CN219787874U - 一种盘扣清灰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘扣清灰机，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接；所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接；所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上；所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。本实用新型自动化、高效率、可大量节约人工。

Description

一种盘扣清灰机

技术领域

本实用新型涉及建筑脚手架技术领域，具体为一种盘扣清灰机。

背景技术

承插型盘扣式钢管脚手架，简称盘扣式脚手架，是建筑行业常用的辅助设备，一个大型的建筑建设过程中，需要用到大量的盘扣式脚手架，其中包括横杆、立杆、斜拉杆等圆形钢管；这些钢管材料使用后，表面会沾染很多水泥沙浆，水泥沙浆硬化后很难清除，目前都是采用人工用铁锤敲打的方式清除，工人劳动强度很大，工作效率低，且很容易对盘扣表面镀锌层造成破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于采用机械辅助解决盘扣表面水泥沙浆的清理问题，提供一种自动化、高效率、大量节约人工的盘扣清灰装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盘扣清灰机，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；所述的盘扣转动动力传输装置固定在设备平台上，所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接，所述的盘扣转动动力传输装置包括动力电机、减速器；所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接，所述的移动传动装置包括移动电机，所述的移动电机与移动平台传动连接，所述的移动电机固定在设备平台上；所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上，所述的夹紧电机固定在移动平台上；所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。

本方案中，盘扣杆是盘扣的圆管部分，圆管管身上有一个或多个带孔的圆环盘，需要清理盘扣时，将盘扣杆一端用盘扣装夹装置固定起来，例如夹爪、卡环等，本方案盘扣装夹装置设置了一个转动连接套，转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接并可随其一起转动，转动连接套另一端设置与盘扣杆适配的中空孔并设置多个紧定螺钉，盘扣杆插入中空孔后，用紧定螺钉将盘扣杆与转动连接套固定连接起来，这样盘扣杆就可以由转动连接套带动一起旋转；砂轮组安装在两组可移动连杆上，两组可移动连杆平行且可以相向或相反方向移动，盘扣杆设置在两组可移动连杆中间，盘扣杆一端与转动连接套固定完成后，夹紧电机启动使得两组可移动连杆相向移动，直至砂轮组将盘扣杆两侧顶紧，然后盘扣转动动力传输装置启动带动盘扣杆转动，砂轮组即可对盘扣杆上的水泥沙浆进行磨削处理，为了砂轮组可清理盘扣杆外所有区域，可适时启动移动电机，从而带动移动平台移动，使得砂轮组可沿着盘扣杆杆身移动并清理杆身。

作为本实用新型优选的方案，所述的盘扣转动动力传输装置还包括传动皮带、驱动皮带轮、轴承座，所述的转动连接套一端与轴承座转动连接并与驱动皮带轮固定连接。本方案盘扣转动动力传输装置采用皮带和带轮传动，其中驱动皮带轮与转动连接套连接，例如采用键连接，转动连接套由轴承座限位以限制转动连接套产生轴向移动。

作为本实用新型优选的方案，所述的移动平台与设备平台两侧分别设有相互可移动连接的滑轮滑轨装置，所述的移动平台两侧底部设有齿条，所述的移动电机设有齿轮轴、与齿轮轴固定的两组齿轮，所述的齿轮分别与移动平台两侧的齿条啮合。本方案采用齿轮齿条配合传动，由伺服或步进电机驱动，齿条长度与盘扣杆上带孔圆环盘的间距或砂轮组的间距配合设置，齿轮轴两端安装两个齿轮，配合两根齿条，齿条与移动平台连接，可移动连杆安装在移动平台之上，砂轮组安装在可移动连杆上，最终通过伺服或步进电机驱动齿轮带动齿条，齿条带动移动平台，移动平台通过可移动连杆带动砂轮组横向移动，伺服或步进使用驱动器编程可调节速度、行程、方向，方便砂轮组对盘扣杆进行分段清理；移动平台和设备平台中部中空，方便被清理下来的水泥沙浆掉落到设备平台底部，用垃圾收纳盘等容器置于设备平台底部来承接。

作为本实用新型优选的方案，所述的夹紧传动装置设有两组，所述的夹紧电机设有丝杆传动装置，所述的丝杆传动装置包括与夹紧电机连接的丝杆、分别设于两组可移动连杆底部的左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母，所述的丝杆上设有左旋螺纹区、右旋螺纹区，所述的左旋丝杆螺母与左旋螺纹区螺纹连接，所述的右旋丝杆螺母与右旋螺纹区螺纹连接。本方案的丝杆上的螺纹分成两个部分，螺纹方向相反，这样连接两个丝杆螺母后，丝杆旋转而丝杆螺母不旋转的情况下，两个丝杆螺母可以朝不同方向相向运动或反向运动，从而可带动砂轮组夹紧盘扣杆或松开盘扣杆。

本方案的移动平台也可进行简化，在两组丝杆传动装置的丝杆两端底部分别设置带移动轮的移动架，移动架可沿设备平台移动，移动架还分别与两个齿条两端连接，这样就形成了以两根丝杆为纵向架、以两根齿条为横向架的简易移动平台；可移动连杆通过底部丝杆螺母连接在丝杆上。

作为本实用新型优选的方案，所述的砂轮组包括砂轮、内六角连杆、外六角连杆、螺纹套、弹簧，所述的内六角连杆内部中空且一端固定在可移动连杆上，所述的外六角连杆一端伸入内六角连杆内与内六角连杆可移动连接，所述的外六角连杆另一端设有挡肩、螺柱，所述的砂轮中部设有凹槽、凹槽底部设有通孔，所述的螺纹套穿过通孔与外六角连杆螺柱螺纹连接，所述的弹簧一端与可移动连杆固定连接、另一端与挡肩固定连接。本方案的砂轮为不转动砂轮，使用时砂轮平面贴近盘扣杆表面，即砂轮在清理盘扣杆表面时，盘扣杆转动而砂轮不跟随转动；弹簧用以调整砂轮与盘扣杆表面的贴紧度，随着盘扣杆表面水泥沙浆的被磨除，弹簧还可以使得砂轮表面继续贴紧盘扣杆表面。

作为本实用新型优选的方案，所述的砂轮组包括砂轮、内连接杆、外连接杆、砂轮组架、螺母、弹簧，所述的外连接杆内部中空，所述的外连接杆一端设有外挡肩且固定在可移动连杆上，所述的内连接杆一端伸入外连接杆内与外连接杆可移动连接，所述的内连接杆另一端设有内挡肩、螺柱，所述的砂轮组架中部设有通孔，所述的螺柱穿过通孔与砂轮组架通过螺母连接固定，所述的弹簧两端分别与外挡肩、内挡肩固定连接，所述的砂轮组架上设有成对的砂轮，所述的砂轮与砂轮组架通过轴承可转动连接。本方案的砂轮为可转动砂轮，使用时砂轮外圆面贴近盘扣杆表面，砂轮为两个或四个，砂轮成对可转动连接在砂轮组架上，砂轮组架也是成对安装在可移动连杆上的，因此盘扣杆两侧分别有一上一下或二上二下的砂轮贴近盘扣杆；砂轮外圆面磨削盘扣杆，可减少砂轮表面磨损后对贴近程度的影响；弹簧用以调整砂轮与盘扣杆表面的贴紧度，随着盘扣杆表面水泥沙浆的被磨除，弹簧还可以使得砂轮表面继续贴紧盘扣杆表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化、高效率、可大量节约人工。

附图说明

图1为本实用新型的一种外形结构示意图。

图2为本实用新型的一种侧面结构示意图。

图3为本实用新型的一种俯视结构示意图。

图4为本实用新型不转动砂轮组的一种结构示意图。

图5为本实用新型可转动砂轮组的一种结构示意图。

图6为图5的A向结构示意图。

图中：1、设备平台 2、盘扣装夹装置 3、盘扣转动动力传输装置4、清灰装置 5、移动装置 6、控制装置 7、盘扣杆

21、转动连接套 31、动力电机 32、减速器

33、传动皮带 34、驱动皮带轮 35、轴承座

41、砂轮组 42、夹紧电机 43、可移动连杆 44、丝杆51、移动平台 52、移动电机53、齿条 54、齿轮轴

55、齿轮 411、砂轮 412、内六角连杆

413、外六角连杆 414、螺纹套 415、弹簧

416、内连接杆 417、外连接杆 418、砂轮组架

419、螺母。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

一种盘扣清灰机，包括设备平台1、盘扣装夹装置2、盘扣转动动力传输装置3、清灰装置4、移动装置5、控制装置6；盘扣转动动力传输装置3固定在设备平台1上，盘扣转动动力传输装置3与盘扣装夹装置2传动连接，盘扣转动动力传输装置3包括动力电机31、减速器32；盘扣装夹装置2设有转动连接套21，转动连接套21一端与盘扣转动动力传输装置2固定连接、另一端与盘扣杆7固定连接；移动装置5包括移动传动装置、移动平台51，移动平台51与设备平台1可移动连接，移动传动装置包括移动电机52，移动电机52与移动平台51传动连接，移动电机52固定在设备平台1上；清灰装置4包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组41，夹紧传动装置包括夹紧电机42、两组相互平行的可移动连杆43，砂轮组41分别成对设置在两组可移动连杆43上，夹紧电机42固定在移动平台51上；动力电机31、移动电机52、夹紧电机42分别与控制装置6电连接。

盘扣转动动力传输装置3还包括传动皮带33、驱动皮带轮34、轴承座35，转动连接套21一端与轴承座35转动连接并与驱动皮带轮34固定连接。

移动平台51与设备平台1两侧分别设有相互可移动连接的滑条滑轨装置，移动平台51两侧底部设有齿条53，移动电机52设有齿轮轴54、与齿轮轴54固定的两组齿轮55，齿轮55分别与移动平台51两侧的齿条53啮合。

夹紧传动装置设有两组，夹紧电机42设有丝杆传动装置，丝杆传动装置包括与夹紧电机42连接的丝杆44、分别设于两组可移动连杆43底部的左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母，丝杆44上设有左旋螺纹区、右旋螺纹区，左旋丝杆螺母与左旋螺纹区螺纹连接，右旋丝杆螺母与右旋螺纹区螺纹连接。

一种情况下，如图4所示，砂轮组41包括砂轮411、内六角连杆412、外六角连杆413、螺纹套414、弹簧415，内六角连杆412内部中空且一端固定在可移动连杆43上，外六角连杆413一端伸入内六角连杆412内与内六角连杆412可移动连接，外六角连杆413另一端设有挡肩、螺柱，砂轮411中部设有凹槽、凹槽底部设有通孔，螺纹套414穿过通孔与外六角连杆413螺柱螺纹连接，弹簧415一端与可移动连杆43固定连接、另一端与外六角连杆413挡肩固定连接。

另一种情况下，如图5、图6所示，砂轮组41包括砂轮411、内连接杆416、外连接杆417、砂轮组架418、螺母419、弹簧415，外连接杆417内部中空，外连接杆417一端设有外挡肩且固定在可移动连杆43上，内连接杆416一端伸入外连接杆417内与外连接杆417可移动连接，内连接杆416另一端设有内挡肩、螺柱，砂轮组架418中部设有通孔，螺柱穿过通孔与砂轮组架418通过螺母419连接固定，弹簧415两端分别与外挡肩、内挡肩固定连接，砂轮组架418上设有成对的砂轮411，砂轮411与砂轮组架418通过轴承可转动连接。

本实用新型工作流程：本方案需要清理盘扣时，将盘扣杆7一端用盘扣装夹装置2固定起来，盘扣杆7由转动连接套21带动一起旋转，盘扣杆7设置在两组可移动连杆43上砂轮组41中间，启动夹紧电机42使得两组可移动连杆43相向移动，直至砂轮组41将盘扣杆7两侧顶紧，然后盘扣转动动力传输装置3启动带动盘扣杆7转动，砂轮组41即可对盘扣杆7上的水泥沙浆进行磨削处理，为了砂轮组41可清理盘扣杆7外表面所有区域，需适时启动移动电机52，从而带动移动平台51移动，使得砂轮组41可沿着盘扣杆7杆身移动并清理杆身；清理完成后，关闭盘扣转动动力传输装置3、关闭移动电机52，夹紧电机42反向转动，使得两组可移动连杆43反向移动松开盘扣杆7，最后松开盘扣装夹装置2，取出盘扣杆7。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种盘扣清灰机，其特征在于，包括设备平台、盘扣装夹装置、盘扣转动动力传输装置、清灰装置、移动装置、控制装置；

所述的盘扣转动动力传输装置固定在设备平台上，所述的盘扣转动动力传输装置与盘扣装夹装置传动连接，所述的盘扣转动动力传输装置包括动力电机、减速器；

所述的盘扣装夹装置设有转动连接套，所述的转动连接套一端与盘扣转动动力传输装置固定连接、另一端与盘扣杆固定连接；

所述的移动装置包括移动传动装置、移动平台，所述的移动平台与设备平台可移动连接，所述的移动传动装置包括移动电机，所述的移动电机与移动平台传动连接，所述的移动电机固定在设备平台上；

所述的清灰装置包括夹紧传动装置、若干成对的砂轮组，所述的夹紧传动装置包括夹紧电机、两组相互平行的可移动连杆，所述的砂轮组分别成对设置在两组可移动连杆上，所述的夹紧电机固定在移动平台上；

所述的动力电机、移动电机、夹紧电机分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的盘扣转动动力传输装置还包括传动皮带、驱动皮带轮、轴承座，所述的转动连接套一端与轴承座转动连接并与驱动皮带轮固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的移动平台与设备平台两侧分别设有相互可移动连接的滑轮滑轨装置，所述的移动平台两侧底部设有齿条，所述的移动电机设有齿轮轴、与齿轮轴固定的两组齿轮，所述的齿轮分别与移动平台两侧的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的夹紧传动装置设有两组，所述的夹紧电机设有丝杆传动装置，所述的丝杆传动装置包括与夹紧电机连接的丝杆、分别设于两组可移动连杆底部的左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母，所述的丝杆上设有左旋螺纹区、右旋螺纹区，所述的左旋丝杆螺母与左旋螺纹区螺纹连接，所述的右旋丝杆螺母与右旋螺纹区螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的砂轮组包括砂轮、内六角连杆、外六角连杆、螺纹套、弹簧，所述的内六角连杆内部中空且一端固定在可移动连杆上，所述的外六角连杆一端伸入内六角连杆内与内六角连杆可移动连接，所述的外六角连杆另一端设有挡肩、螺柱，所述的砂轮中部设有凹槽、凹槽底部设有通孔，所述的螺纹套穿过通孔与外六角连杆螺柱螺纹连接，所述的弹簧一端与可移动连杆固定连接、另一端与挡肩固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种盘扣清灰机，其特征在于：所述的砂轮组包括砂轮、内连接杆、外连接杆、砂轮组架、螺母、弹簧，所述的外连接杆内部中空，所述的外连接杆一端设有外挡肩且固定在可移动连杆上，所述的内连接杆一端伸入外连接杆内与外连接杆可移动连接，所述的内连接杆另一端设有内挡肩、螺柱，所述的砂轮组架中部设有通孔，所述的螺柱穿过通孔与砂轮组架通过螺母连接固定，所述的弹簧两端分别与外挡肩、内挡肩固定连接，所述的砂轮组架上设有成对的砂轮，所述的砂轮与砂轮组架通过轴承可转动连接。