CN110952254B - 一种袜子定型机换袜板装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袜子定型机的技术领域，涉及一种袜子定型机换袜板装置，其包括机架，所述机架上设置有换板装置，所述换板装置包括设置在所述机架上的固定块，所述固定块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有夹持机构；所述固定块上设置有与所述伸缩杆连接的第一调节组件。本发明设置的换板装置能够提高效率。

Description

一种袜子定型机换袜板装置

技术领域

本发明涉及袜子定型机的技术领域，尤其是涉及一种袜子定型机换袜板装置。

背景技术

袜子定型机适用于袜子生产工艺中的包装工序之前的袜子定型的工序中。其主要功能是将生产出的袜子套在各种袜板上，经过袜子定型机的蒸汽压力定型、烘干处理后，使袜子随袜板的样式定型，同时使袜子更具有弹性和柔性。

目前，一种袜子定型机袜子定型机包括机架，机架上设置有基座，基座内开设有卡槽，卡槽内卡接有袜板。在使用定型机定型不同大小袜子的时候，人工现将袜板在基座上一个一个拿下来，然后在一个一个的放置到基座内。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：定型机一次性会定型的袜子比较多，在更换多个袜板的时候，设备停止的时间就会比较长，导致加工效率比较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种袜子定型机换袜板装置，设置的换板装置能够提高效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种袜子定型机换袜板装置，包括机架，所述机架上设置有换板装置，所述换板装置包括设置在所述机架上的固定块，所述固定块上设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有第一连接块，所述第一连接块上设置有夹持机构；所述固定块上设置有与所述伸缩杆连接的第一调节组件。

通过采用上述技术方案，当需要更换袜板的时候，启动伸缩杆，使伸缩杆带动第一连接块朝靠近基座的方向运动，使夹持机构将基座上带有袜子的袜板取下来，然后使伸缩杆带动第一连接块朝远离基座的方向运动，再启动第一调节组件，使第一调节组件带动伸缩杆转动，伸缩杆上的第一连接块就会转动，然后新的袜板卡接在基座上。放置在夹持机构上的袜板是在设备工作运行的时候放置的，与设备运行的时间重合，从而实现节约时间提高效率；设置的调节装置能够节约时间，从而提高效率。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括固定连接在所述第一连接块上的夹持块，所述夹持块上固定连接有第一夹持板；所述夹持块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二夹持板；所述第一滑槽内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第二夹持板，且与所述第二夹持板螺纹连接；所述夹持块上设置有与所述第一螺杆连接的第一电机。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一螺杆转动，第一螺杆转动就会带动第二夹持板在第一滑槽内滑移；使第二夹持板与第一夹持板实现对袜板进行夹持；设置的夹持机构结构简单便于操作。

本发明进一步设置为：所述伸缩杆包括设置在所述固定块上的主杆，所述主杆上开设有第一凹槽，所述第一凹槽内滑移连接有副杆，所述第一连接块设置在所述副杆上，所述主杆上设置有与所述副杆连接的第二调节组件；所述第一连接块设置在所述副杆上；所述第二调节组件包括设置在所述第一凹槽内的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接第二螺杆；位于所述第一凹槽内的副杆上开设有第二凹槽，所述副杆上设置有驱动板，所述驱动板上开设有螺纹孔，所述第二螺杆远离所述第二电机的一端穿过所述螺纹孔位于所述第二凹槽内，且与所述螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第二螺杆转动，因为第二螺杆与螺纹孔螺纹连接，所以在第二螺杆转动的时候，第二螺杆就会带动驱动板移动，驱动板移动的时候就会带动副杆在第一凹槽内滑移；副杆在主杆的第一凹槽内移动的时候就会带动第一连接块的位置改变，夹持机构的位置也就会随之改变。

本发明进一步设置为：所述固定块上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑移有第一调节块，所述伸缩杆与所述第一调节组件均设置在所述第一调节块上；所述第二滑槽内转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆穿过所述第一调节块，且与所述第一调节块螺纹连接；所述固定块上设置有与所述第三螺杆连接的第四电机；所述第一调节组件包括设置在所述第一调节块上的第三电机，所述第三电机的输出轴上键连接有第一齿轮；所述主杆上键连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第四电机，第四电机的输出轴带动第三螺杆转动，使第三螺杆带动第一调节块在第二滑槽内滑移，第一调节块带动伸缩杆朝靠近机架的方向运动；启动第三电机，第三电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会转动，主杆就会转动，主杆带动副杆转动，副杆上的第一连接块就会转动，使需要定型袜子的夹持块运动到机架上方，然后关闭第三电机。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有定位机构，所述机架上开设有第三滑槽，所述定位机构包括第三滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二连接块，所述第二连接块上开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑移连接有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位块；所述机架上设置有与所述第一滑块连接的第一驱动组件；所述第一连接块上设置有与所述第二滑块连接的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括转动连接在所述第三滑槽内的第四螺杆，所述第四螺杆穿过所述第一滑块，且与所述第一滑块螺纹连接；所述机架上设置有与所述第四螺杆连接的第五电机；所述第二驱动组件包括设置在所述第二连接块上的第六电机，所述第六电机的输出轴上连接有第五螺杆，所述第五螺杆穿过所述第二滑块，且与所述第二滑块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第六电机，使第六电机的输出轴带动第五螺杆转动，第五螺杆带动第二滑块在第三滑槽内滑移，使定位杆伸出机架。然后启动第五电机，第五电机的输出轴带动第四螺杆转动，第四螺杆带动第一滑块在第三滑槽内滑移，第一滑块就会带动第一连接块运动，第一连接块的第二滑块就会带动定位杆运动，抵紧基座，方便放置装置放置袜板；设置的定位机构能够提高放置装置将袜板放置在基座上时基座的稳定性。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有取袜装置，所述取袜装置包括设置在所述机架上的连接架，所述连接架上设置有取袜块，所述取袜块上固定连接有第一取袜板，所述取袜块上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块上设置有与所述第二取袜板连接的气缸；所述连接架上设置有与所述取袜块连接的第三驱动组件；所述第三驱动组件包括第一连接轴，所述连接架的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮上套设有第一链条，所述取袜块设置在所述第一链条上；所述连接架上设置有转动轴，所述转动轴与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架上设置有第七电机，所述第七电机的输出轴上键连接有第四齿轮，所述转动轴上键连接有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮上套设有第二链条。

通过采用上述技术方案，启动第七电机，第七电机的输出轴带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二链条转动，第二链条带动第五齿轮转动，第五齿轮带动转动轴转动，转动轴带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条转动，第一链条就会带动取袜块运动，使袜板上的袜子位于第一取袜板与第二取袜板之间，然后启动气缸，气缸带动第二取袜板运动，使第一取袜板与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后启动第三驱动组件，使连接架上的取袜块朝远离袜板的方向运动，第一取袜板与第二取袜板就会将位于袜板上的袜子取下来；设置的取袜装置能够将袜板上的袜子取下来，方便后续的更换袜板。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有调节机构，所述调节机构包括第二连接轴，所述机架的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第六齿轮，两个所述第六齿轮上套设有第三链条，所述连接架与所述第三链条连接；所述机架上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第八电机；所述机架上设置有导向杆，所述连接架上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，启动第八电机，第八电机的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第六齿轮转动，第六齿轮就会带动第三链条运动，第三链条能够带动连接架沿机架竖直方向上运动；使取袜块能够更好的实现取袜。连接架运动的时候，设置的导向杆能够限定连接架运动的路径，从而提高连接架在运动时的稳定性。

本发明进一步设置为：所述连接架上设置有顶出机构，所述顶出机构包括设置在所述连接架上的第二调节块，所述第二调节块上开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑移连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有顶块；所述第二调节块上设置有第四驱动组件；所述第四驱动组件包括转动连接在所述第五滑槽内的第一螺杆，所述第一螺杆穿过所述第三滑块，且与所述第三滑块螺纹连接；所述第一螺杆上键连接有蜗轮，所述第二调节块上转动连接有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述第二调节块上设置有与所述蜗杆连接的第九电机。

通过采用上述技术方案，当气缸带动第二取袜板朝远离第一取袜板，袜子不能掉下来的时候，启动第九电机，第九电机的输出轴带动蜗杆转动，与蜗杆啮合的蜗轮就会转动，蜗轮带动第六螺杆转动，第六螺杆就会带动第三滑块在第五滑槽内滑移，第三滑块带动顶块朝取袜块的方向运动，顶块将位于第一取袜板与第二取袜板之间的袜子顶出，避免影响取袜装置的下次使用。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1. 设置的调节装置能够节约时间，从而提高效率；

2. 设置的定位机构能够提高放置装置将袜板放置在基座上时基座的稳定性；

3. 设置的取袜装置能够将袜板上的袜子取下来，方便后续的更换袜板。

附图说明

图1为本发明中袜子定型机换袜板装置的结构示意图；

图2为本发明中取袜装置的结构示意图；

图3为本发明中顶出机构的结构示意图；

图4为本发明中定位机构的结构示意图；

图5为本发明中换板装置的结构示意图；

图6为本发明中主杆的剖视图；

图7为本发明中夹持机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、导向杆；21、固定块；211、第二滑槽；22、第一调节块；23、第三螺杆；24、第四电机；25、第一调节组件；251、第一齿轮；252、第二齿轮；253、第三电机；26、第一连接块；27、支撑块；3、伸缩杆；31、主杆；311、第一凹槽；32、副杆；321、第二凹槽；33、第二调节组件；331、第二电机；332、第二螺杆；333、驱动板；4、夹持机构；41、第一夹持板；42、第二夹持板；43、夹持块；44、第一螺杆；45、第一电机；5、定位机构；51、第一滑块；52、第二滑块；53、第二连接块；531、第四滑槽；54、定位块；55、第一驱动组件；551、第五电机；552、第四螺杆；56、第二驱动组件；561、第六电机；562、第五螺杆；61、第一取袜板；63、气缸；64、连接架；65、取袜块；661、第一链条；662、第二链条；663、转动轴；664、第七电机；7、调节机构；71、第三链条；72、第八电机；8、顶出机构；81、第二调节块；82、第三滑块；83、顶块；84、第四驱动组件；841、第六螺杆；842、蜗轮；843、蜗杆；844、第九电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

参考图1，为本发明公开的一种袜子定型机换袜板装置，包括机架1，机架1上设置有基座，基座上开设有第一卡槽，第一卡槽内卡接有袜板；机架1上设置有换板装置和取袜装置。

参考图1和图2，取袜装置包括连接架64，连接架64上设置有取袜块65，取袜块65上固定连接有第一取袜板61；取袜块65沿其长度方向上开设有第六滑槽，第六滑槽内滑移连接有第二取袜板；取袜块65的侧壁上固定连接有气缸63，气缸63的活塞杆上设置有与第二取袜板连接的连杆。取袜块65上设置有第三驱动组件，第三驱动组件包括第一连接轴，连接架64的两端均转动连接有第一连接轴，两个第一连接轴上均键连接有第三齿轮，两个第三齿轮上套设有第一链条661，取袜块65固定连接在第一链条661上；连接架64上转动连接有转动轴663，转动轴663与其中一个第一连接轴连接，转动轴663上键连接有第五齿轮；连接架64上固定连接有第七电机664，第七电机664的输出轴上键连接有第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮上套设有第二链条662。连接架64上开设有导向孔，机架1上设置有穿过导向孔的导向杆11。

机架1上设置有调节机构7，调节机构7包括第二连接轴，机架1的两端均转动连接有第二连接轴，两个第二连接轴上均键连接有第六齿轮，两个第六齿轮上套设有第三链条71，连接架64设置在第三链条71上；机架1上端固定连接有与第二连接轴连接的第八电机72。

参考图2和图3，连接架64上设置有顶出机构8，顶出机构8包括固定连接在连接架64远离机架1一端上的第二调节块81，第二调节块81上开设有第五滑槽，第五滑槽内滑移连接有第三滑块82，第三滑块82上固定连接有顶块83，顶块83可将第一取袜板61与第二取袜板之间的袜子顶出。第二调节块81上设置有第四驱动组件84，第四驱动组件84包括固定连接在第二调节块81侧壁上的第九电机844；第二调节块81内开设有与第五滑槽连通的空腔，空腔内转动连接有与第九电机844输出轴连接的蜗杆843；第五滑槽内转动连接有第六螺杆841，第六螺杆841穿过第三滑块82，且与第三滑块82螺纹连接；第六螺杆841上键连接有与蜗杆843啮合的蜗轮842。

参考图4，机架1上开设有第三滑槽，机架1上设置有定位机构5，定位机构5包括滑移连接在第三滑槽内的第一滑块51；机架1上设置有第一驱动组件55，第一驱动组件55包括转动连接在第三滑槽内的第四螺杆552，第四螺杆552穿过第一滑块51，且与第一滑块51螺纹连接；机架1上固定连接有第四螺杆552连接的第五电机551。第一滑块51上固定连接有第二连接块53，第二连接块53上开设有第四滑槽531，第四滑槽531的轴线与第三滑槽的轴线垂直，第四滑槽531内滑移连接有第二滑块52，第二滑块52上固定连接有定位块54。第二连接块53上设置有第二驱动组件56，第二驱动组件56包括固定连接在第二连接块53上的第六电机561，第六电机561的输出轴上连接有第五螺杆562，第五螺杆562穿过第二滑块52，且与第二滑块52螺纹连接。

参考图1和图5，换板装置包括固定连接在机架1上的固定块21，固定块21远离机架1的一端上固定连接有支撑块27；固定块21上开设有第二滑槽211，第二滑槽211内滑移连接有第一调节块22；第二滑槽211内转动连接有第三螺杆23，第三螺杆23穿过第一调节块22，且与第一调节块22螺纹连接；固定块21上固定连接有与第三螺杆23连接的第四电机24。

参考图5和图6，第一调节块22上转动连接有伸缩杆3，伸缩杆3包括转动连接在第一调节块22上的主杆31，主杆31远离第一调节块22的一端开设有第一凹槽311，第一凹槽311的侧壁上开设有导向槽；第一凹槽311内滑移连接有副杆32，副杆32外侧壁上固定连接有与导向槽滑移连接的导向块；位于第一凹槽311内的副杆32沿其长度方向上开设有第二凹槽321。主杆31内设置有第二调节组件33，第二调节组件33包括固定连接在第一凹槽311内的第二电机331，第二电机331的输出轴上连接有第二螺杆332；位于第一凹槽311内的副杆32上固定连接有驱动板333，驱动板333上开设有螺纹孔，第二螺杆332远离第二电机331的一端穿过螺纹孔位于第二凹槽321内，且第二螺杆332与螺纹孔螺纹连接。

参考图5，第一调节块22上设置有第一调节组件25，第一调节组件25包括固定连接在第一调节块22上的安装块，安装块上固定连接有第三电机253，第三电机253的输出轴上键连接有第一齿轮251；主杆31上键连接有与第一齿轮251啮合的第二齿轮252。

副杆32远离第一调节块22的一端上固定连接有第一连接块26，第一连接块26的两侧均设置有夹持机构4。

参考图5和图7，夹持机构4包括固定连接在第一连接块26上的夹持块43，夹持块43上固定连接有第一夹持板41；第一连接块26沿其长度方向上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑移连接有第二夹持板42，第一夹持板41与第二夹持板42形成夹持袜板的夹持空间；第一滑槽内转动连接有第一螺杆44，第一螺杆44穿过第二夹持板42，且与第二夹持板42螺纹孔连接；夹持块43上固定连接有与第一螺杆44连接的第一电机45。

本实施例中的电机均为三相异步电机。

本实施例的实施原理为：启动第八电机72，第八电机72的输出轴带动其中一个第二连接轴转动，第二连接轴带动第六齿轮转动，第六齿轮就会带动第三链条71运动，第三链条71能够带动连接架64朝袜板的方向运动，然后关闭第八电机72。

启动第七电机664，第七电机664的输出轴带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第二链条662转动，第二链条662带动第五齿轮转动，第五齿轮带动转动轴663转动，转动轴663带动其中一个第一连接轴转动，第一连接轴带动第一链条661转动，第一链条661就会带动取袜块65朝袜板的方向运动，当袜板上的袜子位于第一取袜板61与第二取袜板之间时，关闭第七电机664。启动气缸63，气缸63的活塞杆带动连杆运动，连杆带动第二取袜板运动，使第一取袜板61与第二取袜板将袜板上的袜子夹住，然后关闭气缸63。最后启动第七电机664，使第七电机664的输出轴反转，带动取袜块65朝远离袜板的方向运动，第一取袜板61与第二取袜板就会将袜子取下；启动第八电机72，第八电机72的输出轴反转带动连接架64朝远离袜板的方向运动，使取袜块65远离袜板。

启动第九电机844，第九电机844的输出轴带动蜗杆843转动，与蜗杆843啮合的蜗轮842就会转动，蜗轮842带动第六螺杆841转动，第六螺杆841就会带动第三滑块82在第五滑槽内滑移，第三滑块82带动顶块83朝取袜块65的方向运动，顶块83将位于第一取袜板61与第二取袜板之间的袜子顶出。

启动第六电机561，使第六电机561的输出轴带动第五螺杆562转动，第五螺杆562带动第二滑块52在第三滑槽内滑移，使定位杆伸出机架1。然后启动第五电机551，第五电机551的输出轴带动第四螺杆552转动，第四螺杆552带动第一滑块51在第三滑槽内滑移，第一滑块51就会带动第二连接块53运动，第二连接块53的第二滑块52就会带动定位杆运动，抵紧基座。

然后将袜板放置在其中一个夹持块43的夹持空间内，使袜板抵触支撑块27，然后启动第一电机45，使第一电机45的输出轴带动第一螺杆44转动，第一螺杆44就会带动第二夹持板42在第一滑槽内滑移，使第一夹持板41与第二夹持板42能够抵触袜板实现夹紧，然后关闭第一电机45。

启动第四电机24，第四电机24的输出轴带动第三螺杆23转，使第三螺杆23带动第一调节块22在第二滑槽211内滑移，第一调节块22带动伸缩杆3朝靠近机架1的方向运动，然后关闭第四电机24。

启动第二电机331，第二电机331的输出轴带第二螺杆332转动，第二螺杆332带动驱动板333移动，驱动板333带动副杆32在第一凹槽311内滑移，使第一连接块26朝靠近机架1的方向运动，使袜板位于另外一个第一夹持板41与第二夹持板42之间的夹持空间内，然后关闭第二电机331。

启动第一电机45，使第一电机45的输出轴带动第一螺杆44转动，第一螺杆44就会带动第二夹持板42在第一滑槽内滑移，使第一夹持板41与第二夹持板42能够抵触机架1上的袜板，实现夹紧。

然后启动第二电机331，使第一连接块26朝远离机架1的方向运动，使位于基座上的袜板拿出，然后关闭第二电机331。启动第三电机253，第三电机253的输出轴带动第一齿轮251转动，与第一齿轮251啮合的第二齿轮252就会转动，主杆31就会转动，主杆31带动副杆32转动，副杆32上的第一连接块26就会转动，使需要定型袜子的夹持块43运动到机架1上方，然后关闭第三电机253。

启动第二电机331，使袜板放置在机架1的基座上。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种袜子定型机换袜板装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有换板装置，所述换板装置包括设置在所述机架(1)上的固定块(21)，所述固定块(21)上设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)上设置有第一连接块(26)，所述第一连接块(26)上设置有夹持机构(4)；所述固定块(21)上设置有与所述伸缩杆(3)连接的第一调节组件(25)；

所述夹持机构(4)包括固定连接在所述第一连接块(26)上的夹持块(43)，所述夹持块(43)上固定连接有第一夹持板(41)；所述夹持块(43)上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑移连接有第二夹持板(42)；

所述第一滑槽内转动连接有第一螺杆(44)，所述第一螺杆(44)穿过所述第二夹持板(42)，且与所述第二夹持板(42)螺纹连接；所述夹持块(43)上设置有与所述第一螺杆(44)连接的第一电机(45)；

所述伸缩杆(3)包括设置在所述固定块(21)上的主杆(31)，所述主杆(31)上开设有第一凹槽(311)，所述第一凹槽(311)内滑移连接有副杆(32)，所述第一连接块(26)设置在所述副杆(32)上，所述主杆(31)上设置有与所述副杆(32)连接的第二调节组件(33)；

所述第二调节组件(33)包括设置在所述第一凹槽(311)内的第二电机(331)，所述第二电机(331)的输出轴上连接有第二螺杆(332)；位于所述第一凹槽(311)内的副杆(32)上开设有第二凹槽(321)，所述副杆(32)上设置有驱动板(333)，所述驱动板(333)上开设有螺纹孔，所述第二螺杆(332)远离所述第二电机(331)的一端穿过所述螺纹孔位于所述第二凹槽(321)内，且与所述螺纹孔螺纹连接；

所述固定块(21)上开设有第二滑槽(211)，所述第二滑槽(211)内滑移有第一调节块(22)，所述伸缩杆(3)与所述第一调节组件(25)均设置在所述第一调节块(22)上；

所述第二滑槽(211)内转动连接有第三螺杆(23)，所述第三螺杆(23)穿过所述第一调节块(22)，且与所述第一调节块(22)螺纹连接；所述固定块(21)上设置有与所述第三螺杆(23)连接的第四电机(24)；

所述第一调节组件(25)包括设置在所述第一调节块(22)上的第三电机(253)，所述第三电机(253)的输出轴上键连接有第一齿轮(251)；所述主杆(31)上键连接有与所述第一齿轮(251)啮合的第二齿轮(252)。

2.根据权利要求1所述的一种袜子定型机换袜板装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有定位机构(5)，所述机架(1)上开设有第三滑槽，所述定位机构(5)包括第三滑槽内的第一滑块(51)，所述第一滑块(51)上设置有第二连接块(53)，所述第二连接块(53)上开设有第四滑槽(531)，所述第四滑槽(531)内滑移连接有第二滑块(52)，所述第二滑块(52)上设置有定位块(54)；所述机架(1)上设置有与所述第一滑块(51)连接的第一驱动组件(55)；所述第一连接块(26)上设置有与所述第二滑块(52)连接的第二驱动组件(56)；

所述第一驱动组件(55)包括转动连接在所述第三滑槽内的第四螺杆(552)，所述第四螺杆(552)穿过所述第一滑块(51)，且与所述第一滑块(51)螺纹连接；所述机架(1)上设置有与所述第四螺杆(552)连接的第五电机(551)；

所述第二驱动组件(56)包括设置在所述第二连接块(53)上的第六电机(561)，所述第六电机(561)的输出轴上连接有第五螺杆(562)，所述第五螺杆(562)穿过所述第二滑块(52)，且与所述第二滑块(52)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种袜子定型机换袜板装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有取袜装置，所述取袜装置包括设置在所述机架(1)上的连接架(64)，所述连接架(64)上设置有取袜块(65)，所述取袜块(65)上固定连接有第一取袜板(61)，所述取袜块(65)上滑移连接有第二取袜板；所述取袜块(65)上设置有与所述第二取袜板连接的气缸(63)；所述连接架(64)上设置有与所述取袜块(65)连接的第三驱动组件；

所述第三驱动组件包括第一连接轴，所述连接架(64)的两端均转动连接有所述第一连接轴，两个所述第一连接轴上均键连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮上套设有第一链条(661)，所述取袜块(65)设置在所述第一链条(661)上；所述连接架(64)上设置有转动轴(663)，所述转动轴(663)与其中一个所述第一连接轴连接，所述连接架(64)上设置有第七电机(664)，所述第七电机(664)的输出轴上键连接有第四齿轮，所述转动轴(663)上键连接有第五齿轮，所述第四齿轮与所述第五齿轮上套设有第二链条(662)。

4.根据权利要求3所述的一种袜子定型机换袜板装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括第二连接轴，所述机架(1)的两端均转动连接有所述第二连接轴，两个所述第二连接轴上均键连接有第六齿轮，两个所述第六齿轮上套设有第三链条(71)，所述连接架(64)与所述第三链条(71)连接；所述机架(1)上设置有与其中一个所述第二连接轴连接的第八电机(72)；

所述机架(1)上设置有导向杆(11)，所述连接架(64)上开设有供所述导向杆(11)穿过的导向孔。

5.根据权利要求3所述的一种袜子定型机换袜板装置，其特征在于，所述连接架(64)上设置有顶出机构(8)，所述顶出机构(8)包括设置在所述连接架(64)上的第二调节块(81)，所述第二调节块(81)上开设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑移连接有第三滑块(82)，所述第三滑块(82)上设置有顶块(83)；所述第二调节块(81)上设置有第四驱动组件(84)；

所述第四驱动组件(84)包括转动连接在所述第五滑槽内的第六螺杆(841)，所述第六螺杆(841)穿过所述第三滑块(82)，且与所述第三滑块(82)螺纹连接；所述第六螺杆(841)上键连接有蜗轮(842)，所述第二调节块(81)上转动连接有与所述蜗轮(842)啮合的蜗杆(843)；所述第二调节块(81)上设置有与所述蜗杆(843)连接的第九电机(844)。

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