CN107673159A - 升降机的限速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机的限速器，属于升降机技术领域。本发明的限速器中设置有在棘轮上的用于将限速器从第二状态复位至第一状态的复位推件，其中，限速器的复位推件和棘爪被设置为：绳轮在一方向上转动时，复位推件推顶棘爪并使棘爪复位至第一状态对应的位置。

Description

升降机的限速器

技术领域

本发明涉及升降机（Elevator）技术领域，涉及升降机的限速器（Governor），尤其涉及一种无需人工复位（Reset）的限速器。

背景技术

升降机的安装装置包括安全钳和限速器等，它们能够使升降机的轿厢在超过一定的速度后紧急制动，防止发生轿厢自由下落等极端事故。

现有的限速器主要功能包括两个方面：第一方面是，在轿厢超速至第一限制速度时，触发电气开关断开安全回路，从而通过拽引机抱闸制动；第二方面是，如果以上第一方面的制动不成功，轿厢继续超速至第二限制速度（第二限制速度大于第一限制速度）时，限速器将对连接安全钳的楔块钢绳产生拉拔力，从而触发安全钳工作，实现对轿厢的完全制动。以上第二方面的功能是要求通过机械方式实现，以保证非常高的可靠性。

然而，在限速器在完成一次以上两方面的功能后，限速器是需要复位（Reset）至原来位置以使升降机在后续的运行过程中限速器还能够继续完成以上两方面的功能，特别是针对以上第二方面功能的恢复，需要进行机械复位。

对于限速器安装于操作人员容易到达的地方的升降机来说，即有机房升降机，针对以上第二方面功能的机械复位是相对容易完成的；但是，对于限速器安装于操作人员难于或无法到达的地方的升降机来说，即无机房（Machine RoomLess，MRL）升降机，必须完全依赖于限速器自身来实现针对以上第二方面功能的机械复位，即无需人工来实现机械复位。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种能够无需人工来实现机械复位的限速器。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种升降机的限速器，包括绳轮、棘轮、以及安装在所述绳轮上的离心机构、跳闸杆和可转动的棘爪，所述限速器能够工作在所述绳轮相对所述棘轮自由转动的第一状态或者触发安全钳工作的第二状态，在所述第二状态时，所述棘爪置于其棘爪头部机械作用在所述棘轮上的第一位置上以至于使所述绳轮在第一方向上的转动能够通过所述棘爪头部作用在所述棘轮上；

其中，所述限速器还包括设置在所述棘轮上的用于将所述限速器从所述第二状态复位至所述第一状态的复位推件，其中，所述复位推件和所述棘爪被设置为：所述绳轮在与所述第一方向相反的第二方向上转动时，所述复位推件推顶所述棘爪并使所述棘爪复位至所述第一状态对应的位置。

按照本发明的又一方面，提供一种升降机，其使用以上所述的限速器。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明第一实施例的限速器的立体结构示意图，其中限速器工作在第二状态。

图2是图1所示限速器中的关键部件的立体结构示意图。

图3是图1所示限速器的主视图。

图4是图1所示限速器的俯视图。

图5是图1所示限速器的左视图。

图6是图1所示限速器工作在第一状态的立体结构示意图。

图7至图10示意本发明第一实施例的限速器的从图1所示的第二状态复位至图6所示的第一状态的复位操作过程。

图11是按照本发明第二实施例的限速器的主视图，其中限速器工作在第二状态。

图12是图11所示限速器工作在第一状态的主视图。

图13是图12所示限速器中的关键部件的结构示意图。

图14至图16示意图本发明第二实施例的限速器的从图11所示的第二状态复位至图12所示的第一状态的复位操作过程。

符号说明：

10, 20 限速器

100 机架

110 绳轮

120 棘轮

131 制动弹簧

132 压绳支架

133 拉杆

140 离心机构

141 离心摆动部件

150 跳闸杆

151，161，171，271 枢转轴

152 凸出止挡部

153 扭簧

160 棘爪

161枢转轴

162 复位销

163 棘爪头部

164棘爪尾部

165 拉簧

170，270 复位推件

172， 272 推顶部

173 第一转动限位部

174 第二转动限位部

190 电气开关

191 触发臂

273 推杆尾部

280 复位拉簧。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。附图中，相同的标号指代相同的元件或部件，因此，将省略对它们的描述。

下面的描述中，为描述的清楚和简明，并没有对图中所示的所有多个部件进行详细描述。附图中示出了本领域普通技术人员为完全能够实现本发明的多个部件，对于本领域技术人员来说，许多部件的操作都是熟悉而且明显的。

在以下的说明中，为方便说明，将限速器的绳轮的转轴的方向定义为y方向，限速器的宽的方向定义为x方向，限速器的高的方向定义为z方向。需要理解，这些方向的定义是用于相对于的描述和澄清，其可以根据限速器的方位的变化而相应地发生变化。

第一实施例

以下结合图1至图10对本发明实施例的升降机的限速器10进行详细示例说明。

在该实施例中，限速器10用于在升降机的轿厢超过预定速度时触发产生相应动作以限制升降机的轿厢的速度。因此，在该实施例的限速器10中，设置有用于监视轿厢的运行速度的绳轮110，绳轮110的绳轮槽中设置有钢绳（图中未示出），在升降机的正常运行工况下，该钢绳与在被监视的轿厢的上下运动基本同步，并带动绳轮110同步转动，例如，轿厢上行运动时，绳轮110在图1所示的逆时针方向上转动，反之，轿厢下行运动时，绳轮110在图1所示的顺时针方向上转动。

限速器10还设置有棘轮120和离心机构140（参见图5），棘轮120和绳轮110都设置在限速器10的机架100上，在该实施例中，棘轮120和绳轮110可以同轴地设置，但是，在升降机的正常运行工况下，棘轮120是相对固定不动的，棘轮120的圆周上设置若干棘齿槽。棘轮120的外径明显小于绳轮110的外径，并且，棘轮120设置在棘轮120的轴向一侧；离心机构140可以设置在棘轮120上并位于棘轮的轴向另一侧，也即在与棘轮120所在一侧相反的一侧。

离心机构140上设置有离心摆动部件141，在棘轮120转动时，离心机构140开始工作，并且，随着棘轮120的转动速度越大，离心机构140的离心摆动部件141在棘轮120内越趋向棘轮120的圆周靠拢，也即棘轮120的转动速度越大，离心摆动部件141在棘轮120的径向上向外能够抵达的径向位置越远，因此，通过离心机构140，限速器10可以监视轿厢的运行速度。需要说明的是，离心机构140的具体实现结构不受本发明实施例限制，其主要功能是其动作与棘轮120的转速相对应并在达到某一速度情况下能机械触发限速器10的相应部件，任何能够实现该功能的离心机构均可以应用在本发明的限速器10中。

在该实施例中，限速器10可选地可以实现以下功能：在升降机的轿厢的运行速度大于或等于第一限制速度时限制升降机的速度进一步上升。

为此，在限速器10上设置电气开关190，具体地，电气开关190上相向于绳轮110伸出地设置有触发臂191，在轿厢的运行速度达到第一限制速度时，离心摆动部件141的末端在绳轮110的径向上能够抵达第一径向位置并转动，在该第一径向位置机械作用在触发臂190上，触发电气开关190断开安全回路，从而通过诸如拽引机抱闸实现制动。

在该实施例中，限速器10还能够实现以下功能：在升降机的轿厢的运行速度大于或等于第二限制速度时机械地触发轿厢上设置的安全钳工作，从而对轿厢紧急制动。这是由于，通过电气开关190进行触发制动时，可能存在电气开关190不能正常工作的可靠性问题，为此，需要限速器10以完全机械方式触发安全钳工作，以最可靠的方式防止发生轿厢下坠等极端事故。其中，第二限制速度大于第一限制速度，它们的具体大小可以根据升降机的具体应用而相应地设置。

为此，在限速器10上设置有用于机械触发安全钳工作的相应部件，具体地包括设置在绳轮110上的跳闸杆150和棘爪160，还包括制动弹簧131、压绳支架132和拉杆133。在一实施例中，跳闸杆150设置绳轮110的靠近其圆周边沿附近并且能够相对绳轮110转动动作，其枢转轴151沿y方向上设置在绳轮110上；棘爪160设置在跳闸杆150附近，并与棘轮120同侧地设置，棘爪160能够相对绳轮110转动动作，其枢转轴161沿y方向上设置在绳轮110上，棘爪160的两端分别为棘爪头部163和棘爪尾部164，它们都可以相对枢转轴161转动。在轿厢的运行速度达到第二限制速度时，离心摆动部件141的末端在绳轮110的径向上能够抵达第二径向位置（第二径向位置相比第一径向位置相对绳轮110的轴心更远）并转动，在该第二径向位置机械作用在跳闸杆150上，跳闸杆150进一步触发棘爪160转动，棘爪头部163落入棘轮120的棘齿槽中（如图1和图2所示），此时绳轮110的转动将被棘轮120限制并对棘轮120产生反作用力，棘轮120传递该反作用力至拉杆133，拉动压绳支架132向绳轮110的靠近并直至紧压在绳轮110的钢绳上，压绳支架132与钢绳的摩擦力将可以转换为作用于钢绳的向上的拉拔力，因此，钢绳另一端设置的安全钳可以在该拉拔力作用下被触发工作，实现紧急制动。压绳支架132具体地可以为U型盒。

在本文中，定义了限速器10的第一状态和第二状态；在第一状态（如图6和图10所示），绳轮110相对棘轮120是能够自由转动，相应地，轿厢的运行速度是小于以上所述第二限制速度；在第二状态（如图1和图7所示），棘爪160置于其棘爪头部163机械作用在棘轮120上的第一位置上，以至于使绳轮110在第一方向上（例如如图1中逆时针反向）的转动能够通过棘爪头部163作用在棘轮120上，在第二状态，绳轮110的转动明显地被棘轮120限制，从而产生以上所述的拉拔力。

在一实施例中，跳闸杆150和棘爪160的具体结构设置如图2和图7-图10所示，跳闸杆150整体相对枢转轴151转动，从而可以相对绳轮110转动，跳闸杆150相向于棘爪160的棘爪尾部164而设置有凸出止挡部152，在如图6所示的第一状态下，凸出止挡部152可以将棘爪160限位在第二位置上并阻止棘爪160向转动，其中，棘爪160处于第二位置时能够相对棘轮120自由转动。相应地，棘爪160的一端的棘爪尾部164具体可以但不限于设置为钩齿形状，在第一状态时（如图10所示），棘爪尾部164的钩齿内侧与跳闸杆150的凸出止挡部152的外侧相互作用，在第二状态时（如图7所示），棘爪尾部164的钩齿外侧与跳闸杆150的凸出止挡部152的内侧相互作用。

并且，该实施例中，对应跳闸杆150，在其枢转轴151上设置扭簧153，在扭簧153的力的作用下，跳闸杆150可以按照如图9所示的方向N5绕枢转轴151转动一定角度；对应棘爪160，在其棘爪头部163上设置拉簧165，在拉簧165的力的作用下，可以拉动棘爪160可以按照如图8所示的与方向N3相反的方向绕枢转轴161转动一定角度。

具体地，在升降机的正常运行工况下，限速器10处于第一状态，棘爪160在跳闸杆150的阻挡下处于第二位置；在轿厢的运行速度超速达到所述第二限制速度，离心摆动部件141将向外摆动到能够触发作用在此时的跳闸杆150上的第二径向位置，带动跳闸杆150按照如图8所示的方向N4转动一定角度，直到跳闸杆150的凸出止挡部152不能对棘爪160的棘爪尾部164产生止挡作用，此时，在拉簧165的作用下，拉动棘爪160可以按照如图8所示的与方向N3相反的方向绕枢转轴161转动一定角度，棘爪160的棘爪头部163掉入棘轮120的棘齿槽中，棘爪160处于所述第一位置，相应地，限速器10处于第二状态。以上示例过程中，限速器10完成了机械式的置位（Set）操作过程，基本过程为，在达到第二限制速度后，跳闸杆150被离心摆动部件141触发，棘爪160从所述第二位置旋转一定角度跳变至所述第一位置。

继续如图1至图10所示，本发明实施例的限速器10还具有自动地机械式复位功能。复位操作过程是指限速器10从如图1所示的第二状态回位至如图6所示的第一状态，相应地，棘爪160从所述第一位置旋转一定角度回位至所述第二位置。

为此，在该实施例的限速器10中，在棘轮120上设置有用于将限速器10从所述第二状态复位至所述第一状态的复位推件170。在该实施例中，复位推件170的一端通过枢转轴171可转动地固定在棘轮120上，在棘轮120上还设置有第一转动限位部173和第二转动限位部174，通过第一转动限位部173和第二转动限位部174，限制复位推件170在一定的角度范围内转动，通过设置第一转动限位部173和第二转动限位部174相对枢转轴171的位置，可以设置复位推件170的可转动角度范围。复位推件170的另一端为推顶部172，对应于复位推件170的推顶部172，在棘爪160上设置有复位销162，复位销162设置在棘爪头部163的某一位置。

以下通过图7至图10示例说明本发明实施例的限速器10的复位操作过程，并且同时说明的复位推件170等的具体设置和工作原理。

首先，绳轮110可被驱动按照方向N1转动，跳闸杆150和棘爪160整体也按照方向N1相对棘轮转动，它们相对复位推件170在图10所示的位置（刚完成复位操作的位置）转动一周后至如图7所示的位置。此过程中，复位推件170在自身重力下处于第一转动限位部173所限定的角度位置。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，棘爪160上的复位销162会带动复位推件170按照如图7所示的方向N2转动，直到到达如图8所示的第二转动限位部174所限定的角度位置。并且，此时，棘爪160在棘轮的棘齿槽的斜面的上推作用下，棘爪160的复位销162能够实现与复位推件170的推顶部172的推顶斜面1721相抵。具体地，可以通过设置复位推件170的长度、第一转动限位部173在棘轮120上的位置、第一枢转轴171在所述棘轮120上的位置中的一个或多个，以至于绳轮110在方向N1上转动时，处于第一位置的棘爪160能够带动或推动复位推件170按照如图7所示的方向N2转动至第一转动限位部173所限定的角度位置。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，如图8所示，一方面，第二转动限位部174阻止复位推件170继续按照方向N2转动，另一方面，棘爪160及其复位销162在绳轮110带动下将相对推顶斜面1721运动；此时，推顶斜面1721对复位销162产生大致垂直推顶斜面1721的反作用力，该反作用力克服拉簧165的拉力，通过复位销162推动棘爪160按照如图8所示的方向N3转动，同时，棘爪160的棘爪尾部164也作用在凸出止挡部152内侧上并推动跳闸杆150按照如图8所示的方向N4转动。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，在棘爪160的复位销162跨过推顶斜面1721的顶点时，棘爪160被推顶至距离棘轮120最远的位置，同时，棘爪160的棘爪尾部164的顶点至少已经滑过跳闸杆150的凸出止挡部152的顶点，跳闸杆150在其自身的扭簧153的作用力下沿如图9所示的方向N5转动，棘爪160回位至如图9所示的第二位置，此时，跳闸杆150的凸出止挡部152的外侧与棘爪160的棘爪尾部164内侧接触，阻止棘爪160动作，并将棘爪160限位在该第二位置。需要说明的是，推顶斜面1721的顶点此时距离棘轮120或绳轮110的轴心最远，因此，在推顶斜面1721的顶点处，复位推件170推动棘轮160沿方向N3转动的角度最大，也最远离棘轮120或绳轮110的轴心；复位销162在推顶斜面1721上被上推至推顶斜面1721的顶点时，至少已经使棘爪160的棘爪尾部164的顶点滑过跳闸杆150的凸出止挡部152的顶点，因此，此时棘爪160至少已经成功回位至所述第二位置。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，如图10所示，复位推件170与棘爪160的复位销162将不接触，复位推件170在其自生重力作用下下摆至第一转动限位部173所限定的角度位置，复位推件170也回位至其初始位置。需要说明的是，即使绳轮进一步按照方向N1转动，由于棘爪160被限位在第二位置，复位推件170回位至初始位置，推顶斜面1721的顶点此时距棘轮120或绳轮110的轴心的距离变近，复位推件170处于与棘爪160不会产生机械作用（尤其是不与复位销162机械接触），因此，不会影响限速器10在升降机的正常运行工况下的绳轮110的转动，并且，已经回位的复位推件170可以随时准备进行下一次的复位操作。

需要理解的是，本领域技术人员在本发明实施例的以上教导下，可以具体设计枢转轴171的位置、复位推件170的长度、推顶斜面1721的斜角、第一转动限位部173的位置和/或第二转动限位部174的位置等结构参数；相应地，也可以具体设计复位销162的位置、棘爪尾部164的形状和/或凸出止挡部152的形状等结构参数。

以上复位过程均是通过机械式方式实现，按照方向N1驱动绳轮110即可实现自动复位。因此，可以完全不依赖于人工操作实现，该实施例的限速器10非常适合于在无机房（MRL）升降机中应用。

第二实施例

以下进一步结合图11至图16对本发明实施例的升降机的限速器20进行详细示例说明。

在该实施例中，限速器20用于在升降机的轿厢超过预定速度时触发产生相应动作以限制升降机的轿厢的速度。因此，在该实施例的限速器20中，设置有用于监视轿厢的运行速度的绳轮110，绳轮110的绳轮槽中设置有钢绳（图中未示出），在升降机的正常运行工况下，该钢绳与在被监视的轿厢的上下运动基本同步，并带动绳轮110同步转动，例如，轿厢上行运动时，绳轮110在图11所示的逆时针方向上转动，反之，轿厢下行运动时，绳轮110在图11所示的顺时针方向上转动。

限速器20还设置有棘轮120和离心机构140，棘轮120和绳轮110都设置在限速器20的机架100上，在该实施例中，棘轮120和绳轮110可以同轴地设置，但是，在升降机的正常运行工况下，棘轮120是相对固定不动的，棘轮120的圆周上设置若干棘齿槽。棘轮120的外径明显小于绳轮110的外径，并且，棘轮120设置在棘轮120的轴向一侧；离心机构140可以设置在棘轮120上并位于棘轮的轴向另一侧，也即在与棘轮120所在一侧相反的一侧。

离心机构140上设置有离心摆动部件141，在棘轮120转动时，离心机构140开始工作，并且，随着棘轮120的转动速度越大，离心机构140的离心摆动部件141在棘轮120内越趋向棘轮120的圆周靠拢，也即棘轮120的转动速度越大，离心摆动部件141在棘轮120的径向上向外能够抵达的径向位置越远，因此，通过离心机构140，限速器20可以监视轿厢的运行速度。需要说明的是，离心机构140的具体实现结构不受本发明实施例限制，其主要功能是其动作与棘轮120的转速相对应并在达到某一速度情况下能机械触发限速器20的相应部件，任何能够实现该功能的离心机构均可以应用在本发明的限速器20中。

在该实施例中，限速器20可选地可以实现以下功能：在升降机的轿厢的运行速度大于或等于第一限制速度时限制升降机的速度进一步上升。

为此，在限速器20上设置电气开关190，具体地，电气开关190上相向于绳轮110伸出地设置有触发臂191，在轿厢的运行速度达到第一限制速度时，离心摆动部件141的末端在绳轮110的径向上能够抵达第一径向位置并转动，在该第一径向位置机械作用在触发臂190上，触发电气开关190断开安全回路，从而通过诸如拽引机抱闸实现制动。

在该实施例中，限速器20还能够实现以下功能：在升降机的轿厢的运行速度大于或等于第二限制速度时机械地触发轿厢上设置的安全钳工作，从而对轿厢紧急制动。这是由于，通过电气开关190进行触发制动时，可能存在电气开关190不能正常工作的可靠性问题，为此，需要限速器20以完全机械方式触发安全钳工作，以最可靠的方式防止发生轿厢下坠等极端事故。其中，第二限制速度大于第一限制速度，它们的具体大小可以根据升降机的具体应用而相应地设置。

为此，在限速器20上设置有用于机械触发安全钳工作的相应部件，具体地包括设置在绳轮110上的跳闸杆150和棘爪160，还包括制动弹簧131、压绳支架132和拉杆133。在一实施例中，跳闸杆150设置绳轮110的靠近其圆周边沿附近并且能够相对绳轮110转动动作，其枢转轴151沿y方向上设置在绳轮110上；棘爪160设置在跳闸杆150附近，并与棘轮120同侧地设置，棘爪160能够相对绳轮110转动动作，其枢转轴161沿y方向上设置在绳轮110上，棘爪160的两端分别为棘爪头部163和棘爪尾部164，它们都可以相对枢转轴161转动。在轿厢的运行速度达到第二限制速度时，离心摆动部件141的末端在绳轮110的径向上能够抵达第二径向位置（第二径向位置相比第一径向位置相对绳轮110的轴心更远）并转动，在该第二径向位置机械作用在跳闸杆150上，跳闸杆150进一步触发棘爪160转动，棘爪头部163落入棘轮120的棘齿槽中（如图11和图14所示），此时绳轮110的转动将被棘轮120限制并对棘轮120产生反作用力，棘轮120传递该反作用力至拉杆133，拉动压绳支架132向绳轮110的靠近并直至紧压在绳轮110的钢绳上，压绳支架132与钢绳的摩擦力将可以转换为作用于钢绳的向上的拉拔力，因此，钢绳另一端设置的安全钳可以在该拉拔力作用下被触发工作，实现紧急制动。

在本文中，定义了限速器20的第一状态和第二状态；在第一状态（如图12和图16所示），绳轮110相对棘轮120是能够自由转动，相应地，轿厢的运行速度是小于以上所述第二限制速度；在第二状态（如图11和图14所示），棘爪160置于其棘爪头部163机械作用在棘轮120上的第一位置上，以至于使绳轮110在第一方向上（例如如图1中逆时针反向）的转动能够通过棘爪头部163作用在棘轮120上，在第二状态，绳轮110的转动明显地被棘轮120限制，从而产生以上所述的拉拔力。

在一实施例中，跳闸杆150和棘爪160的具体结构设置如图13-图16所示，跳闸杆150整体相对枢转轴151转动，从而可以相对绳轮110转动，跳闸杆150相向于棘爪160的棘爪尾部164而设置有凸出止挡部152，在如图12所示的第一状态下，凸出止挡部152可以将棘爪160限位在第二位置上并阻止棘爪160向转动，其中，棘爪160处于第二位置时能够相对棘轮120自由转动。相应地，棘爪160的一端的棘爪尾部164具体可以但不限于设置为钩齿形状，在第一状态时（如图13和图16所示），棘爪尾部164的钩齿内侧与跳闸杆150的凸出止挡部152的外侧相互作用，在第二状态时（如图11和图14所示），棘爪尾部164的钩齿外侧与跳闸杆150的凸出止挡部152的内侧相互作用。

并且，该实施例中，对应跳闸杆150，在其枢转轴151上设置扭簧153，在扭簧153的力的作用下，跳闸杆150可以按照如图15所示的方向N5绕枢转轴151转动一定角度；对应棘爪160，在其棘爪头部163上设置拉簧165，在拉簧165的力的作用下，可以拉动棘爪160可以按照如图15所示的与方向N3相反的方向绕枢转轴161转动一定角度。

具体地，在升降机的正常运行工况下，限速器20处于第一状态，棘爪160在跳闸杆150的阻挡下处于第二位置；在轿厢的运行速度超速达到所述第二限制速度，离心摆动部件141将向外摆动到能够触发作用在此时的跳闸杆150上的第二径向位置，带动跳闸杆150按照与如图15所示的方向N5相反的方向转动一定角度，直到跳闸杆150的凸出止挡部152不能对棘爪160的棘爪尾部164产生止挡作用，此时，在拉簧165的作用下，拉动棘爪160可以按照如图15所示的与方向N3相反的方向绕枢转轴161转动一定角度，棘爪160的棘爪头部163掉入棘轮120的棘齿槽中，棘爪160处于所述第一位置，相应地，限速器20处于第二状态。以上示例过程中，限速器20完成了机械式的置位（Set）操作过程，基本过程为，在达到第二限制速度后，跳闸杆150被离心摆动部件141触发，棘爪160从所述第二位置旋转一定角度跳变至所述第一位置。

继续如图11至图16所示，本发明实施例的限速器20还具有自动地机械式复位功能。复位操作过程是指限速器20从如图1所示的第二状态回位至如图12所示的第一状态，相应地，棘爪160从所述第一位置旋转一定角度回位至所述第二位置。

为此，在该实施例的限速器20中，在棘轮120上设置有用于将限速器20从所述第二状态复位至所述第一状态的复位推件270。在该实施例中，复位推件270通过枢转轴271可转动地固定在棘轮120上，复位推件270的一端为推顶部272，复位推件270的另一端为推杆尾部273，枢转轴271定位在复位推件270的中部并靠近推杆尾部273的一端。为实现复位推件270能够在复位操作后回位至如图13所示的初始位置，棘轮120上对应设置有复位拉簧280，复位拉簧280的一端固定在棘轮120上，另一端连接复位推件270的推杆尾部273，在复位拉簧280拉力作用下，复位推件270容易回位至复位拉簧280的固定端与枢转轴271的直线位置上，即如图13所示的初始位置。需要说明的是，复位拉簧280并不限于通过弹簧形成，其可以应用任何其他类型的可以对复位推件270产生拉力的弹性部件。

以下通过图14至图16示例说明本发明实施例的限速器20的复位操作过程，并且同时说明的复位推件270等的具体设置和工作原理。

首先，绳轮110可被驱动按照方向N1转动，跳闸杆150和棘爪160整体也按照方向N1相对棘轮转动，它们相对复位推件270转动一定角度后至如图14所示的位置。此过程中，复位推件270在复位拉簧280的拉力作用下保持在初始位置。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，棘爪160上的复位销162经过复位推件270的推顶部272时，开始与推顶部272接触。在该实施例中，推顶部272设置有凹槽，因此，此时，复位销162落入该推顶部272的凹槽中，棘爪160相对棘轮120在方向N1上的继续转动会带动复位推件270按照如图15所示的方向N2转动，并且，由于复位销162、枢转轴271和棘轮120的轴心并不在一条直线上，复位推件270在方向N2上转动会使复位销162、枢转轴271和棘轮120的轴心三者逐渐趋于在一条直线上，推顶部272将上推复位销162 ，从而推动棘爪160按照如图15所示的方向N3转动，同时，棘爪160的棘爪尾部164也作用在凸出止挡部152内侧上并推动跳闸杆150按照与如图15所示的方向N4相反的方向转动。

具体地，可以设置复位推件270的长度和/或复位拉簧280的第二端在所述棘轮120上的位置，以至于绳轮110在方向N1上转动时处于第一位置的棘爪160能够带动复位推件270转动。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，如图15所示，复位推件270继续按照方向N2转动，棘爪160被推动按照方向N3转动，直到棘爪160的棘爪尾部164的顶点滑过跳闸杆150的凸出止挡部152的顶点，跳闸杆150在其自身的扭簧153的作用力下沿如图15所示的方向N5转动，棘爪160回位至如图15所示的第二位置，此时，跳闸杆150的凸出止挡部152的外侧与棘爪160的棘爪尾部164内侧接触，阻止棘爪160动作，并将棘爪160限位在该第二位置。需要说明的是，复位推件270与棘轮120的轴心在同一直线时，复位推件270的推顶部272距离棘轮120的轴心最远，因此，在复位推件270按方向N2运行至与棘轮120的轴心在同一直线上的位置之前，均是棘爪160被复位推件270推动按照方向N3转动，并且在复位推件270按方向N2运行至与棘轮120的轴心在同一直线上的位置上时，复位销162距离棘轮120的轴心最远，此时，棘爪160也已经被回位至第二位置。

绳轮110进一步按照方向N1转动时，如图16所示，回位至第二位置后，棘爪160上的复位销162将从复位推件270的推顶部272的凹槽中脱离，此时，在复位拉簧280的拉力作用下，复位推件270按照如图16所示的方向N6转动，复位推件270也回位至其初始位置。需要说明的是，即使绳轮进一步按照方向N1转动，由于棘爪160被限位在第二位置，复位推件270也回位至初始位置，复位推件270处于与棘爪160不会产生机械作用（尤其是不与复位销162机械接触），因此，不会影响限速器20在升降机的正常运行工况下的绳轮110的转动，并且，已经回位的复位推件270可以随时准备进行下一次的复位操作。

需要理解的是，本领域技术人员在本发明实施例的以上教导下，可以具体设计枢转轴271的位置、复位推件270的长度和/或推顶部272的凹槽的形状等结构参数；相应地，也可以具体设计复位销162的位置、棘爪尾部164的形状和/或凸出止挡部152的形状等结构参数。复位推件270具体可以但不限于设置为板状的复位推板。

以上复位过程均是通过机械式方式实现，按照方向N1驱动绳轮110即可实现自动复位。因此，可以完全不依赖于人工操作实现，该实施例的限速器20非常适合于在无机房（MRL）升降机中应用。

应当理解，本文中以上使用的“内”、“外”、“上”、“下”等方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据限速器放置的方位的变化而相应地发生变化

以上例子主要说明了本发明的各种限速器。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (25)

1.一种升降机的限速器（10，20），包括绳轮（110）、棘轮（120）、以及安装在所述绳轮（110）上的离心机构（140）、跳闸杆（150）和可转动的棘爪（160），所述限速器（10，20）能够工作在所述绳轮（110）相对所述棘轮（120）自由转动的第一状态或者触发安全钳工作的第二状态，在所述第二状态时，所述棘爪（160）置于其棘爪头部（163）机械作用在所述棘轮（120）上的第一位置上以至于使所述绳轮（110）在第一方向上的转动能够通过所述棘爪头部（163）作用在所述棘轮（120）上；

其特征在于，所述限速器（10，20）还包括设置在所述棘轮（120）上的用于将所述限速器（10，20）从所述第二状态复位至所述第一状态的复位推件（170，270），其中，所述复位推件（170，270）和所述棘爪（160）被设置为：所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向（N1）上转动时，所述复位推件（170，270）推顶所述棘爪（160）并使所述棘爪（160）复位至所述第一状态对应的位置。

2.如权利要求1所述的限速器，其特征在于，所述限速器（10，20）在所述第一状态时，所述跳闸杆（150）限位所述棘爪（160）处于能够相对所述棘轮（120）自由转动的第二位置，所述复位推件（170，270）处于与所述棘爪（160）不产生机械作用的初始位置；

其中，在所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向上转动时，所述复位推件（170，270）的推顶部（172，272）推顶所述棘爪（160）并使所述棘爪（160）复位至所述第二位置，并且，所述复位推件（170，270）自动复位至所述初始位置。

3.如权利要求2所述的限速器（10），其特征在于，所述复位推件（170，270）相对其第一枢转轴（171，271）可转动地设置在所述棘轮（120）上。

4.如权利要求3所述的限速器（10），其特征在于，在所述棘轮（120）上还设置有第一转动限位部（173）和第二转动限位部（174），所述复位推件（170）能够在所述第一转动限位部（173）和第二转动限位部（174）之间摆动；

其中，所述复位推件（170）摆动至所述第一转动限位部（173）所限定的角度位置为所述初始位置，设置所述复位推件（170）的长度、所述第一转动限位部（173）在所述棘轮（120）上的位置、所述第一枢转轴（171）在所述棘轮（120）上的位置中的一个或多个，以至于所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向（N1）上转动时处于所述第一位置的棘爪（160）能够带动所述复位推件（170）转动至所述第一转动限位部（173）所限定的角度位置。

5.如权利要求4所述的限速器（10），其特征在于，设置所述第二转动限位部（174）在所述棘轮（120）上的位置和/或所述第一枢转轴（171）在所述棘轮（120）上的位置，以至于在所述棘爪（160）处于所述第二位置时所述复位推件（170）能够在其自身重力下自动回位至所述初始位置。

6.如权利要求4或5所述的限速器（10），其特征在于，所述推顶部（172）上设置有推顶斜面（1721），所述棘爪（160）上设置有复位销（162）；

其中，在所述第二位置的棘爪（160）带动所述复位推件（170）转动至所述第一转动限位部（173）所限定的角度位置时，所述棘爪（160）的复位销（162）相抵于所述推顶斜面（1721）上。

7.如权利要求6所述的限速器（10），其特征在于，所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向（N1）上转动时，所述推顶斜面（1721）对与其相抵的所述复位销（162）产生反作用力，从而推顶所述棘爪（160）转动以回位至所述第二位置。

8.如权利要求7所述的限速器（10），其特征在于，所述复位销（162）在所述推顶斜面（1721）上被上推至所述推顶斜面（1721）的顶点时，所述棘爪（160）至少已经回位至所述第二位置。

9.如权利要求7所述的限速器（10），其特征在于，所述复位推件（170）处于所述第二转动限位部（174）所限定的角度位置时，所述推顶斜面（1721）的顶点距离所述棘轮（120）的轴心最远。

10.如权利要求3所述的限速器（20），其特征在于，在所述棘轮（120）上还设置有复位拉簧（280），其至少用于在所述棘爪（160）处于所述第二位置时将所述复位推件（270）回位至所述初始位置。

11.如权利要求10所述的限速器（20），其特征在于，所述复位拉簧（280）的第一端连接所述复位推件（270）的推杆尾部（273），所述复位拉簧（280）的第二端固定在所述棘轮（120）上；

设置所述复位推件（270）的长度和/或所述复位拉簧（280）的第二端在所述棘轮（120）上的位置，以至于所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向（N1）上转动时处于所述第一位置的棘爪（160）能够带动所述复位推件（270）转动。

12.如权利要求10或11所述的限速器（20），其特征在于，所述棘爪（160）上设置有复位销（162），所述推顶部（272）上设置有凹槽，所述绳轮（110）在与所述第一方向相反的第二方向（N1）上转动时，处于所述第一位置的棘爪（160）的复位销（162）能够落入所述凹槽中并带动所述复位推件（270）转动。

13.如权利要求12所述的限速器（20），其特征在于，所述复位销（162）落入所述凹槽中时，所述复位销（162）、枢转轴（271）和所述棘轮（120）的轴心三者并不在一条直线上，所述复位销（162）带动所述复位推件（270）转动的过程中，所述复位销（162）、枢转轴（271）和所述棘轮（120）的轴心三者逐渐趋于在一条直线上，从而所述凹槽推顶所述复位销（162）向远离所述棘轮（120）的方向转动以回位至所述第二位置。

14.如权利要求13所述的限速器（20），其特征在于，所述复位销（162）带动所述复位推件（270）转动的过程中，所述复位销（162）、枢转轴（271）和所述棘轮（120）的轴心三者在一条直线上时，所述棘爪（160）至少已经回位至所述第二位置。

15.如权利要求13所述的限速器（20），其特征在于，所述复位销（162）、枢转轴（271）和所述棘轮（120）的轴心三者在一条直线上时，所述复位销（162）距离所述棘轮（120）的轴心最远。

16.如权利要求6或13所述的限速器（10，20），其特征在于，所述复位销（162）设置在所述棘爪（160）的棘爪头部（163）上；并且，在所述棘爪头部（163）上设置有拉簧（165）。

17.如权利要求2所述的限速器（10，20），其特征在于，对应所述棘爪（160）设置有第二枢转轴（161），所述棘爪（160）在所述棘轮（120）上能够相对所述第二枢转轴（161）在所述第一位置和第二位置之间转动。

18.如权利要求2所述的限速器（10，20），其特征在于，所述棘爪（160）设置有钩齿状的棘爪尾部（164），在所述跳闸杆（150）上相向于所述棘爪尾部（164）地设置凸出止挡部（152）；在所述棘爪（160）处于所述第二位置时，所述凸出止挡部（152）止挡所述棘爪尾部（164）以限位所述棘爪（160）于所述第二位置。

19.如权利要求18所述的限速器（10，20），其特征在于，所述离心机构（140）的离心摆动部件（141）被设置为在所述升降机的轿厢达到预定限制速度时机械触发所述跳闸杆（150），从而使所述棘爪尾部（164）脱离所述凸出止挡部（152）的限位。

20.如权利要求1或18所述的限速器（10，20），其特征在于，对应所述跳闸杆（150）设置有第三枢转轴（151），在所述第三枢转轴（151）上设置有扭簧（153）。

21.如权利要求1或2所述的限速器（10，20），其特征在于，所述棘轮（120）与所述绳轮（110）同轴地设置在所述限速器（10，20）的机架（100）上。

22.如权利要求1或2所述的限速器（10，20），其特征在于，所述限速器（10，20）还设置有电气开关（190）。

23.如权利要求1或2所述的限速器（10，20），其特征在于，所述限速器（10，20）还设置有制动弹簧（131）、压绳支架（132）和拉杆（133）。

24.一种升降机，其特征在于，使用如权利要求1至23中任一项所述的限速器（10，20）。

25.如权利要求24所述的升降机，其特征在于，所述升级机为无机房升降机。