CN112518303A - 一种阀门制作加工用拧螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拧螺丝装置，尤其涉及一种阀门制作加工用拧螺丝装置。本发明提供一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。本发明提供了这样一种阀门制作加工用拧螺丝装置，包括：底座，底座顶部设置有三个支柱；工作台，三个支柱顶部之间设置有工作台；旋转机构，工作台顶部设置有旋转机构；升降机构，工作台顶部与旋转机构之间设置有升降机构；夹紧机构，工作台顶部与升降机构之间设置有夹紧机构。工作人员将阀门制作工件放置在两个夹板顶部之间，两个夹板在第一弹性件作用下夹紧阀门制作工件，通过控制伺服电机可实现螺丝装夹作业和拧紧螺丝作业。

Description

一种阀门制作加工用拧螺丝装置

技术领域

本发明涉及一种拧螺丝装置，尤其涉及一种阀门制作加工用拧螺丝装置。

背景技术

在阀门制作加工生产线上，工作人员在阀门工件上手拧螺丝以保证阀门能够实现正常稳定功能，传统手工拧螺丝紧固作业中，工作人员需要将螺丝放置在阀门制作工件螺纹孔内，手持扭矩扳手套在螺丝外圈上转动拧紧螺丝，工作人员在拧螺丝手工作业时旋入螺丝的力度难以控制，力度过大或旋入速度过快会使温度急速上升而导致锁死，力度过小会使得螺丝未完全拧紧，螺丝上端支承面未与阀门工件表面贴合，继而增大阀门制作加工生产次品率。

因此需要研发一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。

发明内容

为了克服工作人员在拧螺丝手工作业时旋入螺丝的力度难以控制，力度过大或旋入速度过快会使温度急速上升而导致锁死的缺点，本发明的目的是提供一种可有效控制阀门工件上旋入螺丝的力度和旋入速度，保证阀门能够实现正常稳定功能的阀门制作加工用拧螺丝装置。

技术方案为：一种阀门制作加工用拧螺丝装置，包括：底座，底座顶部设置有三个支柱；工作台，三个支柱顶部之间设置有工作台；旋转机构，工作台顶部设置有旋转机构；升降机构，工作台顶部与旋转机构之间设置有升降机构；夹紧机构，工作台顶部与升降机构之间设置有夹紧机构，夹紧机构与旋转机构配合；拧紧机构，升降机构上设置有拧紧机构，拧紧机构与旋转机构配合。

作为上述方案的改进，旋转机构包括：垫圈，工作台顶部一侧设置有垫圈；第一圆齿轮，垫圈顶部转动式设置有第一圆齿轮；导套，第一圆齿轮内壁对称设置有导套；第一滑杆，导套内滑动式设置有第一滑杆；夹板，两个第一滑杆相向一侧均设置有夹板；第一弹性件，第一滑杆与第一圆齿轮相近内壁之间设置有第一弹性件；第一转轴，工作台顶部远离垫圈一侧转动式设置有第一转轴；第一单向轴承，第一转轴上设置有第一单向轴承；缺齿轮，第一单向轴承外圈上设置有缺齿轮，缺齿轮与第一圆齿轮啮合。

作为上述方案的改进，升降机构包括：立柱，底座顶部靠近缺齿轮一侧对称设置有立柱；支撑板，两个立柱顶部之间设置有支撑板；第一L形杆，底座顶部远离立柱一侧设置有第一L形杆；导杆，支撑板顶部对称设置有导杆；滑套，两个导杆之间滑动式设置有滑套；螺母套，滑套靠近立柱一侧设置有螺母套；丝杆，第一转轴上端设置有丝杆，丝杆与支撑板转动式连接，螺母套与丝杆滑动式配合；第二圆齿轮，第一转轴在支撑板和缺齿轮之间设置有第二圆齿轮；第二转轴，支撑板远离导杆一侧转动式设置有第二转轴；第三圆齿轮，第二转轴上设置有第三圆齿轮，第三圆齿轮与第二圆齿轮啮合；轴承座，工作台顶部靠近缺齿轮一侧设置有轴承座；第三转轴，轴承座上设置有第三转轴；锥齿轮，第三转轴与第二转轴均设置有锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合；伺服电机，工作台顶部靠近轴承座一侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴与第三转轴通过联轴器连接。

作为上述方案的改进，夹紧机构包括：第一滑轨，滑套远离螺母套一侧设置有第一滑轨；第一滑块，第一滑轨上对称滑动式设置有第一滑块；固定块，第一滑轨中部设置有固定块；第二弹性件，固定块与第一滑块之间设置有第二弹性件；第一固定杆，第一滑块底部设置有第一固定杆；第二滑杆，第一固定杆中部开有T形孔，两个第一固定杆T形孔之间滑动式设置有第二滑杆；第三弹性件，第二滑杆与固定块之间设置有第三弹性件；第二固定杆，第二滑杆上设置有第二固定杆；夹具，第一固定杆底部设置有夹具；第一凸块，第一固定杆下侧设置有第一凸块；第三固定杆，第一凸块上设置有第三固定杆；圆环，第三固定杆端部设置有圆环；第二L形杆，工作台顶部靠近第一圆齿轮一侧对称设置有两个第二L形杆；第二滑轨，同侧两个第二L形杆顶部之间设置有第二滑轨；第二滑块，两个第二滑轨之间滑动式设置有第二滑块；第四弹性件，第二滑块与第二滑轨内壁之间设置有第四弹性件；固定板，第二滑块上设置有固定板，固定板与第二固定杆配合；第二凸块，第二滑块靠近圆环一侧对称设置有第二凸块；导向杆，第二凸块顶部设置有导向杆，导向杆与相近圆环配合。

作为上述方案的改进，拧紧机构包括：第一安装块，第一滑轨靠近第一L形杆一侧设置有第一安装块；轴套，第一安装块靠近第一L形杆一侧设置有轴套；第四转轴，轴套内设置有第四转轴；第四圆齿轮，第四转轴上端设置有第四圆齿轮；第五转轴，第一L形杆顶部靠近轴套一侧转动式设置有第五转轴；第五圆齿轮，第五转轴上设置有第五圆齿轮，第五圆齿轮与第四圆齿轮啮合；第二单向轴承，第五转轴上端设置有第二单向轴承；第六转轴，第一L形杆顶部靠近第五转轴一侧转动式设置有第六转轴；第六圆齿轮，第二单向轴承外圈上与第六转轴均设置有第六圆齿轮，两个第六圆齿轮相互啮合；皮带传送机构，第六转轴与丝杆之间设置有皮带传送机构。

作为上述方案的改进，还包括：固定架，工作台顶部靠近支撑板一侧对称设置有固定架；安装板，两个固定架之间设置有安装板，安装板与第一转轴转动式连接；第七转轴，安装板上转动式设置有第七转轴；第三单向轴承，第七转轴上设置有第三单向轴承；凸轮，第七转轴上端设置有凸轮，凸轮与第二滑块配合；第七圆齿轮，第三单向轴承外圈上设置有第七圆齿轮，第七圆齿轮与第二圆齿轮啮合。

作为上述方案的改进，还包括：第二安装块，第一L形杆中部设置有第二安装块；液压缸，第二安装块上设置有液压缸；滑动杆，液压缸内滑动式设置有滑动杆；活塞，滑动杆下端设置有活塞，活塞与液压缸配合；第一压块，滑动杆上端设置有第一压块；第五弹性件，滑动杆上套接有第五弹性件；N形杆，轴套外圈上对称设置有N形杆；第二压块，两个N形杆之间设置有第二压块，第二压块与第一压块配合；出油管，液压缸下侧设置有出油管，出油管内设置有单向阀；储油罐，工作台顶部靠近第一L形杆一侧设置有储油罐；进油管，液压缸与储油罐之间设置有进油管，进油管内设置有单向阀。

作为上述方案的改进，还包括：横板，底座顶部对称设置有横板；滚轴，两个横板之间均匀间隔转动式设置有滚轴；收集箱，滚轴顶部放置有收集箱；把手，收集箱一侧设置有把手。

作为上述方案的改进，还包括：第三L形杆，底座顶部在第一圆齿轮下方设置有第三L形杆；油桶，第三L形杆上设置有油桶；刮板，油桶内滑动式设置有刮板。

本发明具有以下优点：1、工作人员将阀门制作工件放置在两个夹板顶部之间，两个夹板在第一弹性件作用下夹紧阀门制作工件，通过控制伺服电机可实现螺丝装夹作业和拧紧螺丝作业。

2、滑套及其安装部件在两个导杆之间向下移动时，第二压块向下移动接触挤压第一压块，第五弹性件压缩，继而带动活塞在液压缸内移动将液压缸内润滑油在单向阀作用下通过出油管喷至阀门制作工件螺纹孔内。

3、工作人员可将完成拧螺丝作业的阀门制作工件放入收集箱内，手持把手带动收集箱在滚轴上移动可方便工作人员阀门制作工件运输作业。

4、出油管中喷出的多余润滑油落至油桶内，工作人员手持刮板在油桶内移动可保持油桶清洁。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转机构的部分立体结构爆炸示意图。

图3为本发明升降机构的立体结构示意图。

图4为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明拧紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图中标号名称：1.底座，2.支柱，3.工作台，4.旋转机构，41.垫圈，42.第一圆齿轮，43.导套，44.第一滑杆，45.夹板，46.第一弹性件，47.第一转轴，48.第一单向轴承，49.缺齿轮，5.升降机构，51.立柱，52.支撑板，53.第一L形杆，54.导杆，55.滑套，56.螺母套，57.丝杆，58.第二圆齿轮，59.第二转轴，510.第三圆齿轮，511.轴承座，512.第三转轴，513.锥齿轮，514.伺服电机，6.夹紧机构，61.第一滑轨，62.第一滑块，63.固定块，64.第二弹性件，65.第一固定杆，66.第二滑杆，6601.第三弹性件，67.第二固定杆，68.夹具，69.第一凸块，610.第三固定杆，611.圆环，612.第二L形杆，613.第二滑轨，614.第二滑块，615.第四弹性件，616.固定板，617.第二凸块，618.导向杆，7.拧紧机构，71.第一安装块，72.轴套，73.第四转轴，74.第四圆齿轮，75.第五转轴，76.第五圆齿轮，77.第二单向轴承，78.第六转轴，79.第六圆齿轮，710.皮带传送机构，8.固定架，9.安装板，10.第七转轴，11.第七圆齿轮，12.凸轮，13.第三单向轴承，14.第二安装块，15.液压缸，16.滑动杆，17.活塞，18.第一压块，19.第五弹性件，20.N形杆，21.第二压块，22.出油管，23.储油罐，24.进油管，25.横板，26.滚轴，27.收集箱，28.把手，29.第三L形杆，30.油桶，31.刮板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种阀门制作加工用拧螺丝装置，包括有底座1、支柱2、工作台3、旋转机构4、升降机构5、夹紧机构6和拧紧机构7，底座1顶部设置有三个支柱2，三个支柱2顶部之间设置有工作台3，工作台3顶部设置有旋转机构4，工作台3顶部与旋转机构4之间设置有升降机构5，工作台3顶部与升降机构5之间设置有夹紧机构6，夹紧机构6与旋转机构4配合，升降机构5上设置有拧紧机构7，拧紧机构7与旋转机构4配合。

旋转机构4包括有垫圈41、第一圆齿轮42、导套43、第一滑杆44、夹板45、第一弹性件46、第一转轴47、第一单向轴承48和缺齿轮49，工作台3顶部左侧设置有垫圈41，垫圈41顶部转动式设置有第一圆齿轮42，第一圆齿轮42内壁左右对称设置有导套43，导套43内滑动式设置有第一滑杆44，两个第一滑杆44相向一侧均设置有夹板45，第一滑杆44与第一圆齿轮42相近内壁之间设置有第一弹性件46，工作台3顶部右侧转动式设置有第一转轴47，第一转轴47上设置有第一单向轴承48，第一单向轴承48外圈上设置有缺齿轮49，缺齿轮49与第一圆齿轮42啮合。

升降机构5包括有立柱51、支撑板52、第一L形杆53、导杆54、滑套55、螺母套56、丝杆57、第二圆齿轮58、第二转轴59、第三圆齿轮510、轴承座511、第三转轴512、锥齿轮513和伺服电机514，底座1顶部右侧前后对称设置有立柱51，两个立柱51顶部之间设置有支撑板52，底座1顶部左侧设置有第一L形杆53，支撑板52顶部左右对称设置有导杆54，两个导杆54之间滑动式设置有滑套55，滑套55右侧设置有螺母套56，第一转轴47上端设置有丝杆57，丝杆57与支撑板52转动式连接，螺母套56与丝杆57滑动式配合，第一转轴47在支撑板52和缺齿轮49之间设置有第二圆齿轮58，支撑板52右侧转动式设置有第二转轴59，第二转轴59上设置有第三圆齿轮510，第三圆齿轮510与第二圆齿轮58啮合，工作台3顶部右侧设置有轴承座511，轴承座511上设置有第三转轴512，第三转轴512与第二转轴59均设置有锥齿轮513，两个锥齿轮513相互啮合，工作台3顶部右侧设置有伺服电机514，伺服电机514输出轴与第三转轴512通过联轴器连接。

夹紧机构6包括有第一滑轨61、第一滑块62、固定块63、第二弹性件64、第一固定杆65、第二滑杆66、第三弹性件6601、第二固定杆67、夹具68、第一凸块69、第三固定杆610、圆环611、第二L形杆612、第二滑轨613、第二滑块614、第四弹性件615、固定板616、第二凸块617和导向杆618，滑套55左侧设置有第一滑轨61，第一滑轨61上前后对称滑动式设置有第一滑块62，第一滑轨61中部设置有固定块63，固定块63与第一滑块62之间设置有第二弹性件64，第一滑块62底部设置有第一固定杆65，第一固定杆65中部开有T形孔，两个第一固定杆65T形孔之间滑动式设置有第二滑杆66，第二滑杆66与固定块63之间设置有第三弹性件6601，第二滑杆66上设置有第二固定杆67，第一固定杆65底部设置有夹具68，第一固定杆65下侧设置有第一凸块69，第一凸块69上设置有第三固定杆610，第三固定杆610端部设置有圆环611，工作台3顶部右侧前后对称设置有两个第二L形杆612，同侧两个第二L形杆612顶部之间设置有第二滑轨613，两个第二滑轨613之间滑动式设置有第二滑块614，第二滑块614与第二滑轨613内壁之间设置有第四弹性件615，第二滑块614上设置有固定板616，固定板616与第二固定杆67配合，第二滑块614左侧前后对称设置有第二凸块617，第二凸块617顶部设置有导向杆618，导向杆618与相近圆环611配合。

拧紧机构7包括有第一安装块71、轴套72、第四转轴73、第四圆齿轮74、第五转轴75、第五圆齿轮76、第二单向轴承77、第六转轴78、第六圆齿轮79和皮带传送机构710，第一滑轨61左侧设置有第一安装块71，第一安装块71左侧设置有轴套72，轴套72内设置有第四转轴73，第四转轴73上端设置有第四圆齿轮74，第一L形杆53顶部左侧转动式设置有第五转轴75，第五转轴75上设置有第五圆齿轮76，第五圆齿轮76与第四圆齿轮74啮合，第五转轴75上端设置有第二单向轴承77，第一L形杆53顶部在第五转轴75右侧转动式设置有第六转轴78，第二单向轴承77外圈上与第六转轴78均设置有第六圆齿轮79，两个第六圆齿轮79相互啮合，第六转轴78与丝杆57之间设置有皮带传送机构710。

当工作人员需要进行阀门制作加工用拧螺丝作业时，工作人员将阀门制作工件放置在两个夹板45顶部之间，两个夹板45在第一弹性件46作用下夹紧阀门制作工件，工作人员启动伺服电机514，伺服电机514输出轴转动带动第三转轴512转动，第三转轴512转动通过锥齿轮513带动第二转轴59转动，第二转轴59转动通过第三圆齿轮510带动第一转轴47转动，缺齿轮49在第一单向轴承48作用下不发生转动，第一转轴47转动带动丝杆57转动，丝杆57转动带动螺母套56在丝杆57上向下移动，螺母套56在丝杆57上向下移动带动滑套55及其安装部件在两个导杆54之间向下移动，当第二固定杆67向下移动与固定板616接触被挤压时，第三弹性件6601压缩，第二弹性件64初始处于拉伸状态，第二滑杆66在两个第一固定杆65T形孔之间向上移动至T形孔顶部，第二弹性件64复位带动第一滑块62在第一滑轨61内移动复位，第一滑块62在第一滑轨61内移动复位带动两个夹具68相向移动夹紧螺丝，工作人员控制伺服电机514反转，继而带动夹具68夹紧螺丝向上移动，第三弹性件6601复位，同时第一转轴47转动在第一单向轴承48作用下带动缺齿轮49转动，缺齿轮49转动与第一圆齿轮42啮合带动第一圆齿轮42及其安装部件在垫圈41上转动180度，工作人员在两个第二滑轨613之间移动第二滑块614带动导向杆618移动至圆环611下方，第四弹性件615压缩，第二固定杆67移动与固定板616分离，同时导向杆618移动与圆环611配合，工作人员控制伺服电机514正转，继而带动圆环611沿导向杆618向下移动，继而带动两个夹具68背向移动松开螺丝，螺丝下落至阀门制作工件螺纹孔内，第二弹性件64拉伸，第三弹性件6601压缩，工作人员控制伺服电机514反转，继而带动圆环611沿导向杆618向上移动，第三弹性件6601复位，继而第二滑杆66在两个第一固定杆65T形孔之间向下移动至T形孔底部，工作人员松开第二滑块614，第四弹性件615复位，继而带动第二固定杆67移动与固定板616配合，同时导向杆618移动与圆环611分离，工作人员控制伺服电机514正转，继而带动滑套55及其安装部件在两个导杆54之间向下移动，同时丝杆57转动通过皮带传送机构710带动第六转轴78转动，第六转轴78转动通过第六圆齿轮79在第二单向轴承77作用下带动第五转轴75转动，第五转轴75转动带动第五圆齿轮76转动，第五圆齿轮76转动与第四圆齿轮74啮合带动第四转轴73转动，第四转轴73向下移动与螺丝配合在阀门制作工件螺纹孔内拧紧螺丝，工作人员控制伺服电机514反转，第五转轴75在第二单向轴承77作用下不发生转动，滑套55及其安装部件在两个导杆54之间向上移动复位，工作人员关闭伺服电机514，在两个夹板45顶部之间取下阀门制作工件，重复上述操作可实现阀门制作加工用拧螺丝作业。

实施例2

如图7、图8、图9和图10所示，在实施例1的基础上，一种阀门制作加工用拧螺丝装置，还包括有固定架8、安装板9、第七转轴10、第七圆齿轮11、凸轮12和第三单向轴承13，工作台3顶部左侧前后对称设置有固定架8，两个固定架8之间设置有安装板9，安装板9与第一转轴47转动式连接，安装板9上转动式设置有第七转轴10，第七转轴10上设置有第三单向轴承13，第七转轴10上端设置有凸轮12，凸轮12与第二滑块614配合，第三单向轴承13外圈上设置有第七圆齿轮11，第七圆齿轮11与第二圆齿轮58啮合。

夹具68夹紧螺丝后，工作人员控制伺服电机514反转，继而带动夹具68夹紧螺丝向上移动复位，同时带动第二圆齿轮58转动，第二圆齿轮58转动与第七圆齿轮11啮合在第三单向轴承13作用下带动第七转轴10转动，第七转轴10转动带动凸轮12转动，凸轮12转动接触挤压第二滑块614带动第二滑块614在两个第二滑轨613之间移动，第二滑块614在两个第二滑轨613之间移动带动导向杆618移动至圆环611下方，第四弹性件615压缩，第二固定杆67移动与固定板616分离，同时导向杆618移动与圆环611配合。

还包括有第二安装块14、液压缸15、滑动杆16、活塞17、第一压块18、第五弹性件19、N形杆20、第二压块21、出油管22、储油罐23和进油管24，第一L形杆53中部设置有第二安装块14，第二安装块14上设置有液压缸15，液压缸15内滑动式设置有滑动杆16，滑动杆16下端设置有活塞17，活塞17与液压缸15配合，滑动杆16上端设置有第一压块18，滑动杆16上套接有第五弹性件19，轴套72外圈上前后对称设置有N形杆20，两个N形杆20之间设置有第二压块21，第二压块21与第一压块18配合，液压缸15下侧设置有出油管22，出油管22内设置有单向阀，工作台3顶部左侧设置有储油罐23，液压缸15与储油罐23之间设置有进油管24，进油管24内设置有单向阀。

滑套55及其安装部件在两个导杆54之间向下移动时，N形杆20向下移动带动第二压块21向下移动，第二压块21向下移动接触挤压第一压块18带动滑动杆16在液压缸15内向下移动，第五弹性件19压缩，滑动杆16在液压缸15内向下移动带动活塞17在液压缸15内移动将液压缸15内润滑油在单向阀作用下通过出油管22喷至阀门制作工件螺纹孔内，工作人员控制伺服电机514反转，继而带动N形杆20向上移动复位，第五弹性件19复位带动活塞17在液压缸15内移动复位将储油罐23内润滑油通过进油管24在单向阀作用下吸入液压缸15，重复上述操作可实现阀门制作加工润滑作业。

还包括有横板25、滚轴26、收集箱27和把手28，底座1顶部前后对称设置有横板25，两个横板25之间均匀间隔转动式设置有滚轴26，滚轴26顶部放置有收集箱27，收集箱27一侧设置有把手28。

工作人员可将完成拧螺丝作业的阀门制作工件放入收集箱27内，手持把手28带动收集箱27在滚轴26上移动可方便工作人员阀门制作工件运输作业。

还包括有第三L形杆29、油桶30和刮板31，底座1顶部在第一圆齿轮42下方设置有第三L形杆29，第三L形杆29上设置有油桶30，油桶30内滑动式设置有刮板31。

出油管22中喷出的多余润滑油落至油桶30内，工作人员手持刮板31在油桶30内移动可保持油桶30清洁。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，包括：

底座（1），底座（1）顶部设置有三个支柱（2）；

工作台（3），三个支柱（2）顶部之间设置有工作台（3）；

旋转机构（4），工作台（3）顶部设置有旋转机构（4）；

升降机构（5），工作台（3）顶部与旋转机构（4）之间设置有升降机构（5）；

夹紧机构（6），工作台（3）顶部与升降机构（5）之间设置有夹紧机构（6），夹紧机构（6）与旋转机构（4）配合；

拧紧机构（7），升降机构（5）上设置有拧紧机构（7），拧紧机构（7）与旋转机构（4）配合。

2.如权利要求1所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，旋转机构（4）包括：

垫圈（41），工作台（3）顶部一侧设置有垫圈（41）；

第一圆齿轮（42），垫圈（41）顶部转动式设置有第一圆齿轮（42）；

导套（43），第一圆齿轮（42）内壁对称设置有导套（43）；

第一滑杆（44），导套（43）内滑动式设置有第一滑杆（44）；

夹板（45），两个第一滑杆（44）相向一侧均设置有夹板（45）；

第一弹性件（46），第一滑杆（44）与第一圆齿轮（42）相近内壁之间设置有第一弹性件（46）；

第一转轴（47），工作台（3）顶部远离垫圈（41）一侧转动式设置有第一转轴（47）；

第一单向轴承（48），第一转轴（47）上设置有第一单向轴承（48）；

缺齿轮（49），第一单向轴承（48）外圈上设置有缺齿轮（49），缺齿轮（49）与第一圆齿轮（42）啮合。

3.如权利要求2所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，升降机构（5）包括：

立柱（51），底座（1）顶部靠近缺齿轮（49）一侧对称设置有立柱（51）；

支撑板（52），两个立柱（51）顶部之间设置有支撑板（52）；

第一L形杆（53），底座（1）顶部远离立柱（51）一侧设置有第一L形杆（53）；

导杆（54），支撑板（52）顶部对称设置有导杆（54）；

滑套（55），两个导杆（54）之间滑动式设置有滑套（55）；

螺母套（56），滑套（55）靠近立柱（51）一侧设置有螺母套（56）；

丝杆（57），第一转轴（47）上端设置有丝杆（57），丝杆（57）与支撑板（52）转动式连接，螺母套（56）与丝杆（57）滑动式配合；

第二圆齿轮（58），第一转轴（47）在支撑板（52）和缺齿轮（49）之间设置有第二圆齿轮（58）；

第二转轴（59），支撑板（52）远离导杆（54）一侧转动式设置有第二转轴（59）；

第三圆齿轮（510），第二转轴（59）上设置有第三圆齿轮（510），第三圆齿轮（510）与第二圆齿轮（58）啮合；

轴承座（511），工作台（3）顶部靠近缺齿轮（49）一侧设置有轴承座（511）；

第三转轴（512），轴承座（511）上设置有第三转轴（512）；

锥齿轮（513），第三转轴（512）与第二转轴（59）均设置有锥齿轮（513），两个锥齿轮（513）相互啮合；

伺服电机（514），工作台（3）顶部靠近轴承座（511）一侧设置有伺服电机（514），伺服电机（514）输出轴与第三转轴（512）通过联轴器连接。

4.如权利要求3所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，夹紧机构（6）包括：

第一滑轨（61），滑套（55）远离螺母套（56）一侧设置有第一滑轨（61）；

第一滑块（62），第一滑轨（61）上对称滑动式设置有第一滑块（62）；

固定块（63），第一滑轨（61）中部设置有固定块（63）；

第二弹性件（64），固定块（63）与第一滑块（62）之间设置有第二弹性件（64）；

第一固定杆（65），第一滑块（62）底部设置有第一固定杆（65）；

第二滑杆（66），第一固定杆（65）中部开有T形孔，两个第一固定杆（65）T形孔之间滑动式设置有第二滑杆（66）；

第三弹性件（6601），第二滑杆（66）与固定块（63）之间设置有第三弹性件（6601）；

第二固定杆（67），第二滑杆（66）上设置有第二固定杆（67）；

夹具（68），第一固定杆（65）底部设置有夹具（68）；

第一凸块（69），第一固定杆（65）下侧设置有第一凸块（69）；

第三固定杆（610），第一凸块（69）上设置有第三固定杆（610）；

圆环（611），第三固定杆（610）端部设置有圆环（611）；

第二L形杆（612），工作台（3）顶部靠近第一圆齿轮（42）一侧对称设置有两个第二L形杆（612）；

第二滑轨（613），同侧两个第二L形杆（612）顶部之间设置有第二滑轨（613）；

第二滑块（614），两个第二滑轨（613）之间滑动式设置有第二滑块（614）；

第四弹性件（615），第二滑块（614）与第二滑轨（613）内壁之间设置有第四弹性件（615）；

固定板（616），第二滑块（614）上设置有固定板（616），固定板（616）与第二固定杆（67）配合；

第二凸块（617），第二滑块（614）靠近圆环（611）一侧对称设置有第二凸块（617）；

导向杆（618），第二凸块（617）顶部设置有导向杆（618），导向杆（618）与相近圆环（611）配合。

5.如权利要求4所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，拧紧机构（7）包括：

第一安装块（71），第一滑轨（61）靠近第一L形杆（53）一侧设置有第一安装块（71）；

轴套（72），第一安装块（71）靠近第一L形杆（53）一侧设置有轴套（72）；

第四转轴（73），轴套（72）内设置有第四转轴（73）；

第四圆齿轮（74），第四转轴（73）上端设置有第四圆齿轮（74）；

第五转轴（75），第一L形杆（53）顶部靠近轴套（72）一侧转动式设置有第五转轴（75）；

第五圆齿轮（76），第五转轴（75）上设置有第五圆齿轮（76），第五圆齿轮（76）与第四圆齿轮（74）啮合；

第二单向轴承（77），第五转轴（75）上端设置有第二单向轴承（77）；

第六转轴（78），第一L形杆（53）顶部靠近第五转轴（75）一侧转动式设置有第六转轴（78）；

第六圆齿轮（79），第二单向轴承（77）外圈上与第六转轴（78）均设置有第六圆齿轮（79），两个第六圆齿轮（79）相互啮合；

皮带传送机构（710），第六转轴（78）与丝杆（57）之间设置有皮带传送机构（710）。

6.如权利要求5所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，还包括：

固定架（8），工作台（3）顶部靠近支撑板（52）一侧对称设置有固定架（8）；

安装板（9），两个固定架（8）之间设置有安装板（9），安装板（9）与第一转轴（47）转动式连接；

第七转轴（10），安装板（9）上转动式设置有第七转轴（10）；

第三单向轴承（13），第七转轴（10）上设置有第三单向轴承（13）；

凸轮（12），第七转轴（10）上端设置有凸轮（12），凸轮（12）与第二滑块（614）配合；

第七圆齿轮（11），第三单向轴承（13）外圈上设置有第七圆齿轮（11），第七圆齿轮（11）与第二圆齿轮（58）啮合。

7.如权利要求6所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，还包括：

第二安装块（14），第一L形杆（53）中部设置有第二安装块（14）；

液压缸（15），第二安装块（14）上设置有液压缸（15）；

滑动杆（16），液压缸（15）内滑动式设置有滑动杆（16）；

活塞（17），滑动杆（16）下端设置有活塞（17），活塞（17）与液压缸（15）配合；

第一压块（18），滑动杆（16）上端设置有第一压块（18）；

第五弹性件（19），滑动杆（16）上套接有第五弹性件（19）；

N形杆（20），轴套（72）外圈上对称设置有N形杆（20）；

第二压块（21），两个N形杆（20）之间设置有第二压块（21），第二压块（21）与第一压块（18）配合；

出油管（22），液压缸（15）下侧设置有出油管（22），出油管（22）内设置有单向阀；

储油罐（23），工作台（3）顶部靠近第一L形杆（53）一侧设置有储油罐（23）；

进油管（24），液压缸（15）与储油罐（23）之间设置有进油管（24），进油管（24）内设置有单向阀。

8.如权利要求7所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，还包括：

横板（25），底座（1）顶部对称设置有横板（25）；

滚轴（26），两个横板（25）之间均匀间隔转动式设置有滚轴（26）；

收集箱（27），滚轴（26）顶部放置有收集箱（27）；

把手（28），收集箱（27）一侧设置有把手（28）。

9.如权利要求8所述的一种阀门制作加工用拧螺丝装置，其特征是，还包括：

第三L形杆（29），底座（1）顶部在第一圆齿轮（42）下方设置有第三L形杆（29）；

油桶（30），第三L形杆（29）上设置有油桶（30）；

刮板（31），油桶（30）内滑动式设置有刮板（31）。

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