CN110945313B - 飞镖游戏装置以及存储介质 - Google Patents

Abstract

飞镖游戏装置(10)具有：能够供飞镖刺中且划分有多个区段的镖靶；检测镖靶中飞镖刺中的点的位置的第1检测部(100)；从多个区段中检测飞镖刺中的点的区段的第2检测部(102)；在与第1检测部(100)检测到的位置对应的区段不同于第2检测部(102)检测到的区段的情况下，基于第2检测部(102)检测到的区段来修正第1检测部(100)检测到的位置的修正部(104)；和输出第1检测部(100)检测到的位置或修正部(104)修正后的位置的输出部(106)。

Description

飞镖游戏装置以及存储介质

本申请基于2017年7月31日提交的日本申请号2017－148404号申请，并将其记载内容引用至此。

技术领域

本发明涉及飞镖游戏装置以及存储介质。

背景技术

关于具有被划分多个区段的镖靶的飞镖游戏装置，从以往已知一种技术，其例如使用光传感器来检测镖靶中飞镖刺中的点的位置、并将其输出(参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4682986号公报

发明内容

但是，在上述技术中，因靶面的尺寸误差、或飞镖刺中的角度、飞镖的形状等会在检测到的位置中产生误差。若在检测到的位置中产生误差，则具有例如错误检测飞镖刺中的点的区段的情况。在该情况下，由于掷飞镖的游戏者所得的得分会被错误计算，所以需要耽误工夫去修正错误等，成为飞镖游戏的进展的妨碍。

本发明是鉴于这种课题而做出的，其目的在于提供一种能够正确输出飞镖刺中的点的位置的飞镖游戏装置以及程序。

本发明的一个方式的飞镖游戏装置具有：能够供飞镖刺中且划分有多个区段的镖靶；检测所述镖靶中所述飞镖刺中的点的位置的第1检测部；从所述多个区段中检测所述飞镖刺中的点的区段的第2检测部；在与所述第1检测部检测到的位置对应的区段不同于所述第2检测部检测到的区段的情况下，基于所述第2检测部检测到的区段来修正所述第1检测部检测到的位置的修正部；和输出所述第1检测部检测到的位置或所述修正部修正后的位置的输出部。

根据上述一个方式，在与第1检测部检测到的位置对应的区段不同于第2检测部检测到的区段的情况下，基于第2检测部检测到的区段来修正第1检测部检测到的位置，因此与直接输出第1检测部检测到的位置的情况相比，能够正确输出飞镖刺中的点的位置。

发明效果

根据本发明，能够正确输出飞镖刺中的点的位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的飞镖游戏装置的外观立体图。

图2是图1所示的镖靶的主视图。

图3是表示飞镖游戏装置的硬件构成一例的框图。

图4是表示飞镖游戏装置的功能性构成一例的框图。

图5是表示图4所示的各功能部的处理顺序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。此外，在各图中，标注有同一附图标记的部分具有相同或同样的构成。

＜整体构成＞

图1是本发明的实施方式的飞镖游戏装置的外观立体图。

如图1所示，飞镖游戏装置10例如形成为纵型直方体形状。该飞镖游戏装置10向游戏者提供例如1位游戏者在1回合等内连续投掷多根飞镖的飞镖游戏。

飞镖游戏装置10具有镖靶12和显示装置14。镖靶12在飞镖游戏装置10的正面配置于游戏者在站立姿势下的大致视线位置。显示装置14显示关于飞镖游戏的游戏图像。

另外，在飞镖游戏装置10的正面，设有未图示的游戏币投入口和模式选择开关等。游戏者将游戏币投入至游戏币投入口，按下模式选择开关、选择游戏模式来进行飞镖游戏。在该飞镖游戏中，游戏者站立于飞镖游戏装置10近前的规定位置，瞄准镖靶12的规定目标投掷飞镖。到达镖靶12的飞镖的前端部刺入镖靶12，刺中的飞镖的坐标位置(例如以镖靶12上的中心点为原点的XY坐标位置。以下仅称为“位置”。)被检测，根据刺中的位置而在显示装置14显示得分。此外，上述飞镖游戏装置10作为营业用来说明，但也可以为家庭用。在该情况下，可以省略游戏币投入口或游戏卡读取器。

图2是图1所示的镖靶12的主视图。

如图2所示，镖靶12由正面观察时例如为四边形状的板形成。在镖靶12的靶面，以能够供飞镖刺中的方式形成有未图示的多个孔。在该靶面，形成有在飞镖刺中的情况下游戏者能够得到得分的圆形区域的目标20。目标20由隔壁20A划分多个区域(区段20B)。各区段20B按游戏者所能够得到的各得分而以放射状区分。另外，当将靶面中的未形成目标20的一侧的面设为背面时，各区段20B在飞镖刺中的情况下，能够向背面方向位移。

在镖靶12的周围配置有多个光源L和多个光传感器S。

多个光源L分别沿着镖靶12的靶面发光。多个光传感器S分别接收从光源L发出的光，并将接收到的光转换为电信号，由此检测光的光强度。

＜硬件构成＞

图3是表示飞镖游戏装置10的硬件构成一例的框图。

如图3所示，飞镖游戏装置10在上述的显示装置14、光源L、光传感器S之外还具有多个区段传感器30和控制装置32。

区段传感器30是分别配设于各区段20B的背面侧且检测基于飞镖刺中的冲击所产生的区段20B向背面方向位移的感压传感器。

在控制装置32连接有显示装置14、光源L、光传感器S以及多个区段传感器30。控制装置32具有控制该控制装置32的连接对象的CPU34、和存储有游戏程序和数据的存储器36。

CPU34例如从存储器36读取游戏程序，依照读取的游戏程序控制飞镖游戏的进展。游戏者从飞镖游戏装置10离开规定距离，瞄准镖靶12的目标20投掷飞镖，刺中镖靶12的靶面，由此进行游戏。当游戏者瞄准靶面的目标20投出的飞镖刺中靶面时，飞镖遮住光，由此光传感器S接收的光的光强度会变化，至少两个光传感器S检测该光强度，通过CPU34，基于使用了上述两个光传感器S的光强度的三角测量，来计算飞镖刺中的点的位置。并且，CPU34从存储器36中存储的表格读出与计算出的位置对应的得分，在显示装置14中显示目标影像的变化和得分显示。

＜功能框构成＞

图4表示飞镖游戏装置10的功能框构成一例的图。

如图4所示，飞镖游戏装置10具有第1检测部100、第2检测部102、修正部104、输出部106、进展部108等的功能部。

第1检测部100通过多个光源L和多个光传感器S、CPU34等实现。该第1检测部100是检测镖靶12中飞镖刺中的点的位置的功能部。

第2检测部102通过多个区段传感器30和CPU34等实现。该第2检测部102是从多个区段20B中检测飞镖刺中的区段的功能部。

修正部104通过CPU34执行游戏程序来实现。该修正部104是在与第1检测部100检测到的位置对应的区段20B不同于第2检测部102检测到的区段20B的情况下，基于第2检测部102检测到的区段来修正第1检测部100检测到的位置的功能部。修正部104也可以为，例如将第1检测部100检测到的位置修正为第2检测部102检测到的区段内的位置，或将第1检测部100检测到的位置，修正为位于与该位置对应的区段内且位于第2检测部102检测到的区段侧的位置。例如修正部104也可以为，计算处于第2检测部102检测到的区段内且处于第1检测部100检测到的位置的规定半径内的位置，并将第1检测部100检测到的位置修正为计算出的位置。在本实施方式中，计算处于规定半径内的位置中的、尤其离第1检测部100检测到的位置最近的位置，并将第1检测部100检测到的位置修正为计算出的最近的位置。

此外，上述“最近的位置”是指从第1检测部100检测到的位置向第2检测部102检测到的区段侧的隔壁20A引垂线时，离该垂线的垂足最近的、第2检测部102检测到的区段内的位置。但是，上述“最近的位置”在第1检测部100检测到的位置离隔壁20A相交的顶点近的情况下，也可以为离该顶点近的区段内的位置。

输出部106通过CPU34执行游戏程序来实现。输出第1检测部100检测到的位置或修正部104修正后的位置。输出对象没有特别限定，但为显示装置14或进展部108等。

进展部108通过CPU34执行游戏程序来实现。该进展部108是基于输出部106输出的位置来使飞镖游戏进展的功能部。例如，进展部108基于输出部106输出的位置，决定对游戏者赋予的得分，由此使飞镖游戏进展。

＜处理的顺序＞

图5是表示图4所示的各功能部100～108的处理的顺序的流程图。每当飞镖投掷时重复该处理。此外，以下所示的处理的顺序为一例，也可以适当变更。

(步骤SP10)

第1检测部100检测来自光源L的光的光强度。并且，处理向步骤SP12的处理转移。

(步骤SP12)

第1检测部100基于光强度判断飞镖是否刺中镖靶12。在被肯定判断的情况下，处理向步骤SP14的处理转移，在被否定判断的情况下，处理返回至步骤SP10的处理。此外也可以为，在镖靶12设置检测有无冲击的冲击传感器，基于从冲击传感器输出的信号，判断飞镖是否刺中。另外也可以为，基于从冲击传感器输出的信号、光强度、第2检测部102检测到的区段来判断飞镖是否刺中。

(步骤SP14)

第1检测部100基于检测到的光强度计算(检测)飞镖的位置。并且，处理向步骤SP16的处理转移。

(步骤SP16)

第2检测部102从多个区段20B中检测飞镖刺中的区段。并且，处理向步骤SP18的处理转移。

(步骤SP18)

修正部104判断与第1检测部100检测到的位置对应的区段是否不同于第2检测部102检测到的区段。并且，在被肯定判断的情况下，处理向步骤SP22的处理转移，在被否定判断的情况下，处理向步骤SP20的处理转移。

(步骤SP20)

输出部106将第1检测部100检测到的位置、或如后述那样的修正部104修正后的位置向显示装置14以及进展部108输出。显示装置14显示从输出部106输出的位置。另外，进展部108基于从输出部106输出的位置决定得分。并且，结束一系列的处理。

(步骤SP22)

修正部104判断第1检测部100检测到的位置的点、与第2检测部102检测到的区段内的基准点之间是否离开预先规定的距离以上。上述“基准点”也可以为第2检测部102检测到的区段的中心位置，也可以为处于第2检测部102检测到的区段内且离第1检测部100检测到的位置最近的位置。此外，在区段内的位置为最近的位置的情况的情况下，省略后述的步骤SP26的处理。另外，上述“预先规定的距离”根据光传感器S的精度、和飞镖刺中的孔的间距、隔壁20A与孔之间的距离等适当决定。该“预先规定的距离”可以为1cm或2cm等，在与第1检测部100检测到的位置对应的每个区段中不同。并且，在上述判断为肯定判断的情况下，处理向步骤SP24的处理转移，在被否定判断的情况下，处理向步骤SP26的处理转移。

(步骤SP24)

修正部104基于第1检测部100检测到的光强度，判断在镖靶12是否残留有飞镖。并且，在被肯定判断的情况下，处理向步骤SP20的处理转移，在被否定判断的情况下，判断为未检测到飞镖，处理返回至步骤SP10的处理。

(步骤SP26)

在由步骤SP22被否定判断的情况下，修正部104计算处于第2检测部102检测到的区段内且离第1检测部100检测到的位置最近的位置。换言之，修正部104以第2检测部102检测到的区段内的基准点与第1检测部检测到的位置的点之间不足预先规定的距离为条件，计算上述最近的位置。并且，处理向步骤SP28的处理转移。

(步骤SP28)

修正部104将第1检测部100检测到的位置修正为由步骤SP26计算出的最近的位置。并且，处理向步骤SP20的处理转移。由此，在步骤SP20中，进展部108基于修正部104修正后的位置决定得分。

以上，在本实施方式中，飞镖游戏装置10在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，基于第2检测部100检测到的区段，修正第1检测部100检测到的位置，因此与直接输出第1检测部100检测到的位置的情况相比，能够正确输出飞镖刺中的点的位置。

另外，在本实施方式中，飞镖游戏装置10在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，将第1检测部100检测到的位置修正为第2检测部102检测到的区段内的位置。由此，能够在飞镖实际刺中的正确区段中输出飞镖的位置。只要为正确区段中的位置，无论为哪个位置，飞镖游戏的进展都不会变化(得分等不会变化)因此，无需用手动修正第1检测部100检测到的位置，输出修正部104修正后的位置，能够使飞镖游戏高效进展。

另外，在本实施方式中，飞镖游戏装置10如上所述地在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，计算处于第2检测部102检测到的区段内且处于第1检测部100检测到的位置的规定半径内的位置，并将第1检测部100检测到的位置修正为计算出的位置。由此，能够更正确地输出飞镖实际刺中的位置。

另外，在本实施方式中，飞镖游戏装置10如上所述地在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，计算第2检测部102检测到的区段中的离第1检测部100检测到的位置最近的位置，并将第1检测部100检测到的位置修正为计算出的最近的位置。由此，能够更正确地输出飞镖实际刺中的位置。

另外，根据本实施方式，飞镖游戏装置10如上所述地在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，以第2检测部102检测到的区段的基准点、与第1检测部100检测到的位置的点之间不足预先规定的距离为条件，修正第1检测部100检测到的位置。如上所述，在第2检测部102检测到的区段的基准点与第1检测部100检测到的位置的点之间离开预先规定的距离以上时，第2检测部102检测到的区段被错误地作为飞镖刺中的区段的可能性较高，因此通过将不足上述预先规定的距离为条件来进行修正，而基于错误的区段，修正第1检测部100检测到的位置，能够抑制输出。

＜变形例＞

此外，本发明并不限定于上述实施方式。即，本领域技术人员对上述实施方式适当施加设计变更的构成只要具有本发明的特征，也包含于本发明的范围内。另外，上述实施方式所具有的各要素只要技术上可能，就能够组合，使这种要素组合的构成只要具有本发明的特征，也包含于本发明的范围。

例如在上述实施方式中，说明了第1检测部100通过多个光源L和多个光传感器S、CPU34等实现的情况，但也可以为第1检测部100也能够通过激光扫描仪和CPU34或摄像头和CPU34等实现。

另外，在上述实施方式的基础上也可以为，在飞镖游戏装置10中，设置使镖靶12中飞镖刺中的点的位置被第1检测部100再次检测的再检测按钮。例如在游戏者判断为第1检测部100检测到的位置或修正部104修正后的位置不正确的情况下，按下该再检测按钮。

另外，在上述实施方式的基础上也可以为，在飞镖游戏装置10中设置将第1检测部100检测到的位置或修正部104修正后的位置修正为游戏者指定的位置的修正功能。

另外，在上述实施方式中说明了在与第1检测部100检测到的位置对应的区段不同于第2检测部102检测到的区段的情况下，将第1检测部100检测到的位置修正为第2检测部102检测到的区段内的位置的情况，但也可以为，判断上述两个区段中的、对应的高得分或对应的低得分的区段，将第1检测部100检测到的位置修正为所判断的区段内的位置。此外，在与第1检测部100检测到的位置对应的区段与所判断的区段相同的情况下，也可以不修正。

此外，在上述实施方式中，“部”并不单纯是指物理机构，也包括通过软件实现该“部”所具有的功能的情况。另外，一个“部”或装置所具有的功能也可以通过两个以上物理机构或装置实现，两个以上“部”或装置的功能也可以通过一个物理机构或装置实现。

附图标记说明

10…飞镖游戏装置，12…镖靶，20B…区段，100…第1检测部，102…第2检测部，104…修正部，106…输出部，108…进展部。

Claims (6)

1.一种飞镖游戏装置，其特征在于，具有：

能够供飞镖刺中且划分有多个区段的镖靶；

以接收从多个光源发出的光的方式构成的多个光传感器；

以检测所述飞镖刺中所述镖靶的冲击的方式构成的多个区段传感器；和

处理器，

所述处理器构成为：

基于光强度检测所述镖靶中所述飞镖刺中的点的位置，所述光强度是由多个所述光传感器中的至少两个光传感器收到的光强度，且会根据在所述镖靶中所述飞镖刺中的情况而变化；

基于多个所述区段传感器中的至少一个区段传感器检测到的冲击，从所述多个区段中检测所述飞镖刺中的点的区段；

在检测到的位置对应的区段不同于检测到的区段的情况下，基于所述检测到的区段来修正所述检测到的位置；

输出所述检测到的位置或修正后的位置。

2.根据权利要求1所述的飞镖游戏装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述检测到的位置对应的区段不同于所述检测到的区段的情况下，将所述检测到的位置修正为所述检测到的区段内的位置。

3.根据权利要求2所述的飞镖游戏装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述检测到的位置对应的区段不同于所述检测到的区段的情况下，计算处于所述检测到的区段内且处于所述检测到的位置的规定半径内的位置，并将所述检测到的位置修正为计算出的位置。

4.根据权利要求2或3所述的飞镖游戏装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述检测到的位置对应的区段不同于所述检测到的区段的情况下，计算处于所述检测到的区段内且离所述检测到的位置最近的位置，并将所述检测到的位置修正为计算出的最近的位置。

5.根据权利要求1或2所述的飞镖游戏装置，其特征在于，

所述处理器构成为，在所述检测到的位置对应的区段不同于所述检测到的区段的情况下，以所述检测到的区段内的基准点与所述检测到的位置的点之间不足预先规定的距离为条件，来修正所述检测到的位置。

6.一种存储介质，其特征在于，能够由CPU读取，存储有用于使飞镖游戏装置的处理器发挥功能的程序，其中，

所述飞镖游戏装置具有：能够供飞镖刺中且划分有多个区段的镖靶；以接收从多个光源发出的光的方式构成的多个光传感器；以检测所述飞镖刺中所述镖靶的冲击的方式构成的多个区段传感器；和所述处理器，

所述功能为：

基于光强度检测所述镖靶中所述飞镖刺中的点的位置，所述光强度是由多个所述光传感器中的至少两个光传感器收到的光强度，且会根据在所述镖靶中所述飞镖刺中的情况而变化；

基于多个所述区段传感器中的至少一个区段传感器检测到的冲击，从所述多个区段中检测所述飞镖刺中的点的区段；

在检测到的位置对应的区段不同于检测到的区段的情况下，基于所述检测到的区段来修正所述检测到的位置；

输出所述检测到的位置或修正后的位置。

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