CN216104576U - 翻转机构及包装盒生产线 - Google Patents

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黄惠平
陈中伟
邱根生
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Guangdong Xuesen Intelligent Technology Co ltd
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Guangdong Xuesen Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种翻转机构及包装盒生产线。本申请的第一方面实施例的翻转机构,至少具有如下有益效果:该翻转机构使用时,物料从固定位的一端开口滑入固定位,第一驱动组件驱动活动板朝固定板移动,使活动板与固定板能够夹紧物料,然后,第二驱动组件翻转底座,使物料翻转,第一驱动组件驱动活动板远离固定板,物料在重力的作用下离开底座,并落下,同时实现物料从高处至低处的转移以及物料的翻转。另外,限位板能够避免物料从固定位处的另一端开口滑出,具有限位作用。

Description

翻转机构及包装盒生产线
技术领域
本申请涉及物料生产技术领域,特别涉及一种翻转机构及包装盒生产线。
背景技术
包装盒生产线中,多个加工模块之间的连线设备时常会需要将物料从高处运转至低处,相关技术中,一般会让物料直接自由落下,再通过后端的整理装置整理物料的摆放状态,如通过翻转机构使自由落下的物料翻转。在物料从高处运转至低处后再通过翻转机构使物料翻转,将影响物料的生产速率。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种翻转机构,能够在物料从高处往下运转时实现翻转,提高产品生产速率。
本申请还提出一种具有上述翻转机构的包装盒生产线。
根据本申请的第一方面实施例的翻转机构,包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件。
所述底座设有固定板、活动板和限位板,所述固定板和所述活动板之间形成的两端具有开口的固定位,其中一端开口以允许物料进入所述固定位,所述限位板位于另一端开口;
所述第一驱动组件驱动连接所述活动板,用于使所述活动板靠近或远离所述固定板;
所述第二驱动组件驱动连接所述底座,用于使所述底座翻转。
根据本申请的第一方面实施例的翻转机构,至少具有如下有益效果:该翻转机构使用时,物料从固定位的一端开口滑入固定位,第一驱动组件驱动活动板朝固定板移动,使活动板与固定板能够夹紧物料,然后,第二驱动组件翻转底座,使物料翻转,第一驱动组件驱动活动板远离固定板,物料在重力的作用下离开底座,并落下,同时实现物料从高处至低处的转移以及物料的翻转。另外,限位板能够避免物料从固定位处的另一端开口滑出,具有限位作用。
根据本申请的一些实施例,所述翻转机构还包括感应器,所述感应器设于所述底座对应所述固定位的位置,所述感应器电连接所述第一驱动组件。
根据本申请的一些实施例,所述底座形成有通孔,所述感应器设于所述底座的下端,所述感应器的感应端部对应通孔设置。
根据本申请的一些实施例,所述底座形成有滑槽,所述活动板设于所述底座的上端,所述第一驱动组件设于所述底座的下端,所述第一驱动组件的一端设置有连接件,所述连接件至少部分穿过所述滑槽连接所述活动板,且所述连接件能够沿所述滑槽滑动。
根据本申请的一些实施例,所述翻转机构还包括预定位轨道,所述预定位轨道连通所述固定位,所述预定位轨道以使物料能够滑入所述固定位。
根据本申请的一些实施例,所述预定位轨道包括底板和两块侧板,所述侧板分别位于所述底板的两侧,其中一块所述侧板与所述固定板相齐平。
根据本申请的一些实施例,所述侧板远离所述底座的一端形成有缩口结构,所述缩口结构位置的所述侧板之间的距离朝所述底座的方向逐渐减小。
根据本申请的一些实施例,所述翻转机构还包括有机架,所述第二驱动组件设于所述机架的下端,所述侧板、所述底板的一端分别固定于所述机架的上端。
根据本申请的一些实施例,所述活动板和所述固定板两者相对的一侧分别设有缓冲垫。
包装盒生产线,包括上述翻转机构。
根据本申请的第二方面实施例的包装盒生产线,包括上述翻转机构。
根据本申请的第二方面实施例的包装盒生产线,至少具有如下有益效果:包括上述翻转机构的全部有益效果,此处不再赘述。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明,其中:
图1为本申请的第一方面实施例的翻转机构的立体图;
图2为本申请的第一方面实施例的翻转机构的另一视角的立体图。
附图标记:
底座110、滑槽120、通孔130、固定板140、活动板150、限位板160、感应器170、固定位180;
第一驱动组件210、连接件220;
第二驱动组件310;
预定位轨道400、底板410、侧板420、缩口结构430;
机架500。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,若干的含义是一个以上,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本申请的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。
本申请的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
根据本申请的第一方面实施例的翻转机构,包括底座110、第一驱动组件210、第二驱动组件310。
底座110设有固定板140、活动板150和限位板160,固定板140和活动板150之间形成的两端具有开口的固定位180,其中一端开口以允许物料进入固定位180,限位板160位于另一端开口;
第一驱动组件210驱动连接活动板150,用于使活动板150靠近或远离固定板140;
第二驱动组件310驱动连接底座110,用于使底座110翻转。
如图1至图2所示,底座110呈板状,活动板150和限位板160设于底座110的上端,且活动板150和限位板160相平行设置,活动板150、限位板160分别与底座110相垂直设置。
例如,该翻转机构设置于位于高处的输送带(输送带在图中未示)的末端,物料将从位于高处的输送带传输至该翻转机构。具体来说,物料从固定位180的一端开口滑入固定位180,第一驱动组件210驱动活动板150朝固定板140移动,使活动板150与固定板140能够夹紧物料,然后,第二驱动组件310翻转底座110,使物料翻转,接着,第一驱动组件210驱动活动板150远离固定板140,物料在重力的作用下离开底座110,并落下至位于低处的输送带上,实现物料从高处至低处的转移以及物料的翻转。
另外,可以理解的是,固定板140与限位板160是固定不动的,固定板140与限位板160相垂直,物料在滑入固定位180后,物料靠近限位板160的一侧面能够与限位板160相接处,使物料的一侧面与限位板160相齐平,同时使物料靠近固定板140的一侧面能够与固定板140相平行,即使物料在未被夹紧前就处于摆放整齐的状态。在活动板150朝固定板140移动并推动物料时,能够使物料受力均匀,不会因摆放倾斜而造成物料的侧面变形。
根据本申请的一些实施例,翻转机构还包括感应器170,感应器170设于底座110对应固定位180的位置,感应器170电连接第一驱动组件210。
如图2所示,感应器170用于感应是否有物料滑入固定位180。可以理解的是,当物料滑入固定位180后,感应器170将固定位180已经滑入物料的信息传递给第一驱动组件210,第一驱动组件210将驱动活动板150朝固定板140移动,使活动板150与固定板140夹紧物料。
根据本申请的一些实施例,底座110形成有通孔130,感应器170设于底座110的下端,感应器170的感应端部对应通孔130设置。
如图1至图2所示,底座110对应固定位180的位置形成通孔130,当物料移动至通孔130的位置时,感应器170将能够感应到物料。具体来说,通孔130的位置靠近限位板160,使物料在完全滑入固定位180后,感应器170才能够感应到物料已经滑入固定位180。
根据本申请的一些实施例,底座110形成有滑槽120,活动板150设于底座110的上端,第一驱动组件210设于底座110的下端,第一驱动组件210的一端设置有连接件220,连接件220至少部分穿过滑槽120连接活动板150,且连接件220能够沿滑槽120滑动。
如图1至图2所示,底座110形成有若干沿活动板150活动轨迹延伸的滑槽120,连接件220的穿过滑槽120的部分形成若干连接头,连接头与滑槽120相对应设置,即连接件220通过若干连接头穿过滑槽120与活动板150相连接。
具体来说,第一驱动组件210驱动连接件220沿水平方向活动,使连接头沿滑槽120滑动,同时带动活动板150沿水平方向活动。可以理解的是,滑槽120与连接头的配合能够提高活动板150的移动稳定性。
根据本申请的一些实施例,翻转机构还包括预定位轨道400,预定位轨道400连通固定位180,预定位轨道400以使物料能够滑入固定位180。
如图1所示,物料能够从预定位轨道400滑入固定位180,预定位轨道400能够对物料实现一个预定位作用,使物料进入固定位180后,处于一个较为整齐的状态。
根据本申请的一些实施例,预定位轨道400包括底板410和两块侧板420,侧板420分别位于底板410的两侧,其中一块侧板420与固定板140相齐平。
如图1所述,其中一块侧板420与固定板140相齐平,使物料在经过预定位轨道400滑入固定位180后,物料的一侧面能够尽量与固定板140贴近,减少物料被夹紧时所发生的水平偏移,减少物料被损坏的可能性。
根据本申请的一些实施例,侧板420远离底座110的一端形成有缩口结构430,缩口结构430位置的侧板420之间的距离朝底座110的方向逐渐减小。
如图1所示,缩口结构430对应的位置的侧板420之间的距离沿物料在预定位轨道400上的移动方向逐渐减小,可以理解的是,缩口结构430能够起到一个导向的作用。
根据本申请的一些实施例,翻转机构还包括有500,第二驱动组件310设于机架500的下端,侧板420、底板410的一端分别固定于500的上端。
如图1所示,500大致呈长条形的柱状,第二驱动组件310设于500下端,预定位轨道400设于500的上端,结构简单,制作成本低,实用性较强。
可以说明的是,第二驱动组件310可以为旋转气缸。
根据本申请的一些实施例,活动板150和固定板140两者相对的一侧分别设有缓冲垫。
可以理解的是,缓冲垫能够减缓活动板150与固定板140夹紧物料时对物料产生的压力,进一步避免物料的损坏。
包装盒生产线,包括上述翻转机构。
根据本申请的第二方面实施例的包装盒生产线,包括上述翻转机构。
根据本申请的第二方面实施例的包装盒生产线,至少具有如下有益效果:包括上述翻转机构的全部有益效果,此处不再赘述。
上面结合附图对本申请实施例作了详细说明,但是本申请不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.翻转机构,其特征在于,包括:
底座,所述底座设有固定板、活动板和限位板,所述固定板和所述活动板之间形成两端具有开口的固定位,其中一端开口以允许物料进入所述固定位,所述限位板位于另一端开口;
第一驱动组件,驱动连接所述活动板,用于使所述活动板靠近或远离所述固定板;
第二驱动组件,驱动连接所述底座,用于使所述底座翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括感应器,所述感应器设于所述底座对应所述固定位的位置,所述感应器电连接所述第一驱动组件。
3.根据权利要求2所述的翻转机构,其特征在于,所述底座形成有通孔,所述感应器设于所述底座的下端,所述感应器的感应端部对应通孔设置。
4.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述底座形成有滑槽,所述活动板设于所述底座的上端,所述第一驱动组件设于所述底座的下端,所述第一驱动组件的一端设置有连接件,所述连接件至少部分穿过所述滑槽连接所述活动板,且所述连接件能够沿所述滑槽滑动。
5.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括预定位轨道,所述预定位轨道连通所述固定位,所述预定位轨道以使物料能够滑入所述固定位。
6.根据权利要求5所述的翻转机构,其特征在于,所述预定位轨道包括底板和两块侧板,所述侧板分别位于所述底板的两侧,其中一块所述侧板与所述固定板相齐平。
7.根据权利要求6所述的翻转机构,其特征在于,所述侧板远离所述底座的一端形成有缩口结构,所述缩口结构位置的所述侧板之间的距离朝所述底座的方向逐渐减小。
8.根据权利要求6所述的翻转机构,其特征在于,所述翻转机构还包括有机架,所述第二驱动组件设于所述机架的下端,所述侧板、所述底板的一端分别固定于所述机架的上端。
9.根据权利要求1所述的翻转机构,其特征在于,所述活动板和所述固定板两者相对的一侧分别设有缓冲垫。
10.包装盒生产线,其特征在于,包括如上述权利要求1至9中任一项所述的翻转机构。
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