CN110956748A - 用于礼品机的机械臂及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于礼品机的机械臂及其使用方法，包括用于安装机械臂的固定板，设置在所述固定板上的用于转动机械臂的转动机构，以及设置在所述转动机构上方用于支撑调节方位的关节臂，所述关节臂与所述转动机构之间通过支撑架连接，还包括设置在所述关节臂末端的通过气压带动或齿轮啮合转动抓取礼品的抓取机构，所述抓取机构与所述关节臂连接。本发明通过气压或齿轮啮合设计，使抓取机构可以稳定的对礼品进行抓取放置，保证了整个操作过程的顺畅性，提高了抓取的效率和质量。

Description

用于礼品机的机械臂及其使用方法
技术领域
本发明涉及礼品机领域，特别是涉及用于礼品机的机械臂及其使用方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们的业余爱好也逐渐兴起，其中礼品机作为一种电子娱乐设备成为重要的休闲工具，这类机器主要通过人工操作抓手，抓取想要的物品，目前的礼品机上的机械手主要安装在上方，其运动过程中晃动较大，降低了抓取的稳定性和效率，给人们一种较差的体验。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于礼品机的机械臂及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
用于礼品机的机械臂，包括用于安装机械臂的固定板，设置在所述固定板上的用于转动机械臂的转动机构，以及设置在所述转动机构上方用于支撑调节方位的关节臂，所述关节臂与所述转动机构之间通过支撑架连接，还包括设置在所述关节臂末端的通过气压带动或齿轮啮合转动抓取礼品的抓取机构，所述抓取机构与所述关节臂连接。
进一步设置：所述抓取机构包括气缸、支撑板，所述支撑板上方设置有滑块，所述滑块前后两端连接有连杆，所述连杆另一端设置有夹紧块，所述滑块远离所述夹紧块一端设置有所述气缸。
如此设置，通过所述气缸的伸缩使所述连杆相对于所述支撑板进行转动，进而使所述夹紧块夹紧、松开。
进一步设置：所述抓取机构包括支撑板，所述支撑板上方设置有安装盒，所述安装盒内侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮前后啮合有第二齿轮，所述第二齿轮转动轴上连接有连杆，所述连杆远离所述安装盒一端设置有夹紧块，第二伺服电机输出端与所述第一齿轮连接。
如此设置，通过所述第二伺服电机带动所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，使所述连杆进行转动。
进一步设置：所述转动机构包括转动盘，所述转动盘下端连接有副齿轮，所述副齿轮一侧啮合有主齿轮，所述主齿轮与第一伺服电机输出端连接，所述转动盘与所述副齿轮之间通过轴连接。
如此设置，通过所述第一伺服电机带动所述主齿轮与所述副齿轮啮合转动，使所述转动盘带动所述关节臂进行旋转。
进一步设置：所述关节臂包括第一关节，所述第一关节上端连接有第二关节，所述第二关节远离所述第一关节一端连接有第三关节，所述第一关节下方设置有第一伸缩杆，所述第二关节上方设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆连接在所述第一关节与所述第二关节之间，所述第二关节上设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆连接所述第二关节与所述第三关节，所述第一关节与所述支撑架转动连接。
如此设置，便于通过所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第三伸缩杆对所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节进行夹角的调整。
进一步设置：所述连杆与所述支撑板转动连接，所述滑块与所述连杆销轴连接，所述气缸与所述滑块螺栓连接。
如此设置，通过所述气缸伸缩，使所述滑块带动所述连杆相对于所述支撑板进行转动。
进一步设置：所述连杆穿过所述安装盒，所述安装盒与所述支撑板螺钉连接，所述第二伺服电机与所述安装盒螺钉连接。
如此设置，便于所述第二伺服电机在所述安装盒上、所述安装盒在所述支撑板上的固定。
进一步设置：所述夹紧块与所述连杆焊接，所述夹紧块相对面上设置有防滑纹。
如此设置，焊接提高所述夹紧块与所述连杆的连接牢固性，使所述夹紧块提高抓取礼品的稳固性。
进一步设置：所述第一关节与所述第二关节转动连接，所述第二关节与所述第三关节转动连接。
如此设置，转动连接便于连接者之间的角度调整。
本发明还提供用于礼品机的机械臂的使用方法，应用于上述用于礼品机的机械臂中，具体的使用方法为：
a、将固定板、第一伺服电机安装在礼品机上，通过第一伺服电机转动带动主齿轮与副齿轮啮合转动，带动转动盘进行旋转，使关节臂调整抓取机构的方向位置；
b、通过第一伸缩杆的伸缩调整第一关节的仰角、第二伸缩杆的伸缩调整第二关节与第一关节的夹角、第三伸缩杆的伸缩调整第三关节与第二关节的夹角；
c、通过气缸收缩或第二伺服电机正向带动第一齿轮啮合第二齿轮转动，使两个连杆向背离方向运动，使夹紧块张开，当抓取机构移动到抓取礼品位置时，气缸伸长或第二伺服电机反向带动第一齿轮啮合第二齿轮转动，使连杆向中间靠拢，通过夹紧块夹紧礼品，再次通过调整关节臂，使抓取礼品送出礼品机。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
通过采用气缸收缩或第二伺服电机带动第一齿轮啮合第二齿轮转动，使两个连杆能稳定的带动夹紧块张开、松开，便于对礼品的拿取，提高了抓取的效率和质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1的轴测图；
图2是本发明实施例1的主视结构示意图；
图3是本发明实施例1的抓取机构局部放大图；
图4是本发明实施例1的俯视图；
图5是本发明实施例2的轴测图；
图6是本发明实施例2的抓取机构局部放大示意图。
附图标记说明如下：
1、固定板；2、转动机构；21、转动盘；22、副齿轮；23、主齿轮；24、第一伺服电机；3、关节臂；31、第一关节；32、第二关节；33、第三关节；34、第一伸缩杆；35、第二伸缩杆；36、第三伸缩杆；4、抓取机构；41、气缸；42、滑块；43、连杆；44、夹紧块；45、支撑板；46、第二伺服电机；47、第一齿轮；48、第二齿轮；49、安装盒；5、支撑架。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1
如图1-图4所示，用于礼品机的机械臂，包括用于安装机械臂的固定板1，设置在固定板1上的用于转动机械臂的转动机构2，以及设置在转动机构2上方用于支撑调节方位的关节臂3，关节臂3与转动机构2之间通过支撑架5连接，还包括设置在关节臂3末端的通过气压带动抓取礼品的抓取机构4，抓取机构4与关节臂3连接。
优选的：抓取机构4包括气缸41、支撑板45，支撑板45上方设置有滑块42，滑块42前后两端连接有连杆43，连杆43另一端设置有夹紧块44，滑块42远离夹紧块44一端设置有气缸41，通过气缸41的伸缩使连杆43相对于支撑板45进行转动，进而使夹紧块44夹紧、松开；转动机构2包括转动盘21，转动盘21下端连接有副齿轮22，副齿轮22一侧啮合有主齿轮23，主齿轮23与第一伺服电机24输出端连接，转动盘21与副齿轮22之间通过轴连接，通过第一伺服电机24带动主齿轮23与副齿轮22啮合转动，使转动盘21带动关节臂3进行旋转；关节臂3包括第一关节31，第一关节31上端连接有第二关节32，第二关节32远离第一关节31一端连接有第三关节33，第一关节31下方设置有第一伸缩杆34，第二关节32上方设置有第二伸缩杆35，第二伸缩杆35连接在第一关节31与第二关节32之间，第二关节32上设置有第三伸缩杆36，第三伸缩杆36连接第二关节32与第三关节33，第一关节31与支撑架5转动连接，便于通过第一伸缩杆34、第二伸缩杆35、第三伸缩杆36对第一关节31、第二关节32、第三关节33进行夹角的调整；连杆43与支撑板45转动连接，滑块42与连杆43销轴连接，气缸41与滑块42螺栓连接，通过气缸41伸缩，使滑块42带动连杆43相对于支撑板45进行转动；夹紧块44与连杆43焊接，夹紧块44相对面上设置有防滑纹，焊接提高夹紧块44与连杆43的连接牢固性，使夹紧块44提高抓取礼品的稳固性；第一关节31与第二关节32转动连接，第二关节32与第三关节33转动连接，转动连接便于连接者之间的角度调整。
实施例2
如图5-图6所示，实施例2与实施例1的区别在于：将抓取机构4中的气缸41、滑块42更换为第二伺服电机46、第一齿轮47、第二齿轮48、安装盒49，通过第二伺服电机46带动第一齿轮47与第二齿轮48啮合转动，使连杆43相对或相离运动，通过夹紧块44对礼品进行抓取或松开。
操作时，首先将固定板1、第一伺服电机24安装在礼品机上，使第一伺服电机24转动时带动主齿轮23与副齿轮22啮合转动，带动转动盘21进行旋转，使关节臂3便于调整抓取机构4的方向位置，通过气缸41收缩或第二伺服电机46带动第一齿轮47啮合第二齿轮48转动，从而使夹紧块44能快速的对礼品进行抓取；通过采用气缸41收缩或第二伺服电机46带动第一齿轮47啮合第二齿轮48转动，使两个连杆43能稳定的带动夹紧块44张开、松开，便于对礼品的拿取，提高了抓取的效率和质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.用于礼品机的机械臂，包括固定板(1)，设置在所述固定板(1)上的转动机构(2)，以及设置在所述转动机构(2)上方的关节臂(3)，所述关节臂(3)与所述转动机构(2)之间通过支撑架(5)连接，其特征在于：还包括设置在所述关节臂(3)末端的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)与所述关节臂(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述抓取机构(4)包括气缸(41)、支撑板(45)，所述支撑板(45)上方设置有滑块(42)，所述滑块(42)前后两端连接有连杆(43)，所述连杆(43)另一端设置有夹紧块(44)，所述滑块(42)远离所述夹紧块(44)一端设置有所述气缸(41)。
3.根据权利要求1所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述抓取机构(4)包括支撑板(45)，所述支撑板(45)上方设置有安装盒(49)，所述安装盒(49)内侧设置有第一齿轮(47)，所述第一齿轮(47)前后啮合有第二齿轮(48)，所述第二齿轮(48)转动轴上连接有连杆(43)，所述连杆(43)远离所述安装盒(49)一端设置有夹紧块(44)，第二伺服电机(46)输出端与所述第一齿轮(47)连接。
4.根据权利要求1所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述转动机构(2)包括转动盘(21)，所述转动盘(21)下端连接有副齿轮(22)，所述副齿轮(22)一侧啮合有主齿轮(23)，所述主齿轮(23)与第一伺服电机(24)输出端连接，所述转动盘(21)与所述副齿轮(22)之间通过轴连接。
5.根据权利要求1所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述关节臂(3)包括第一关节(31)，所述第一关节(31)上端连接有第二关节(32)，所述第二关节(32)远离所述第一关节(31)一端连接有第三关节(33)，所述第一关节(31)下方设置有第一伸缩杆(34)，所述第二关节(32)上方设置有第二伸缩杆(35)，所述第二伸缩杆(35)连接在所述第一关节(31)与所述第二关节(32)之间，所述第二关节(32)上设置有第三伸缩杆(36)，所述第三伸缩杆(36)连接所述第二关节(32)与所述第三关节(33)，所述第一关节(31)与所述支撑架(5)转动连接。
6.根据权利要求2所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述连杆(43)与所述支撑板(45)转动连接，所述滑块(42)与所述连杆(43)销轴连接，所述气缸(41)与所述滑块(42)螺栓连接。
7.根据权利要求3所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述连杆(43)穿过所述安装盒(49)，所述安装盒(49)与所述支撑板(45)螺钉连接，所述第二伺服电机(46)与所述安装盒(49)螺钉连接。
8.根据权利要求2或3所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述夹紧块(44)与所述连杆(43)焊接，所述夹紧块(44)相对面上设置有防滑纹。
9.根据权利要求5所述的用于礼品机的机械臂，其特征在于：所述第一关节(31)与所述第二关节(32)转动连接，所述第二关节(32)与所述第三关节(33)转动连接。
10.用于礼品机的机械臂的使用方法，其特征在于：
a、将固定板(1)、第一伺服电机(24)安装在礼品机上，通过第一伺服电机(24)转动带动主齿轮(23)与副齿轮(22)啮合转动，带动转动盘(21)进行旋转，使关节臂(3)调整抓取机构(4)的方向位置；
b、通过第一伸缩杆(34)的伸缩调整第一关节(31)的仰角、第二伸缩杆(35)的伸缩调整第二关节(32)与第一关节(31)的夹角、第三伸缩杆(36)的伸缩调整第三关节(33)与第二关节(32)的夹角；
c、通过气缸(41)收缩或第二伺服电机(46)正向带动第一齿轮(47)啮合第二齿轮(48)转动，使两个连杆(43)向背离方向运动，使夹紧块(44)张开，当抓取机构(4)移动到抓取礼品位置时，气缸(41)伸长或第二伺服电机(46)反向带动第一齿轮(47)啮合第二齿轮(48)转动，使连杆(43)向中间靠拢，通过夹紧块(44)夹紧礼品，再次通过调整关节臂(3)，使抓取礼品送出礼品机。
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