CN220722355U - 一种递进式自动上料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种递进式自动上料机，属于自动化技术领域，包括固定支架，其中，固定支架内侧的上半部装配有可驱动机械吸料机构进行xyz三个方向进行移动的XYZ三轴式移动机构，并在XYZ三轴式移动机构下方的固定支架内侧中间部装配有输送带平台机构，输送带平台机构的一侧装配有向输送带平台机构输送线束盒的倾斜式皮带输送机，并在倾斜式皮带输送机上的皮带外表面固定有沿皮带长度方向倾斜设置的挡条。本申请通过将挡条呈倾斜设置，一方面线束盒的其中一角与倾斜式皮带输送机侧面相互接触，减少线束盒抖动的空间，另一方面，在线束盒产生左右抖动时，改变了线束盒的重心点，防止线束盒翻转，造成卡料的现象发生。

Description

一种递进式自动上料机

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种递进式自动上料机。

背景技术

在汽车生产过程中，汽车的线束盒是必不可少的组成部分之一，在对线束盒从生产到打包出售的过程中，往往需要输送装置对线束盒进行输送，从而实现对线束盒的机械化生产。

传统设备传递线束盒时，挡条一般为沿倾斜式皮带输送机上皮带宽度方向上的直线型设计，同时由于倾斜式皮带输送机呈由下向上的输送式的方向，线束盒与挡条之间呈垂直的形式放置，因此在倾斜式皮带输送机向上输送线束盒时，由于输送过程中会产生细微的抖动，容易造成线束盒左右的晃动，同时也伴随着细微的上下抖动，在此双重的抖动效果下，容易导致线束盒会沿挡条与线束盒接触位置翻转，从而滚落到倾斜式皮带输送机的输送前端，造成卡料的现象发生，因此本实用新型提供一种递进式自动上料机。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种递进式自动上料机，通过将挡条沿倾斜式皮带输送机上的皮带外表面长度方向倾斜设置，此时倾斜式皮带输送机向上输送线束盒时，一方面由于挡条呈倾斜设置，线束盒会沿着挡条的倾斜面缓缓滑动，使得线束盒的其中一角与倾斜式皮带输送机侧面相互接触，减少线束盒抖动的空间，防止线束盒翻转，另一方面由于挡条呈倾斜设置，在线束盒产生左右抖动时，改变了线束盒的重心点的分布，能够在一定程度提高线束盒输送时的稳定性，从而防止线束盒翻转，造成卡料的现象发生。

为实现上述目的，本申请提供了一种递进式自动上料机，包括固定支架，其中，所述固定支架内侧的上半部装配有可驱动机械吸料机构进行xyz三个方向进行移动的XYZ三轴式移动机构，并在所述XYZ三轴式移动机构下方的固定支架内侧中间部装配有输送带平台机构，所述输送带平台机构的一侧装配有向输送带平台机构输送线束盒的倾斜式皮带输送机，并在所述倾斜式皮带输送机上的皮带外表面固定有沿皮带长度方向倾斜设置的挡条，所述倾斜式皮带输送机的一侧固定装配有向倾斜式皮带输送机输送前端进行导向的倾斜式回料滑道，且倾斜式回料滑道的前端上表面与输送带平台机构的上表面相持平，所述固定支架与倾斜式皮带输送机所在位置处呈直角的另一侧固定装配有出料口。

优选的，所述机械吸料机构位置处的XYZ三轴式移动机构上装配有对连接机械吸料机构所用线束进行限制的拖链，所述机械吸料机构是由输出端的吸盘以及为吸盘提供吸力的吸气设备组合形成。

优选的，所述输送带平台机构是由带动线束盒移动的输送带组件以及防止线束盒掉落的挡板组合形成。

优选的，所述XYZ三轴式移动机构采用电动滑轨或丝杆与电机的形式实现机械吸料机构xyz三个方向的运动。

本申请的有益之处在于：通过将挡条沿倾斜式皮带输送机上的皮带外表面长度方向倾斜设置，此时倾斜式皮带输送机向上输送线束盒时，一方面由于挡条呈倾斜设置，线束盒会沿着挡条的倾斜面缓缓滑动，使得线束盒的其中一角与倾斜式皮带输送机侧面相互接触，减少线束盒抖动的空间，防止线束盒翻转，另一方面由于挡条呈倾斜设置，在线束盒产生左右抖动时，改变了线束盒的重心点的分布，能够在一定程度提高线束盒输送时的稳定性，从而防止线束盒翻转，造成卡料的现象发生。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是现有技术中挡条结构设计示意图。

图3是本实用新型的挡条结构设计示意图。

以上图中，1、固定支架；2、拖链；3、机械吸料机构；4、输送带平台机构；5、倾斜式回料滑道；6、倾斜式皮带输送机；7、挡条；8、XYZ三轴式移动机构；9、出料口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参见图1和图3所示，本实施例提供了一种递进式自动上料机，包括固定支架1，其中，所述固定支架1内侧的上半部装配有可驱动机械吸料机构3进行xyz三个方向进行移动的XYZ三轴式移动机构8，并在所述XYZ三轴式移动机构8下方的固定支架1内侧中间部装配有输送带平台机构4，所述输送带平台机构4的一侧装配有向输送带平台机构4输送线束盒的倾斜式皮带输送机6，并在所述倾斜式皮带输送机6上的皮带外表面固定有沿皮带长度方向倾斜设置的挡条7，所述倾斜式皮带输送机6的一侧固定装配有向倾斜式皮带输送机6输送前端进行导向的倾斜式回料滑道5，且倾斜式回料滑道5的前端上表面与输送带平台机构4的上表面相持平，所述固定支架1与倾斜式皮带输送机6所在位置处呈直角的另一侧固定装配有出料口9。

上述说明：

通过倾斜式皮带输送机6将线束盒输送至输送带平台机构4上，在通过XYZ三轴式移动机构8将机械吸料机构3进行xyz三个方向上的调整，随后利用吸气设备产生吸力，在通过吸盘将线束盒进行吸附，最后通过XYZ三轴式移动机构8将机械吸料机构3移动的出料口9的上方后，接触机械吸料机构3的吸力，线束盒就会随着吸力的消失掉落到出料口9，在此过程中，当输送带平台机构4上堆积的线束盒过多时，线束盒会随着倾斜式回料滑道5再次滑落到倾斜式皮带输送机6上进行输送，防止线束盒的堆积。

在本实施例中，所述机械吸料机构3位置处的XYZ三轴式移动机构8上装配有对连接机械吸料机构3所用线束进行限制的拖链2，将连接机械吸料机构3所用线束固定于拖链2的内部，从而对连接机械吸料机构3所用线束进行整理，防止在通过XYZ三轴式移动机构8进行xyz三个方向进行移动时造成连接机械吸料机构3所用线束的混乱，所述机械吸料机构3是由输出端的吸盘以及为吸盘提供吸力的吸气设备组合形成，在此过程中，首先通过XYZ三轴式移动机构8将机械吸料机构3进行xyz三个方向上的调整，随后利用吸气设备产生吸力，在通过吸盘将线束盒进行吸附，最后通过XYZ三轴式移动机构8将机械吸料机构3移动的出料口9的上方后，接触机械吸料机构3的吸力，线束盒就会随着吸力的消失掉落到出料口9。

在本实施例中，所述输送带平台机构4是由带动线束盒移动的输送带组件以及防止线束盒掉落的挡板组合形成，利用输送带平台机构4带动通过倾斜式皮带输送机6输送到输送带平台机构4上的线束盒进行集中到输送带平台机构4的上表面中间位置处，从而方便随后利用机械吸料机构3对线束盒进行转移。

在本实施例中，所述XYZ三轴式移动机构8采用电动滑轨或丝杆与电机的形式实现机械吸料机构3xyz三个方向的运动；

在此说明，如图2所示，在现有技术中，挡条7一般为沿倾斜式皮带输送机6上皮带宽度方向上的直线型设计，同时由于倾斜式皮带输送机6呈由下向上的输送式的方向，线束盒与挡条7之间呈垂直的形式放置，因此在倾斜式皮带输送机6向上输送线束盒时，由于输送过程中会产生细微的抖动，容易造成线束盒左右的晃动，同时也伴随着细微的上下抖动，在此双重的抖动效果下，容易导致线束盒会沿挡条7与线束盒接触位置(a)翻转，从而滚落到倾斜式皮带输送机6的输送前端，造成卡料的现象发生；而在本实施例中，如图3所示，通过将挡条7沿倾斜式皮带输送机6上的皮带外表面长度方向倾斜设置，此时倾斜式皮带输送机6向上输送线束盒时，一方面由于挡条7呈倾斜设置，线束盒会沿着挡条7的倾斜面缓缓滑动，使得线束盒的其中一角与倾斜式皮带输送机6侧面相互接触，减少线束盒抖动的空间，防止线束盒翻转，另一方面由于挡条7呈倾斜设置，在线束盒产生左右抖动时，改变了线束盒的重心点(a)的分布，能够在一定程度提高线束盒输送时的稳定性，从而防止线束盒翻转，造成卡料的现象发生。

Claims (4)

1.一种递进式自动上料机，包括固定支架(1)，其中，所述固定支架(1)内侧的上半部装配有可驱动机械吸料机构(3)进行xyz三个方向进行移动的XYZ三轴式移动机构(8)，并在所述XYZ三轴式移动机构(8)下方的固定支架(1)内侧中间部装配有输送带平台机构(4)，其特征在于，所述输送带平台机构(4)的一侧装配有向输送带平台机构(4)输送线束盒的倾斜式皮带输送机(6)，并在所述倾斜式皮带输送机(6)上的皮带外表面固定有沿皮带长度方向倾斜设置的挡条(7)，所述倾斜式皮带输送机(6)的一侧固定装配有向倾斜式皮带输送机(6)输送前端进行导向的倾斜式回料滑道(5)，且倾斜式回料滑道(5)的前端上表面与输送带平台机构(4)的上表面相持平，所述固定支架(1)与倾斜式皮带输送机(6)所在位置处呈直角的另一侧固定装配有出料口(9)。

2.根据权利要求1所述的一种递进式自动上料机，其特征在于，所述机械吸料机构(3)位置处的XYZ三轴式移动机构(8)上装配有对连接机械吸料机构(3)所用线束进行限制的拖链(2)，所述机械吸料机构(3)是由输出端的吸盘以及为吸盘提供吸力的吸气设备组合形成。

3.根据权利要求1所述的一种递进式自动上料机，其特征在于，所述输送带平台机构(4)是由带动线束盒移动的输送带组件以及防止线束盒掉落的挡板组合形成。

4.根据权利要求1所述的一种递进式自动上料机，其特征在于，所述XYZ三轴式移动机构(8)采用电动滑轨或丝杆与电机的形式实现机械吸料机构(3)xyz三个方向的运动。