CN208744161U - 全自动伺服系统产品加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动伺服系统产品加工设备，包括机箱，所述机箱的顶端安装有自动排料盘和机架，所述机架位于自动排料盘的一侧，且机架与自动排料盘之间连接有排料导轨，所述机架的顶端安装有显示屏和控制器，所述显示屏位于控制器的一侧，所述机架的内部安装有工作台、出料箱和打砂机构，所述工作台位于出料箱和打砂机构之间，且工作台的顶端顺时针依次安装有第一气缸、冲槽机构、通孔机构、第一电机和电动伸缩杆，本实用新型设置了通孔机构、冲槽机构、移动螺杆和打砂机构，该设备在进行工件的加工时，由自动排料盘和排料导轨的相互配合实现工件的自动导入，然后通过第一气缸的推动将工件固定于工件卡座内。

Description

全自动伺服系统产品加工设备

技术领域

本实用新型属于伺服系统加工技术领域，具体涉及全自动伺服系统产品加工设备。

背景技术

伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，可进行有效的自动控制，在现有的生产技术中伺服系统大量应用于自动机床等产品的加工设备上，光纤适配器的配件在进行加工时包括砂台阶两处、冲头部光纤口两处，冲尾部卡槽一处和通孔一处等处理工序，而传统的加工方式要么采用手工进行加工处理，要么采用半自动化的加工设备进行加工处理，由于工序的繁多导致其加工效率较低，不便于实现大批量快速生产，另外由于适配器所需精度较高，在进行砂台阶处理时需要根据端口台阶的深度进项砂轮位置的调整，而现有设备中难以实现砂轮与工件之间的自动适应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动伺服系统产品加工设备，以解决现有的加工设备加工效率较低和难以实现砂轮与工件之间位置的自动适应的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动伺服系统产品加工设备，包括机箱，所述机箱的顶端安装有自动排料盘和机架，所述机架位于自动排料盘的一侧，且机架与自动排料盘之间连接有排料导轨，所述机架的顶端安装有显示屏和控制器，所述显示屏位于控制器的一侧，所述机架的内部安装有工作台、出料箱和打砂机构，所述工作台位于出料箱和打砂机构之间，且工作台的顶端顺时针依次安装有第一气缸、冲槽机构、通孔机构、第一电机和电动伸缩杆，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有移动螺杆，所述移动螺杆贯穿冲槽机构和通孔机构，且移动螺杆和第一气缸分别位于排料导轨的两侧，所述移动螺杆上套设有工件卡座，所述电动伸缩杆位于工件卡座远离排料导轨的一端，且电动伸缩杆的内部安装有真空发生器，所述打砂机构由安装板、滑杆和砂轮共同组成，所述安装板焊接于机架内部的顶端，所述滑杆通过滑块和滑槽与安装板滑动连接，所述砂轮套设于滑杆上，且滑杆的中间位置处与机架之间焊接有弹簧，所述冲槽机构的内部安装有导向螺杆和冲头，所述导向螺杆与冲头之间连接有连板，所述冲槽机构的顶端安装有第二电机和传动箱，所述第二电机位于传动箱的一侧，且第二电机通过转轴与传动箱转动连接，所述传动箱套设于导向螺杆上，所述通孔机构内部的两侧内壁上分别安装有垫块和第二气缸，所述第二气缸的活动端安装有钻头，所述自动排料盘、显示屏、第一电机、第一气缸、电动伸缩杆、真空发生器、第二电机和第二气缸均与控制器电性连接，所述控制器与电源开关电性连接。

优选的，所述工件卡座为U型结构。

优选的，所述电动伸缩杆的活动端安装有吸盘，且吸盘和排料导轨分别位于工件卡座的两端。

优选的，所述砂轮共设置有两个，且两个砂轮分别位于弹簧的两侧。

优选的，所述冲头共设置有两个，且两个冲头分别位于冲槽机构内部的两侧内壁上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了通孔机构、冲槽机构、移动螺杆和打砂机构，该设备在进行工件的加工时，由自动排料盘和排料导轨的相互配合实现工件的自动导入，然后通过第一气缸的推动将工件固定于工件卡座内，工件卡座在移动螺杆旋动的作用下回产生往复移动，从而带动工件依次经过打砂机构、冲槽机构和通孔机构，分别实现工件的砂台阶、冲光纤口、冲卡槽和通孔等操从而提高该设备的加工效率，并且由全机作，从而实现工件的自动成型，能有效降低完成六道处理工序的所需时间，械操作代替人工操作，一方面提高加工精度，另一方面极大的降低人工劳动强度，另外在工件在成型后通过电动伸缩杆与真空发生器的相互配合可将成型工件从工件卡座内吸出，从而完后工件的自动卸料，提高整体设备的自动化程度。

(2)本实用新型设置了安装板、滑杆和弹簧，工件卡座在带动工件经过打砂机构时，工件两端的阶口与砂轮相互接触，并与砂轮表面之间产生摩擦，在移动的同时通过摩擦带动砂轮转动，从而实现砂阶作用，另外砂轮的实际位置可根据滑杆与弹簧之间的弹性作用进行自动调节，当阶口深度较深时，工件对砂轮所产生的挤压较小，此时滑杆的移动量和弹簧的收缩量较小，使得砂轮与阶口能完整接触，而阶口深度较浅时，则挤压作用较大，使得滑杆的移动量和弹簧的收缩量增大，同样能使砂轮与阶口完整接触，从而使砂轮能有效适用于工件上不同的阶口深度，保证砂阶处理的有效性，提高整体工件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型打砂机构的结构示意图；

图4为本实用新型冲槽机构的结构示意图；

图5为本实用新型通孔机构的结构示意图；

图6为本实用新型的电路框图；

图中：1-机箱、2-自动排料盘、3-排料导轨、4-显示屏、5-控制器、6-机架、7-第一电机、8-工作台、9-通孔机构、10-冲槽机构、11-移动螺杆、12-出料箱、13-工件卡座、14-打砂机构、15-第一气缸、16-电动伸缩杆、17-真空发生器、18-安装板、19-滑杆、20-砂轮、21-弹簧、22-第二电机、23-传动箱、24-导向螺杆、25-连板、26-冲头、27-垫块、28-钻头、29-第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：全自动伺服系统产品加工设备，包括机箱1，机箱1的顶端安装有自动排料盘2和机架6，机架6位于自动排料盘2的一侧，且机架6与自动排料盘2之间连接有排料导轨3，机架6的顶端安装有显示屏4和控制器5，控制器5采用PLC可编程控制器，显示屏4位于控制器5的一侧，机架6的内部安装有工作台8、出料箱12和打砂机构14，工作台8位于出料箱12和打砂机构14之间，且工作台8的顶端顺时针依次安装有第一气缸15、冲槽机构10、通孔机构9、第一电机7和电动伸缩杆16，通孔机构9、冲槽机构10和打砂机构14分别实现工件在加工过程中的砂台阶、冲光纤口、冲卡槽和通孔等操作，从而实现工件的自动成型，第一电机7采用型号为24HD230V8的二相混合式步进电机，其转矩为1.6N.m，额定电流为3.0A，对应驱动器为ASD880R，第一电机7的一端通过转轴转动连接有移动螺杆11，移动螺杆11贯穿冲槽机构10和通孔机构9，且移动螺杆11和第一气缸15分别位于排料导轨3的两侧，移动螺杆11上套设有工件卡座13，工件卡座13类似于传统设备中的工件机械手，通过工件卡座13的卡合有效实现工件移动时的固定，保证工件在加工过程中的稳定性，电动伸缩杆16位于工件卡座13远离排料导轨3的一端，且电动伸缩杆16的内部安装有真空发生器17，通过电动伸缩杆16和真空发生器17的相互配合有效实现成型工件的自动排料，从而进一步完整整体设备的自动化操作，并保证工件卡座13能进行工件的连续固定，打砂机构14由安装板18、滑杆19和砂轮20共同组成，安装板18焊接于机架6内部的顶端，滑杆19通过滑块和滑槽与安装板18滑动连接，砂轮20套设于滑杆19上，且滑杆19的中间位置处与机架6之间焊接有弹簧21，两个砂轮20同步实现工件两端阶口的磨砂操作，并且通过滑杆19和弹簧21的相互配合，使得砂轮20的实际位置具有一定的可调空间，冲槽机构10的内部安装有导向螺杆24和冲头26，导向螺杆24与冲头26之间连接有连板25，冲槽机构10的顶端安装有第二电机22和传动箱23，第二电机22采用型号为RA-WK9的驱动电机，额定电压220V，额定功率120W，额定转速1400rpm，第二电机22位于传动箱23的一侧，且第二电机22通过转轴与传动箱23转动连接，传动箱23套设于导向螺杆24上，通孔机构9内部的两侧内壁上分别安装有垫块27和第二气缸29，第二气缸29的活动端安装有钻头28，自动排料盘2、显示屏4、第一电机7、第一气缸15、电动伸缩杆16、真空发生器17、第二电机22和第二气缸29均与控制器5电性连接，控制器5与电源开关电性连接。

为了保证工件能进行有效卡紧，本实施例中，优选的，工件卡座13为U型结构。

为了便于吸出成型后的工件，本实施例中，优选的，电动伸缩杆16的活动端安装有吸盘，且吸盘和排料导轨3分别位于工件卡座13的两端。

为了分别打磨工件两端的阶口，本实施例中，优选的，砂轮20共设置有两个，且两个砂轮20分别位于弹簧21的两侧。

为了保证工件头部光纤接口和尾部卡槽同时成型，本实施例中，优选的，冲头26共设置有两个，且两个冲头26分别位于冲槽机构10内部的两侧内壁上。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先将待加工的工件放入自动排料盘2内，然后启动整体设备的电源开关，控制器5则控制自动排料盘2产生震动，在震动的作用下实现自动排料盘2的排料作用，并导入排料导轨3内，然后通过第一气缸15的伸缩将工件推入工件卡座13内，完成对工件的固定，此时第一电机7启动，通过转轴驱动移动螺杆11转动，移动螺杆11在转动的过程中与工件卡座13旋合，从而使工件卡座13沿移动螺杆11产生移动，并依次经过打砂机构14、冲槽机构10和通孔机构9，打砂机构14内通过两个砂轮20同步实现工件两端阶口的磨砂操作，并且通过滑杆19和弹簧21的相互配合，使得砂轮20的实际位置具有一定的可调空间，例如阶口深度较深时，推动砂轮20上移的距离较小，此时滑杆19的移动量和弹簧21的收缩量均较小，使得砂轮20与阶口能进行完整接触，反之阶口深度较浅时，同样能使砂轮20与阶口完整接触，保证砂阶操作的有效进行，而冲槽机构10内的第二电机22则通过转轴驱动传动箱23转动，传动箱23带动导向螺杆24转动，导向螺杆24与连板25旋合，使得两个连板25相互靠近，从而推动两个冲头26分别作用于工件的两端，根据两个冲头26的具体形状的不同实现头部光纤口和尾部卡槽的成型，通孔机构9内则通过第二气缸29的伸缩实现钻头28的移动，以完成工件内部的通孔操作，在完成全部工序后第一电机7反转，使得工件卡座13反向移动至初始位置，此时启动电动伸缩杆16和真空发生器17，通过真空发生器17的作用使得电动伸缩杆16内部形成负压状态，电动伸缩杆16一端的吸盘则对工件产生吸附作用，从而将工件从工件卡座13的内部吸出，然后电动伸缩杆16收缩，带动工件移动至出料箱12的上方，此时关闭真空发生器17，吸盘失去吸力，工件自动下落通过出料箱12实现自动出料，另外在出料的同时，第一气缸15再次进行伸缩，将新的工件推入工件卡座13内，以实现整体设备的连续加工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.全自动伺服系统产品加工设备，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的顶端安装有自动排料盘（2）和机架（6），所述机架（6）位于自动排料盘（2）的一侧，且机架（6）与自动排料盘（2）之间连接有排料导轨（3），所述机架（6）的顶端安装有显示屏（4）和控制器（5），所述显示屏（4）位于控制器（5）的一侧，所述机架（6）的内部安装有工作台（8）、出料箱（12）和打砂机构（14），所述工作台（8）位于出料箱（12）和打砂机构（14）之间，且工作台（8）的顶端顺时针依次安装有第一气缸（15）、冲槽机构（10）、通孔机构（9）、第一电机（7）和电动伸缩杆（16），所述第一电机（7）的一端通过转轴转动连接有移动螺杆（11），所述移动螺杆（11）贯穿冲槽机构（10）和通孔机构（9），且移动螺杆（11）和第一气缸（15）分别位于排料导轨（3）的两侧，所述移动螺杆（11）上套设有工件卡座（13），所述电动伸缩杆（16）位于工件卡座（13）远离排料导轨（3）的一端，且电动伸缩杆（16）的内部安装有真空发生器（17），所述打砂机构（14）由安装板（18）、滑杆（19）和砂轮（20）共同组成，所述安装板（18）焊接于机架（6）内部的顶端，所述滑杆（19）通过滑块和滑槽与安装板（18）滑动连接，所述砂轮（20）套设于滑杆（19）上，且滑杆（19）的中间位置处与机架（6）之间焊接有弹簧（21），所述冲槽机构（10）的内部安装有导向螺杆（24）和冲头（26），所述导向螺杆（24）与冲头（26）之间连接有连板（25），所述冲槽机构（10）的顶端安装有第二电机（22）和传动箱（23），所述第二电机（22）位于传动箱（23）的一侧，且第二电机（22）通过转轴与传动箱（23）转动连接，所述传动箱（23）套设于导向螺杆（24）上，所述通孔机构（9）内部的两侧内壁上分别安装有垫块（27）和第二气缸（29），所述第二气缸（29）的活动端安装有钻头（28），所述自动排料盘（2）、显示屏（4）、第一电机（7）、第一气缸（15）、电动伸缩杆（16）、真空发生器（17）、第二电机（22）和第二气缸（29）均与控制器（5）电性连接，所述控制器（5）与电源开关电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服系统产品加工设备，其特征在于：所述工件卡座（13）为U型结构。

3.根据权利要求1所述的全自动伺服系统产品加工设备，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）的活动端安装有吸盘，且吸盘和排料导轨（3）分别位于工件卡座（13）的两端。

4.根据权利要求1所述的全自动伺服系统产品加工设备，其特征在于：所述砂轮（20）共设置有两个，且两个砂轮（20）分别位于弹簧（21）的两侧。

5.根据权利要求1所述的全自动伺服系统产品加工设备，其特征在于：所述冲头（26）共设置有两个，且两个冲头（26）分别位于冲槽机构（10）内部的两侧内壁上。