CN110949726B - 一种条形元器件姿态调整装置 - Google Patents

一种条形元器件姿态调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种条形元器件姿态调整装置，包括具有曲折向下延伸的S形滑道的横向姿态调整机构，S形滑道的左右两侧封闭设置且间隙空间大于条形元器件的外径宽度；该装置可以稳定、高效的将具有呈长条状、相对中点两侧基本对称、质量集中于中部等物理特征的元器件调整为横向姿态，并从横向姿态进一步调整为竖向姿态，以便于进一步组装或加工；条形元器件在姿态调整过程中所受外力均匀柔和，不易损坏和变形。

Description

一种条形元器件姿态调整装置
技术领域
本发明涉及元器件生产技术领域，具体涉及一种条形元器件姿态调整装置。
背景技术
电子元器件的体积小，因此在元器件封装和电子产品组装时，通常会先将元器件排列编带或者装盘，再投入到自动化生产线。因此，如何整理排列元器件是元器件生产厂、封装厂及组装厂经常需要解决的问题。
元器件的外形多种多样，通常排列整理的方法是利用该元器件的外形、质量等物理特征进行。
普通电阻、保险丝这类元器件的物理共性有：呈长条状，相对中点两侧基本对称，质量集中于中部。因为这类元器件使用量大，普通常见，所以在应用这类元器件的自动化生产过程中，经常需要将元器件姿态调整为方便加工的姿态，如横向、竖向等。
发明内容
鉴于上述，本发明提供了一种条形元器件姿态调整装置，该装置可将具有呈长条状、相对中点两侧基本对称、质量集中于中部等物理特征的元器件调整为横向姿态，并从横向姿态进一步调整为竖向姿态。
一种条形元器件姿态调整装置，包括：
具有曲折向下延伸的S形滑道的横向姿态调整机构，S形滑道的左右两侧封闭设置且间隙空间大于条形元器件的外径宽度；
条形元器件受重力影响在S形滑道中向下运动时，会经过多个滑道弯折部，每经过一个弯折部便会被动调整运动方向，同时先接触弯折部滑道壁的一端会受到阻碍，另一端继续向下运动，直至顺利通过该弯折部，然后经过下一个弯折部再次被调整姿态；经过多次弯折部的调整后，条形元器件被逐渐调整为水平姿态；
横向姿态调整机构包括并排设置的左轨道板和右轨道板；
左轨道板的右侧设置有上下延伸的呈曲面的第一滑槽，右轨道板的左侧设置有上下延伸的呈曲面的第二滑槽，第一滑槽、第二滑槽以及第一滑槽与第二滑槽之间的间隙组成向下曲折延伸的S形滑道；
这种结构使S形滑道的前后两面呈开放状态，便于调整和维护；
第一滑槽和第二滑槽的前后侧壁外侧沿S形滑道设置有多组导向翼板，导向翼板相当于局部加宽了滑槽侧壁的宽度，更加适合两端具有长引线的条形元器件；
第一滑槽的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组导向翼板；
第二滑槽的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组导向翼板；
导向翼板设置在S形滑道的弯折部下方，这个位置是调整条状元器件姿态的最佳位置，同时该位置时元器件受到的滑道壁向上的作用力较小，容易脱离S形滑道，导向翼板也起到阻挡支撑的作用。
优选的，导向翼板包括相对S形滑道左右方向剖面对称设置的前翼板和后翼板，且前翼板和后翼板的展开方向与S形滑道左右方向的纵剖面垂直设置；
位于第一滑槽的导向翼板随曲形侧壁的曲线向右下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置；
位于第二滑槽的导向翼板随曲形侧壁的曲线向左下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置；
这种设计使条形元器件每次经过S形滑道的弯折部都会受到导向翼板阻挡支撑。
优选的，横向姿态调整机构还包括进料斗；
进料斗位于左轨道板和右轨道板的顶部，其底部具有呈横向的条状开口，S形滑道对中的位于条状开口的下部并与条状开口连通。
优选的，横向姿态调整机构还包括出料阀，用于控制出料的频率；
出料阀位于S形滑道的底端，包括挡舌和出料阀气缸；
挡舌的一端可伸缩的设置于S形滑道的底端开口处，挡舌的另一端与出料阀气缸连接。
优选的，还包括竖向姿态调整机构，用于将处于横向姿态的条形元器件调整为竖向状态；
竖向姿态调整机构包括漏斗、拨杆和第一升降机构；
漏斗设置于S形滑道的下方，第一升降机构通过第一升降臂与漏斗的外壁固定连接，拨杆设置于S形滑道和漏斗之间的空间；
条形元器件呈水平姿态离开S形滑道后继续坠落，首先通过拨杆阻挡条形元器件的一端，使条形元器件呈一端向下倾斜的姿态继续坠落，直至落入漏斗，受漏斗形状影响，先接触漏斗的一端会进入漏斗底部的开口，这里拨杆的主要作用是避免条形元器件横向卡在漏斗中；
第一升降机构的作用是调整漏斗与横向姿态调整机构的距离，进而控制条形元器件离开横向姿态调整机构进入漏斗的行程距离；
另外，第一升降机构还可以向下运动，将一端进入漏斗底部开口的条形元器件送至位于漏斗下方的安装工位。
优选的，还包括整列输送机构，用于将散乱的元器件调整为队列并向进料斗输送；
整列输送机构包括配合连接的振动盘和输送带，输送带的出料口位于进料斗的上方空间，振动盘用于将大批量的散乱条形元器件整列排序，按照一个固定姿态依次进入输送带，再由输送带将成队列状态的条形元器件向进料斗输送。
优选的，还包括就位调整机构，其通过主动夹持元器件的下部将条形元器件向下拖拽就位，这是因为通过漏斗将条形元器件输送至安装工位后，条形元器件的就位姿态往往达不到加工条件，就位调整机构的作用是将其姿态调整至满足加工要求；
就位调整机构包括夹钳和第二升降机构，第二升降机构通过第二升降臂与夹钳的底部连接；夹钳的钳口位于漏斗的正下方。
本发明的有益效果为：一种条形元器件姿态调整装置，包括具有曲折向下延伸的S形滑道的横向姿态调整机构，S形滑道的左右两侧封闭设置且间隙空间大于条形元器件的外径宽度；该装置可以稳定、高效的将条形的元器件调整呈横向姿态，便于进一步组装或加工；该装置还可以通过竖向姿态调整机构将横向的条形元器件进一步调整为竖向姿态；条形元器件在姿态调整过程中所受外力均匀柔和，不易损坏和变形。
附图说明
下面结合附图对本发明一种条形元器件姿态调整装置作进一步说明。
图1是本发明一种条形元器件姿态调整装置的立体图。
图2是本发明横向姿态调整机构的主视图。
图3是本发明横向姿态调整机构的立体图。
图4是本发明横向姿态调整机构的后视图。
图5是本发明S形滑道的俯视图。
图6是本发明竖向姿态调整机构的立体图。
图7是本发明整列输送机构的立体图。
图8是本发明就位调整机构的立体图。
图9是本发明一种条形元器件姿态调整装置与转盘机构的配合示意图。
图中：
1-横向姿态调整机构，10-S形滑道，11-进料斗，12-左轨道板，121-第一滑槽，13-右轨道板，131-第二滑槽，14-出料阀，141-挡舌，142-出料阀气缸，151-前翼板，152-后翼板，2-竖向姿态调整机构，21-漏斗，22-第一升降机构，221-第一升降臂，23-拨杆，3-整列输送机构，31-振动盘，32-输送带，4-就位调整机构，41-夹钳，42-第二升降机构，421-第二升降臂，01-转盘机构，02-工位孔。
具体实施方式
下面结合附图1～9对本发明一种条形元器件姿态调整装置作进一步说明。
如图1～5所示的一种条形元器件姿态调整装置，包括：
具有曲折向下延伸的S形滑道10的横向姿态调整机构1，S形滑道10的左右两侧封闭设置且间隙空间大于条形元器件的外径宽度。
横向姿态调整机构1包括并排设置的左轨道板12和右轨道板13；
左轨道板12的右侧设置有上下延伸的呈曲面的第一滑槽121，右轨道板13的左侧设置有上下延伸的呈曲面的第二滑槽131，第一滑槽121、第二滑槽131以及第一滑槽121与第二滑槽131之间的间隙组成向下曲折延伸的S形滑道10；
S形滑道10的间隙为均匀设置，也可以根据实际情况将间隙从上至下逐渐收窄，但是间隙距离必须最低限度满足条形元器件横向姿态时无障碍通过。
第一滑槽121和第二滑槽131的前后侧壁外侧沿S形滑道10设置有多组导向翼板，导向翼板的设计应满足在条形元器件横向状态时无阻碍通过。
第一滑槽121的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组导向翼板；
第二滑槽131的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组导向翼板。
本实施例中，导向翼板包括相对S形滑道10左右方向剖面对称设置的前翼板151和后翼板152，且前翼板151和后翼板152的展开方向与S形滑道10左右方向的纵剖面垂直设置；
位于第一滑槽121的导向翼板随曲形侧壁的曲线向右下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置；
位于第二滑槽131的导向翼板随曲形侧壁的曲线向左下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置。
本实施例中，横向姿态调整机构1还包括进料斗11；
进料斗11位于左轨道板12和右轨道板13的顶部，进料斗11左右两侧壁为底部相交的斜面设置，前后两侧壁平行设置，其底部具有呈横向的条状开口，S形滑道10对中的位于条状开口的下部并与条状开口连通；
本实施例中，横向姿态调整机构1还包括出料阀14，用于控制出料的频率；
出料阀14位于S形滑道10的底端，包括挡舌141和出料阀气缸142；
挡舌141的一端可伸缩的设置于S形滑道10的底端开口处，挡舌141的另一端与出料阀气缸142连接；
出料时，出料阀气缸142带动挡舌141向右移动，挡舌141的离开S形滑道10底端出口位置，条形元器件从S形滑道10底端出口漏出。
本实施例中，还包括如图6所示的竖向姿态调整机构2，竖向姿态调整机构2包括漏斗21、拨杆23和第一升降机构22；
漏斗21设置于S形滑道10的下方，第一升降机构22通过第一升降臂221与漏斗21的外壁固定连接，拨杆23设置于S形滑道10和漏斗21之间的空间。
本实施例中，还包括如图7所示的整列输送机构3，用于将散乱的元器件调整为队列并向进料斗11输送；
整列输送机构3包括配合连接的振动盘31和输送带32，输送带32的出料口位于进料斗11的上方空间。
本实施例中，还包括如图8所示的就位调整机构4，其通过主动夹持元器件的下部将元器件向下拖拽就位；
就位调整机构4包括夹钳41和第二升降机构42，第二升降机构42通过第二升降臂421与夹钳41的底部连接；
夹钳41的钳口位于漏斗21的正下方；
如图9所示，本实施例还提供一种与本发明条形元器件姿态调整装置相配合的转盘机构01，转盘机构01的边缘设置有工位孔02，条形元器件通过竖向姿态调整机构2的漏斗21被装入工位孔02中，此时条形元器件的底端进入工位孔02，就位调整机构4的夹钳41夹持条形元器件的底端向下拖拽，使条形元器件顺利就位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种条形元器件姿态调整装置，其特征在于，包括：
具有曲折向下延伸的S形滑道(10)的横向姿态调整机构(1)，S形滑道(10)的左右两侧封闭设置且间隙空间大于条形元器件的外径宽度；
所述横向姿态调整机构(1)包括并排设置的左轨道板(12)和右轨道板(13)；
所述左轨道板(12)的右侧设置有上下延伸的呈曲面的第一滑槽(121)，所述右轨道板(13)的左侧设置有上下延伸的呈曲面的第二滑槽(131)，所述第一滑槽(121)、所述第二滑槽(131)以及所述第一滑槽(121)与所述第二滑槽(131)之间的间隙组成向下曲折延伸的S形滑道(10)；
所述第一滑槽(121)和所述第二滑槽(131)的前后侧壁外侧沿所述S形滑道(10)设置有多组导向翼板；
所述第一滑槽(121)的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组所述导向翼板；
所述第二滑槽(131)的曲形侧壁的每个波谷的下部对应设置有一组所述导向翼板。
2.如权利要求1所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，所述导向翼板包括相对所述S形滑道(10)左右方向剖面对称设置的前翼板(151)和后翼板(152)，且所述前翼板(151)和所述后翼板(152)的展开方向与所述S形滑道(10)左右方向的纵剖面垂直设置；
位于所述第一滑槽(121)的导向翼板随曲形侧壁的曲线向右下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置；
位于所述第二滑槽(131)的导向翼板随曲形侧壁的曲线向左下方倾斜，且多组导向翼板相互平行设置。
3.如权利要求1所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，所述横向姿态调整机构(1)还包括进料斗(11)；
所述进料斗(11)位于所述左轨道板(12)和所述右轨道板(13)的顶部，其底部具有呈横向的条状开口，所述S形滑道(10)对中的位于所述条状开口的下部并与所述条状开口连通。
4.如权利要求1所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，所述横向姿态调整机构(1)还包括出料阀(14)，用于控制出料的频率；
所述出料阀(14)位于所述S形滑道(10)的底端，包括挡舌(141)和出料阀气缸(142)；
所述挡舌(141)的一端可伸缩的设置于所述S形滑道(10)的底端开口处，所述挡舌(141)的另一端与所述出料阀气缸(142)连接。
5.如权利要求1所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，还包括竖向姿态调整机构(2)，所述竖向姿态调整机构(2)包括漏斗(21)、拨杆(23)和第一升降机构(22)；
所述漏斗(21)设置于所述S形滑道(10)的下方，所述第一升降机构(22)通过第一升降臂(221)与所述漏斗(21)的外壁固定连接，所述拨杆(23)设置于所述S形滑道(10)和所述漏斗(21)之间的空间。
6.如权利要求3所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，还包括整列输送机构(3)，用于将散乱的元器件调整为队列并向所述进料斗(11)输送；
所述整列输送机构(3)包括配合连接的振动盘(31)和输送带(32)，所述输送带(32)的出料口位于所述进料斗(11)的上方空间。
7.如权利要求5所述的条形元器件姿态调整装置，其特征在于，还包括就位调整机构(4)，其通过主动夹持元器件的下部将元器件向下拖拽就位；
所述就位调整机构(4)包括夹钳(41)和第二升降机构(42)，所述第二升降机构(42)通过第二升降臂(421)与所述夹钳(41)的底部连接；
所述夹钳(41)的钳口位于所述漏斗(21)的正下方。
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