CN110817432B - 一种工件自动前处理接驳装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工件自动前处理接驳装置,其特征在于,包括清洗模块、输送模块和接驳模块,其中所述清洗模块包括清洗滚桶,所述输送模块包括传动轴、翻转板、滑道,所述接驳模块包括接驳槽、接驳滚桶;所述接驳槽内安装有内机架,所述传动轴架设在所述内机架的中间,所述清洗滚桶和所述接驳滚桶活动的设置在所述内机架上,并分别位于所述传动轴的两侧;所述翻转板和所述滑道分别设置在所述传动轴的两侧,且翻转板可绕所述传动轴转动。本装置可以实现生产线的循环式全自动化生产,同时节约人工成本,提升生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及固体工件表面的清洗领域,尤其涉及一种钕铁硼工件的全自动前处理与电镀生产线接驳的装置。
背景技术
钕铁硼材料作为一种强磁材料,目前已得到广泛应用,如:手机的喇叭、振动马达、伺服电机、电动汽车马达、动车、风电、飞机、火箭等。钕铁硼材料的应用已与我们的生活、生产息息相关。随着国外钕铁硼烧结工艺专利的公开,目前的钕铁硼烧结已非限制钕铁硼行业发展的重要因素,但钕铁硼材料本身又极易被环境所腐蚀,造成表面的生锈、粉化,导致钕铁硼磁性能的下降,故而表面防腐蚀成为了当前钕铁硼行业发展的主要障碍之一。
目前钕铁硼材料表面处理的方式主要有钝化、磷化、电镀、电泳、涂装等,然而无论采用何种形式的表面处理工艺,前处理完成后与电镀生产线的接驳问题更是业内亟待解决,目前进行完前处理后,主要采用手工操作将钕铁硼工件运送至电铸生产线,此过程导致前处理工艺与电镀线的脱节,不能实现全自动生产,严重影响生产效率,且增加人力成本。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种工件自动前处理接驳装置,完美地解决了上述问题,可以实现生产线的循环式全自动化生产;同时节约人工成本,提升了生产效率,甚至减少工伤产生机率以及职业病的危害。具体技术方案如下:
一种工件自动前处理接驳装置,其特征在于,包括清洗模块、输送模块和接驳模块,其中所述清洗模块包括清洗滚桶,所述输送模块包括传动轴、翻转板、滑道,所述接驳模块包括接驳槽、接驳滚桶;所述接驳槽内安装有内机架,所述传动轴架设在所述内机架的中间,所述清洗滚桶和所述接驳滚桶活动的设置在所述内机架上,并分别位于所述传动轴的两侧;所述翻转板和所述滑道分别设置在所述传动轴的两侧,且翻转板可绕所述传动轴转动。
进一步,所述翻转板下端为光滑弧形;所述滑道为斜面,与内机架上表面所在平面形成夹角。
进一步,还包括电机,所述电机通过电机支架固定在所述接驳槽的侧边之上;所述电机连接有主动齿轮。
进一步,所述传动轴上设置有传动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮在竖直方向上啮合。
进一步,所述接驳滚桶通过移动机构架设在所述内机架上,并可随所述移动机构在所述接驳槽内运动,所述移动机构与所述传动轴连接。
进一步,所述接驳槽侧面开有进水口和出水口。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明工件自动前处理接驳装置的内部结构示意图。
图2为本发明工件自动前处理接驳装置的俯视图。
其中,1为接驳槽,2为清洗滚桶,3为接驳滚桶,4为主动齿轮,5为电机,6为传动齿轮,7为翻转板,8为内机架,9为滑道,10为电机支架,11为传动轴,12为连杆,13为移动小车。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,在本发明的描述中,需要理解的是,术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2,本发明工件自动前处理接驳装置,包括清洗模块、输送模块和接驳模块,其中清洗模块包括清洗滚桶2,输送模块包括传动轴12、翻转板7、滑道10,接驳模块包括接驳槽1、接驳滚桶3;接驳槽1内安装有内机架8,传动轴12架设在内机架8的中间,清洗滚桶2和接驳滚桶3活动的设置在内机架8上,并分别位于传动轴11的两侧;翻转板7和滑道9分别设置在传动轴11的两侧,且翻转板7可绕传动轴11转动。
本发明更为具体的实现方式以下作具体展开:
本实施例中翻转板7下端为光滑弧形,滑道9为斜面,与内机架8上表面所在平面形成夹角,在本实施例中优选45°,在其他实施例中也可大于45°。内机架8为矩形框架。
进一步,本发明工件自动前处理接驳装置还包括电机5,电机5通过电机支架10固定在接驳槽1的侧边之上;主动齿轮4通过轴承与电机5连接,传动轴11上固定安装有传动齿轮6,主动齿轮4与传动齿轮6在竖直方向上啮合。其中电机5与主动齿轮4间还安装有减速机。
进一步,接驳滚桶3通过移动机构架设在内机架8上,并可随移动机构在接驳槽1内运动,移动机构与传动轴11连接。在本实施例中移动机构优选连杆12与移动小车13,连杆12直接连接传动轴11,接驳滚桶3固定在移动小车13上,连杆12带动移动小车13在接驳槽1内移动。在其他实施例中,也可选择滑块、导轨的配合或其他能实现此功能的移动机构。
本实施例中,接驳槽1的材料可以选用金属或非金属材料,也可选择耐腐蚀性优异的金属材料;主动齿轮4和传动齿轮6啮合选用优异的耐磨非金属材料,翻转板7、内机架8、滑道9、电机支架10、传动轴11、连杆12以及移动小车13选择耐腐蚀性优异的金属材料。
以下具体展示钕铁硼工件的自动前处理及接驳过程。
首先在接驳槽1装入一定量的纯水,至水面淹过内机架8的上表面,清洗滚桶2、接驳滚桶3浸入水中,工件放入清洗滚桶2内进行超声波清洁处理,清洗完成后由机械手将清洗滚桶2的桶盖打开,清洗滚桶2旋转将工件倾倒在翻转板7下端的弧形处,机械手将已空的清洗滚桶2从接驳槽1取出并移走,启动电机5,齿轮转动联动连杆12,移动小车13随即带动接驳滚桶3移动至滑道9下方,同时翻转板7转动45°后工件滑入滑道9,后落入接驳滚桶3内,电机5及减速机反转,联动接驳滚桶3、翻转板7反向复位,机械手再将装有工件的接驳滚筒3取出送到电铸线生产,以此完成整套工件前处理及接驳工作。
另外本发明工件自动前处理接驳装置还包括电气控制模块,接驳槽1侧面开有进水口和出水口,便于槽内水的更换。需要说明的是,本发明附图中没有对电气控制模块、进水口、出水口、机械手等部分做具体的展示,因其不影响本发明的理解,故在此不作具体展开说明。根据发明的相关内容可以理解,清洗模块、输送模块和接驳模块需要与电气控制模块电性连接,并在其控制下完成整个前处理接驳工作,在本实施例中电气控制模组可以为基于可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)的工控机。
运用本发明的钕铁硼工件全自动前处理与电镀生产线接驳的装置,可节省大量人力、能耗,可大大提高工作效率,具有操作简单,安全可靠,生产效能稳定等优点,同时结构设计合理,可集中一体化,也可分体式,受厂房布局影响小,应用范围广泛。
本发明中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且,当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时,所主张的是,结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述,但是必须理解,本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例,这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言,在前述公开、附图以及权利要求的范围之内,可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进,而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进,其范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种工件自动前处理接驳装置,其特征在于,包括清洗模块、输送模块和接驳模块,其中所述清洗模块包括清洗滚桶,所述输送模块包括传动轴、翻转板、滑道,所述接驳模块包括接驳槽、接驳滚桶;所述接驳槽内安装有内机架,所述传动轴架设在所述内机架的中间,所述清洗滚桶和所述接驳滚桶活动的设置在所述内机架上,并分别位于所述传动轴的两侧;所述翻转板和所述滑道分别设置在所述传动轴的两侧,且翻转板可绕所述传动轴转动;所述翻转板下端为光滑弧形;所述滑道为斜面,与内机架上表面所在平面形成夹角;
接驳滚桶通过移动机构架设在内机架上,并可随移动机构在接驳槽内运动,移动机构与传动轴连接;移动机构包括连杆与移动小车,连杆直接连接传动轴,接驳滚桶固定在移动小车上,连杆带动移动小车在接驳槽内移动;
首先在接驳槽装入一定量的纯水,至水面淹过内机架的上表面,清洗滚桶、接驳滚桶浸入水中,工件放入清洗滚桶内进行超声波清洁处理,清洗完成后由机械手将清洗滚桶的桶盖打开,清洗滚桶旋转将工件倾倒在翻转板下端的弧形处,机械手将已空的清洗滚桶从接驳槽取出并移走,启动电机,齿轮转动联动连杆,移动小车随即带动接驳滚桶移动至滑道下方,同时翻转板转动45°后工件滑入滑道,后落入接驳滚桶内,电机及减速机反转,联动接驳滚桶、翻转板反向复位,机械手再将装有工件的接驳滚筒取出送到电铸线生产,以此完成整套工件前处理及接驳工作。
2.根据权利要求1所述的工件自动前处理接驳装置,其特征在于,还包括电机,所述电机通过电机支架固定在所述接驳槽的侧边之上;所述电机连接有主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的工件自动前处理接驳装置,其特征在于,所述传动轴上设置有传动齿轮,所述主动齿轮与所述传动齿轮在竖直方向上啮合。
4.根据权利要求1所述的工件自动前处理接驳装置,其特征在于,所述接驳槽侧面开有进水口和出水口。
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