CN220825623U - 自动端板对接及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开自动端板对接及焊接装置,属于焊接技术领域;自动端板对接及焊接装置,包括安装架,所述安装架上设置有两个固定组件,固定组件包括支撑板和支撑杆,支撑板可转动的安装在支撑杆上端;支撑板上固定有固定架,固定架上设置有气缸,气缸的驱动轴末端固定有压板,压板将端板压紧在支撑板上表面;所述安装架上端设置有焊接组件,焊接组件包括能够升降且能够沿着两个端板接缝滑动的焊枪,以实现对两个端板的对接并直缝焊接;相比于手动调整端板对接角度并焊接而言,焊接角度精度要更容易保证。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域,具体涉及自动端板对接及焊接装置。
背景技术
钢制材质端板之间的对接、焊接是较为常见的焊接情形,然而端板之间的焊接不仅仅局限于同一平面上,根据使用场景不同,待焊接的两个端板之间有不同的夹角需求,若采用手动对接再焊接,则难以确保夹角的精度;为此提出自动端板对接及焊接装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供自动端板对接及焊接装置,解决了现有技术中的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
自动端板对接及焊接装置,包括安装架,所述安装架上设置有两个固定组件,固定组件包括支撑板和支撑杆,支撑板可转动的安装在支撑杆上端;支撑板上固定有固定架,固定架上设置有气缸,气缸的驱动轴末端固定有压板,压板将端板压紧在支撑板上表面;所述安装架上端设置有焊接组件,焊接组件包括能够升降且能够沿着两个端板接缝滑动的焊枪,以实现对两个端板的对接并直缝焊接;相比于手动调整端板对接角度并焊接而言,焊接角度精度要更容易保证。
进一步地,所述支撑板的下端设置有固定块,固定块上固定有转轴,转轴可转动的连接在支撑杆的上端部。
进一步地,所述焊接组件包括能够沿着两个端板的接缝方向滑动的滑块,滑块的下端设置有伸缩杆,伸缩杆的下端固定有连接块,焊枪固定在连接块上。
进一步地,所述滑块与安装架滑动连接,且滑动方向与两个端板的接缝平行,安装架上端设置有两个固定板,两个固定板之间设置有能够转动的丝杆,丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接。
进一步地,所述丝杆的螺纹升角小于当量摩擦角。
进一步地,两个所述支撑杆上均固定有一个转动杆,两个转动杆分别与安装架转动连接,安装架上设置有两个电机来分别驱动两个转动杆同步同向转动。
本实用新型的有益效果:
1、通过在安装架上设置两个固定组件,固定组件中设置相互铰接的支撑板和支撑杆,端板固定在支撑板上表面,支撑板能够绕着铰接处翻转,从而能够实现对两个端板之间焊接夹角的调整,并通过在焊接组件中设置能够焊枪,焊枪能够沿着两个端部的接缝滑动,以实现对两个端板的对接并直缝焊接;相比于手动调整端板对接角度并焊接而言,焊接角度精度要更容易保证。
2、通过在支撑杆的一侧设置转动杆来与安装架转动连接,并通过设置两个电机来分别驱动两个转动杆同步同向转动,以实现对端板翻转180度,来方便对接缝处的正反面进行焊接;此外,端板翻转90度时,能够便于将焊接完成后的端板卸载。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的钢板固定组件结构示意图;
图3是本实用新型的支撑板结构示意图;
图4是本实用新型的焊接组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,自动端板对接及焊接装置包括底板,底板上端固定有安装架1,安装架1上设置有两个固定组件2,固定组件2用于对待焊接的端板进行固定,并能够控制调节两个端板之间的焊接夹角;
如图2所示,固定组件2包括支撑板21和支撑杆22,支撑板21可翻转的连接在支撑杆22上端,端板能够固定在支撑板21上表面上,并能够使得两个端板的端部搭接,通过分别控制两个支撑板21翻转,能够实现对两个端板之间的夹角进行调节;相比于手动调整端板对接角度并焊接而言,焊接角度精度要更高,降低了操作难度;
支撑板21上固定有固定架24,固定架24上设置有气缸26,气缸26的驱动轴末端固定有压板25,在气缸26的带动下,压板25能够将端板压紧固定在支撑板21上表面;
在焊接之前,先分别控制两个支撑板21翻转调整好对应的焊接夹角,再将两块端板分别放置在两个支撑板21上表面,并使两块端板的端部对接好,接着控制气缸26使得压板25将两个端板分别压紧在两个支撑板21上;最后,利用焊枪完成直缝焊接。
在本实施例中,如图3所示,支撑板21的下端设置有固定块211,固定块211上固定有转轴212,转轴212与支撑杆22的上端部转动连接,从而实现支撑板21与支撑杆22之间的铰接;并且通过在支撑杆22的一侧设置电机来驱动转轴212转动,能够实现支撑板21绕着转轴212进行翻转,从而来实现对两个端板之间的焊接夹角进行调整;
当然,控制支撑板21翻转的方式包括却不限于本实施中的电机驱动,在一些实施例中,还可以通过在支撑杆22上设置液压撑杆来支撑支撑板21,并通过控制液压撑杆进行伸缩,来实现支撑板21的翻转,以达到调节端板焊接角度的目的。
安装架1上端设置有焊接组件3,焊接组件3包括能够在安装架1上滑动的滑块31,滑块31的滑动方向与两个端板的接缝平行,滑块31的下端设置有伸缩杆32,伸缩杆32的下端固定有连接块33,连接块33上固定有焊枪34,伸缩杆32控制连接块33下降,并使得焊枪34中的焊丝作用于两个端板的接缝处,在控制滑块31移动,能够实现直缝焊接;
在本实施例中,滑块31与安装架1滑动连接,且滑动方向与两个端板的接缝平行,安装架1上端设置有两个固定板11,两个固定板11转动连接有丝杆4,丝杆4贯穿滑块31并与滑块31螺纹连接,通过控制丝杆4转动,能够实现对滑块31滑动的驱动,从而来实现直缝焊接;
在本实施例中,通过在其中一个固定板11上设置电机来驱动丝杆4转动,以实现对滑块31滑动的驱动;当然,驱动丝杆4转动的方式包括却不限于电机驱动,在一些实施例中,还可以通过在丝杆4上设置手柄,并通过转动手柄来控制丝杆4转动;值得一提的是,丝杆4具备自锁能力,即丝杆4的螺纹升角小于当量摩擦角。
当然,驱动滑块31滑动的方式包括却不限于本实施例中的丝杆4等结构,在一些实施例中,还可以通过设置液压缸等直线驱动部件来直接驱动滑块31滑动。
两个支撑杆22上均固定有一个转动杆23,两个转动杆23分别与安装架1的两侧边转动连接,并通过设置两个电机来分别驱动两个转动杆23同步同向转动,从而能够控制两个支撑板21的翻转;当两个端板厚度较大时,为保证焊接的稳定性,需要从上下两个方向对接缝处进行直缝焊接;再将接缝处上端焊接完成后,通过控制两个支撑板21同时绕着转动杆23翻转180度,再控制伸缩杆32带动焊枪34作用于接缝处,随着滑块31的滑动,从完成对背面接触的焊接。
此外,当焊接完成后,通过控制两个支撑板21绕着转动杆23转动90度,来方便将焊接后的端板取下。
工作原理:
通过在安装架1上设置两个固定组件2,固定组件中设置相互铰接的支撑板21和支撑杆22,端板固定在支撑板21上表面,支撑板21能够绕着铰接处翻转,从而能够实现对两个端板之间焊接夹角的调整,并通过在焊接组件3中设置能够焊枪34,焊枪34能够沿着两个端部的接缝滑动,以实现对两个端板的对接并直缝焊接;相比于手动调整端板对接角度并焊接而言,焊接角度精度要更高,降低了操作难度。通过在支撑杆22的一侧设置转动杆23来与安装架1转动连接,并通过设置两个电机来分别驱动两个转动杆23同步同向转动,以实现对端板翻转180度,来方便对接缝处的正反面进行焊接;此外,端板翻转90度时,能够便于将焊接完成后的端板卸载。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.自动端板对接及焊接装置,包括安装架(1),其特征在于,所述安装架(1)上设置有两个固定组件(2),固定组件(2)包括支撑板(21)和支撑杆(22),支撑板(21)可转动的安装在支撑杆(22)上端;支撑板(21)上固定有固定架(24),固定架(24)上设置有气缸(26),气缸(26)的驱动轴末端固定有压板(25),压板(25)将端板压紧在支撑板(21)上表面;
所述安装架(1)上端设置有焊接组件(3),焊接组件(3)包括能够升降且能够沿着两个端板接缝滑动的焊枪(34)。
2.根据权利要求1所述的自动端板对接及焊接装置,其特征在于,所述支撑板(21)的下端设置有固定块(211),固定块(211)上固定有转轴(212),转轴(212)可转动的连接在支撑杆(22)的上端部。
3.根据权利要求1所述的自动端板对接及焊接装置,其特征在于,所述焊接组件(3)包括能够沿着两个端板的接缝方向滑动的滑块(31),滑块(31)的下端设置有伸缩杆(32),伸缩杆(32)的下端固定有连接块(33),焊枪(34)固定在连接块(33)上。
4.根据权利要求3所述的自动端板对接及焊接装置,其特征在于,所述滑块(31)与安装架(1)滑动连接,且滑动方向与两个端板的接缝平行,安装架(1)上端设置有两个固定板(11),两个固定板(11)之间设置有能够转动的丝杆(4),丝杆(4)贯穿滑块(31)并与滑块(31)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的自动端板对接及焊接装置,其特征在于,所述丝杆(4)的螺纹升角小于当量摩擦角。
6.根据权利要求1所述的自动端板对接及焊接装置,其特征在于,两个所述支撑杆(22)上均固定有一个转动杆(23),两个转动杆(23)分别与安装架(1)转动连接,安装架(1)上设置有两个电机来分别驱动两个转动杆(23)同步同向转动。
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