CN110921296A - 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备 - Google Patents

一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110921296A
CN110921296A CN201911103906.5A CN201911103906A CN110921296A CN 110921296 A CN110921296 A CN 110921296A CN 201911103906 A CN201911103906 A CN 201911103906A CN 110921296 A CN110921296 A CN 110921296A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
fixedly connected
plate
wall
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911103906.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王犇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Hongji Ring Forging Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Hongji Ring Forging Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Hongji Ring Forging Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Hongji Ring Forging Technology Co Ltd
Priority to CN201911103906.5A priority Critical patent/CN110921296A/zh
Publication of CN110921296A publication Critical patent/CN110921296A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明涉及连杆加工设备技术领域,且公开了一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,包括底板,底板的下表面固定连接有移动机构,底板的上表面开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有螺纹筒,底板的下表面固定连接有旋转电机,旋转电机的输出端与螺纹筒的底端固定连接,螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端固定连接有固定板,固定板的上表面固定连接有转向机构。该连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,具备能够连杆锻造冲孔自动换料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,同时提高了连杆加工的效率,以及能够避免工作人员被烫伤,提高了连杆锻造冲孔切边换料操作安全性等优点。

Description

一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备
技术领域
本发明涉及连杆加工设备技术领域,具体为一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备。
背景技术
连杆是连接活塞和曲轴,并将活塞所受作用力传给曲轴的物件,连杆将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动,锻造技术是机械制造工业中提供机械零件毛坯的主要加工方法之一,在连杆锻造技术方面,连杆在锻造成形时要先进行制坯,接着将连杆毛坯件夹起再放于冲床上,接着冲床作业,进行连杆的冲孔切边操作。
现有的连杆毛坯件在经过冲孔切边工艺时需要人工来回换料,操作过程过于繁琐不便,费时费力,影响连杆加工的效率,同时增加了工作人员的劳动强度,以及连杆毛坯件从锻造模具取出时温度较高,若人工拿取容易发生意外被烫伤,安全隐患较大,进而提高了连杆锻造冲孔切边换料操作危险性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,具备能够连杆锻造冲孔自动换料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,同时提高了连杆加工的效率,以及能够避免工作人员被烫伤,提高了连杆锻造冲孔切边换料操作安全性等优点,解决了连杆毛坯件在经过冲孔切边工艺时需要人工来回换料,操作过程过于繁琐不便,费时费力,影响连杆加工的效率,同时增加了工作人员的劳动强度,以及连杆毛坯件从锻造模具取出时温度较高,若人工拿取容易发生意外被烫伤,安全隐患较大的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够连杆锻造冲孔自动换料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,同时提高了连杆加工的效率,以及能够避免工作人员被烫伤,提高了连杆锻造冲孔切边换料操作安全性的目的,本发明提供如下技术方案:一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,包括底板,所述底板的下表面固定连接有移动机构,所述底板的上表面开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有螺纹筒,所述底板的下表面固定连接有旋转电机,所述旋转电机的输出端与螺纹筒的底端固定连接,所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端固定连接有固定板,所述固定板的上表面固定连接有转向机构,所述转向机构的底端固定连接有夹持机构,所述底板的侧壁固定连接有控制机构,所述底板的上表面活动连接有放料机构。
优选的,所述移动机构包括与底板下表面四角处固定连接的支撑腿和第一电动推杆,所述支撑腿的侧壁滑动连接有连接块,所述连接块的上表面与第一电动推杆的底端固定连接,所述支撑腿的外壁开设有与连接块相配合的滑槽,所述连接块的下表面固定连接有万向轮。
优选的,所述转向机构包括与固定板上表面固定连接的驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述固定板的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有连接杆,所述连接杆的杆壁固定套接有第二齿轮,所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合。
优选的,所述夹持机构包括与连接杆底端固定连接的固定块,所述固定块的下表面固定连接有电动夹爪,所述电动夹爪的夹持部内壁固定连接有多个凸条。
优选的,所述控制机构包括与底板侧壁固定连接的L形板,所述L形板的上表面固定连接有控制面板,所述L形板的外壁固定连接有把手。
优选的,所述放料机构包括与底板上表面活动连接的移动板,所述移动板的上表面固定连接有多组前后对称分布的档杆,所述底板的下表面固定连接有多个对称分布的第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端共同固定连接有连接板,所述连接板的顶端与移动板的侧壁固定连接。
优选的,所述底板的侧壁开设有多个凹槽,所述凹槽的槽壁活动连接有限位杆,所述限位杆的侧壁与连接板的外壁固定连接。
优选的,所述固定板的下表面固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的底端与底板的上表面固定连接。
优选的,所述底板的上表面固定连接有蓄电池。
优选的,所述固定板的下表面固定连接有多个加强杆。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,具备以下有益效果:
该连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,通过设置有旋转电机、螺纹杆、螺纹筒和电动夹爪,当需要把锻造模具的连杆毛坯件送到冲床进行冲孔切边时,首先通过控制面板启动第二电动推杆、电动夹爪和旋转电机,旋转电机通过螺纹筒使螺纹杆上下移动,螺纹杆通过固定板和连接杆调节电动夹爪的高度,并实现电动夹爪上下升降,在电动夹爪通过凸条稳定夹持连杆毛坯件后,第二电动推杆通过连接板使移动板移动,之后电动夹爪使连杆毛坯件放置到移动板的档杆之间,实现一次多个连杆毛坯件转运,在转运的时候启动第一电动推杆,第一电动推杆推动连接块移动,连接块使万向轮接触地面,之后通过万向轮移动设备到冲床旁边,然后通过电动夹爪把连杆毛坯件放在冲床工作台上进行冲孔和切边,并且通过启动驱动电机,驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮使连接杆转动,连接杆转动能够调节连杆毛坯件放置的位置,保障其冲孔和切边精度,同时也能够实现连杆毛坯件换头冲孔切边,通过控制面板能够实现连杆毛坯件从锻造模具到冲床冲孔切边换料过程全部自动操作,省时省力,加快了连杆加工的速度,不需要人工操作,避免工作人员被烫伤的问题,该机构能够连杆锻造冲孔自动换料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,同时提高了连杆加工的效率,以及能够避免工作人员被烫伤,提高了连杆锻造冲孔切边换料操作的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备结构示意图;
图2为本发明提出的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备A部分结构示意图;
图3为本发明提出的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备B部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备C部分结构示意图。
图中:1底板、2移动机构、21支撑腿、22第一电动推杆、23连接块、24滑槽、25万向轮、3螺纹筒、4旋转电机、5螺纹杆、6固定板、7转向机构、71驱动电机、72第一齿轮、73连接杆、74第二齿轮、8夹持机构、81固定块、82电动夹爪、83凸条、9控制机构、91L形板、92控制面板、93把、10放料机构、101移动板、102档杆、103第二电动推杆、104连接板、11凹槽、12限位杆、13伸缩杆、14蓄电池、15加强杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,包括底板1,底板1的下表面固定连接有移动机构2,底板1的上表面开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有螺纹筒3,底板1的下表面固定连接有旋转电机4,旋转电机4的输出端与螺纹筒3的底端固定连接,螺纹筒3的内壁螺纹连接有螺纹杆5,螺纹杆5的顶端固定连接有固定板6,固定板6的上表面固定连接有转向机构7,转向机构7的底端固定连接有夹持机构8,底板1的侧壁固定连接有控制机构9,底板1的上表面活动连接有放料机构10。
移动机构2包括与底板1下表面四角处固定连接的支撑腿21和第一电动推杆22,支撑腿21的侧壁滑动连接有连接块23,连接块23的上表面与第一电动推杆22的底端固定连接,支撑腿21的外壁开设有与连接块23相配合的滑槽24,连接块23的下表面固定连接有万向轮25。
转向机构7包括与固定板6上表面固定连接的驱动电机71,驱动电机71的输出端固定连接有第一齿轮72,固定板6的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有连接杆73,连接杆73的杆壁固定套接有第二齿轮74,第二齿轮74的外壁与第一齿轮72的外壁啮合,该机构能够保障连杆冲孔位置放置的精确性。
夹持机构8包括与连接杆73底端固定连接的固定块81,固定块81的下表面固定连接有电动夹爪82,电动夹爪82的夹持部内壁固定连接有多个凸条83,该机构能够实现自动夹持连杆,不需要人工操作,省时省力,降低了工作人员的劳动强度。
控制机构9包括与底板1侧壁固定连接的L形板91,L形板91的上表面固定连接有控制面板92,L形板91的外壁固定连接有把手93。
放料机构10包括与底板1上表面活动连接的移动板101,移动板101的上表面固定连接有多组前后对称分布的档杆102,底板1的下表面固定连接有多个对称分布的第二电动推杆103,第二电动推杆103的输出端共同固定连接有连接板104,连接板104的顶端与移动板101的侧壁固定连接,该机构能够实现连杆一次多个同时转运,省时省力,提高连杆加工的效率。
底板1的侧壁开设有多个凹槽11,凹槽11的槽壁活动连接有限位杆12,限位杆12的侧壁与连接板104的外壁固定连接,限位杆12能够保障移动板101移动的稳定性。
固定板6的下表面固定连接有伸缩杆13,伸缩杆13的底端与底板1的上表面固定连接,伸缩杆13能够避免固定板6转动。
底板1的上表面固定连接有蓄电池14,蓄电池14通过控制面板92对第一电动推杆22、旋转电机4、驱动电机71、电动夹爪82和第二电动推杆103电性连接,此电性连接为现有技术,且为本领域技术人员所公知,在此不再赘述。
固定板6的下表面固定连接有多个加强杆15,加强杆15能够提高固定板6的结构强度。
综上所述,该连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,当需要把锻造模具的连杆毛坯件送到冲床进行冲孔切边时,首先通过控制面板92启动第二电动推杆103、电动夹爪82和旋转电机4,旋转电机4通过螺纹筒3使螺纹杆5上下移动,螺纹杆5通过固定板6和连接杆73调节电动夹爪82的高度,并实现电动夹爪82上下升降,在电动夹爪82通过凸条83稳定夹持连杆毛坯件后,第二电动推杆103通过连接板104使移动板101移动,之后电动夹爪82使连杆毛坯件放置到移动板101的档杆102之间,实现一次多个连杆毛坯件转运,在转运的时候启动第一电动推杆22,第一电动推杆22推动连接块23移动,连接块23使万向轮25接触地面,之后通过万向轮25移动设备到冲床旁边,然后通过电动夹爪82把连杆毛坯件放在冲床工作台上进行冲孔和切边,并且通过启动驱动电机71,驱动电机71通过第一齿轮72和第二齿轮74使连接杆73转动,连接杆73转动能够调节连杆毛坯件放置的位置,保障其冲孔和切边精度,同时也能够实现连杆毛坯件换头冲孔切边,通过控制面板92能够实现连杆毛坯件从锻造模具到冲床冲孔切边换料过程全部自动操作,省时省力,加快了连杆加工的速度,不需要人工操作,避免工作人员被烫伤的问题,该机构能够连杆锻造冲孔自动换料,省时省力,降低了工作人员的劳动强度,同时提高了连杆加工的效率,以及能够避免工作人员被烫伤,提高了连杆锻造冲孔切边换料操作的安全性。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有移动机构(2),所述底板(1)的上表面开设有圆形通孔,且圆形通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有螺纹筒(3),所述底板(1)的下表面固定连接有旋转电机(4),所述旋转电机(4)的输出端与螺纹筒(3)的底端固定连接,所述螺纹筒(3)的内壁螺纹连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的顶端固定连接有固定板(6),所述固定板(6)的上表面固定连接有转向机构(7),所述转向机构(7)的底端固定连接有夹持机构(8),所述底板(1)的侧壁固定连接有控制机构(9),所述底板(1)的上表面活动连接有放料机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述移动机构(2)包括与底板(1)下表面四角处固定连接的支撑腿(21)和第一电动推杆(22),所述支撑腿(21)的侧壁滑动连接有连接块(23),所述连接块(23)的上表面与第一电动推杆(22)的底端固定连接,所述支撑腿(21)的外壁开设有与连接块(23)相配合的滑槽(24),所述连接块(23)的下表面固定连接有万向轮(25)。
3.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述转向机构(7)包括与固定板(6)上表面固定连接的驱动电机(71),所述驱动电机(71)的输出端固定连接有第一齿轮(72),所述固定板(6)的上表面开设有通孔,且通孔的孔壁通过滚动轴承转动连接有连接杆(73),所述连接杆(73)的杆壁固定套接有第二齿轮(74),所述第二齿轮(74)的外壁与第一齿轮(72)的外壁啮合。
4.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述夹持机构(8)包括与连接杆(73)底端固定连接的固定块(81),所述固定块(81)的下表面固定连接有电动夹爪(82),所述电动夹爪(82)的夹持部内壁固定连接有多个凸条(83)。
5.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述控制机构(9)包括与底板(1)侧壁固定连接的L形板(91),所述L形板(91)的上表面固定连接有控制面板(92),所述L形板(91)的外壁固定连接有把手(93)。
6.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述放料机构(10)包括与底板(1)上表面活动连接的移动板(101),所述移动板(101)的上表面固定连接有多组前后对称分布的档杆(102),所述底板(1)的下表面固定连接有多个对称分布的第二电动推杆(103),所述第二电动推杆(103)的输出端共同固定连接有连接板(104),所述连接板(104)的顶端与移动板(101)的侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述底板(1)的侧壁开设有多个凹槽(11),所述凹槽(11)的槽壁活动连接有限位杆(12),所述限位杆(12)的侧壁与连接板(104)的外壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述固定板(6)的下表面固定连接有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)的底端与底板(1)的上表面固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有蓄电池(14)。
10.根据权利要求1所述的一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备,其特征在于:所述固定板(6)的下表面固定连接有多个加强杆(15)。
CN201911103906.5A 2019-11-13 2019-11-13 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备 Pending CN110921296A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911103906.5A CN110921296A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911103906.5A CN110921296A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110921296A true CN110921296A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69852715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911103906.5A Pending CN110921296A (zh) 2019-11-13 2019-11-13 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110921296A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07195288A (ja) * 1995-01-30 1995-08-01 Hitachi Ltd 産業用ロボットの制御方法およびその装置
CN201327679Y (zh) * 2008-12-18 2009-10-14 河源职业技术学院 微型可编程物流教学机器人
CN102020113A (zh) * 2010-11-17 2011-04-20 重庆大学 装校搬运机械手
CN202953062U (zh) * 2012-12-07 2013-05-29 上海电机学院 一种自动搬运车
CN206719255U (zh) * 2017-05-12 2017-12-08 南昌工程学院 一种移动式快递分拣搬运小车
CN107745960A (zh) * 2017-09-11 2018-03-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 物料输送设备及物料输送方法
CN108190345A (zh) * 2018-03-02 2018-06-22 三和盛电子科技(东莞)有限公司 一种用于smt料盘的自动存储设备
CN108328318A (zh) * 2018-04-24 2018-07-27 佛山市奔捷普机电科技有限公司 一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构
CN108372512A (zh) * 2018-02-28 2018-08-07 赵雪丽 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置
CN208775828U (zh) * 2018-08-23 2019-04-23 昆山莱捷有色金属有限公司 一种汽车转向器取件机器人
CN209158385U (zh) * 2018-11-27 2019-07-26 湖北导航工贸股份有限公司 一种稳定性好的机器人抓手台架

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07195288A (ja) * 1995-01-30 1995-08-01 Hitachi Ltd 産業用ロボットの制御方法およびその装置
CN201327679Y (zh) * 2008-12-18 2009-10-14 河源职业技术学院 微型可编程物流教学机器人
CN102020113A (zh) * 2010-11-17 2011-04-20 重庆大学 装校搬运机械手
CN202953062U (zh) * 2012-12-07 2013-05-29 上海电机学院 一种自动搬运车
CN206719255U (zh) * 2017-05-12 2017-12-08 南昌工程学院 一种移动式快递分拣搬运小车
CN107745960A (zh) * 2017-09-11 2018-03-02 大族激光科技产业集团股份有限公司 物料输送设备及物料输送方法
CN108372512A (zh) * 2018-02-28 2018-08-07 赵雪丽 一种机械手臂上可智能自动控制的旋转抓取装置
CN108190345A (zh) * 2018-03-02 2018-06-22 三和盛电子科技(东莞)有限公司 一种用于smt料盘的自动存储设备
CN108328318A (zh) * 2018-04-24 2018-07-27 佛山市奔捷普机电科技有限公司 一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构
CN208775828U (zh) * 2018-08-23 2019-04-23 昆山莱捷有色金属有限公司 一种汽车转向器取件机器人
CN209158385U (zh) * 2018-11-27 2019-07-26 湖北导航工贸股份有限公司 一种稳定性好的机器人抓手台架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206263687U (zh) 一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手
CN113909529A (zh) 一种废料可回收式的铜套打孔装置
CN209206178U (zh) 一种自动冲压生产线
CN106807834A (zh) 设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法
DE2401474A1 (de) Beschneidevorrichtung fuer metalldosen
CN105598293A (zh) 轴类自动压筋工装
CN204747169U (zh) 薄壁双层不锈钢烟囱端口成型设备
CN110921296A (zh) 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备
CN106392185B (zh) 一种用于曲轴连杆生产的切割机床
KR101418437B1 (ko) 타이로드 엔드 제조방법
CN211027688U (zh) 一种锂电池壳体冲压机床用拉伸装置
CN209001785U (zh) 一种l系列高效电机定子绝缘纸自动插槽装置
CN204658137U (zh) 摩托车蹄块外弧磨床
CN109500605B (zh) 一种内六角法兰螺栓加工装置
CN214920176U (zh) 一种模锻曲轴飞边顶料装置
CN210435117U (zh) 一种套筒自动校型模具结构
CN115382966A (zh) 一种汽车轮罩用的冲压模具及其冲压方法
CN213003925U (zh) 一种工件侧边车铣夹具
CN210389354U (zh) 一种开口桶棱边切割机
CN210632859U (zh) 一种锻件用进出料机
CN206263359U (zh) 用于曲轴连杆生产的切割机床
CN210632860U (zh) 一种锻件输送用进出料机
CN105057423A (zh) 薄壁双层不锈钢烟囱端口成型设备
CN111993064A (zh) 一种旋转立柱扣盖加工中心一体机
CN111872265A (zh) 一种弧形固定箍冲压成型设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200327

RJ01 Rejection of invention patent application after publication