CN114318732B - 一种时尚袜的定型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种时尚袜的定型机，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有蒸汽箱，蒸汽箱一端具有输入口，蒸汽箱另一端具有输出口，底板上固定有环形轨道，环形轨道内设置有传动链带，底板上固定有定位座，定位座上固定有步进电机，步进电机的输出轴端部和驱动链轮相连，传动链带上连接有若干定位座，定位座上固定有活动摆杆，活动摆杆与定位座之间还安装有支撑弹簧，活动板和基杆中部转动连接，基杆上端和袜子定型片相连，基杆下端和配重块相连，配重块上还安装有导轮，底板上通过定位杆固定有限位条。

Description

一种时尚袜的定型机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定型机，特别是一种时尚袜的定型机。

背景技术

很多人打造靴子穿搭要么不搭配露出靴筒的袜子，要么直接搭配连裤袜，因此连裤袜也可以成为时尚袜，其制作过程中都需要经过定型处理。

经检索，如中国专利文献公开了一种双工位袜子定型整烫装置【申请号：201821467970.2；公开号：CN209010804U】。这种双工位袜子定型整烫装置，包括箱体，所述箱体的左侧包括箱门，其特征在于：所述箱体的左侧通过销轴与箱门的表面铰接，所述箱体的上方包括第一进料口、机体外壳、限位块、支撑架、第二进料口、隔热板、连接块、挡板、限位槽、袜子固定机构、熨烫机构、蒸汽机构、控制面板、通风管和把手架，所述第一进料口位于箱体的上方开设，所述箱体的上表面与机体外壳的底部固定连接，所述箱体的上表面并位于第一进料口的前后两侧与限位块的底部固定连接，所述箱体的上表面与支撑架的底部滑动连接，所述支撑架的前后两侧均与限位块靠近第一进料口的一侧滑动连接，所述第二进料口位于机体外壳左侧底部开设，所述支撑架的左侧与把手架固定连接，所述支撑架的表面并位于机体外壳的左侧与隔热板的内壁固定连接，所述机体外壳的内壁左侧并位于第二进料口的上方与连接块的右侧固定连接，所述连接块的内壁通过销轴与挡板的表面铰接，所述限位槽位于挡板的底部开设，所述支撑架的上表面内部与袜子固定机构的表面螺纹连接，所述限位槽的内壁与袜子固定机构的表面相互配合，所述机体外壳的内壁前后两侧与熨烫机构远离袜子固定机构的一侧固定连接，所述机体外壳的上表面与蒸汽机构的上表面固定连接，所述蒸汽机构的顶部贯穿并延伸至机体外壳的外部，所述机体外壳的左侧顶部与控制面板的右侧固定连接，所述控制面板分别与熨烫机构和蒸汽机构电连接，所述机体外壳的上表面左侧与通风管的表面固定连通。

该专利中公开的定型整烫装置虽然便于作业人员直接将袜子取下，但是，该定型整烫装置的结构过于简单，无法连续不间断定型，因此，设计出一种时尚袜的定型机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种时尚袜的定型机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种时尚袜的定型机，包括底板，其特征在于，所述底板上固定有蒸汽箱，蒸汽箱一端具有输入口，蒸汽箱另一端具有输出口，底板上固定有环形轨道，且轨道从输入口穿入并从输出口穿出，环形轨道内设置有传动链带，底板上固定有定位座，定位座上固定有步进电机，且步进电机的输出轴竖直向上，步进电机的输出轴端部和驱动链轮相连，且驱动链轮与传动链带相啮合，传动链带上连接有若干定位座，且定位座呈均匀分布，定位座上固定有活动摆杆，且活动摆杆能上下摆动，活动摆杆与定位座之间还安装有支撑弹簧，活动摆杆和基杆中部转动连接，基杆上端和袜子定型片相连，基杆下端和配重块相连，配重块上还安装有导轮，且导轮能与环形轨道相接触，底板上通过定位杆固定有限位条，且导轮能位于限位条与环形轨道之间，限位条包括弧形导入部、水平保持部和弧形导出部。

采用该结构，通过将时尚袜套入到袜子定型片上，通过步进电机带动驱动链轮转动，驱动链轮与传动链带相啮合，使传动链带带动定位座运动，定位座将时尚袜输入到蒸气箱内进行定型处理，由于活动摆杆可自由摆动，在蒸气箱内活动摆杆不受到限制，使活动摆杆呈倾斜布置，从而可使时尚袜叠放分布在蒸气箱内，充分利用空间，定型效果好；每根基板上具有两个袜子定型片，从而可对时尚袜进行定位，通过限位条可使导轮与环形轨道相接触，使活动摆杆呈水平，便于将时尚装装入到袜子定型片上，在配重块的作用下，可使袜子定型片始终处于竖直状态。

所述环形轨道上还具有用于传动链带导向的若干导辊。

所述底板上设置有上料机，底板上还固定有安装架，安装架上具有套袜机构。

所述套袜机构包括升降调控座、伺服电机一、限位钩和手指气缸，升降调控座与一能带动其上下移动的驱动结构相连，伺服电机一固定在升降调控座上，且伺服电机一的输出轴水平设置，限位钩和伺服电机一的输出轴端部相连，手指气缸固定在升降调整座上，手指气缸的手指上均固定有套袜压板，套袜压板上安装有倾斜朝向的吹气头，吹气头通过连接管和气泵相连。

采用该结构，通过限位钩可对时尚袜套入的位置进行限位，通过上料机将时尚袜初步套入到袜子定型片上，通过升降调控座从上至下移动，通过吹气头将时尚袜进一步套入到袜子定型片上，通过手指气缸带动两个套袜压板靠近，套袜压板将时尚袜完全套入到袜子定型片上，套袜可靠。

所述套袜压板上还具有防滑垫。

所述驱动结构包括导轨、滑块、丝杆、螺母和伺服电机二，导轨竖直固定在安装架上，滑块设置在导轨上，丝杆竖直转动安装在安装架上，丝杆端部与伺服电机二相连，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母通过连接件和滑块相连，升降调控座和连接件相连。

采用该结构，通过伺服电机二带动丝杆转动，丝杆带动螺母转动，使滑块沿着导轨上下移动，通过连接件带动升降调控座上下移动。

与现有技术相比，本时尚袜的定型机具有该优点：

本发明中通过将时尚袜套入到袜子定型片上，通过步进电机带动驱动链轮转动，驱动链轮与传动链带相啮合，使传动链带带动定位座运动，定位座将时尚袜输入到蒸气箱内进行定型处理，由于活动摆杆可自由摆动，在蒸气箱内活动摆杆不受到限制，使活动摆杆呈倾斜布置，从而可使时尚袜叠放分布在蒸气箱内，充分利用空间，定型效果好；每根基板上具有两个袜子定型片，从而可对时尚袜进行定位，通过限位条可使导轮与环形轨道相接触，使活动摆杆呈水平，便于将时尚装装入到袜子定型片上，在配重块的作用下，可使袜子定型片始终处于竖直状态。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图；

图2是本发明中定位座的平面结构示意图；

图3是本发明中驱动结构的平面结构示意图；

图4是A处的局部放大图；

图5是本发明中手指气缸处的平面结构示意图；

图6是本发明中上料机的平面结构示意图；

图7是本发明中模板的平面结构示意图；

图8是发明中动力结构的平面结构示意图；

图9是发明中扇形齿轮的平面结构示意图；

图10是发明中透光板的立体结构示意图。

图中，1、底板；2、机架；3、定位杆；4、安装架；5、限位条；5a、弧形导入部；5b、水平保持部；5c、弧形导出部；6、定位座；7、环形轨道；8、导辊；9、传动链带；10、驱动链轮；11、步进电机；12、蒸汽箱；13、导轮；14、配重块；15、支撑弹簧；16、活动摆杆；17、基杆；18、袜子定型片；19、伺服电机二；20、导轨；21、升降调控座；22、连接管；23、滑块；24、气泵；25、手指气缸；26、丝杆；27、螺母；28、伺服电机一；29、限位钩；30、吹气头；31、套袜压板；31a、防滑垫；32、推杆电机；33、防护罩；34、模板；35、立板；36、转动杆；37、照明灯；38、透光板；39、定位条；40、把手；41、支架；42、导向罩；43、抽风机；44、气流调控阀；45、导风管；46、从动轮；47、调控轴；48、驱动电机；49、上料架；50、转轴；51、摆动杆；52、扇形齿轮；53、动力电机；54、主动轮；55、皮带；56、铁质定位柱。

实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图10，本时尚袜的定型机，包括底板1，底板1上固定有蒸汽箱12，在本实施例中，蒸汽箱12采用市场上可以买到的现有产品；蒸汽箱12一端具有输入口，蒸汽箱12另一端具有输出口，底板1上固定有环形轨道7，且轨道从输入口穿入并从输出口穿出，环形轨道7内设置有传动链带9，底板1上固定有定位座6，定位座6上固定有步进电机11，且步进电机11的输出轴竖直向上，步进电机11的输出轴端部和驱动链轮10相连，且驱动链轮10与传动链带9相啮合，传动链带9上连接有若干定位座6，在本实施例中，定位座6的数量为十个；且定位座6呈均匀分布，定位座6上固定有活动摆杆16，且活动摆杆16能上下摆动，活动摆杆16与定位座6之间还安装有支撑弹簧15，活动摆杆16和基杆17中部转动连接，基杆17上端和袜子定型片18相连，基杆17下端和配重块14相连，配重块14上还安装有导轮13，且导轮13能与环形轨道7相接触，底板1上通过定位杆3固定有限位条5，且导轮13能位于限位条5与环形轨道7之间，限位条5包括弧形导入部5a、水平保持部5b和弧形导出部5c。

采用该结构，通过将时尚袜套入到袜子定型片18上，通过步进电机11带动驱动链轮10转动，驱动链轮10与传动链带9相啮合，使传动链带9带动定位座6运动，定位座6将时尚袜输入到蒸气箱内进行定型处理，由于活动摆杆16可自由摆动，在蒸气箱内活动摆杆16不受到限制，使活动摆杆16呈倾斜布置，从而可使时尚袜叠放分布在蒸气箱内，充分利用空间，定型效果好；每根基板上具有两个袜子定型片18，从而可对时尚袜进行定位，通过限位条5可使导轮13与环形轨道7相接触，使活动摆杆16呈水平，便于将时尚装装入到袜子定型片18上，在配重块14的作用下，可使袜子定型片18始终处于竖直状态。

环形轨道7上还具有用于传动链带9导向的若干导辊8。

底板1上设置有上料机，底板1上还固定有安装架4，安装架4上具有套袜机构。

上料机包括固定在底板1上的机架2，机架2上竖直转动设置有调控轴47，调控轴47下端与一能带动其转动的动力结构相连，调控轴47上端和转动杆36中部相连，转动杆36端部均固定有立板35，立板35上固定有推杆电机32，且推杆电机32的推杆竖直向上，推杆电机32的推杆端部和上料架49相连，上料架49上竖直转动设置有两个转轴50，转轴50上固定有呈水平布置的摆动杆51，摆动杆51一端固定有相互啮合的扇形齿轮52，摆动杆51另一端固定有定位时尚袜的模板34，其中一个转轴50还与一能带动其转动的驱动电机48相连，机架2上还固定有支架41，支架41上通过可拆卸组件和定位条39相连，定位条39上安装有透光板38，透光板38上安装有照明灯37，定位条39上还具有把手40。

动力结构包括动力电机53、主动轮54、从动轮46和皮带55，动力电机53固定在机架2上，且动力电机53的输出轴竖直设置，主动轮54固定在动力电机53的输出轴端部，从动轮46固定在调控轴47下端，皮带55套设在主动轮54与从动轮46之间。

采用该结构，动力结构带动主动轮54转动，主动轮54通过皮带55带动从动轮46转动，从动轮46带动调控轴47转动。

支架41上还具有抽风机构，抽风机构包括导向罩42和抽风机43，导向罩42固定在支架41上，导向罩42下部具有开口，导向罩42上部通过导风管45和抽风机43相连。

采用该结构，在将时尚袜套在模板34上时，抽风机43将袜子尾部向上吸至导向罩42中，方便在模板34上从上至下套设时尚袜。

导风管45上还具有气流调控阀44。

上料架49上还安装有防护罩33。

可拆卸组件包括铁质定位柱56和磁铁，铁质定位柱56固定在支架41上，定位条39上开设有与铁质定位柱56相配合的锁孔，磁铁安装在锁孔内。

采用该结构，将铁质定位柱56于锁孔相配合，并利用磁铁进行固定，使定位条39固定在支架41上。

通过动力结构带动调控轴47转动，使模板34转到检测位置，将时尚袜套在模板34上，利用透光板38方便检查时尚袜，动力结构将调控轴47一端检测完的时尚袜转到上料位置；驱动电机48带动转轴50转动，转轴50带动摆动杆51转动，摆动杆51上两个扇形齿轮52啮合使另一块模板34转动，从而使得两块模板34旋转重叠，推杆电机32推动模板34由上至下移动，将时尚袜转移到定型板上，检测方便。

套袜机构包括升降调控座21、伺服电机一28、限位钩29和手指气缸25，升降调控座21与一能带动其上下移动的驱动结构相连，伺服电机一28固定在升降调控座21上，且伺服电机一28的输出轴水平设置，限位钩29和伺服电机一28的输出轴端部相连，手指气缸25固定在升降调整座上，手指气缸25的手指上均固定有套袜压板31，套袜压板31上安装有倾斜朝向的吹气头30，吹气头30通过连接管22和气泵24相连。

采用该结构，通过限位钩29可对时尚袜套入的位置进行限位，通过上料机将时尚袜初步套入到袜子定型片18上，通过升降调控座21从上至下移动，通过吹气头30将时尚袜进一步套入到袜子定型片18上，通过手指气缸25带动两个套袜压板31靠近，套袜压板31将时尚袜完全套入到袜子定型片18上，套袜可靠。

套袜压板31上还具有防滑垫31a。

驱动结构包括导轨20、滑块23、丝杆26、螺母27和伺服电机二19，导轨20竖直固定在安装架4上，滑块23设置在导轨20上，丝杆26竖直转动安装在安装架4上，丝杆26端部与伺服电机二19相连，螺母27螺纹连接在丝杆26上，螺母27通过连接件和滑块23相连，升降调控座21和连接件相连。

采用该结构，通过伺服电机二19带动丝杆26转动，丝杆26带动螺母27转动，使滑块23沿着导轨20上下移动，通过连接件带动升降调控座21上下移动。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种时尚袜的定型机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定有蒸汽箱（12），蒸汽箱（12）一端具有输入口，蒸汽箱（12）另一端具有输出口，底板（1）上固定有环形轨道（7），且轨道从输入口穿入并从输出口穿出，环形轨道（7）内设置有传动链带（9），底板（1）上固定有定位座（6），定位座（6）上固定有步进电机（11），且步进电机（11）的输出轴竖直向上，步进电机（11）的输出轴端部和驱动链轮（10）相连，且驱动链轮（10）与传动链带（9）相啮合，传动链带（9）上连接有若干定位座（6），且定位座（6）呈均匀分布，定位座（6）上固定有活动摆杆（16），且活动摆杆（16）能上下摆动，活动摆杆（16）与定位座（6）之间还安装有支撑弹簧（15），活动摆杆（16）和基杆（17）中部转动连接，基杆（17）上端和袜子定型片（18）相连，基杆（17）下端和配重块（14）相连，配重块（14）上还安装有导轮（13），且导轮（13）能与环形轨道（7）相接触，底板（1）上通过定位杆（3）固定有限位条（5），且导轮（13）能位于限位条（5）与环形轨道（7）之间，限位条（5）包括弧形导入部（5a）、水平保持部（5b）和弧形导出部（5c）；所述底板（1）上设置有上料机，底板（1）上还固定有安装架（4），安装架（4）上具有套袜机构；所述套袜机构包括升降调控座（21）、伺服电机一（28）、限位钩（29）和手指气缸（25），升降调控座（21）与一能带动其上下移动的驱动结构相连，伺服电机一（28）固定在升降调控座（21）上，且伺服电机一（28）的输出轴水平设置，限位钩（29）和伺服电机一（28）的输出轴端部相连，手指气缸（25）固定在升降调整座上，手指气缸（25）的手指上均固定有套袜压板（31），套袜压板（31）上安装有倾斜朝向的吹气头（30），吹气头（30）通过连接管（22）和气泵（24）相连；上料机包括固定在底板（1）上的机架（2），机架（2）上竖直转动设置有调控轴（47），调控轴（47）下端与一能带动其转动的动力结构相连，调控轴（47）上端和转动杆（36）中部相连，转动杆（36）端部均固定有立板（35），立板（35）上固定有推杆电机（32），且推杆电机（32）的推杆竖直向上，推杆电机（32）的推杆端部和上料架（49）相连，上料架（49）上竖直转动设置有两个转轴（50），转轴（50）上固定有呈水平布置的摆动杆（51），摆动杆（51）一端固定有相互啮合的扇形齿轮（52），摆动杆（51）另一端固定有定位时尚袜的模板（34），其中一个转轴（50）还与一能带动其转动的驱动电机（48）相连，机架（2）上还固定有支架（41），支架（41）上通过可拆卸组件和定位条（39）相连，定位条（39）上安装有透光板（38），透光板（38）上安装有照明灯（37），定位条（39）上还具有把手（40）；支架（41）上还具有抽风机构，抽风机构包括导向罩（42）和抽风机（43），导向罩（42）固定在支架（41）上，导向罩（42）下部具有开口，导向罩（42）上部通过导风管（45）和抽风机（43）相连。

2.根据权利要求1所述的时尚袜的定型机，其特征在于，所述环形轨道（7）上还具有用于传动链带（9）导向的若干导辊（8）。

3.根据权利要求1所述的时尚袜的定型机，其特征在于，所述套袜压板（31）上还具有防滑垫（31a）。

4.根据权利要求1所述的时尚袜的定型机，其特征在于，所述驱动结构包括导轨（20）、滑块（23）、丝杆（26）、螺母（27）和伺服电机二（19），导轨（20）竖直固定在安装架（4）上，滑块（23）设置在导轨（20）上，丝杆（26）竖直转动安装在安装架（4）上，螺母（27）螺纹连接在丝杆（26）上，螺母（27）通过连接件和滑块（23）相连，升降调控座（21）和连接件相连。