CN206263687U - 一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中十字滑台的Y轴滑轨水平设于支座上，Y轴滑轨内设有Y向丝杆结构及Y向伺服电机，十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平设于Y轴滑轨上，X轴滑轨内设有X向丝杆结构及X向伺服电机；杠杆结构和气缸均设于X轴滑轨上方，杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压块铰接式连接；限位块活动式设于X轴滑轨上并位于压块的正下方，限位块与旋转伺服电机通过传动机构相连。本实用新型实现毛坯件自动化夹持以及移动，降低了工人劳动强度，解决了手工操作所带来的安全隐患，更保证了工件的切断质量。

Description

一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种用于曲轴连杆生产中的切割机床。

背景技术

曲轴连杆机构是一种广泛应用于发动机、电机的传动机构，用于实现活塞直线往复运动与曲轴旋转运动之间的动力传递，其中的连杆是直接连接在活塞和曲轴之间的杆状结构，其一般包括小头、杆身和大头，连杆小头用于连接活塞销，连杆大头用于与曲轴的曲柄销连接，杆身用于连接小头和大头，为装配方便一般将大头设计为剖分式，其中被分开的部分为连杆盖，由于生产时，连杆本体部与连杆盖分别生产，然后将连杆盖通过连杆螺栓紧固在连杆本体的大头上以形成闭合的大头孔即形成完整的连杆。由于连杆本体与连杆盖大多采用压铸工艺，为了提高效率，模具中通常开设多个连杆模芯，则可一次压铸成型多个连杆工件且这个多个工件需要通过预留连接杆连接为一体的毛坯件，待到毛坯件从模具取出并经冷却之后，还需要将工件从毛坯件上切割下来，现有技术中大多采用工人手持连接杆对毛坯件进行切割，其缺点在于一方面工人长时间手持毛坯件容易产生疲劳，工人劳动强度高，且还具有安全隐患，同时人工难以保证切口准度，易造成不合格的废件。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其可实现对毛坯件的自动装夹及移动，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，保证产品合格率，并解决了安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中：

所述十字滑台的Y轴滑轨水平地固定于支座上，且Y轴滑轨内设置有Y向丝杆结构及Y向伺服电机以驱动滑块在Y轴滑轨上进行直线往复运动，所述十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平地安装于Y轴滑轨上，且X轴滑轨内设置有X向丝杆结构及X向伺服电机以驱动X轴滑轨在滑块上沿X向进行直线往复运动；

所述杠杆结构和气缸均固定于X轴滑轨的上方，所述杠杆结构的杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压块铰接式连接以使得气缸可通过杠杆结构驱动压块在垂直平面内升降运动；

所述限位块活动式连接于X轴滑轨上并位于压块的正下方，且所述限位块与旋转伺服电机通过传动机构相连以使得旋转伺服电机可驱动限位块围绕垂直转轴转动。

进一步地，所述限位块一侧设置有水平的限位杆，所述X轴滑轨上设有用于感应限位杆接近的接近开关。

进一步地，所述限位块上表面的外缘设置有凹槽，所述压块的下表面尺寸小于所述凹槽的横截面尺寸。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过气缸带动压块向下运动，并与限位块相配合从而实现对压铸毛坯件的连接杆进行夹持固定，并可接入数控主机等控制装置对工件的前后、左右以及旋转运动进行自动控制，进而实现自动化切割，极大地降低了工人劳动强度，消除了手工切割的安全隐患，更保证了工件质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

图2为本实用新型所述压块及限位块夹持毛坯件状态的俯视图。

图3为本实用新型所述限位块的结构立体视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，包括支座3、设置在支座3上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸5、杠杆结构6、压块7、限位块8和旋转伺服电机82，其中：

所述十字滑台的Y轴滑轨41水平地固定于支座3上，且Y轴滑轨41内设置有Y向丝杆结构及Y向伺服电机42以驱动滑块43在Y轴滑轨41上进行直线往复运动，所述十字滑台的X轴滑轨44通过滑块43水平地安装于Y轴滑轨41上且所述X轴滑轨44垂直于带锯条24的切割段所在平面，所述X轴滑轨44内设置有X向丝杆结构及X向伺服电机45以驱动X轴滑轨44在滑块43上沿X向进行直线往复运动；

所述杠杆结构6和气缸5均固定于X轴滑轨44的上方，所述杠杆结构6的杠杆61两端分别与气缸5伸缩杆和压块7铰接式连接以使得气缸5可通过杠杆结构6驱动压块7在垂直平面内升降运动；

所述限位块8活动式连接于X轴滑轨44上并位于压块7的正下方，且所述限位块8与旋转伺服电机82通过传动机构83相连以使得旋转伺服电机82可驱动限位块8围绕垂直转轴转动，其中传动机构83可选用蜗杆结构或者锥面齿轮结构等，如图3所示，所述限位块8上表面的外缘设置有凹槽81，所述凹槽81的形状与所需夹持的毛坯件预留连接杆形状相匹配，所述压块7的下表面尺寸小于所述凹槽81的横截面尺寸；所述限位块8的与凹槽81相背的一侧设置有水平地的限位杆84，所述X轴滑轨44上设有接近开关46，所述支座的下方设置有回收箱25。

以如图2所示的毛坯件为例，所述毛坯件9包括多个工件91以及连接多个工件的预留连接杆92，预留连接杆92的中部设置有圆盘状的夹持部93，由此将限位块8上的凹槽81切口设置为弧形。夹持时，圆盘状的夹持部93置于凹槽81内，启动气缸5使其伸缩杆伸出，则通过杠杆结构6驱动压块7下降与凹槽81相配合以实现将毛坯件9的夹持部93夹紧，即可通过控制系统驱动旋转伺服电机82、Y向伺服电机42和X向伺服电机45按照预设轨迹(如图2中虚线箭头所示)自动调整毛坯件9的角度及位置，通过与锯床等设备进行配合，进而可实现自动将工件91从预留连接杆92上切断；当所有毛坯件9上的所有工件91均切断完毕时，限位杆84随限位块8旋转至接近开关46处，接近开关46向控制系统发出控制信号，控制系统驱动控制气缸5回缩，则预留连接杆92在重力作用下自动掉落。因此，本实用新型实现毛坯件9的自动化夹持以及移动，不仅降低了工人劳动强度，解决了手工操作所带来的安全隐患，更加保证了工件的切断质量，降低了报废率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其特征在于，包括支座、设置在支座上方的十字滑台以及设置在十字滑台上的气缸、杠杆结构、压块、限位块和旋转伺服电机，其中：

所述十字滑台的Y轴滑轨水平地固定于支座上，且Y轴滑轨内设置有Y向丝杆结构及Y向伺服电机以驱动滑块在Y轴滑轨上进行直线往复运动，所述十字滑台的X轴滑轨通过滑块水平地安装于Y轴滑轨上，且X轴滑轨内设置有X向丝杆结构及X向伺服电机以驱动X轴滑轨在滑块上沿X向进行直线往复运动；

所述杠杆结构和气缸均固定于X轴滑轨的上方，所述杠杆结构的杠杆两端分别与气缸伸缩杆和压块铰接式连接以使得气缸可通过杠杆结构驱动压块在垂直平面内升降运动；

所述限位块活动式连接于X轴滑轨上并位于压块的正下方，且所述限位块与旋转伺服电机通过传动机构相连以使得旋转伺服电机可驱动限位块围绕垂直转轴转动。

2.如权利要求1所述的一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其特征在于：所述限位块一侧设置有水平地的限位杆，所述X轴滑轨上设有用于感应限位杆接近的接近开关。

3.如权利要求1所述的一种用于曲轴连杆毛坯件切割的机械手，其特征在于：所述限位块上表面的外缘设置有凹槽，所述压块的下表面尺寸小于所述凹槽的横截面尺寸。