CN110920744B - 车辆搭载设备的促动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆搭载设备的促动器，其设计性良好。本发明的车辆搭载设备的促动器以非磁性的金属材料形成覆盖磁体及马达轴贯通孔的覆盖部件。

Description

车辆搭载设备的促动器
技术领域
本发明涉及车辆搭载设备的促动器。
背景技术
在专利文献1中，已经公开一种马达控制装置，其具有覆盖磁体、以及马达轴贯通孔的树脂制盖体，该磁体以及马达轴贯通孔设置在贯通马达轴贯通孔的马达轴的前端，该马达贯通孔设置于隔离马达壳体与控制装置壳体的隔壁。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2017-51014号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述现有马达控制装置中，因为金属制马达壳体与树脂制盖体组合，所以会使考虑了气密性的组装部的面积大型化，存在不利于设计的可能性。
本发明的目的之一在于，提供一种设计性良好的车辆搭载设备的促动器。
用于解决技术问题的技术方案
本发明的一个实施方式的车辆搭载设备的促动器由非磁性的金属材料形成覆盖磁体及马达轴贯通孔的覆盖部件。
发明的效果
因此，能够使之小型化，能够得到设计性良好的车辆搭载设备的促动器。
附图说明
图1是本发明所适用的电动动力转向装置1的剖视图。
图2是表示第一实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图。
图3(a)～(b)中，(a)是第一实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，(b)是第一实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
图4是表示第二实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图。
图5(a)～(b)中，(a)是第二实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，(b)是第二实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
图6是表示第三实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图。
图7(a)～(b)中，(a)是第三实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，(b)是第三实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
附图标记说明
1电动动力转向装置(车辆搭载设备)；2马达(马达单元)；2a马达轴；2a1马达轴第一端部；2a2马达轴第二端部；2b转子；2c定子；3壳体；3a马达收纳空间；3b控制装置收纳空间；3c隔壁部；3c1突出部；3c2马达轴贯通孔；3c3环状槽；300辅助机构(促动器)；330马达壳体(壳体)；340控制装置壳体(壳体)；4磁体；4a保持装置；4b支承轴；5旋转传感器；5a磁检测元件；6控制装置；7覆盖部件；7a覆盖部件贯通孔；7b覆盖部件筒部；7b1覆盖部件筒部第一端部；7b2覆盖部件筒部第二端部；7c覆盖部件盖部；71覆盖部件贯通孔第一端部；72覆盖部件贯通孔第二端部；8防水透气膜；a密封剂；P旋转轴线。
具体实施方式
下面，基于附图，说明用于实施本发明的方式。
〔第一实施方式〕[动力转向装置的结构]图1是本发明所适用的电动动力转向装置1的剖视图。
车辆搭载设备即电动动力转向装置1具有：将驾驶员进行操舵的方向盘的旋转向使转舵轮转舵的转舵轴101传递的操舵机构200、以及作为向转舵轴101施加辅助力的促动器的辅助机构300。
电动动力转向装置1的各结构单元收纳在由第一壳体310、第二壳体320、此外在马达轴2a的旋转轴线P的方向上形成有串联配置的马达收纳空间3a的马达壳体330、以及形成有控制装置收纳空间3b的控制装置壳体340构成的壳体3内。
需要说明的是，在马达壳体330与控制装置壳体340之间设有隔壁部3c。
操舵机构200具有与方向盘连结的操舵输入轴201。在操舵输入轴201的前端形成有小齿轮。小齿轮与在转舵轴101的外周形成的齿条啮合。
辅助机构300具有马达单元即马达2、以及控制装置6。
马达2根据由驾驶员向方向盘输入的操舵扭矩及操舵量，利用控制装置6控制输出。
该马达2的输出由滚珠丝杠机构90，向转舵轴101传递。
滚珠丝杠机构90具有螺母91以及输出皮带轮92。输出皮带轮92是外观为圆筒状的部件，可一体旋转地固定于螺母91。
在马达2的马达轴2a的马达轴第二端部2a2一体旋转地固定有圆筒状的输入皮带轮93。将螺母91的旋转轴线作为L，将输入皮带轮93(马达轴2a)的旋转轴线作为P。
旋转轴线P相对于旋转轴线L，在径向上偏移而配置。
需要说明的是，在螺母91上一体地固定的输出皮带轮92也将旋转轴线L作为旋转轴。
在输入皮带轮93与输出皮带轮92之间卷绕有皮带94。皮带94由树脂形成。马达2的驱动力经由输入皮带轮93、皮带94、输出皮带轮92，向螺母91传递。输入皮带轮93的外径形成得比输出皮带轮92的外径小。由输入皮带轮93、输出皮带轮92以及皮带94构成减速机构。
螺母91包围转舵轴101而形成为圆筒状，相对于转舵轴101旋转自如地进行设置。在螺母91的内周螺旋状地形成有槽，该槽构成螺母侧滚珠丝杠槽95。在转舵轴101的外周、在轴向上与形成有齿条的部分分离的位置上，形成有螺旋状的槽，该槽构成转舵轴侧滚珠丝杠槽110。
在转舵轴101中插入了螺母91的状态下，由螺母侧滚珠丝杠槽95与转舵轴侧滚珠丝杠槽110形成滚珠循环槽120。在滚珠循环槽120内填充有金属制的多个滚珠96。当螺母91旋转时，滚珠96在滚珠循环槽120内移动，由此，相对于螺母91，转舵轴101在长度方向上移动。
[马达的结构]马达2具有：在马达壳体330内旋转自如地进行支承的马达轴2a、与马达轴2a一体旋转的转子2b、以及在马达壳体330内固定的定子2c。
马达壳体330形成为有底杯状。在马达壳体330的第二壳体320侧形成有底部330a。在底部330a的中央附近形成有在轴向上贯通的轴插入孔330b。
马达轴2a的第二壳体320侧的第二端部2a2插入轴插入孔330b中，到达第二壳体320内而设置。在底部330a的第二壳体320侧设有轴承80，马达轴2a由轴承80可旋转地进行支承。
马达壳体330的控制装置壳体340侧开口部由隔壁部3c闭塞。在隔壁部3c的中央附近形成有在马达轴2a的旋转轴线P方向上贯通的马达轴贯通孔3c2。后面叙述的马达轴2a的控制装置壳体340侧的马达轴第一端部2a1插入马达轴贯通孔3c2中，到达控制装置壳体340内而设置。在隔壁部3c的马达壳体330侧设有轴承81，马达轴2a由轴承81可旋转地进行支承。
[旋转传感器的结构]图2是表示第一实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图，图3(a)是第一实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，图3(b)是第一实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
在马达2设有旋转传感器5，利用旋转传感器5检测转子2b的旋转位置。旋转传感器5检测出的转子2b的旋转位置被传输至控制装置6。控制装置6搭载在多个控制基板6a上。控制装置6基于转子2b的旋转位置，从未图示的电力供给部向定子2c输出指令信号，控制所供给的电力。
旋转传感器5设置在与在马达2的马达轴2a的控制装置壳体340侧的前端设置的磁体4对置的控制基板6a上的位置，在其中心部具有磁检测元件5a。
磁检测元件5a对磁体4与马达轴2a一起旋转时的磁场的变化进行检测，作为转子2b的旋转位置(马达旋转位置)向控制装置6输出。
马达轴2a的控制装置壳体340侧的马达轴第一端部2a1贯通在马达壳体330的隔壁部3c形成的马达轴贯通孔3c2，并位于控制装置壳体340内。
磁体4由磁体主体4a、磁体保持装置4b、磁体支承轴4c构成。
磁体主体4a经由磁体保持装置4b，保持在马达轴2a的马达轴第一端部2a1。磁体保持装置4b例如由铁等磁性材料注塑成型。磁体保持装置4b将磁体主体4a压入，并且将在磁体主体4a的中心部固定的支承轴4c压入在马达轴2a的前端部形成的插入孔2a3中，与马达轴2a成为一体。
磁体主体4a在马达轴2a的旋转轴线P周向上，N极与S极被磁化。N极与S极既可以为一对，也可以为多对。
[覆盖部件的结构]覆盖部件7具有覆盖部件筒部7b与覆盖部件盖部7c。
覆盖部件筒部7b相对于马达轴2a的旋转轴线P垂直的截面具有圆形状即的筒形状，且具有一对端部即覆盖部件筒部第一端部7b1与覆盖部件筒部第二端部7b2。
覆盖部件盖部7c闭塞覆盖部件筒部第一端部7b1而设置。
需要说明的是，覆盖部件7由主成分与构成壳体3的马达壳体330相同的材料形成。
例如，作为所形成的材料，为非磁性的铝合金。
由此，因为由主成分与构成壳体3的马达壳体330相同的材料的铝合金形成，所以两部件的线膨胀系数相同、或者其之差较小，能够抑制温度变化时在各部件产生应力，能够抑制因不同种类的金属间的离子化倾向的差异而生锈。
此外，铝合金与铁系金属相比，比重较小，能够相对轻质且廉价地形成。
另外，在构成壳体3的隔壁部3c具有在马达轴2a的旋转轴线P的方向上向控制装置收纳空间3b突出的形状，设有贯通马达轴贯通孔3c2而形成的突出部3c1。
需要说明的是，突出部3c1相对于马达轴2a的旋转轴线P垂直的截面为圆形状。
截面为圆形状的覆盖部件7从覆盖部件筒部第二端部7b2向覆盖部件筒部第一端部7b1被压入并固定在该截面为圆形状的突出部3c1。
由此，因为通过将覆盖部件7压入隔壁部3c的突出部3c1来进行固定，所以不需要特别设置固定部件，能够得到充分的固定强度。
另外，因为覆盖部件筒部7b与突出部3c1都具有圆形截面，所以，压入作业性良好，能够随着覆盖部件7相对于突出部3c1的固定，也进行覆盖部件7的径向定位。
如上所述，覆盖部件7配置在磁体4与旋转传感器5之间，覆盖马达轴贯通孔3c2。
由此，能够抑制马达收纳空间3a侧的水、油脂、磁体4的碎片等杂质侵入控制装置收纳空间3b中。
另外，因为由非磁性的金属材料形成覆盖部件7，所以，能够抑制由于覆盖部件7而对磁体4的磁场产生的影响。
此外，与由树脂材料形成覆盖部件7的情况相比，能够使厚度减薄，能够提供设计性良好的辅助机构(促动器)300。
在隔壁部3c形成的突出部3c1的外周侧整周形成有包围突出部3c1的环状槽3c3。
在该环状槽3c3中填充有密封剂a，使之与覆盖部件筒部7b和突出部3c1双方紧密接触。
由此，能够对覆盖部件筒部7b与突出部3c1之间进行密封，填充有密封剂a的位置由于为环状槽形状，所以密封剂a的填充作业性良好。
接着，说明作用效果。
在第一实施方式的车辆搭载设备的促动器中，能够获得如下所列举的作用效果。
(1)具有：马达2，其包括转子2b、定子2c、以及马达轴2a；壳体3，其具有形成马达收纳空间3a的马达壳体330、形成控制装置收纳空间3b的控制装置壳体340、以及隔壁部3c，马达2收纳在马达收纳空间3a，形成控制装置收纳空间3b的控制装置壳体340在马达轴2a的旋转轴线P的方向上与形成马达收纳空间3a的马达壳体330串联配置，隔壁部3c在马达轴2a的旋转轴线P的方向上设置在马达壳体330与控制装置壳体340之间，隔壁部3c具有马达轴贯通孔3c2，马达轴2a插入马达轴贯通孔3c2中；磁体4，其在马达轴2a的一对端部即马达轴第一端部2a1与马达轴第二端部2a2之中的、与控制装置收纳空间3b接近的马达轴第一端部2a1进行设置，在与马达轴2a的旋转轴线P相关的周向上N极与S极并列配置；旋转传感器5，其设置在控制装置收纳空间3b，在马达轴2a的旋转轴线P的方向上设置在与磁体4对置的位置，基于磁体4的磁场伴随磁体4的旋转的变化，检测马达轴2a的旋转位置；控制装置6，其设置在控制装置收纳空间3b，基于旋转传感器5的输出信号，向定子2c输出指令信号；覆盖部件7，其设置于隔壁部3c，在马达轴2a的旋转轴线P的方向上配置在磁体4与旋转传感器5之间，覆盖马达轴贯通孔3c2，由非磁性的金属材料形成。
因此，能够抑制马达收纳空间3a侧的水、油脂、磁体4的碎片等杂质侵入控制装置收纳空间3b。
另外，因为由非磁性的金属材料形成覆盖部件7，所以能够抑制因覆盖部件7而对磁体4的磁场产生的的影响。
此外，与由树脂材料形成覆盖部件7的情况相比，能够使厚度减薄，能够提供设计性良好的辅助机构(促动器)300。
(2)构成壳体3的马达壳体330与覆盖部件7以相同种类的材料形成。
因此，两部件的线膨胀系数相同、或者其之差较小，能够抑制温度变化时在各部件产生应力，能够抑制因不同种类的金属间的离子化倾向差异而生锈。
(3)构成壳体3的马达壳体330与覆盖部件7由铝合金形成。
因此，铝合金与铁系金属相比，比重较小，能够相对轻质且廉价地形成。
(4)覆盖部件7具有覆盖部件筒部7b、以及覆盖部件盖部7c，覆盖部件筒部7b具有筒形状，并具有一对端部即覆盖部件筒部第一端部7b1与覆盖部件筒部第二端部7b2，覆盖部件盖部7c闭塞覆盖部件筒部第一端部7b1而设置，构成壳体3的隔壁部3c具有突出部3c1，突出部3c1具有在马达轴2a的旋转轴线P的方向上从隔壁部3c向控制装置收纳空间3b突出的形状，马达轴贯通孔3c2贯通突出部3c1而设置，突出部3c1从覆盖部件筒部第二端部7b2向覆盖部件筒部第一端部7b1压入覆盖部件筒部7b中。
因此，因为通过将覆盖部件7压入隔壁部3c的突出部3c1而进行固定，所以不需要特别设置固定部件，能够得到充分的固定强度。
(5)覆盖部件筒部7b相对于马达轴2a的旋转轴线P垂直的截面具有圆形状，突出部3c1相对于马达轴2a的旋转轴线P垂直的截面具有圆形状。
因此，因为覆盖部件筒部7b与突出部3c1都具有圆形截面，所以压入作业性良好，能够随着覆盖部件7相对于突出部3c1的固定，也进行覆盖部件7的径向定位。
(6)具有设置于隔壁部3c、且包围突出部3c1的环状槽3c3，将密封剂a向环状槽3c3填充，以与覆盖部件筒部7b和突出部3c1双方紧密接触。
因此，能够对覆盖部件筒部7b与突出部3c1之间进行密封，填充有密封剂a的位置由于为环状槽形状，所以密封剂a的填充作业性良好。
〔第二实施方式〕图4是表示第二实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图，图5(a)是第二实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，图5(b)是第二实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
与第一实施方式不同，在马达轴2a的旋转轴线P方向上，在覆盖部件7的覆盖部件盖部7c的与磁体4对置的位置上设有覆盖部件贯通孔7a。
另外，覆盖部件贯通孔7a在相对于马达轴2a的旋转轴线P垂直的平面上，与马达轴2a的旋转轴线P重叠而设置，并且包围磁检测元件5a而设置。
此外，覆盖部件贯通孔7a设定为磁体4的磁力线的至少一部分不会被覆盖部件7遮挡、可直接到达旋转传感器5的大小。
因为其它结构与第一实施方式相同，所以，对于与第一实施方式相同的结构，使用与第一实施方式相同的标记，省略说明。
接着，说明作用效果。
在第二实施方式的车辆搭载设备的促动器中，除了与第一实施方式相同的作用效果以外，还具有如下的作用效果。
(1)尽管覆盖部件7为非磁性材料，随着磁场的变化会产生涡电流，但通过设置覆盖部件贯通孔7a，能够形成不产生涡电流的区域，使旋转传感器5的检测精度提高。
(2)在磁体4的磁场的旋转方向的检测中，因为在最重要的马达轴2a的旋转轴线P上的区域设有覆盖部件贯通孔7a，所以能够进一步提高旋转传感器5的检测精度。
(3)因为覆盖部件贯通孔7a设定为用于包围磁检测元件5a而设置的位置与大小，所以磁体4与磁检测元件5a直接对抗的部分不会被覆盖部件7遮盖，所以能够抑制磁检测精度降低。
(4)覆盖部件贯通孔7a的大小被设定为磁体4的磁力线的至少一部分不会被覆盖部件7遮挡，可直接到达旋转传感器5，所以，因为磁体4的磁力线可直接到达旋转传感器5，所以能够确保旋转传感器5的检测精度。
〔第三实施方式〕图6是表示第三实施方式的覆盖部件7的安装状态的一部分剖视图，图7(a)是第三实施方式的磁体4与覆盖部件7的剖视放大图，图7(b)是第三实施方式的磁体4与覆盖部件7的立体剖视放大图。
与第二实施方式不同，为了闭塞覆盖部件贯通孔7a，设有防水透气膜8，能够抑制水分从马达收纳空间3a向控制装置收纳空间3b侵入，并且能够在马达收纳空间3a与控制装置收纳空间3b之间透气。
另外，防水透气膜8在覆盖部件贯通孔7a的马达轴2a的旋转轴线P方向上的一对端部即覆盖部件贯通孔第一端部71与覆盖部件贯通孔第二端部72之中，设置在与接近于旋转传感器5的覆盖部件贯通孔第一端部71接近的位置上。
因为其它的结构与第二实施方式相同，所以，对于与第二实施方式相同的结构，使用与第二实施方式相同的标记，省略说明。
接着，说明作用效果。
在第三实施方式的车辆搭载设备的促动器中，除了与第二实施方式相同的作用效果以外，还具有如下的作用效果。
(1)因为覆盖部件贯通孔7a由防水透气膜8闭塞，所以能够抑制水分从马达收纳空间3a向控制装置收纳空间3b侵入，并且能够在马达收纳空间3a与控制装置收纳空间3b之间透气。
例如，即使在控制装置收纳空间3b内的空气随着温度上升而膨胀的情况下，也能够使控制装置收纳空间3b内的空气向马达收纳空间3a透出，所以，能够抑制随着控制装置收纳空间3b内的压力上升而对控制装置收纳空间3b内的设备及周边部件产生的影响。
(2)因为防水透气膜8设置在与接近于旋转传感器5的覆盖部件贯通孔第一端部71接近的位置上，所以，能够分开旋转的磁体4与防水透气膜8的距离，能够抑制双方的干涉。
〔其它实施方式〕上面，虽然说明了用于实施本发明的实施方式，但本发明的具体结构不限于实施方式的结构，不脱离发明的主旨的范围内的设计变更等也包含在本发明中。
针对根据如上所述的实施方式而能够掌握的技术思想，记述如下。
车辆搭载设备的促动器在其一个方式中，具有：马达单元，其包括转子、定子、以及马达轴；壳体，具有马达收纳空间、控制装置收纳空间、以及隔壁部，所述马达单元收纳于所述马达收纳空间，所述控制装置收纳空间在所述马达轴的旋转轴线的方向上与所述马达收纳空间串联配置，所述隔壁部在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在所述马达收纳空间与所述控制装置收纳空间之间，所述隔壁部具有马达轴贯通孔，所述马达轴插入所述马达轴贯通孔中；磁体，其在所述马达轴的一对端部即马达轴第一端部与马达轴第二端部之中、设置在与所述控制装置收纳空间接近的所述马达轴第一端部，在与所述马达轴的旋转轴线相关的周向上N极与S极并列配置；旋转传感器，其设置在所述控制装置收纳空间，在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在与所述磁体对置的位置上，基于所述磁体的磁场随着所述磁体的旋转的变化，对所述马达轴的旋转位置进行检测；控制装置，其设置在所述控制装置收纳空间，基于所述旋转传感器的输出信号，向所述定子输出指令信号；覆盖部件，其设置在所述隔壁部，在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在所述磁体与所述旋转传感器之间，覆盖所述马达轴贯通孔，由非磁性的金属材料形成。
在更优选的方式中，基于上述方式，所述壳体与所述覆盖部件由相同种类的材料形成。
在更优选的方式中，基于上述方式，所述壳体与所述覆盖部件由铝合金形成。
在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述覆盖部件具有覆盖部件贯通孔，所述覆盖部件贯通孔为在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在与所述磁体对置的位置上的贯通孔。
在更优选的方式中，基于上述方式，所述覆盖部件贯通孔在相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的平面上，与所述马达轴的旋转轴线重叠而设置。
此外在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述覆盖部件具有防水透气膜，所述防水透气膜抑制水分从所述马达收纳空间向所述控制装置收纳空间浸入，并且使所述马达收纳空间与所述控制装置收纳空间之间能够透气，所述防水透气膜闭塞所述覆盖部件贯通孔。
在更优选的方式中，基于上述方式，所述防水透气膜在所述覆盖部件贯通孔的所述马达轴的旋转轴线的方向上的一对端部即覆盖部件贯通孔第一端部与覆盖部件贯通孔第二端部之中，设置在与接近于所述旋转传感器的所述覆盖部件贯通孔第一端部接近的位置上。
此外在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述旋转传感器包括检测所述磁体的磁场变化的磁检测元件，所述覆盖部件贯通孔在相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的平面上，包围所述磁检测元件而设置。
此外在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述覆盖部件贯通孔具有所述磁体的磁力线的至少一部分不会被所述覆盖部件遮挡、而能够直接到达所述旋转传感器的大小。
此外在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述覆盖部件具有覆盖部件筒部、以及覆盖部件盖部，所述覆盖部件筒部具有筒形状，并具有一对端部即覆盖部件筒部第一端部与覆盖部件筒部第二端部，所述覆盖部件盖部闭塞所述覆盖部件筒部第一端部而设置，所述壳体具有突出部，所述突出部具有在所述马达轴的旋转轴线的方向上从所述隔壁部向所述控制装置收纳空间突出的形状，所述马达轴贯通孔贯通所述突出部而设置，所述突出部从所述覆盖部件筒部第二端部向所述覆盖部件筒部第一端部压入所述覆盖部件筒部。
在更优选的方式中，基于上述方式，具有密封剂，所述壳体具有设置于所述隔壁部、且包围所述突出部的环状槽，所述密封剂向所述环状槽填充，以与所述覆盖部件筒部和所述突出部双方紧密接触。
此外在其它的优选方式中，基于上述方式的任一方式，所述覆盖部件筒部相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的截面具有圆形状，所述突出部相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的截面具有圆形状。

Claims (10)

1.一种车辆搭载设备的促动器，其特征在于，具有：
马达单元，其包括转子、定子、以及马达轴；
壳体，其具有马达收纳空间、控制装置收纳空间、以及隔壁部，所述马达单元收纳在所述马达收纳空间，所述控制装置收纳空间在所述马达轴的旋转轴线的方向上与所述马达收纳空间串联配置，所述隔壁部在所述马达轴的旋转轴线的方向上，设置在所述马达收纳空间与所述控制装置收纳空间之间，所述隔壁部具有马达轴贯通孔，所述马达轴插入所述马达轴贯通孔中；
磁体，其在所述马达轴的一对端部即马达轴第一端部与马达轴第二端部之中，设置在与所述控制装置收纳空间接近的所述马达轴第一端部，在与所述马达轴的旋转轴线相关的周向上N极与S极并列配置；
旋转传感器，其设置在所述控制装置收纳空间，在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在与所述磁体对置的位置，基于所述磁体的磁场随着所述磁体的旋转的变化，对所述马达轴的旋转位置进行检测；
控制装置，其设置在所述控制装置收纳空间，基于所述旋转传感器的输出信号，向所述定子输出指令信号；
覆盖部件，其设置在所述隔壁部，在所述马达轴的旋转轴线的方向上配置在所述磁体与所述旋转传感器之间，覆盖所述马达轴贯通孔，并由非磁性的金属材料形成，
所述覆盖部件具有覆盖部件贯通孔，
所述覆盖部件贯通孔为在所述马达轴的旋转轴线的方向上设置在与所述磁体对置的位置上的贯通孔，
所述旋转传感器包括对所述磁体的磁场的变化进行检测的磁检测元件，
所述覆盖部件贯通孔在相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的平面上，包围所述磁检测元件而设置。
2.如权利要求1所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述壳体与所述覆盖部件由相同种类的材料形成。
3.如权利要求2所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述壳体与所述覆盖部件由铝合金形成。
4.如权利要求1所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述覆盖部件贯通孔在相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的平面上，与所述马达轴的旋转轴线重叠而设置。
5.如权利要求1所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述覆盖部件具有防水透气膜，
所述防水透气膜抑制水分从所述马达收纳空间向所述控制装置收纳空间浸入，并且使所述马达收纳空间与所述控制装置收纳空间之间能够透气，所述防水透气膜闭塞所述覆盖部件贯通孔。
6.如权利要求5所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述防水透气膜在所述覆盖部件贯通孔的所述马达轴的旋转轴线的方向上的一对端部即覆盖部件贯通孔第一端部与覆盖部件贯通孔第二端部之中，设置在与接近于所述旋转传感器的所述覆盖部件贯通孔第一端部接近的位置。
7.如权利要求1所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述覆盖部件贯通孔具有所述磁体的磁力线的至少一部分不会被所述覆盖部件遮挡、可直接到达所述旋转传感器的大小。
8.如权利要求1所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述覆盖部件具有覆盖部件筒部、以及覆盖部件盖部，
所述覆盖部件筒部具有筒形状，并具有一对端部即覆盖部件筒部第一端部、以及覆盖部件筒部第二端部，
所述覆盖部件盖部闭塞所述覆盖部件筒部第一端部而设置，所述壳体具有突出部，
所述突出部具有在所述马达轴的旋转轴线的方向上从所述隔壁部向所述控制装置收纳空间突出的形状，所述马达轴贯通孔贯通所述突出部而设置，所述突出部从所述覆盖部件筒部第二端部向所述覆盖部件筒部第一端部压入所述覆盖部件筒部。
9.如权利要求8所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
具有密封剂，
所述壳体具有设置于所述隔壁部、且包围所述突出部的环状槽，
所述密封剂向所述环状槽填充，以与所述覆盖部件筒部和所述突出部双方紧密接触。
10.如权利要求8所述的车辆搭载设备的促动器，其特征在于，
所述覆盖部件筒部相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的截面具有圆形状，
所述突出部相对于所述马达轴的旋转轴线垂直的截面具有圆形状。
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