动终端4与所述控制模块3连接，所述移动终端4用于发送停车结束指令给所述控制模块3；还用于当缴费成功时，发送缴费成功指令给所述控制模块3。

所述控制模块3根据所述停车结束指令确定停止时间，且根据所述开始时间和所述停止时间确定应缴费用，并发送至所述移动终端4，以使用户在所述移动终端4上根据所述应缴费用进行缴费。

所述控制模块3根据所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令，以使用户通过所述移动终端4查询所述停车信息。

所述升降模块与所述控制模块3连接，所述升降模块用于根据所述限制指令或所述解除限制指令进行上升或下降以控制车辆出入。

具体地，所述感应模块包括n个地磁传感器2，所述地磁传感器2与停车场内停车位一一对应设置，n为大于或等于1的正整数，当停车位有车辆停入时，所述地磁传感器2生成车辆进场信息并发送给所述控制模块3；同时所述控制模块3获取各所述地磁传感器2的电量信息。

作为一种可选的实施方式，本发明所述升降模块包括n个车位锁1，所述车位锁1与停车场内停车位一一对应设置，所述车位锁1包括：微控单元15、带有限制部的升降桩13、感应单元11、推杆电机14和锂电池12。

其中所述微控单元15与所述控制模块3连接，其中所述微控单元15用于接收所述限制指令或所述解除限制指令，控制所述限制部的上升或下降。

所述带有限制部的升降桩13与所述微控单元15连接，所述微控单元15获取所述限制部的状态，并根据所述限制部的状态、所述限制指令或所述解除限制指令控制所述升降桩13的限制部的上升或下降；所述限制部的状态包括升起和原位。

所述感应单元11位于所述限制部的上端，所述限制部的上升带动所述感应单元11上升，当所述感应单元11接触到停入车辆的底部时，所述感应单元11回缩至所述限制部内并生成停止上升指令发送给所述微控单元15，以使所述微控单元15根据所述停止上升指令控制所述限制部停止上升。

所述推杆电机14分别与所述微控单元15和所述限制部连接，所述微控单元15通过所述推杆电机14控制所述限制部的上升或下降。

所述锂电池12分别与所述微控单元15、所述推杆电机14和所述感应单元11连接，所述锂电池12用于为所述微控单元15、所述推杆电机14和所述感应单元11提供电源，同时所述微控单元15获取所述锂电池12的电量信息并发送至所述控制模块3。

作为一种可选的实施方式，本发明所述车位锁1还包括：检测单元16。

所述检测单元16用于检测所述微控单元15的工作温度和湿度并通过所述微控单元15发送至所述控制模块3。

作为一种可选的实施方式，本发明所述控制模块3包括：物联网单元31、地磁单元32和控制单元35。

所述物联网单元31与所述微控单元15连接，所述物联网单元31内置各所述车位锁1的编号信息，用于向所述微控单元15发出限制指令或解除限制指令，同时接收所述车位锁1的数据信息；所述数据信息包括：锂电池12电量、所述限制部的状态、所述微控单元15的温度和湿度。

所述地磁单元32与所述感应模块连接，所述地磁单元32内置各所述地磁传感器2的编号信息，所述各所述地磁传感器2的编号信息分别与所述各所述车位锁1的编号信息相对各停车位的编号信息一一对应；用于获取所述车辆进场信息和各所述地磁传感器2的电量信息。

所述控制单元35分别与所述物联网单元31和所述地磁单元32连接，所述控制单元35用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令，根据所述移动终端4发送的所述停车结束指令生成停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间确定所述停车时间以及应缴费用，并发送至所述移动终端4，以使用户在所述移动终端4上根据所述应缴费用进行缴费；所述控制单元35根据所述移动终端4发送的所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令。

作为一种可选的实施方式，本发明所述控制模块3还包括：收发单元33。

所述收发单元33分别与所述物联网单元31、所述地磁单元32、所述控制单元35和所述移动终端4连接，所述收发单元33用于接收所述各所述地磁传感器2的电量信息、所述各所述车位锁1的数据信息、所述车辆进场信息、所述停车结束指令、所述缴费成功指令、所述各所述车位锁1的编号信息和所述各所述地磁传感器2的编号信息；同时用于发送所述限制指令、所述解除限制指令和所述应缴费用。

作为一种可选的实施方式，本发明所述控制模块3还包括：存储单元34。

所述存储单元34与所述收发单元33连接，所述存储单元34用于记录存储所述各所述地磁传感器2的电量信息、所述各所述车位锁1的编号信息、所述各所述地磁传感器2的编号信息、所述停车信息和所述各所述车位锁1的数据信息。

作为一种可选的实施方式，本发明所述控制模块3还包括：报警单元36。

所述报警单元36与所述存储单元34连接，所述报警单元36用于对所述各所述车位锁1的数据信息进行判断各所述车位锁1是否异常运行，若是，自动报警；还用于对所述各所述地磁传感器2的电量信息进行判断所述各所述地磁传感器2的电量是否低于设定阈值，若是，自动报警。

具体地址，所述停车信息包括：

所述开始时间、所述停止时间、所述应缴费用和所述停车时间。

作为一种可选的实施方式，本发明所述地磁单元32包括第二收发器321和第二登记子单元322。

其中，所述第二登记子单元322内置各所述地磁传感器2的编号信息，所述各所述地磁传感器2的编号信息分别与所述各所述车位锁1的编号信息相对各停车位的编号信息一一对应。

所述第二收发器321分别于所述第二登记子单元322、所述感应模块、所述收发单元33，用于接收所述车辆进场信息和各所述地磁传感器2的电量信息并发送至所述收发单元33。

作为一种可选的实施方式，本发明所述物联网单元31包括第一收发器311和第一登记子单元312。

其中，所述第一登记子单元312内置各所述车位锁1的编号信息。

所述第一收发器311用于向所述微控单元15发出限制指令或解除限制指令，同时接收所述车位锁1的数据信息；所述数据信息包括：锂电池12电量、所述限制部的状态、所述微控单元15的温度和湿度。

本发明车位锁1进行限制车辆移动，它在不工作时，是完全隐藏于路面的，不会对交通造成任何干扰，更不会伤及人与车，采用锂电池12供电，无需开地槽，无需接市电，施工简单；全密封防水结构，防水效果好，即使在路面水淹的情况下依然可以正常使用。

本发明结构简单、无需人工，既不会出现逃单现象，也不会出现工作人员中饱私囊的情况，本发明实现了路边停车系统的智能化管理，不会影响城市形象。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的系统及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种智慧路边停车系统，其特征在于，包括：

感应模块，用于检测停车位是否有车辆停入，当有车辆停入时，生成车辆进场信息；

控制模块，与所述感应模块连接，用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令；

移动终端，与所述控制模块连接，用于发送停车结束指令给所述控制模块；还用于当缴费成功时，发送缴费成功指令给所述控制模块；

所述控制模块根据所述停车结束指令确定停止时间，且根据所述开始时间和所述停止时间确定应缴费用，并发送至所述移动终端，以使用户在所述移动终端上根据所述应缴费用进行缴费；

所述控制模块根据所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令，以使用户通过所述移动终端查询所述停车信息；

升降模块，与所述控制模块连接，用于根据所述限制指令或所述解除限制指令进行上升或下降以控制车辆出入。

2.根据权利要求1所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述感应模块包括n个地磁传感器，所述地磁传感器与停车场内停车位对应设置，n为大于或等于1的正整数，当停车位有车辆停入时，所述地磁传感器生成车辆进场信息并发送给所述控制模块；同时所述控制模块获取各所述地磁传感器的电量信息。

3.根据权利要求2所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述升降模块包括n个车位锁，所述车位锁与停车场内停车位对应设置，所述车位锁包括：

微控单元，与所述控制模块连接，用于接收所述限制指令或所述解除限制指令；

带有限制部的升降桩，与所述微控单元连接，所述微控单元获取所述限制部的状态，并根据所述限制部的状态、所述限制指令或所述解除限制指令控制所述升降桩的限制部的上升或下降；所述限制部的状态包括升起和原位；

感应单元，位于所述限制部的上端，所述限制部的上升带动所述感应单元上升，当所述感应单元接触到停入车辆的底部时，所述感应单元回缩至所述限制部内并生成停止上升指令发送给所述微控单元，以使所述微控单元根据所述停止上升指令控制所述限制部停止上升；

推杆电机，分别与所述微控单元和所述限制部连接，所述微控单元通过所述推杆电机控制所述限制部的上升或下降；

锂电池，分别与所述微控单元、所述推杆电机和所述感应单元连接，用于为所述微控单元、所述推杆电机和所述感应单元提供电源，同时所述微控单元获取所述锂电池的电量信息并发送至所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述车位锁还包括：

检测单元，用于检测所述微控单元的工作温度和湿度并通过所述微控单元发送至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述控制模块包括：

物联网单元，与所述微控单元连接，内置各所述车位锁的编号信息，用于向所述微控单元发出限制指令或解除限制指令，同时接收所述车位锁的数据信息；所述数据信息包括：锂电池电量、所述限制部的状态、所述微控单元的温度、湿度；

地磁单元，与所述感应模块连接，内置各所述地磁传感器的编号信息，所述各所述地磁传感器的编号信息分别与所述各所述车位锁的编号信息相对各停车位的编号信息一一对应；用于获取所述车辆进场信息和各所述地磁传感器的电量信息；

控制单元，分别与所述物联网单元和所述地磁单元连接，用于根据所述车辆进场信息生成开始时间和限制指令，根据所述移动终端发送的所述停车结束指令生成停止时间，根据所述开始时间和所述停止时间确定所述停车时间以及应缴费用，并发送至所述移动终端，以使用户在所述移动终端上根据所述应缴费用进行缴费；所述控制单元根据所述移动终端发送的所述缴费成功指令生成停车信息和解除限制指令。

6.根据权利要求5所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

收发单元，分别与所述物联网单元、所述地磁单元、所述控制单元和所述移动终端连接，用于接收所述各所述地磁传感器的电量信息、所述各所述车位锁的数据信息、所述车辆进场信息、所述停车结束指令、所述缴费成功指令、所述各所述车位锁的编号信息和所述各所述地磁传感器的编号信息；同时用于发送所述限制指令、所述解除限制指令和所述应缴费用。

7.根据权利要求6所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

存储单元，与所述收发单元连接，用于记录存储所述各所述地磁传感器的电量信息、所述各所述车位锁的编号信息、所述各所述地磁传感器的编号信息、所述停车信息和所述各所述车位锁的数据信息。

8.根据权利要求7所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

报警单元，与所述存储单元连接，用于对所述各所述车位锁的数据信息进行判断各所述车位锁是否异常运行，若是，自动报警；还用于对所述各所述地磁传感器的电量信息进行判断所述各所述地磁传感器的电量是否低于设定阈值，若是，自动报警。

9.根据权利要求5所述的一种智慧路边停车系统，其特征在于，所述停车信息包括：

所述开始时间、所述停止时间、所述应缴费用和所述停车时间。

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