CN110948139A - 一种焊接机器人的除尘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机器人的除尘装置，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，所述升降槽的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有第一锥形齿轮，所述升降槽的底侧内壁上对称焊接有固定柱，靠近第一电机的一个固定柱上转动安装有转动杆，所述转动杆靠近第一电机的一端焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆的另一端焊接有第三锥形齿轮，所述升降槽的底侧内壁上转动安装有螺杆，螺杆位于两个固定柱之间，所述螺杆上焊接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合。本发明结构便于机器人本体自动除尘，提高效率，简单，使用方便。

Description

一种焊接机器人的除尘装置
技术领域
本发明涉及除尘设备技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的除尘装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，具有提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作和降低了对工人操作技术的要求等优点。申请号为201711060720.7的发明公开了一种焊接机器人的除尘装置，包括底座和工件移动装夹座，所述底座的上端设有焊接防护箱，所述焊接防护箱的内腔顶部安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的输出端连接有焊枪头，所述焊接防护箱的内腔底部设有工作台，所述工作台的前部安装有伺服电机，所述工作台的上端设有凹槽，所述工件移动装夹座的两侧设有滑接凸起，所述凹槽的两侧设有用于滑接滑接凸起的滑槽，本发明的有益效果是：通过阀门的设置，便于控制引水管中的水流向喷水管，最后经由喷水口喷出，对经过的害气体以及烟尘进行喷淋降尘作用，焊接防护箱内产生的有害气体以及烟尘通过排尘箱时依次经过第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的过滤，然后排向大气。
机器人在长时间闲置的状态下会落满灰尘，但是现有的机器人清理灰尘大多人工清理，操作十分不便，且清理的效率低，因此我们提出了一种焊接机器人的除尘装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人的除尘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种焊接机器人的除尘装置，包括底座，所述底座的顶部开设有升降槽，所述升降槽的一侧内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上焊接有第一锥形齿轮，所述升降槽的底侧内壁上对称焊接有固定柱，靠近第一电机的一个固定柱上转动安装有转动杆，所述转动杆靠近第一电机的一端焊接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆的另一端焊接有第三锥形齿轮，所述升降槽的底侧内壁上转动安装有螺杆，螺杆位于两个固定柱之间，所述螺杆上焊接有第四锥形齿轮，第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合，所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块分别滑动安装在两个固定柱相互靠近的一侧，所述螺纹块的顶部对称焊接有连接柱，两个连接柱的顶部焊接有同一个固定板，所述固定板的顶部焊接有旋转座，所述旋转座上开设有转动腔，所述转动腔的底侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接有第五锥形齿轮，所述转动腔的底侧内壁上转动安装有第一旋转杆，第一旋转杆上焊接有第六锥形齿轮，第六锥形齿轮与第五锥形齿轮相啮合，所述第一旋转杆上焊接有第一链轮，第一链轮上啮合有链条，所述旋转座上开设有旋转槽，所述旋转槽的底侧内壁上转动安装有第二旋转杆，第二旋转杆上焊接有第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接，所述第二旋转杆的顶部焊接有连接板，连接板的顶部固定安装有机器人本体，所述底座的顶部焊接有支架，支架的一侧焊接有支撑板，所述支撑板上开设有除尘孔，除尘孔与机器人本体相适配，所述除尘孔的内壁上固定安装有毛刷，毛刷与机器人本体相接触。
优选的，两个固定柱中的一个固定柱上开设有转动孔，转动杆转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆上。
优选的，所述升降槽的底侧内壁上开设有第一转动槽，螺杆转动安装在第一转动槽内，第一转动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺杆上。
优选的，两个固定柱相互靠近的一侧均焊接有滑轨，螺纹块的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上。
优选的，所述转动腔的底侧内壁上开设有第二转动槽，第一旋转杆转动安装在第二转动槽内，第二转动槽内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在第一旋转杆上。
优选的，所述旋转槽靠近转动腔的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与转动腔相连通，链条滑动安装在滑动孔内。
优选的，所述旋转槽的底侧内壁上开设有第三转动槽，第二旋转杆转动安装在第三转动槽内，第三转动槽内固定安装有第四轴承，第四轴承套设在第二旋转杆上。
优选的，所述旋转槽的内壁上开设有滑槽，滑槽的横截面为弧型结构，连接板的两侧均焊接有滑座，两个滑座均滑动安装在滑槽内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过第一电机、第一锥形齿轮、固定柱、转动杆、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、螺杆、第四锥形齿轮、螺纹块、连接柱、固定板和旋转座的配合，第一电机的输出轴带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮带动第四锥形齿轮转动，第四锥形齿轮带动螺杆转动，螺杆带动螺纹块移动，螺纹块带动连接柱移动，连接柱带动旋转座升降；
(2)通过第二电机、第五锥形齿轮、第一旋转杆、第六锥形齿轮、第一链轮、链条、旋转槽、第二旋转杆、第二链轮、连接板和机器人本体的配合，第二电机的输出轴带动第五锥形齿轮转动，第五锥形齿轮带动第六锥形齿轮转动，第六锥形齿轮带动第一旋转杆转动，第一旋转杆带动第一链轮转动，第一链轮带动链条移动，链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第二旋转杆转动，第二旋转杆带动连接板转动，连接板带动机器人本体转动；
本发明结构便于机器人本体自动除尘，提高效率，简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种焊接机器人的除尘装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种焊接机器人的除尘装置的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种焊接机器人的除尘装置的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种焊接机器人的除尘装置的C部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种焊接机器人的除尘装置的D部分俯视图的结构示意图。
图中：1底座、2升降槽、3第一电机、4第一锥形齿轮、5固定柱、6转动杆、7第二锥形齿轮、8第三锥形齿轮、9螺杆、10第四锥形齿轮、11螺纹块、12连接柱、13固定板、14旋转座、15转动腔、16第二电机、17第五锥形齿轮、18第一旋转杆、19第六锥形齿轮、20第一链轮、21链条、22旋转槽、23第二旋转杆、24第二链轮、25连接板、26机器人本体、27支架、28支撑板、29除尘孔、30毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种焊接机器人的除尘装置，包括底座1，底座1的顶部开设有升降槽2，升降槽2的一侧内壁上固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴上焊接有第一锥形齿轮4，升降槽2的底侧内壁上对称焊接有固定柱5，靠近第一电机3的一个固定柱5上转动安装有转动杆6，转动杆6靠近第一电机3的一端焊接有第二锥形齿轮7，第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮4相啮合，转动杆6的另一端焊接有第三锥形齿轮8，升降槽2的底侧内壁上转动安装有螺杆9，螺杆9位于两个固定柱5之间，螺杆9上焊接有第四锥形齿轮10，第四锥形齿轮10与第三锥形齿轮8相啮合，螺杆9上螺纹连接有螺纹块11，螺纹块11分别滑动安装在两个固定柱5相互靠近的一侧，螺纹块11的顶部对称焊接有连接柱12，两个连接柱12的顶部焊接有同一个固定板13，固定板13的顶部焊接有旋转座14，旋转座14上开设有转动腔15，转动腔15的底侧内壁上固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴上焊接有第五锥形齿轮17，转动腔15的底侧内壁上转动安装有第一旋转杆18，第一旋转杆18上焊接有第六锥形齿轮19，第六锥形齿轮16与第五锥形齿轮17相啮合，第一旋转杆18上焊接有第一链轮20，第一链轮20上啮合有链条21，旋转座14上开设有旋转槽22，旋转槽22的底侧内壁上转动安装有第二旋转杆23，第二旋转杆23上焊接有第二链轮24，第二链轮24通过链条21与第一链轮20传动连接，第二旋转杆23的顶部焊接有连接板25，连接板25的顶部固定安装有机器人本体26，底座1的顶部焊接有支架27，支架27的一侧焊接有支撑板28，支撑板28上开设有除尘孔29，除尘孔29与机器人本体26相适配，除尘孔29的内壁上固定安装有毛刷30，毛刷30与机器人本体26相接触，通过第一电机3、第一锥形齿轮4、固定柱5、转动杆6、第二锥形齿轮7、第三锥形齿轮8、螺杆9、第四锥形齿轮10、螺纹块11、连接柱12、固定板13和旋转座14的配合，第一电机3的输出轴带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动转动杆6转动，转动杆6带动第三锥形齿轮8转动，第三锥形齿轮8带动第四锥形齿轮10转动，第四锥形齿轮10带动螺杆9转动，螺杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动旋转座14升降；通过第二电机16、第五锥形齿轮17、第一旋转杆18、第六锥形齿轮19、第一链轮20、链条21、旋转槽22、第二旋转杆23、第二链轮24、连接板25和机器人本体26的配合，第二电机16的输出轴带动第五锥形齿轮17转动，第五锥形齿轮17带动第六锥形齿轮19转动，第六锥形齿轮19带动第一旋转杆18转动，第一旋转杆18带动第一链轮20转动，第一链轮20带动链条21移动，链条21带动第二链轮24转动，第二链轮24带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动连接板25转动，连接板25带动机器人本体26转动；本发明结构便于机器人本体26自动除尘，提高效率，简单，使用方便。
本实施例中，两个固定柱5中的一个固定柱5上开设有转动孔，转动杆6转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆6上，升降槽2的底侧内壁上开设有第一转动槽，螺杆9转动安装在第一转动槽内，第一转动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺杆9上，两个固定柱5相互靠近的一侧均焊接有滑轨，螺纹块11的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上，转动腔15的底侧内壁上开设有第二转动槽，第一旋转杆18转动安装在第二转动槽内，第二转动槽内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在第一旋转杆18上，旋转槽22靠近转动腔15的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与转动腔15相连通，链条21滑动安装在滑动孔内，旋转槽22的底侧内壁上开设有第三转动槽，第二旋转杆23转动安装在第三转动槽内，第三转动槽内固定安装有第四轴承，第四轴承套设在第二旋转杆23上，旋转槽22的内壁上开设有滑槽，滑槽的横截面为弧型结构，连接板25的两侧均焊接有滑座，两个滑座均滑动安装在滑槽内，通过第一电机3、第一锥形齿轮4、固定柱5、转动杆6、第二锥形齿轮7、第三锥形齿轮8、螺杆9、第四锥形齿轮10、螺纹块11、连接柱12、固定板13和旋转座14的配合，第一电机3的输出轴带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动转动杆6转动，转动杆6带动第三锥形齿轮8转动，第三锥形齿轮8带动第四锥形齿轮10转动，第四锥形齿轮10带动螺杆9转动，螺杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动旋转座14升降；通过第二电机16、第五锥形齿轮17、第一旋转杆18、第六锥形齿轮19、第一链轮20、链条21、旋转槽22、第二旋转杆23、第二链轮24、连接板25和机器人本体26的配合，第二电机16的输出轴带动第五锥形齿轮17转动，第五锥形齿轮17带动第六锥形齿轮19转动，第六锥形齿轮19带动第一旋转杆18转动，第一旋转杆18带动第一链轮20转动，第一链轮20带动链条21移动，链条21带动第二链轮24转动，第二链轮24带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动连接板25转动，连接板25带动机器人本体26转动；本发明结构便于机器人本体26自动除尘，提高效率，简单，使用方便。
本实施例中，使用的时候，首先启动第一电机3，第一电机3的输出轴带动第一锥形齿轮4转动，第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动转动杆6转动，转动杆6带动第三锥形齿轮8转动，第三锥形齿轮8带动第四锥形齿轮10转动，第四锥形齿轮10带动螺杆9转动，螺杆9带动螺纹块11移动，螺纹块11带动连接柱12移动，连接柱12带动旋转座14升降，旋转座14带动机器人本体26移动至除尘孔29内，并与毛刷30相接触，然后启动第二电机16，第二电机16的输出轴带动第五锥形齿轮17转动，第五锥形齿轮17带动第六锥形齿轮19转动，第六锥形齿轮19带动第一旋转杆18转动，第一旋转杆18带动第一链轮20转动，第一链轮20带动链条21移动，链条21带动第二链轮24转动，第二链轮24带动第二旋转杆23转动，第二旋转杆23带动连接板25转动，连接板25带动机器人本体26转动，通过机器人本体26旋转和升降的配合，毛刷30对机器人本体26进行除尘，便于机器人本体26自动除尘，提高效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接机器人的除尘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有升降槽(2)，所述升降槽(2)的一侧内壁上固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上焊接有第一锥形齿轮(4)，所述升降槽(2)的底侧内壁上对称焊接有固定柱(5)，靠近第一电机(3)的一个固定柱(5)上转动安装有转动杆(6)，所述转动杆(6)靠近第一电机(3)的一端焊接有第二锥形齿轮(7)，第二锥形齿轮(7)与第一锥形齿轮(4)相啮合，所述转动杆(6)的另一端焊接有第三锥形齿轮(8)，所述升降槽(2)的底侧内壁上转动安装有螺杆(9)，螺杆(9)位于两个固定柱(5)之间，所述螺杆(9)上焊接有第四锥形齿轮(10)，第四锥形齿轮(10)与第三锥形齿轮(8)相啮合，所述螺杆(9)上螺纹连接有螺纹块(11)，螺纹块(11)分别滑动安装在两个固定柱(5)相互靠近的一侧，所述螺纹块(11)的顶部对称焊接有连接柱(12)，两个连接柱(12)的顶部焊接有同一个固定板(13)，所述固定板(13)的顶部焊接有旋转座(14)，所述旋转座(14)上开设有转动腔(15)，所述转动腔(15)的底侧内壁上固定安装有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴上焊接有第五锥形齿轮(17)，所述转动腔(15)的底侧内壁上转动安装有第一旋转杆(18)，第一旋转杆(18)上焊接有第六锥形齿轮(19)，第六锥形齿轮(16)与第五锥形齿轮(17)相啮合，所述第一旋转杆(18)上焊接有第一链轮(20)，第一链轮(20)上啮合有链条(21)，所述旋转座(14)上开设有旋转槽(22)，所述旋转槽(22)的底侧内壁上转动安装有第二旋转杆(23)，第二旋转杆(23)上焊接有第二链轮(24)，第二链轮(24)通过链条(21)与第一链轮(20)传动连接，所述第二旋转杆(23)的顶部焊接有连接板(25)，连接板(25)的顶部固定安装有机器人本体(26)，所述底座(1)的顶部焊接有支架(27)，支架(27)的一侧焊接有支撑板(28)，所述支撑板(28)上开设有除尘孔(29)，除尘孔(29)与机器人本体(26)相适配，所述除尘孔(29)的内壁上固定安装有毛刷(30)，毛刷(30)与机器人本体(26)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，两个固定柱(5)中的一个固定柱(5)上开设有转动孔，转动杆(6)转动安装在转动孔内，转动孔内固定安装有第一轴承，第一轴承套设在转动杆(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，所述升降槽(2)的底侧内壁上开设有第一转动槽，螺杆(9)转动安装在第一转动槽内，第一转动槽内固定安装有第二轴承，第二轴承套设在螺杆(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，两个固定柱(5)相互靠近的一侧均焊接有滑轨，螺纹块(11)的两侧均焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，所述转动腔(15)的底侧内壁上开设有第二转动槽，第一旋转杆(18)转动安装在第二转动槽内，第二转动槽内固定安装有第三轴承，第三轴承套设在第一旋转杆(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，所述旋转槽(22)靠近转动腔(15)的一侧内壁上开设有滑动孔，滑动孔与转动腔(15)相连通，链条(21)滑动安装在滑动孔内。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，所述旋转槽(22)的底侧内壁上开设有第三转动槽，第二旋转杆(23)转动安装在第三转动槽内，第三转动槽内固定安装有第四轴承，第四轴承套设在第二旋转杆(23)上。
8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的除尘装置，其特征在于，所述旋转槽(22)的内壁上开设有滑槽，滑槽的横截面为弧型结构，连接板(25)的两侧均焊接有滑座，两个滑座均滑动安装在滑槽内。
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