CN219470398U - 一种松紧带拼接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种松紧带拼接机，包括工作台、给进定型装置、切料装置、推料装置和缝纫机，切料装置、推料装置、缝纫机设于工作台上，给进定型装置、切料装置、推料装置、缝纫机依次连接；给进定型装置包括立架和设于立架上的前传输机构、预热定型机构、后传输机构，前传输机构、预热定型机构和后传输机构依次连接；预热定型机构包括夹持气缸、夹板移动导轨副和对称设置的左夹板、右夹板，左夹板、右夹板与热源连接；夹板移动导轨副的导轨和右夹板设于立架上，夹持气缸的顶杆与夹板移动导轨副的滑块、左夹板固定，夹持气缸的顶杆伸缩带动左夹板及滑块向右夹板贴合或分离，对左夹板、右夹板之间的松紧带进行热定型。

Description

一种松紧带拼接机

技术领域

本实用新型属于缝纫机设备的技术领域，具体涉及一种松紧带拼接机。

背景技术

松紧带是一种具有弹性的带子，也叫橡筋线，作为服装辅料被广泛用于内衣、裤子、婴儿服装、毛衣、运动服、帽子等各种服装产品中，也用于各种体育护身和医疗绷扎、工艺品，办公文具，工业用品，家居用品等产品。松紧带在未加工时往往是整捆或整卷方式，而在松紧带的生产制造过程中，往往需要对卷曲而不平整的整条松紧带进行分段裁切，然后对每一段的两个端部缝合在一起成一圈，传统的加工过程，大都采用人工操作，通过手工调节两个端部放置到一起然后置于缝纫机下进行缝合。这种人工操作的方式，工作效率低下，无法快速批量完成大量的加工缝合。另外对工人的业务熟练度要求高，加工质量也参差不齐，容易造成废品，增加了制作成本。

因此需要对传统松紧带的裁切机拼接方式进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种松紧带拼接机，能快速实现松紧带的平整及送料切割以及缝合成圈，有效提高了加工效率，降低了人工操作难度。

为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：一种松紧带拼接机，包括工作台、给进定型装置、切料装置、推料装置和缝纫机，所述切料装置、推料装置、缝纫机设于工作台上，所述给进定型装置、切料装置、推料装置、缝纫机依次连接；所述给进定型装置包括立架和设于立架上的前传输机构、预热定型机构、后传输机构，所述前传输机构、预热定型机构和后传输机构依次连接；

所述预热定型机构包括夹持气缸、夹板移动导轨副和对称设置的左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板与热源连接；所述夹板移动导轨副的导轨和右夹板设于立架上，所述夹持气缸的顶杆与夹板移动导轨副的滑块、左夹板固定，所述夹持气缸的顶杆伸缩带动左夹板及滑块向右夹板贴合或分离，对左夹板、右夹板之间的松紧带进行热定型。

进一步的，所述前传输机构包括第一送料电机、主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、主送料块和次送料块，所述第一送料电机与主动齿轮、送料块连接，松紧带设于主送料块和次送料块之间，所述从动齿轮、次送料块连接且通过一转轴与立架转动连接。

进一步的，所述后传输机构包括第二送料电机、前定型驱动轮、前定型从动轮和轴承座，所述第二送料电机、轴承座与前定型驱动轮依次连接；

所述前定型从动轮与前定型驱动轮平行设置，套设在设于立架的一个安装轴上，且能绕安装轴转动；松紧带位于前定型驱动轮、前定型从动轮之间。

更进一步的，所述后传输机构还包括传输导向杆和接触式探头、控制面板和警报器，所述传输导向杆与立架转动连接，且位于前定型驱动轮、前定型从动轮下方，所述松紧带从前定型驱动轮、前定型从动轮之间穿过后穿过所述传输导向杆的定位框；所述传输导向杆上行或下行时与接触式探头相触；所述接触式探头、控制面板和警报器依次连接。

更进一步的，所述后传输机构还包括设于立架上的上限位顶点、下限位顶点，分别设于传输导向杆的上方、下方，所述传输导向杆上行或下行时，与所述上限位顶点或下限位顶点顶触限制行程。

进一步的，所述切料装置包括切割机构，所述切割机构包括支撑架、固定安装的下切刀、可活动的上切刀、切料气缸、直线导轨副、滑块固定板、若干个弹片，安装于支撑架上的切料气缸的顶杆、滑块固定板、直线导轨副的滑块依次连接，直线导轨副的导轨纵向安装于支撑架上；螺钉穿过若干个弹片将上切刀固定在滑块固定板上，滑块固定板与滑块安装固定。

更进一步的，所述切料装置还包括切断前传输机构，设于所述切割机构前方，所述切断前传输机构包括第三送料电机和切料驱动轴、切料从动轴、传送通道、旋转编码器和计米轮，所述第三送料电机与切料驱动轴连接，所述切料驱动轴、切料从动轴平行设置，松紧带从传送通道传送从切料驱动轴、切料从动轴之间穿过到上切刀、下切刀之间；所述传送通道上设有所述旋转编码器和计米轮，所述旋转编码器和计米轮通过一转轴安装于支撑架上；

或者，所述切料装置还包括拉料机构，设于所述切割机构的后方，所述拉料机构包括第一滑轨模组、压板、拉料气缸、拉料上压脚和拉料下压脚，安装于工作台上的第一滑轨模组的滑块与压板连接，所述拉料上压脚为折弯状且折弯处与压板前端转动连接，所述拉料下压脚水平安装于压板的前端，安装于压板上的拉料气缸的顶杆与拉料上压脚后端转动连接，松紧带传送到上切刀、下切刀之间时，动力源驱动第一滑轨模组的滑块滑动向切割机构移动，所述拉料气缸的顶杆伸缩将拉料上压脚向拉料下压脚夹下压夹住松紧带。

进一步的，所述推料装置包括第二滑轨模组、夹持机构和翻转机构，所述第二滑轨模组的滑轨与工作台连接，所述第二滑轨模组的滑块与立板连接；所述夹持机构与翻转机构连接，所述翻转机构安装于立板上；

所述夹持机构包括两组对称设置的夹持机械手，用于夹持切料装置切割后的小段松紧带的两端部；所述翻转机构带动两个夹持机械手翻转将小段松紧带的两端部相触，所述第二滑轨模组带动所述小段松紧带移动到缝纫机进行两端部的缝合。

更进一步的，所述夹持机构还包括摆动气缸，所述夹持机械手包括反转下压脚、反转上压脚，所述摆动气缸前端与反转下压脚连接，所述摆动气缸的顶杆穿过反转下压脚与反转上压脚连接，所述摆动气缸的顶杆伸缩带动反转上压脚压住反转下压脚上的松紧带。

更进一步的，还包括一推齐机构，设于两组夹持机械手之间，所述推齐机构包括一顶推气缸、推齐挡料板和双滑块的推齐导轨副，所述推齐导轨副的导轨设于顶推气缸的侧面，所述顶推气缸的顶杆、推齐挡料板、双滑块分别连接；或者，所述翻转机构包括第四送料电机，与所述夹持机构连接。

采用本实用新型技术方案，本实用新型的有益效果为：采用本实用的松紧带拼接机，产品稳定性高，切割及缝合成圈效果好，可适应多种规格的松紧带切割，工作效率高，有效节约了时间成本以及人工成本。

附图说明

图1是一种松紧带拼接机的立体图；

图2是给进定型装置的内部结构示意图；

图3是给进定型装置的前传输机构的示意图；

图4是给进定型装置的后传输机构的示意图；

图5是切料装置的立体图；

图6是切料装置的一个角度的局部示意图；

图7是切料装置的另一角度的局部示意图；

图8是推料装置的立体图。

图中：1工作台，2给进定型装置，21立架，22前传输机构，221第一送料电机，222主动齿轮，223从动齿轮，224主送料块，225次送料块，23预热定型机构，231夹持气缸，232夹板移动导轨副，233左夹板，234右夹板，24后传输机构，241第二送料电机，242前定型驱动轮，243前定型从动轮，244轴承座，25传输导向杆，26接触式探头，27上限位顶点，28下限位顶点，3切料装置，31切割机构，311支撑架，312下切刀，313上切刀，314切料气缸，315直线导轨副，316滑块固定板，317弹片，32切断前传输机构，321第三送料电机，322切料驱动轴，323切料从动轴，324传送通道，325旋转编码器，326计米轮，33拉料机构，331第一滑轨模组，332压板，333拉料气缸，334拉料上压脚，335拉料下压脚，4推料装置，41第二滑轨模组，42夹持机构，421夹持机械手，4211反转下压脚，4212反转上压脚，422摆动气缸，43翻转机构，44立板，45推齐机构，451顶推气缸，452推齐挡料板，453推齐导轨副，454承接板，5缝纫机，6立架，7控制面板，8松紧带。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步描述说明，使得本实用新型更加清楚、明白。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-2所示，本实施例涉及一种松紧带拼接机，包括工作台1、给进定型装置2、切料装置3、推料装置4和缝纫机5，所述切料装置3、推料装置4、缝纫机5设于工作台上，所述给进定型装置2、切料装置3、推料装置4、缝纫机5依次连接。其中给进定型装置2用于整卷或成捆的松紧带8进行送料，及平整表面后传输给切料装置3，切料装置3对松紧带切割成小段，然后推料装置4将小段的松紧带两端翻卷相接后推送给缝纫机进行缝合，小段的松紧带从条状缝合成为封闭的圆圈状。

具体的，如图2-4所示，给进定型装置2包括立架21和设于立架21上的前传输机构22、预热定型机构23、后传输机构24，所述前传输机构22、预热定型机构23和后传输机构24依次连接。前传输机构22将未加工可能存在褶皱不平整的松紧带8传输到预热定型机构23中进行抚平，后传输机构24将抚平后的松紧带8传输到一道工序中。

一种优选的实施方式中，如图2所示，给进定型装置2的预热定型机构23包括夹持气缸231、夹板移动导轨副232和对称设置的左夹板233、右夹板234，所述左夹板233、右夹板234与热源连接；所述夹板移动导轨副232的导轨和右夹板安装于立架21上，所述夹持气缸231的顶杆与夹板移动导轨副232的滑块、左夹板233固定，所述夹持气缸231的顶杆伸缩带动左夹板233及夹板移动导轨副232的滑块向右夹板234贴合或分离，对左夹板233、右夹板234之间的松紧带进行热定型。通过热定型将褶皱或弯曲的松紧带夹持抚平，使得表面平整利于下一道工序加工。

一种优选的实施方式中，如图3所示，给进定型装置2的前传输机构22包括第一送料电机221、主动齿轮222、与主动齿轮222啮合的从动齿轮223、主送料块224和次送料块225，所述第一送料电,221与主动齿轮222、送料块224连接，松紧带8设于主送料块和次送料块之间，所述从动齿轮、次送料块连接且通过一转轴与立架转动连接。

一种优选的实施方式中，如图4所示，给进定型装置2的后传输机构24包括第二送料电机241、前定型驱动轮242、前定型从动轮243和轴承座244，所述第二送料电机、轴承座与前定型驱动轮依次连接；所述前定型从动轮242与前定型驱动轮平行设置，套设在设于立架的一个安装轴上，且能绕安装轴转动；松紧带位于前定型驱动轮、前定型从动轮之间。

本实施例的后传输机构24还包括传输导向杆25和接触式探头26、控制面板7和警报器，所述传输导向杆25与立架21转动连接，且位于前定型驱动轮242、前定型从动轮243下方，所述松紧带8从前定型驱动轮242、前定型从动轮243之间穿过后穿过所述传输导向杆25的定位框；所述传输导向杆25上行或下行时与接触式探头26相触；所述接触式探头26、控制面板7和警报器依次连接。当传输导向杆25上行与接触式探头26接触，达到预设时间阈值如5秒时，控制面板7控制警报器发出警报提示。

给进定型装置2中的后传输机构24还包括设于立架21上的上限位顶点27、下限位顶点28，分别设于传输导向杆25的上方、下方，在松紧带8被传输过程中，带动所述传输导向杆25上行或下行时，与所述上限位顶点27或下限位顶点28顶触限制向上或向下的最大行程。

如图5-7所示，本实施例的切料装置3包括切割机构31，所述切割机构31包括支撑架311、固定安装的下切刀312、可活动的上切刀313、切料气缸314、直线导轨副315、滑块固定板316和若干个弹片317，安装于支撑架311上的切料气缸315的顶杆、滑块固定板316、直线导轨副315的滑块依次连接，直线导轨副315的导轨纵向安装于支撑架311上；螺钉穿过若干个弹片317将上切刀313固定在滑块固定板316上，滑块固定板316与直线导轨副315的滑块安装固定。

一种优选的实施方式中，切料装置3还包括切断前传输机构32，设于所述切割机构31前方，所述切断前传输机构32包括第三送料电机321和切料驱动轴322、切料从动轴323、传送通道324、旋转编码器325和计米轮326，所述第三送料电机321与切料驱动轴322连接，所述切料驱动轴322、切料从动轴323平行设置，松紧带8从传送通道324传送从切料驱动轴322、切料从动轴323之间穿过到上切刀312、下切刀313之间；所述传送通道324上设有所述旋转编码器325和与旋转编码器325连接的计米轮326，所述旋转编码器通过一转轴安装于支撑架311上。

一种优选的实施方式中，切料装置3还包括拉料机构33，设于所述切割机构31的后方，所述拉料机构33包括第一滑轨模组331、压板332、拉料气缸333、拉料上压脚334和拉料下压脚335，安装于工作台1上的第一滑轨模组331的滑块与压板332连接，所述拉料上压脚335为折弯状且折弯处与压板332前端转动连接，所述拉料下压脚333水平安装于压板332的前端，安装于压板332上的拉料气缸333的顶杆与拉料上压脚334后端转动连接，松紧带8传送到上切刀312、下切刀313之间时，动力源驱动第一滑轨模组331的滑块滑动向切割机构31移动，所述拉料气缸333的顶杆伸缩将拉料上压脚334向拉料下压脚335夹住松紧带。切断前传输机构将松紧带传送给切割机构，拉料机构将位于上切刀、下切刀之间的松紧带拉出，然后切割机构完成切割成段。

如图1和图8所示，本实施例的推料装置4包括第二滑轨模组41、夹持机构42和翻转机构43，所述第二滑轨模组41的滑轨与工作台1连接，所述第二滑轨模组41的滑块与立板44连接；所述夹持机构42与翻转机构43连接，所述翻转机构安装于立板上。

一种优选的实施方式中，推料装置4的夹持机构42包括两组对称设置的夹持机械手421，用于夹持经切料装置切割后的小段松紧带的两端部；所述翻转机构43带动两个夹持机械手421翻转将小段松紧带的两端部相触，所述第二滑轨模组41带动所述小段松紧带移动到缝纫机5进行两端部的缝合。

一种优选的实施方式中，推料装置4的夹持机构42还包括摆动气缸422，所述夹持机械手包括反转下压脚4211、反转上压脚4212，所述摆动气缸422前端与反转下压脚4211连接，所述摆动气缸422的顶杆穿过反转下压脚4211与反转上压脚4212连接，所述摆动气缸422的顶杆伸缩带动反转上压脚4212压住反转下压脚4211上的松紧带。

一种优选的实施方式中，所述翻转机构43包括第四送料电机，第四送料电机的主轴与所述夹持机构42连接，具体是与所述反转下压脚4211连接。

一种优选的实施方式中，还包括一推齐机构45，设于两组夹持机械手之间，所述推齐机构包括一顶推气缸451、推齐挡料板452和设有双滑块的推齐导轨副453，所述推齐导轨副453的导轨设于顶推气缸451的侧面，所述顶推气缸451的顶杆、推齐挡料板、双滑块分别连接；通过安装在导轨上的两个滑块带动推齐挡料板横向移动，稳定性及均衡性更强，导轨直接设置在气缸侧面，减少零件的空间占用，无需额外设置部件用于安装导轨。当两组夹持机械手将小段的松紧带两端相接翻转成圈后，通过推齐挡料板将两个端部相接处推整齐。推齐挡料板、双滑块可以通过一个承接板固定连接。夹持机构夹住切割后的小段松紧带，然后翻转机构翻转将小段松紧带两端部接触形成圆环，推齐机构将端部推齐，第二滑轨模组将整个夹持机构、翻转机构向前推送到缝纫机下方进行缝合成环。两个滑块在滑轨上滑动的设计，使得推齐动作的连接及滑动更加平稳可靠。

需要说明的是，上述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型还可以包括更多其他等效实施例，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种松紧带拼接机，其特征在于，包括工作台、给进定型装置、切料装置、推料装置和缝纫机，所述切料装置、推料装置、缝纫机设于工作台上，所述给进定型装置、切料装置、推料装置、缝纫机依次连接；

所述给进定型装置包括立架和设于立架上的前传输机构、预热定型机构、后传输机构，所述前传输机构、预热定型机构和后传输机构依次连接；

所述预热定型机构包括夹持气缸、夹板移动导轨副和对称设置的左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板与热源连接；所述夹板移动导轨副的导轨和右夹板设于立架上，所述夹持气缸的顶杆与夹板移动导轨副的滑块、左夹板固定，所述夹持气缸的顶杆伸缩带动左夹板及滑块向右夹板贴合或分离，对左夹板、右夹板之间的松紧带进行热定型。

2.根据权利要求1所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述前传输机构包括第一送料电机、主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮、主送料块和次送料块，所述第一送料电机与主动齿轮、送料块连接，松紧带设于主送料块和次送料块之间，所述从动齿轮、次送料块连接且通过一转轴与立架转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述后传输机构包括第二送料电机、前定型驱动轮、前定型从动轮和轴承座，所述第二送料电机、轴承座与前定型驱动轮依次连接；

所述前定型从动轮与前定型驱动轮平行设置，套设在设于立架的一个安装轴上，且能绕安装轴转动；松紧带位于前定型驱动轮、前定型从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述后传输机构还包括传输导向杆和接触式探头、控制面板和警报器，所述传输导向杆与立架转动连接，且位于前定型驱动轮、前定型从动轮下方，所述松紧带从前定型驱动轮、前定型从动轮之间穿过后穿过所述传输导向杆的定位框；所述传输导向杆上行或下行时与接触式探头相触；所述接触式探头、控制面板和警报器依次连接。

5.根据权利要求4所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述后传输机构还包括设于立架上的上限位顶点、下限位顶点，分别设于传输导向杆的上方、下方，所述传输导向杆上行或下行时，与所述上限位顶点或下限位顶点顶触限制行程。

6.根据权利要求1所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述切料装置包括切割机构，所述切割机构包括支撑架、固定安装的下切刀、可活动的上切刀、切料气缸、直线导轨副、滑块固定板、若干个弹片，安装于支撑架上的切料气缸的顶杆、滑块固定板、直线导轨副的滑块依次连接，直线导轨副的导轨纵向安装于支撑架上；

螺钉穿过若干个弹片将上切刀固定在滑块固定板上，滑块固定板与滑块安装固定。

7.根据权利要求6所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述切料装置还包括切断前传输机构，设于所述切割机构前方，所述切断前传输机构包括第三送料电机和切料驱动轴、切料从动轴、传送通道、旋转编码器和计米轮，所述第三送料电机与切料驱动轴连接，所述切料驱动轴、切料从动轴平行设置，松紧带从传送通道传送从切料驱动轴、切料从动轴之间穿过到上切刀、下切刀之间；所述传送通道上设有所述旋转编码器和计米轮，所述旋转编码器和计米轮通过一转轴安装于支撑架上；

或者，所述切料装置还包括拉料机构，设于所述切割机构的后方，所述拉料机构包括第一滑轨模组、压板、拉料气缸、拉料上压脚和拉料下压脚，安装于工作台上的第一滑轨模组的滑块与压板连接，所述拉料上压脚为折弯状且折弯处与压板前端转动连接，所述拉料下压脚水平安装于压板的前端，安装于压板上的拉料气缸的顶杆与拉料上压脚后端转动连接，松紧带传送到上切刀、下切刀之间时，动力源驱动第一滑轨模组的滑块滑动向切割机构移动，所述拉料气缸的顶杆伸缩将拉料上压脚向拉料下压脚夹下压夹住松紧带。

8.根据权利要求1所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述推料装置包括第二滑轨模组、夹持机构和翻转机构，所述第二滑轨模组的滑轨与工作台连接，所述第二滑轨模组的滑块与立板连接；所述夹持机构与翻转机构连接，所述翻转机构安装于立板上；

所述夹持机构包括两组对称设置的夹持机械手，用于夹持切料装置切割后的小段松紧带的两端部；所述翻转机构带动两个夹持机械手翻转将小段松紧带的两端部相触，所述第二滑轨模组带动所述小段松紧带移动到缝纫机进行两端部的缝合。

9.根据权利要求8所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，所述夹持机构还包括摆动气缸，所述夹持机械手包括反转下压脚、反转上压脚，所述摆动气缸前端与反转下压脚连接，所述摆动气缸的顶杆穿过反转下压脚与反转上压脚连接，所述摆动气缸的顶杆伸缩带动反转上压脚压住反转下压脚上的松紧带。

10.根据权利要求8所述的一种松紧带拼接机，其特征在于，还包括一推齐机构，设于两组夹持机械手之间，所述推齐机构包括一顶推气缸、推齐挡料板和双滑块的推齐导轨副，所述推齐导轨副的导轨设于顶推气缸的侧面，所述顶推气缸的顶杆、推齐挡料板、双滑块分别连接；

或者，所述翻转机构包括第四送料电机，与所述夹持机构连接。