CN110923793A - 一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于永磁体制备技术领域，提供了一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，包括第一滚筒支架、塑料滚筒、金属滚筒、第一驱动装置、第二驱动装置、翻转装置、第二滚筒支架、第四驱动装置和控制器。本发明的滚镀装置，同时具备用于前处理工序的金属滚筒和用于电镀工序的塑料滚筒，可以自动地将金属滚筒中的钕铁硼磁体转移到塑料滚筒内，不用人工进行操作，降低了钕铁硼电镀企业的人工成本。

Description

一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置

技术领域

本发明属于永磁体制备技术领域，具体涉及一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置。

背景技术

钕铁硼磁体中的钕是稀土元素，化学活性很强，在空气中极易氧化，耐蚀性差，因此，钕铁硼磁体的表面都会电镀上若干层金属镀层，如采用镍铜镍镀层组合体系。在钕铁硼磁体表面镀上金属层之前，要对钕铁硼磁体进行前处理，以提高镀层与钕铁硼基体间的结合力，前处理工序一般为：碱性脱脂―水漂―水漂―超声波精漂―稀硝酸处理(中和、漂白)―水漂洗―水漂洗―超声波精漂―活化处理―电镀。

在电镀工序中，滚筒的材质必须是塑料(如PP材质)，而在前处理工序中，滚筒的材质通常为不锈钢材质，这是因为塑料材质会大大降低超声波清洗效果，因此，目前的电镀生产线上，在前处理工序和电镀工序之间，会有专门的工人进行转镀操作，即将不锈钢滚筒中的钕铁硼磁体转移到塑料滚筒中，从而钕铁硼电镀企业的人工成本较高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，以降低钕铁硼电镀企业的人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，包括第一滚筒支架、塑料滚筒、金属滚筒、第一驱动装置、第二驱动装置、翻转装置、第二滚筒支架、第四驱动装置和控制器；

所述第一滚筒支架包括两块相对设置的第一挂板和连接两块所述第一挂板的第一支架；

所述塑料滚筒包括：

两块相对设置、且位于两块所述第一挂板之间的第一端盖；

固定设置在两块所述第一端盖之间的第一筒体，所述第一筒体具有第一开口；

转动设置在所述第一挂板上、且与所述第一端盖固定连接的第一转轴，所述第一转轴与所述第一筒体同轴设置；

转动套设在所述第一筒体的一端外的第一齿圈；

一端与所述第一齿圈固定连接的第一盖板，所述第一盖板可关闭所述第一开口；以及

设置在所述第一端盖上的第一锁定装置，所述第一锁定装置可将所述第一齿圈锁定；

所述金属滚筒包括：

两块相对设置、且位于两块所述第一挂板之间的第二端盖；

固定设置在两块所述第二端盖之间的第二筒体，所述第二筒体具有第二开口；

转动设置在所述第一挂板上、且与所述第二端盖固定连接的第二转轴，所述第二转轴与所述第二筒体同轴设置；

转动套设在所述第二筒体的一端外的第二齿圈；

一端与所述第二齿圈固定连接的第二盖板，所述第二盖板可关闭所述第二开口；以及

设置在所述第二端盖上的第二锁定装置，所述第二锁定装置可将所述第二齿圈锁定；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置在所述第一挂板上，分别用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；

所述翻转装置在所述第一挂板上设置有两个，两个所述翻转装置分别用于使所述塑料滚筒和所述金属滚筒翻转一定角度；所述翻转装置包括：

可移动到与所述第一齿圈或所述第二齿圈啮合的位置的翻转齿轮；以及

用于移动并驱动所述翻转齿轮转动的第三驱动装置；

所述第二滚筒支架包括两块相对设置在第二挂板和连接两块所述第二挂板的第二支架，所述第一滚筒支架通过第三转轴转动设置在两块所述第二挂板之间；

所述第四驱动装置设置在所述第二挂板上，其用于驱动所述第三转轴转动；

所述控制器设置在所述第二滚筒支架上，其与所述与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电连接。

进一步地，两块所述第一挂板之间还设置有缓冲下料装置，所述缓冲下料装置位于所述塑料滚筒和所述金属滚筒之间，所述缓冲下料装置包括壳体和多块设置在所述壳体内的缓冲板，所述壳体具有进料口和出料口，所述进料口朝向所述第一开口，所述出料口朝向所述第二开口。

进一步地，出料口的宽度小于所述第二开口的宽度。

进一步地，所述第三驱动装置包括：

第三电机，其具有输出轴；

套管，其一端套设在所述输出轴上、且只可沿所述输出轴的轴线方向滑动，其另一端固定有所述翻转齿轮；

气缸，其固定在所述第一挂板上；以及

拨动件，其设置在所述气缸的自由端上，其用于使所述套管在所述输出轴上沿所述输出轴的轴线方向来回移动。

进一步地，所述第一锁定装置包括：

固定设置在所述第一端盖上的第一导向柱，所述第一导向柱的一端设置有第一止退部；

套设在所述第一导向柱上、且可沿所述第一导向柱的延伸方向滑动的第一锁定块，所述第一锁定块具有可与所述第一齿圈啮合的齿，所述第一锁定块与所述翻转齿轮相对设置，所述第一锁定块的滑动方向与所述翻转齿轮的滑动方向平行；以及

套设在所述第一导向柱上的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一止退部和所述第一锁定块抵接，所述第一弹性件由塑料或橡胶制成。

进一步地，所述第二锁定装置包括：

固定设置在所述第一端盖上的第二导向柱，所述第二导向柱的一端设置有第二止退部；

套设在所述第二导向柱上、且可沿所述第二导向柱的延伸方向滑动的第二锁定块，所述第二锁定块具有可与所述第二齿圈啮合的齿，所述第二锁定块与所述第二齿轮相对设置，所述第二锁定块的滑动方向与所述第二齿轮的滑动方向平行；以及

套设在所述第二导向柱上的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述第二止退部和所述第二锁定块抵接。

进一步地，所述套管的外壁上具有环形凸起，所述拨动件具有可容纳所述环形凸起的容置槽；在所述拨动件来回移动过程中，所述容置槽的两个槽壁分别与所述环形凸起抵接。

进一步地，所述第一挂板上设置有两个接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接，所述第一转轴上和所述第二转轴上分别设置有与两个所述接近开关配合的第一挡片和第二挡片。

进一步地，两块所述第一端盖分别具有一向所述第一筒体的两端内部延伸的第一凸台，所述第一凸台的直径与所述第一筒体的内径相适应，所述第一凸台的端面与所述第一开口的相对应的侧壁共面，所述第一齿圈的面向所述第一筒体的所述另一端的一个端面与对应的所述第一凸台的端面共面；两块所述第二端盖分别具有一向所述第二筒体的两端内部延伸的第二凸台，所述第二凸台的直径与所述第一筒体的内径相适应，所述第二凸台的端面与所述第一开口的相对应的侧壁共面，所述第二齿圈的面向所述第二筒体的所述另一端的一个端面与对应的所述第二凸台的端面共面。

进一步地，与所述第一筒体的另一端固定连接的第一端盖的内侧开有第一滑槽，所述第一盖板的另一端在所述第一滑槽内滑动；与所述第二筒体的另一端固定连接的第二端盖的内侧开有第二滑槽，所述第二盖板的另一端在所述第二滑槽内滑动。

本发明的有益效果：本发明提供的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，同时具备用于前处理工序的金属滚筒和用于电镀工序的塑料滚筒，可以自动地将金属滚筒中的钕铁硼磁体转移到塑料滚筒内，不用人工进行操作，从而降低了钕铁硼电镀企业的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的滚镀装置的立体结构示意图；

图2为图1中的正视图；

图3为图2中的A-A面剖视图；

图4为图2中的一个局部结构示意图；

图5为图4中的B部放大示意图；

图6为图2中的另一个局部放大示意图；

图7为图6中的C部放大示意图；

图8为图7中翻转装置使第二锁定装置解锁时的结构示意图。

附图标记：

10-第一滚筒支架、11-第一挂板、12-第一支架、13-第三转轴；

20-塑料滚筒、21-第一端盖、211-第一凸台、212-第一通道、213-第一滑槽、22-第一筒体、221-第一开口、23-第一转轴、24-第一齿圈、25-第一盖板、26-第一锁定装置、261-第一导向柱、2611-第一止退部、262-第一锁定块、263-第一弹性件；

30-金属滚筒、31-第二端盖、311-第二凸台、312-第二通道、313-第二滑槽、32-第二筒体、321-第二开口、33-第二转轴、331-贯穿孔、34-第二齿圈、35-第二盖板、36-第二锁定装置、361-第二导向柱、3611-第二止退部、362-第二锁定块、363-第二弹性件；

40-第一驱动装置；

50-第二驱动装置；

60-翻转装置、61-第三电机、62-套管、621-环形凸起、63-翻转齿轮、64-拨动件、641-容置槽、65-气缸；

70-第二滚筒支架、71-第二挂板、72-第二支架；

80-第四驱动装置；

90-接近开关、92-第一挡片、93-第二挡片、94-连接杆；

190-缓冲下料装置、191-壳体、192-进料口、193-出料口、194-缓冲板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-8所示，本实施例提供一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，包括第一滚筒支架10、塑料滚筒20、金属滚筒30、第一驱动装置40、第二驱动装置50、翻转装置60、第二滚筒支架70、第四驱动装置80和控制器。

第一滚筒支架10包括两块相对设置的第一挂板11、以及设置在两块第一挂板11之间的第一支架12，第一支架12与两块第一挂板11固定连接。塑料滚筒20和金属滚筒30安装在第一滚筒支架10上，且都位于两块第一挂板11之间。

塑料滚筒20包括都由塑料制成的第一端盖21、第一筒体22、第一转轴23、第一齿圈24、第一盖板25和第一锁定装置26。

第一端盖21相对设置有两块，且都位于两块第一挂板11之间。第一筒体22优选为圆形筒体，第一筒体22上具有若干供电解液通过的通孔(由于通孔直径很小，因此在附图中未示出)，第一筒体22上沿延伸方向(即母线方向)开有用于供钕铁硼磁体通过的第一开口221，第一开口221的长度小于等于第一筒体22的长度。

第一转轴23一端与第一端盖21固定连接、另一端与第一挂板11转动连接，且第一转轴23与第一筒体22同轴。由于第一端盖21有两块，因此，第一转轴23也相应的有两根。其中，位于右侧的一根第一转轴23的中心处开有一贯穿孔331，贯穿孔331内穿过有导线，导线的一端与位于第一筒体22内的阴极触头连接、另一端与安装在第一端盖21外侧的阴极连接器连接，导线、阴极触头和阴极连接器在附图中未示出。

在第一筒体22的左端外套设有一个第一齿圈24，第一齿圈24与第一筒体22转动连接。另外，在第一筒体22外还设置有第一盖板25，第一盖板25的左端与第一齿圈24固定连接，第一盖板25随第一齿圈24转动，从而第一盖板25可以绕第一筒体22转动，进而第一盖板25可以移动到将第一开口221关闭的位置，以避免第一筒体22内的钕铁硼磁体从第一开口221中滚出。当第一盖板25位于将第一开口221关闭的位置时，通过第一锁定装置26使第一盖板25保持在该位置或锁定在该位置。

同理，金属滚筒30包括由金属(如不锈钢)制成的第二端盖31、第二筒体32、第二转轴33、第二齿圈34、第二盖板35和第二锁定装置36。

第二端盖31相对设置有两块，且都位于两块第二挂板之间。第二筒体32优选为圆形筒体，第二筒体32上同样开有若干供电解液通过的通孔(由于通孔直径很小，因此在附图中未示出)，第二筒体32上沿延伸方向(即母线方向)开有用于供钕铁硼磁体通过的第二开口321，第二开口321的长度小于等于第二筒体32的长度。

第二转轴33一端与第二端盖31固定连接、另一端与第二挂板转动连接，且第二转轴33与第二筒体32同轴。由于第二端盖31有两块，因此，第二转轴33也相应的有两根。由于金属滚筒30用于前处理工序中，因此第二转轴33上没有开设与第一转轴23类似的贯穿孔331。

在第二筒体32的左端外套设有一个第二齿圈34，第二齿圈34与第二筒体32转动连接。另外，在第二筒体32外还设置有第二盖板35，第二盖板35的左端与第二齿圈34固定连接，第二盖板35随第二齿圈34转动，从而第二盖板35可以绕第二筒体32转动，进而第二盖板35可以移动到将第二开口321关闭的位置，以避免第二筒体32内的钕铁硼磁体从第二开口321中滚出。当第二盖板35位于将第二开口321关闭的位置时，通过第二锁定装置36使第一盖板25保持在该位置或锁定在该位置。

在第一挂板11上安装有第一驱动装置40和第二驱动装置50，第一驱动装置40用于驱动第一转轴23转动，第二驱动装置50用于驱动第二转轴33转动。通常，第一驱动装置40和第二驱动装置50都具有电机和齿轮传动结构，在此不再详细描阐述。

翻转装置60在第一挂板11上安装有两个，两个翻转装置60分别用于使塑料滚筒20和金属滚筒30翻转一定角度，如90～180°。

翻转装置60包括可移动到与第一齿圈24或第二齿圈34啮合的位置的翻转齿轮63、以及用于移动并驱动翻转齿轮63转动的第三驱动装置。当翻转齿轮63与第一齿圈24或第二齿圈34啮合时，第一锁定装置26失去对第一齿圈24的锁定作用，或者第二锁定装置36失去对第二齿圈34的锁定作用，这样，保证翻转齿轮63靠近并且与第一齿圈24或第二齿圈34啮合后，能够驱动第一齿圈24或第二齿圈34转动。

第二滚筒支架70包括两块相对设置在第二挂板、以及设置在两块第二挂板之间的第二支架72，第二支架72与两块第二挂板固定连接。第一滚筒支架10通过第三转轴13转动设置在两块第二挂板之间，具体地，第一滚筒支架10上的每块第一挂板11分别通过一根第三转轴13与第二挂板连接，第三转轴13的一端与第一挂板11固定连接、另一端与第二挂板转动连接。两根第三转轴13保持同轴，且优选第三转轴13的轴线与第一挂板11的中心线共线，塑料滚筒20和金属滚筒30绕第一挂板11的中心线对称分布。

在第二挂板上安装有用于驱动第三转轴13转动的第四驱动装置80，第四驱动装置80只需要使第三转轴13转动180°即可，从而通过转动180°来实现塑料滚筒20和金属滚筒30的位置的对调。第四驱动装置80通常也具有电机和齿轮传动结构，在此不再详细描阐述。

控制器(附图未示出)固定在第二滚筒支架70上，且分别与第一驱动装置40、第二驱动装置50、第三驱动装置和第四驱动装置80保持电连接，控制器可以是PLC。

本实施例的工作原理如下：在前序处理工序中，金属滚筒30位于塑料滚筒20的正下方，钕铁硼磁体位于金属滚筒30内，前序处理完毕后要进行电镀处理时，第四驱动装置80先使第三转轴13转动180°，从而塑料滚筒20位于金属滚筒30的正下方，然后，与塑料滚筒20相对应的一个翻转装置60先工作，该翻转装置60中的翻转齿轮63逐渐与第二齿圈34啮合，在这过程中，第二锁定装置36失去对第二齿圈34的锁定效果，然后第三驱动装置驱动翻转齿轮63转动，从而翻转齿轮63带动第二齿圈34转动，进而第二齿圈34带动第二盖板35转动，第二盖板35将第二开口321打开。接着，与金属滚筒30相对应的一个翻转装置60后工作，工作过程同上，从而当第一盖板25将第一开口221打开后，第一筒体22内的钕铁硼磁体就落入到下方的第二筒体32内，然后关闭第一开口221和第二开口321。最后，在电镀工序中，由第一驱动装置40驱动塑料滚筒20转动。

在一个实施例中，两块第一挂板11之间还设置有缓冲下料装置190，缓冲下料装置190位于塑料滚筒20和金属滚筒30之间，缓冲下料装置190包括壳体191和多块设置在壳体191内的缓冲板194，壳体191具有进料口192和出料口193，进料口192朝向第一开口221，出料口193朝向第二开口321。当钕铁硼磁体从第一筒体22落入到第二筒体32内的过程中，缓冲下料装置190能够对钕铁硼磁体起到缓冲作用，避免钕铁硼磁体直接从第一筒体22落入到第二筒体32内而造成损坏。

在一个实施例中，出料口193的宽度小于所述第二开口321的宽度，保证钕铁硼磁体全部掉落到第一筒体22中。

在一个实施例中，第三驱动装置包括第三电机61、套管62、气缸65和拨动件64。第三电机61具有输出轴，且在其输出轴上套设有上述套管62。套管62的左端套设在第三电机61的输出轴上，右端位于第三电机61的输出轴外，且在套管62的右端固定有上述翻转齿轮63。套管62只能沿第三电机61的输出轴的轴线方向滑动，不能相对第三电机61的输出轴转动，因此第三电机61的输出轴转动过程中，套管62随第三电机61的输出轴转动。气缸65的缸筒固定在第一挂板11上，气缸65的活塞杆的端部安装有上述拨动件64。拨动件64用于使套管62在第三电机61的输出轴上来回滑动。翻转齿轮63在气缸65的推动下靠近第一齿圈24或第二齿圈34，当翻转齿轮63与第一齿圈24或第二齿圈34啮合后，第三电机61再驱动翻转齿轮63转动，从而第一齿圈24或第二齿圈34被驱动而转动。当翻转齿轮63与第一齿圈24或第二齿圈34分离后，塑料滚筒20或金属滚筒30的转动不会受到翻转装置60的干扰。优选在第一端盖21上开有供对应的翻转齿轮63通过的第一通道212，在第二端盖31上开有供对应的翻转齿轮63通过的第二通道312。上述第三驱动装置，结构简单、紧凑。

在一个实施例中，第一锁定装置26包括第一导向柱261、第一锁定块262和第一弹性件263。第一导向柱261固定在第一端盖21上，优选第一导向柱261平行设置有两根，第一导向柱261的右端具有第一止退部2611，止退部为形成于第一导向柱261上的凸起结构。第一导向柱261的中心线与第三电机61的输出轴的轴线平行。在两根第一导向柱261外套装有上述第一锁定块262，第一锁定块262与第一导向柱261滑动连接，第一锁定块262上具有可以与第一齿圈24啮合的齿，第一锁定块262与翻转齿轮63相对设置，从而第一锁定块262的滑动方向与翻转齿轮63的滑动方向平行。在第一导向柱261外套设有上述第一弹性件263，第一弹性件263的两端分别与第一止退部2611和第一锁定块262抵接，优选第一弹性件263为压簧。由于第一锁定装置26是安装在第一端盖21上的，因此，第一锁定装置26的材质也要与塑料滚筒20的材质相同或类似，比如选用塑料或橡胶材质。

翻转齿轮63靠近第一齿圈24的过程中，翻转齿轮63先与第一锁定块262接触，并推动第一锁定块262在第一导向柱261上滑动，当翻转齿轮63与第一齿圈24完全啮合时，第一锁定块262与第一齿圈24分离开，从而第一锁定块262失去锁定效果，进而第一盖板25可以将第一开口221打开。当要关闭第一开口221时，翻转齿轮63与第一齿圈24分离，第一锁定块262在第一弹性件263的作用下，回到对第一齿圈24进行锁定的初始位置。本实施例中的第一锁定装置26，结构简单、紧凑，加工方便。

同理，在一个实施例中，第二锁定装置36包括第二导向柱361、第二锁定块362和第二弹性件363。第二导向柱361优选为两根，且第二导向柱361的中心线与第三电机61的输出轴的轴线平行。在两根第二导向柱361外套装有上述第二锁定块362，第二锁定块362与第二导向柱361滑动连接，第二锁定块362上具有可以与第二齿圈34啮合的齿，第二锁定块362与翻转齿轮63相对设置，从而第二锁定块362的滑动方向与翻转齿轮63的滑动方向平行。在第二导向柱361外套设有上述第二弹性件363，第二弹性件363的两端分别与第二止退部3611和第二锁定块362抵接，优选第二弹性件363为压簧。由于第二锁定装置36是安装在第二端盖31上的，因此，第二锁定装置36的材质可以是塑料，也可以是金属。

翻转齿轮63靠近第二齿圈34的过程中，翻转齿轮63先与第二锁定块362接触，并推动第二锁定块362在第二导向柱361上滑动，当翻转齿轮63与第二齿圈34完全啮合时，第二锁定块362与第二齿圈34分离开，从而第二锁定块362失去锁定效果，进而第二盖板35可以将第二开口321打开。当要关闭第二开口321时，翻转齿轮63与第二齿圈34分离，第二锁定块362在第二弹性件363的作用下，回到对第二齿圈34进行锁定的初始位置。本实施例中的第二锁定装置36，结构简单、紧凑，加工方便。

在一个实施例中，套管62的外壁上具有环形凸起621，拨动件64具有可容纳环形凸起621的容置槽641，拨动件64固定在气缸65的活塞杆的自由端上。在拨动件64来回移动过程中，容置槽641的两个槽壁分别与环形凸起621抵接。上述拨动件64，结构简单，易于加工。

在一个实施例中，第一挂板11上安装有两个接近开关91，优选接近开关91固定在第一挂板11的外侧，接近开关91与控制器电连接。第一转轴23上和第二转轴33上分别设置有与两个接近开关91配合的第一挡片92和第二挡片93。优选第一挡片92和第二挡片93分别通过一根连接杆94固定在第一转轴23和第二转轴33上，这样两个接近开关91的位置可以更靠近第三转轴13，从而接近开关91更不容易在前处理工序和电镀工序中与液体接触。通过第一挡片92与对应的接近开关91的配合，以及第二挡片93与对应的接近开关91的配合，从而可以使塑料滚筒20和金属滚筒30的停止位置更精确，方便翻转齿轮63与塑料滚筒20和金属滚筒30中的第一齿圈24和第二齿圈34啮合。翻转齿轮63与第一齿圈24或第二齿圈34啮合时的正转圈数或翻转圈数相同，通过控制器控制第三电机61的输出轴的旋转角度实现，第三电机61为步进电机或伺服电机。

在一个实施例中，两块所述第一端盖21分别具有一向第一筒体22的两端内部延伸的第一凸台211，第一凸台211的直径与第一筒体22的内径相适应，优选第一凸台211的直径等于或略小于第一筒体22的内径。第一凸台211的端面与第一开口221的相对应的侧壁共面，该侧壁为第一开口221在长度方向上的侧壁。第一齿圈24的面向第一筒体22的右端的一个端面(即右端面)与对应的第一凸台211的端面共面。

同理，两块第二端盖31分别具有一向第二筒体32的两端内部延伸的第二凸台311，第二凸台311的直径与第一筒体22的内径相适应，优选第二凸台311的直径等于或略小于第二筒体32的内径，第二凸台311的端面与第一开口221的相对应的侧壁共面，第二齿圈34的面向第二筒体32的右端的一个端面(即右端面)与对应的第二凸台311的端面共面。

通过上述设置，既方便第一筒体22与第一端盖21的连接和第二筒体32与第二端盖31的连接，又保证了在转移钕铁硼磁体的过程中，第一筒体22或第二筒体32内不会有钕铁硼磁体未被倾倒出来。

在一个实施例中，与第一筒体22的右端固定连接的第一端盖21的内侧开有第一滑槽213，第一盖板25的右端在第一滑槽213内滑动，从而第一盖板25的右端得到了第一滑槽213的支撑。同理，与第二筒体32的右端固定连接的第二端盖31的内侧开有第二滑槽313，第二盖板35的右端在第二滑槽313内滑动，从而第二盖板35的右端得到了第二滑槽313的支撑。上述设置，结构可靠、合理。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：包括第一滚筒支架、塑料滚筒、金属滚筒、第一驱动装置、第二驱动装置、翻转装置、第二滚筒支架、第四驱动装置和控制器；

所述第一滚筒支架包括两块相对设置的第一挂板和连接两块所述第一挂板的第一支架；

所述塑料滚筒包括：

两块相对设置、且位于两块所述第一挂板之间的第一端盖；

固定设置在两块所述第一端盖之间的第一筒体，所述第一筒体具有第一开口；

转动设置在所述第一挂板上、且与所述第一端盖固定连接的第一转轴，所述第一转轴与所述第一筒体同轴设置；

转动套设在所述第一筒体的一端外的第一齿圈；

一端与所述第一齿圈固定连接的第一盖板，所述第一盖板可关闭所述第一开口；以及

设置在所述第一端盖上的第一锁定装置，所述第一锁定装置可将所述第一齿圈锁定；

所述金属滚筒包括：

两块相对设置、且位于两块所述第一挂板之间的第二端盖；

固定设置在两块所述第二端盖之间的第二筒体，所述第二筒体具有第二开口；

转动设置在所述第一挂板上、且与所述第二端盖固定连接的第二转轴，所述第二转轴与所述第二筒体同轴设置；

转动套设在所述第二筒体的一端外的第二齿圈；

一端与所述第二齿圈固定连接的第二盖板，所述第二盖板可关闭所述第二开口；以及

设置在所述第二端盖上的第二锁定装置，所述第二锁定装置可将所述第二齿圈锁定；

所述第一驱动装置和所述第二驱动装置设置在所述第一挂板上，分别用于驱动所述第一转轴和所述第二转轴转动；

所述翻转装置在所述第一挂板上设置有两个，两个所述翻转装置分别用于使所述塑料滚筒和所述金属滚筒翻转一定角度；所述翻转装置包括：

可移动到与所述第一齿圈或所述第二齿圈啮合的位置的翻转齿轮；以及

用于移动并驱动所述翻转齿轮转动的第三驱动装置；

所述第二滚筒支架包括两块相对设置在第二挂板和连接两块所述第二挂板的第二支架，所述第一滚筒支架通过第三转轴转动设置在两块所述第二挂板之间；

所述第四驱动装置设置在所述第二挂板上，其用于驱动所述第三转轴转动；

所述控制器设置在所述第二滚筒支架上，其与所述与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：两块所述第一挂板之间还设置有缓冲下料装置，所述缓冲下料装置位于所述塑料滚筒和所述金属滚筒之间，所述缓冲下料装置包括壳体和多块设置在所述壳体内的缓冲板，所述壳体具有进料口和出料口，所述进料口朝向所述第一开口，所述出料口朝向所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述出料口的宽度小于所述第二开口的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述第三驱动装置包括：

第三电机，其具有输出轴；

套管，其一端套设在所述输出轴上、且只可沿所述输出轴的轴线方向滑动，其另一端固定有所述翻转齿轮；

气缸，其固定在所述第一挂板上；以及

拨动件，其设置在所述气缸的自由端上，其用于使所述套管在所述输出轴上沿所述输出轴的轴线方向来回移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述第一锁定装置包括：

固定设置在所述第一端盖上的第一导向柱，所述第一导向柱的一端设置有第一止退部；

套设在所述第一导向柱上、且可沿所述第一导向柱的延伸方向滑动的第一锁定块，所述第一锁定块具有可与所述第一齿圈啮合的齿，所述第一锁定块与所述翻转齿轮相对设置，所述第一锁定块的滑动方向与所述翻转齿轮的滑动方向平行；以及

套设在所述第一导向柱上的第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一止退部和所述第一锁定块抵接，所述第一弹性件由塑料或橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述第二锁定装置包括：

固定设置在所述第一端盖上的第二导向柱，所述第二导向柱的一端设置有第二止退部；

套设在所述第二导向柱上、且可沿所述第二导向柱的延伸方向滑动的第二锁定块，所述第二锁定块具有可与所述第二齿圈啮合的齿，所述第二锁定块与所述第二齿轮相对设置，所述第二锁定块的滑动方向与所述第二齿轮的滑动方向平行；以及

套设在所述第二导向柱上的第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与所述第二止退部和所述第二锁定块抵接。

7.根据权利要求6所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述套管的外壁上具有环形凸起，所述拨动件具有可容纳所述环形凸起的容置槽；在所述拨动件来回移动过程中，所述容置槽的两个槽壁分别与所述环形凸起抵接。

8.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：所述第一挂板上设置有两个接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接，所述第一转轴上和所述第二转轴上分别设置有与两个所述接近开关配合的第一挡片和第二挡片。

9.根据权利要求1所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：两块所述第一端盖分别具有一向所述第一筒体的两端内部延伸的第一凸台，所述第一凸台的直径与所述第一筒体的内径相适应，所述第一凸台的端面与所述第一开口的相对应的侧壁共面，所述第一齿圈的面向所述第一筒体的所述另一端的一个端面与对应的所述第一凸台的端面共面；

两块所述第二端盖分别具有一向所述第二筒体的两端内部延伸的第二凸台，所述第二凸台的直径与所述第一筒体的内径相适应，所述第二凸台的端面与所述第一开口的相对应的侧壁共面，所述第二齿圈的面向所述第二筒体的所述另一端的一个端面与对应的所述第二凸台的端面共面。

10.根据权利要求9所述的一种用于钕铁硼磁体滚镀工艺的滚镀装置，其特征在于：与所述第一筒体的另一端固定连接的第一端盖的内侧开有第一滑槽，所述第一盖板的另一端在所述第一滑槽内滑动；与所述第二筒体的另一端固定连接的第二端盖的内侧开有第二滑槽，所述第二盖板的另一端在所述第二滑槽内滑动。

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