CN110950040A - Smc原料供给装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SMC原料供给装置及控制方法，本发明的SMC原料供给装置，包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括位于前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构。发明的SMC原料供给装置，结合SMC载料板的左右运动和送料架的前后移动实现了SMC原料的输送，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。
Description
技术领域
本发明属于银镜生产制备技术领域，具体涉及一种SMC原料供给装置及控制方法。
背景技术
现阶段我们光热发电领域中所使用的反射镜玻璃大约为4mm，在玻璃上通过粘贴带有螺栓的陶瓷片与支架连接，此种结构强度完全取决于玻璃的质量，因此光热发电反射镜部分的寿命会受到影响。此外，此种反射镜的反射率仅为93％左右，影响光热发电效率。
本申请人提出了利用SMC材料热压成型作为反射镜背板的工艺，SMC复合材料，玻璃钢的一种。主要原料由GF(专用纱)、MD(填料)及各种助剂组成。SMC复合材料及其SMC模压制品，具有优异的电绝缘性能、机械性能、热稳定性、耐化学防腐性。
该反射镜背板能够提供较高的强度及足够的韧性，使反射镜在恶劣的室外环境中不被破坏。但是在模压成型过程中，需要将片状原料送入模压装备中，片状的原料比较薄为卷料，如何安全高效实现其供料成为急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种SMC原料供给装置，该SMC原料供给装置利用多种方式的夹取实现了有效稳定送料。
本发明的另一个目的是，提供一种SMC原料的供给控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种SMC原料供给装置，包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括位于前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构。
在上述技术方案中，所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料。
在上述技术方案中，所述的载板上设置有铲板气缸，所述的铲板经传动板与所述的铲板气缸传动连接实现所述的前后方向移动。
在上述技术方案中，所述的铲板为塑料材质，所述的插槽口的底面为使插槽口深度向中心逐步变小的斜面。
在上述技术方案中，所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口。
在上述技术方案中，所述的L型传动板由前后两端的旋转气缸驱动。
在上述技术方案中，所述的轨道包括位于左端的称量段和位于所述的称量段右侧的输送段，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器。
在上述技术方案中，所述的顶驱动臂由齿轮齿条机构驱动实现所述的纵向移动，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。
在上述技术方案中，所述的SMC载料板上设置有多个减重孔，所述的SMC载料板底部设置有滚轮并由同步带驱动其沿轨道移动，SMC载料板四角对应设置有L型角挡以实现对SMC原料的初定位。
一种所述SMC原料供给装置的控制方法，包括以下步骤
1)重量传感器感测SMC载料板上SMC原料重量，若满足要求则进行下一步，否则报警，
2)SMC载料板受驱动移动右端，载板受驱动落下；
3)两侧的侧夹持机构和铲板将SMC原料夹取后载板受驱动升起，SMC载料板复位；
4)送料架将SMC原料送入预定位置后载板落下并释放SMC原料。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的SMC原料供给装置，结合SMC载料板的左右运动和送料架的前后移动实现了SMC原料的输送，并且利用载板的提升实现了物料转移，其中，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。而且，在对相对柔软的SMC原料时采用了前后两端铲板底托式抬起与两侧的夹持定位两种方式相结合，保证有效夹具，防止物料脱落，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明SMC原料供给装置的结构示意图。
图2是本发明SMC原料供给装置的送料架结构示意图。
图3是本发明的载板的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
一种SMC原料供给装置，包括横向水平设置在机架1上的轨道11，匹配地设置在轨道上的SMC载料板10，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架20，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂21，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板22，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括前后两端的铲板23和位于左右两侧的侧夹持机构24。其中，本发明中以横向为左右向，以纵向为前后向进行示范性说明。
本发明的SMC原料供给装置，结合SMC载料板的左右运动和送料架的前后移动实现了SMC原料的输送，并且利用载板的提升实现了物料转移，其中，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。而且，在对相对柔软的SMC原料时采用了前后两端铲板底托式抬起与两侧的夹持定位两种方式相结合，保证有效夹具，防止物料脱落，提高生产效率。
具体来说，所述的铲板23用以插入所述的SMC载料板和SMC原料之间，即插入SMC原料下方并将其抬升，所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口12，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料，优选地，所述的载板上设置有铲板气缸231，所述的铲板23经传动板232与所述的铲板气缸传动连接。所述的铲板气缸的活塞杆前后方向延伸并经竖直设置的传动板与铲板连接，所述的铲板位于载板下方以便实现插入SMC下方。
优选地，所述的铲板为塑料材质且内端部形成有导向坡面以便顺利插入所述的插槽口，而且，SMC载料板上表面于所述的插槽口两侧还设置有垫块15，所述的垫块能有效保证SMC远离与插槽口底面保持缝隙以便铲板插入，其中，所述的插槽口的底面为使插槽口深度逐步变小的斜面以便在插入过程实现插板对SMC原料的承托。
实施例二
进一步地，所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板241，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块242，同时，在载板22上设置有顶夹块222以与所述的底夹块实现配合夹持，同时，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口13，具体地。所述的L型传动板由前后两端的旋转气缸244驱动。
侧夹持机构采用旋转夹取方式，能保证从SMC原料下方进入，而且多点的夹持定位，满足柔软材料夹持要求，同时，L型传动板不仅实现传动目的，还可在物料举升式对物料进行承托，防止过度下降导致脱离夹取点。
实施例三
具体地，因为SMC原料为卷料，前期要进行定长裁断，裁断后进行折叠后放置在SMC载料板上，为避免供料量不统一造成产品质量问题，所述的轨道包括位于左端的称量段111和位于所述的称量段右侧的输送段112，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器，两段轨道设置使得上料位置相对独立，实现上料和称重同步进行，而仅有的合理间隙并不影响SMC载料板在轨道上的行进，如，所述的轨道上形成有滚轮槽，所述的SMC载料板底部设置有滚轮并由同步带驱动其沿轨道移动。
进一步地，所述的SMC载料板上设置有多个减重孔，SMC载料板四角对应设置有L型角挡15以实现对SMC原料的初定位，减重孔的设计减少自重提高运行效率，而且初定位保证后续夹取的进行以及称重的准确性。
实施例四
所述SMC原料供给装置的控制方法，包括以下步骤
1)重量传感器感测SMC载料板上SMC原料重量，若满足要求则进行下一步，否则报警，
2)SMC载料板受驱动移动右端，载板受驱动落下；
3)两侧的侧夹持机构和铲板将SMC原料夹取后载板受驱动升起，SMC载料板复位；
4)送料架将SMC原料送入预定位置后载板落下并释放SMC原料。
采用上述控制逻辑，在上料时实现同步重量检测，有效保证后续加工质量，同时，横向运动和纵向运动的有效结合，减小设备的占地面积，提高整体效率，利用送料架直接输送至模具内部，减少人工操作的危险性。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种SMC原料供给装置，其特征在于：包括横向水平设置在机架上的轨道，匹配地设置在轨道上的SMC载料板，设置在机架上且受驱动纵向移动的送料架，所述的送料架位于所述的轨道的右端部上方，所述的送料架包括顶驱动臂，设置在所述的顶驱动臂下方且受驱动上下移动的载板，以及设置在所述的载板上用以夹持所述的SMC原料的夹取机构，所述的夹取机构包括位于前后两端的铲板和位于左右两侧的侧夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的SMC载料板的前后两端中部于上表面设置有与铲板对应的插槽口，所述的铲板受驱动沿前后方向夹取或释放所述的SMC原料。
3.根据权利要求2所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的载板上设置有铲板气缸，所述的铲板经传动板与所述的铲板气缸传动连接实现所述的前后方向移动。
4.根据权利要求2所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的铲板为塑料材质，所述的插槽口的底面为使插槽口深度向中心逐步变小的斜面。
5.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的侧夹持机构包括与所述的SMC载板对应设置且受驱动向内翻转的L型传动板，在所述的传动板上设置有多个用以与载板侧边相顶持实现SMC原料夹取的底夹块，所述的SMC载料板上设置有与所述的底夹块对应的缺口。
6.根据权利要求5所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的L型传动板由前后两端的旋转气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的轨道包括位于左端的称量段和位于所述的称量段右侧的输送段，所述的称量段的轨道与基架间设置有重量传感器。
8.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的顶驱动臂由齿轮齿条机构驱动实现所述的纵向移动，所述的载板由竖直设置的载板气缸实现所述的上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种SMC原料供给装置，其特征在于：所述的SMC载料板上设置有多个减重孔，所述的SMC载料板底部设置有滚轮并由同步带驱动其沿轨道移动，SMC载料板四角对应设置有L型角挡以实现对SMC原料的初定位。
10.一种如权利要求1-9任一项所述SMC原料供给装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤
1)重量传感器感测SMC载料板上SMC原料重量，若满足要求则进行下一步，否则报警，
2)SMC载料板受驱动移动右端，载板受驱动落下；
3)两侧的侧夹持机构和铲板将SMC原料夹取后载板受驱动升起，SMC载料板复位；
4)送料架将SMC原料送入预定位置后载板落下并释放SMC原料。
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