CN110963387A - 超速保护开关、限速器组件以及电梯系统 - Google Patents
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Abstract
提供了超速保护开关、限速器组件以及电梯系统。超速保护开关包括:触发件,在所述限速器组件正常运行时,所述触发件处于未触发位置,在所述限速器组件超速时,所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置;至少一个突出部,所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动;复位杆,所述复位杆能够从闲置位置沿轴向轴线旋转以作用于所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置;以及促动装置,所述促动装置响应于复位指令以作用于所述复位杆使所述复位杆旋转。根据本发明实施例的超速保护开关结构简单,对促动装置推力要求小,成本低或操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全领域,更具体地,本发明涉及用于电梯的限速器组件以及具有该类限速器组件的电梯。
背景技术
随用于电梯的限速器组件技术的发展,新型的轿厢安装限速器(CMG Car MountedGovernor)组件得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件,轿厢安装限速器组件结构更为紧凑。Aguado等人于2013年4月25公开的公开号为US2013/0098711A1的美国专利中公开了一种限速器组件,其中限速器组件包括随绳轮转速提高而逐渐展开的离心机构。在绳轮的达到第一速度时,离心机构的外侧拨动超速保护开关,由此通过电气机构对电梯进行制动,如绳轮速度继续增加达到第二速度时,离心机构将带动其内侧的芯环,由此触发机械制动装置。
在轿厢制动并对电梯进行检修完成后,需使超速保护开关返回未触发位置使得电梯能够重新运行并在下次发生超速时提供保护。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面,提供了一种用于限速器组件的超速保护开关,所述超速保护开关具有提供自复位功能的部分,所述超速保护开关包括:
触发件,在所述限速器组件正常运行时,所述触发件处于未触发位置,在所述限速器组件超速时,所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置;
至少一个突出部,所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动;
复位杆,所述复位杆能够从闲置位置沿轴向轴线旋转以作用于所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置;以及
促动装置,所述促动装置响应于复位指令以作用于所述复位杆使所述复位杆旋转。
可选地,在所述的超速保护开关中,在所述未触发位置上,取决于所述离心机构的旋转方向,所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部,在所述第一触发位置上,所述复位杆接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置,在所述第二触发位置上,所述复位杆接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述触发件具有外端和内端,所述触发件的内端与旋转框架连接,所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上。
可选地,在所述的超速保护开关中,在所述触发件返回至所述未触发位置时,所述复位杆同时接触所述第一突出部和第二突出部,在使所述触发件返回至所述未触发位置后,所述复位杆返回至所述闲置位置。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述促动装置包括:
促动器,所述促动器具有能够执行直线往复运动的作用端;
连杆机构,所述促动器通过所述连杆机构与所述枢转轴连接;以及
与所述复位杆连接的枢转轴,所述枢转轴由所述促动器驱动而旋转,以带动所述复位杆旋转。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述枢转轴配合至限位件的安装孔中,所述限位件连接至固定支架。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述连杆机构包括:
第一连杆,所述第一连杆的第一端与所述促动器的作用端枢转连接,所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端枢转连接;
第二连杆,所述第二连杆的第二端与枢转轴传动连接。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述促动器的作用端,所述第一连杆和所述第二连杆在第一平面内运动,所述复位杆在第二平面内运动,所述枢转轴从所述第一平面延伸至所述第二平面,所述第一平面比所述第二平面更靠近固定支架底面并且所述第一平面和所述第二平面相互平行。
可选地,在所述的超速保护开关中,所述触发件位于所述第一平面和所述第二平面之间,所述至少一个突出部延伸至所述第二平面。
另一方面,提供了一种限速器组件,所述限速器组件包括:
绳轮;
安装在所述绳轮上随所述绳轮一起旋转的离心机构;
所述离心机构径向外侧一定距离处的超速保护开关,所述超速保护开关包括:
触发件,在所述限速器组件正常运行时,所述触发件处于未触发位置,在所述限速器组件超速时,所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置;
至少一个突出部,所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动;
复位杆,所述复位杆能够从闲置位置沿轴向轴线旋转以作用于所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置;以及
促动装置,所述促动装置响应于复位指令以作用于所述复位杆使所述复位杆旋转。
可选地,在所述的限速器组件中,在所述未触发位置上,取决于所述离心机构的旋转方向,所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置。
可选地,在所述的限速器组件中,所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部,在所述第一触发位置上,所述复位杆接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置,在所述第二触发位置上,所述复位杆接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
可选地,在所述的限速器组件中,所述触发件具有外端和内端,所述触发件的内端与旋转框架连接,所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上。
可选地,在所述的限速器组件中,在所述触发件返回至所述未触发位置时,所述复位杆同时接触所述第一突出部和第二突出部,在使所述触发件返回至所述未触发位置后,所述复位杆返回至所述闲置位置。
可选地,在所述的限速器组件中,所述促动装置包括:
促动器,所述促动器具有能够执行直线往复运动的作用端;
连杆机构,所述促动器通过所述连杆机构与所述枢转轴连接;以及
与所述复位杆连接的枢转轴,所述枢转轴由所述促动器驱动而旋转,以带动所述复位杆旋转。
可选地,在所述的限速器组件中,所述枢转轴配合至限位件的安装孔中,所述限位件连接至固定支架。
可选地,在所述的限速器组件中,所述连杆机构包括:
第一连杆,所述第一连杆的第一端与所述促动器的作用端枢转连接,所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端枢转连接;
第二连杆,所述第二连杆的第二端与枢转轴传动连接。
可选地,在所述的限速器组件中,所述促动器的作用端,所述第一连杆和所述第二连杆在第一平面内运动,所述复位杆在第二平面内运动,所述枢转轴从所述第一平面延伸至所述第二平面,所述第一平面比所述第二平面更靠近固定支架底面并且所述第一平面和所述第二平面相互平行。
可选地,在所述的限速器组件中,所述触发件位于所述第一平面和所述第二平面之间,所述至少一个突出部延伸至所述第二平面。
可选地,在所述的限速器组件中,所述限速器组件为轿厢安装型限速器组件。
另一方面,提供了一种电梯系统,所述电梯系统包括根据本发明的实施例的限速器组件。
根据本发明实施例的超速保护开关结构简单,对促动装置推力要求小,成本低或操作方便。
附图说明
参照附图,本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于说明的目的,而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外,图中类似的数字用以表示类似的部件,其中:
图1示出了具有轿厢安装式限速器的电梯系统的示意图;
图2示出了在根据本发明的实施例的超速保护开关处于未触发位置时限速器的正视图;
图3至图7示出了根据本发明的实施例的超速保护开关在各种状态下的正视图;
图8和图9分别示出了根据本发明的实施例的促动装置和复位杆的立体图和分解视图;以及
图10示出了根据本发明的实施例的限速器组件的立体图,其中超速保护开关的部分被去除。
具体实施方式
容易理解,根据本发明的技术方案,在不变更本发明实质精神下,本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此,以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明,而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的,它们是相对的概念,因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以,也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
首先参考图1,其示出了一种具有轿厢安装式限速器组件的电梯系统。应当理解,尽管本发明中各个实施例针对轿厢安装式限速器组件进行描述,但本发明的芯环组件可用于各种类型的限速器,不限于各视图或实施例中给出的类型。图1中示出了轿厢92,其上安装了限速器组件98。典型的限速器组件98例如可参考于2013年4月25日所公开的奥的斯电梯公司的美国专利公开号US20130098711A1中所记载的类型,该专利全文通过引用并入本文中。限速器组件98包括了导轮95和限速器绳轮94。从井道顶91悬下的绳包绕导轮95和限速器绳轮94。绳具有限速器上游绳部分96和限速器下游绳部分97,在轿厢上升或下降过程中,限速器上游绳部分96和限速器下游绳部分97的长度不断改变。在井道底部,限速器下游绳部分97的底端悬有重物93或连接至提供绳的张力的牵拉装置。在轿厢92上升和下降过程中,导轮95和限速器绳轮94将由于与绳的摩擦而转动。限速器绳轮94的节圆转动线速度与轿厢运行速度一致。在电梯轿厢上升或下降速度超过临界值时,与限速器绳轮94关联的离心机构由于绳轮转速超过第一速度时触发电气制动装置,切断电梯驱动电机供电并制停驱动链轮,在绳轮转速超过大于第一速度的第二速度时,离心机构触发机械制动装置,通过与导轨摩擦在制停电梯轿厢。
继续参考图2,其示出了根据本发明的实施例的限速器组件以及其中的超速保护开关。限速器组件包括绳轮94;安装在绳轮94上随所述绳轮94一起旋转的离心机构6;离心机构6径向外侧一定距离处的超速保护开关2。此外,限速器组件还包括远程触发装置5。在绳轮94随绳转动超过预定速度时,离心机构6将逐步展开并拨动超速保护开关2的触发件21,由此制停电梯。根据本发明的超速保护开关包括:触发件21,在限速器组件正常运行时,触发件21处于图2所示的未触发位置,在限速器组件超速时,触发件21能够由限速器组件的离心机构6拨动而从未触发位置转动至如图3所示的触发位置。在对制停电梯进行维修后,需使触发件21返回未触发位置,因此本发明提供了以下复位装置,包括:至少一个突出部23,24,复位杆27和促动装置。至少一个突出部23,24与触发件21连接并随触发件21一起转动。在一些实施例中,至少一个突出部23,24处于旋转框架25上,触发件21从旋转框架25延伸出。旋转框架25能够沿轴22旋转,并且旋转框架25容纳在壳体26中,而至少一个突出部从壳体26的前侧凸出并能够沿壳体26限定的轨道移动,另一方面,触发件21从壳体26的侧面突出。在一些实施例中,至少一个突出部23,24包括第一突出部23和第二突出部24,它们布置在旋转框架25的径向相对位置上(换而言之,经旋转轴线的直线上并相对于旋转轴线对称的位置)。另一方面,复位杆27能够由促动装置驱动而从图2所示的闲置位置沿轴向轴线28旋转以作用于至少一个突出部23,24中的一者,从而带动触发件21从触发位置返回至未触发位置。在图2所示的闲置位置上,复位杆与至少一个突出部23,24分开。另一方面,促动装置29则可响应于复位指令(如由操作人员发出)以驱动复位杆27使复位杆27旋转。
在一些实施例中,在图2所示的未触发位置上,取决于离心机构6的旋转方向,触发件21能够向第一方向旋转至第一触发位置(图3)或向第二方向旋转至第二触发位置(图6)。在一些实施例中,至少一个突出部23,24包括第一突出部23和第二突出部24,在第一触发位置上,复位杆27接触第一突出部23并带动触发件21从第一触发位置返回未触发位置,在第二触发位置上,复位杆27接触第二突出部24并带动触发件21从第二触发位置返回未触发位置。
举例而言,参考图2至图5,在图2中,超速保护开关2的触发件21处于未触发位置。参考图3,在绳轮沿图中的顺时针方向(例如对应于电梯下降方向)旋转并超过预定速度后,离心机构6展开,且其的突出部61接触并向箭头所示的第一方向拨动触发件21至图3中所示的第一触发位置,由此制停电梯。随触发件21的旋转,第一突出部23和第二突出部24也沿着壳体26限定的轨道旋转至图3所示的位置。在对制停的电梯进行检修后,需使触发件21复位,即,使得触发件21从第一触发位置返回未触发位置。如图4所示,此时,通过促动装置使复位杆27沿顺时针旋转以接触第一突出部23,并推动第一突出部23以及触发件21旋转返回至图5所示的未触发位置。在一些实施例中,如图5所示,在触发件21返回至未触发位置时,复位杆27可同时接触第一突出部23和第二突出部24。随后,在一些实施例中,在感测到触发件21返回未触发位置时(例如感测到复位杆27同时与第一突出部23和第二突出部24接触而无法进一步推动第一突出部23转动时),复位杆27沿逆时针旋转返回图2所示的闲置位置。
参考图2、图6和图7来介绍根据本发明的超速保护开关的另一种状况。在图2中,超速保护开关2的触发件21处于未触发位置。参考图6,在绳轮沿图中的逆时针方向(例如对应于电梯上升方向)旋转并超过预定速度后,离心机构6展开,且其上的突出部接触并向箭头所示的第二方向拨动触发件21至图6中所示的第二触发位置,由此制停电梯。随触发件21的旋转,第一突出部23和第二突出部24也沿着壳体26限定的轨道旋转至图6所示的位置。在对制停的电梯进行检修后,需使触发件21复位,即,使得触发件21从第二触发位置返回未触发位置。如图7所示,此时,通过促动装置使复位杆27沿顺时针旋转以接触第二突出部24,并推动第二突出部24以及触发件21旋转返回至图5所示的未触发位置。随后,在一些实施例中,复位杆27沿逆时针旋转返回图2所示的闲置位置。
再参考图8至图10来详细介绍使复位杆27旋转的促动装置的详细结构。在一些实施例中,促动装置可为驱动枢转轴28旋转的任何适合的结构,如电机等。在一些实施例中,如图8和图9所示,促动装置包括促动器29,促动器29具有能够执行直线往复运动的作用端291;连杆机构292,293,促动器29通过连杆机构292与枢转轴294连接;以及与复位杆27连接的枢转轴294,枢转轴294由促动器29驱动而旋转。在一些实施例中,促动器29可为电磁铁。在一些实施例中,连杆机构包括:第一连杆292,第一连杆292的第一端与促动器29的作用端291枢转连接,如通过销和卡扣311连接,第一连杆292的第二端与第二连杆293的第一端枢转连接,如通过销和卡扣312;第二连杆293,第二连杆293的第二端与枢转轴294传动连接,(即能够传递旋转运动的方式连接),如第二连杆293的第二端设置有方向孔(或其他能够传递旋转运动的形状的孔),以与枢转轴294的方形截面部分2941配合,并通过螺栓2943与枢转轴294的螺纹部分2942配合来实现。由此可见,连接后第一连杆292与第二连杆293以及促动器的作用端291之间为枢转连接,而第二连杆293与枢转轴294之间为传动连接,即随第二杆293以枢转轴294限定的轴线转动,枢转轴294也将转动。另一方面,在一些实施例中,枢转轴294还可配合至限位件295的安装孔2952中,限位件295连接至固定支架1,如固定支架可1包括底面11和两侧的侧壁,限位件295可形成为圆柱形,其包括螺纹部分2951以穿过固定支架1的侧壁11,并由螺母接收,限位件还包括安装孔2952,以容纳并定位枢转轴294,此外,可通过卡扣313来使枢转轴相对于限位件295轴向定位。另一方面,复位杆27传动连接至枢转轴294的另一端,例如,复位杆27可具有方形孔(或其他适合传递旋转运动的形状的孔),枢转轴294的另一端包括方形截面部分2945,此外,螺母314配合至枢转轴294以对复位杆27进行轴向定位。在备选实施例中,枢转轴可通过其他方式可旋转地连接至固定支架1,例如枢转轴294可具有穿过固定支架1的底面11的延伸部。
参考图10,其中超速保护开关的部分部件被去除,使得促动装置的具体结构可见。在根据本发明的实施例的超速保护开关中,促动器29的作用端291,第一连杆292和第二连杆293在第一平面(更靠近固定支架的底面11)内运动,复位杆27在第二平面内移动,枢转轴294从第一平面延伸至第二平面,第一平面比所述第二平面更靠近固定支架底面并且第一平面和第二平面相互平行。在一些实施例中,触发件21位于第一平面和第二平面之间,至少一个突出部23,24延伸至第二平面,使得复位杆能够作用于至少一个突出部23,24,由此设计的超速保护开关结构更为紧凑。
另一方面,本发明还旨在保护一种电梯系统,该电梯系统包括根据本发明的各个实施例所述的限速器组件。
根据本发明的实施例的超速保护开关结构简单,操作方便且成本低,其可与现有的如电磁铁促动器结合使用,且对于电磁铁的推力要求较低,节省成本。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理,其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下,本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是,这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。
Claims (22)
1.一种用于限速器组件的超速保护开关,其特征在于,所述超速保护开关包括:
触发件,在所述限速器组件正常运行时,所述触发件处于未触发位置,在所述限速器组件超速时,所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置;
至少一个突出部,所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动;
复位杆,所述复位杆能够从闲置位置沿轴向轴线旋转以作用于所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置;以及
促动装置,所述促动装置响应于复位指令以作用于所述复位杆使所述复位杆旋转。
2.根据权利要求1所述的超速保护开关,其特征在于,所述促动装置包括:
促动器,所述促动器具有能够执行直线往复运动的作用端;
连杆机构,所述促动器通过所述连杆机构与枢转轴连接;以及
与所述复位杆连接的枢转轴,所述枢转轴由所述促动器驱动而旋转,以带动所述复位杆旋转。
3.根据权利要求2所述的超速保护开关,其特征在于,所述枢转轴配合至限位件的安装孔中,所述限位件连接至固定支架。
4.根据权利要求3所述的超速保护开关,其特征在于,所述连杆机构包括:
第一连杆,所述第一连杆的第一端与所述促动器的作用端枢转连接,所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端枢转连接;
第二连杆,所述第二连杆的第二端与枢转轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的超速保护开关,其特征在于,所述促动器的作用端,所述第一连杆和所述第二连杆在第一平面内运动,所述复位杆在第二平面内运动,所述枢转轴从所述第一平面延伸至所述第二平面,所述第一平面比所述第二平面更靠近固定支架底面并且所述第一平面和所述第二平面相互平行。
6.根据权利要求5所述的超速保护开关,其特征在于,所述触发件位于所述第一平面和所述第二平面之间,所述至少一个突出部延伸至所述第二平面。
7.根据权利要求1所述的超速保护开关,其特征在于,在所述未触发位置上,取决于所述离心机构的旋转方向,所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置。
8.根据权利要求7所述的超速保护开关,其特征在于,所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部,在所述第一触发位置上,所述复位杆接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置,在所述第二触发位置上,所述复位杆接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
9.根据权利要求8所述的超速保护开关,其特征在于,所述触发件具有外端和内端,所述触发件的内端与旋转框架连接,所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上。
10.根据权利要求8所述的超速保护开关,其特征在于,在所述触发件返回至所述未触发位置时,所述复位杆同时接触所述第一突出部和第二突出部,在使所述触发件返回至所述未触发位置后,所述复位杆返回至所述闲置位置。
11.一种限速器组件,其特征在于,所述限速器组件包括:
绳轮;
安装在所述绳轮上随所述绳轮一起旋转的离心机构;
所述离心机构径向外侧一定距离处的超速保护开关,所述超速保护开关包括:
触发件,在所述限速器组件正常运行时,所述触发件处于未触发位置,在所述限速器组件超速时,所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置;
至少一个突出部,所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动;
复位杆,所述复位杆能够从闲置位置沿轴向轴线旋转以作用于所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置;以及
促动装置,所述促动装置响应于复位指令以作用于所述复位杆使所述复位杆旋转。
12.根据权利要求11所述的限速器组件,其特征在于,所述促动装置包括:
促动器,所述促动器具有能够执行直线往复运动的作用端;
连杆机构,所述促动器通过所述连杆机构与枢转轴连接;以及
与所述复位杆连接的枢转轴,所述枢转轴由所述促动器驱动而旋转,以带动所述复位杆旋转。
13.根据权利要求12所述的限速器组件,其特征在于,所述枢转轴配合至限位件的安装孔中,所述限位件连接至固定支架。
14.根据权利要求13所述的限速器组件,其特征在于,所述连杆机构包括:
第一连杆,所述第一连杆的第一端与所述促动器的作用端枢转连接,所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端枢转连接;
第二连杆,所述第二连杆的第二端与枢转轴传动连接。
15.根据权利要求14所述的限速器组件,其特征在于,所述促动器的作用端,所述第一连杆和所述第二连杆在第一平面内运动,所述复位杆在第二平面内运动,所述枢转轴从所述第一平面延伸至所述第二平面,所述第一平面比所述第二平面更靠近固定支架底面并且所述第一平面和所述第二平面相互平行。
16.根据权利要求15所述的限速器组件,其特征在于,所述触发件位于所述第一平面和所述第二平面之间,所述至少一个突出部延伸至所述第二平面。
17.根据权利要求11所述的限速器组件,其特征在于,在所述未触发位置上,取决于所述离心机构的旋转方向,所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置。
18.根据权利要求17所述的限速器组件,其特征在于,所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部,在所述第一触发位置上,所述复位杆接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置,在所述第二触发位置上,所述复位杆接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
19.根据权利要求18所述的限速器组件,其特征在于,所述触发件具有外端和内端,所述触发件的内端与旋转框架连接,所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上。
20.根据权利要求19所述的限速器组件,其特征在于,在所述触发件返回至所述未触发位置时,所述复位杆同时接触所述第一突出部和第二突出部,在使所述触发件返回至所述未触发位置后,所述复位杆返回至所述闲置位置。
21.根据权利要求11所述的限速器组件,其特征在于,所述限速器组件为轿厢安装型限速器组件。
22.一种电梯系统,其特征在于,所述电梯系统包括如权利要求11-21中任一项所述的限速器组件。
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