CN110920628A - 车辆和车辆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆和车辆系统。一种车辆可以包括显示器，被配置为检测与用户和车辆相关的状态信息的传感器，被配置为从外部服务器接收与状态信息对应的与车辆相关的行驶信息的通信器；以及控制器，被配置为基于行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，基于用户的情绪状态和与已分类的驾驶员相关的信息生成车辆的行进路线，并且在显示器上生成所生成的行进路线。

Description

车辆和车辆系统

技术领域

本发明涉及一种包括车辆和服务器的车辆系统，更具体地涉及一种用于基于驾驶员的情绪状态和与车辆相关的行驶信息来生成行进路线的技术。

背景技术

在现代社会中，车辆是最常见的交通工具，并且使用车辆的人数正在增加。随着汽车技术的发展，在生活中出现了若干变化，例如简单的长距离移动和生活的便利。

然而，随着车辆数量的迅速增加，交通拥堵成为一个日益严重的问题，并且导航功能作为交通拥堵的解决方案得到了广泛使用。

导航设备被设计成通过从位于地球上方的多个全球定位系统(GPS)卫星接收关于用户的当前位置的信号来识别用户的当前位置，识别当前交通状况，并且通知用户到目的地的最短行进路线。除了上述特征之外，导航设备还用于向用户提供与地图相关联的导航所需的各种服务信息(移动物体的当前位置和速度、距目的地的距离和路线、与目的地相关的详细信息等)。

然而，在用于确定和提供起点和目的地之间的最佳路线的传统技术中，仅考虑起点、目的地和道路交通信息来确定路线，而不是考虑与驾驶员相关的情绪信息。

近来，已经开发了用于考虑到车辆驾驶员的情绪方面来增加驾驶员的便利性的技术。在这方面，存在用于根据驾驶员的情绪来改变车辆中的环境的技术，但是到目前为止尚未开发出基于与驾驶员相关的情绪信息和与有关路线的其他驾驶员相关的情绪信息来确定推荐路线的具体方法。

本发明背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不会被视为承认或以任何形式暗示此信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各方面旨在提供一种车辆，其被配置用于向用户提供基于用户的当前情绪(emotion)和与车辆相关的行驶信息而生成的行进路线，及其车辆系统。

本发明的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从该描述中变得明显，或者可以通过本发明的实践而学习到。

本发明的各方面旨在提供一种车辆，包括：传感器，被配置为感测与用户和车辆相关的状态信息；通信器，被配置为从外部服务器接收与状态信息对应的车辆相关的行驶信息；以及控制器，被配置为基于行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，并且基于用户的情绪状态和与已分类的驾驶员相关的信息来控制在车辆中设有的至少一个设备以改变用户的情绪状态。

车辆还可以包括显示器，其中，控制器可被配置为生成车辆的行进路线以改善用户的情绪状态，并且在显示器上显示所生成的行进路线。

控制器可以被配置为控制车辆中设有的音频视频导航(AVN)设备、空调设备、车板(vehicle sheet)和车窗中的至少一个。

控制器可以根据预定标准基于行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类。

预定标准可以包括车辆的时间、星期几、日期、季节、天气和当前位置中的至少一个。

控制器可以基于行驶信息将在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员分类为与用户具有相同倾向的驾驶员。

控制器可以基于与驾驶员相关的信息提取至少一个对驾驶员的情绪施加影响的因素，并且可以基于至少一个因素生成行进路线。

该至少一个因素可以包括车辆所行驶的道路的交通状况、道路的类型和车辆的行驶速度中的至少一个。

车辆还可以包括被配置为直接从用户接收用户的情绪状态的输入器。

输入器可以通过文本、语音和表情符号中的至少一个来接收用户的情绪状态的输入。

本发明的各方面旨在提供一种包括车辆的车辆系统，该车辆可以包括：被配置为显示车辆的行进路线的显示器；被配置为检测与用户和车辆相关的状态信息的传感器；以及被配置为将状态信息发送到服务器的通信器，并且服务器被配置为基于从车辆接收的行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，基于用户的情绪状态和与已分类的驾驶员相关的信息生成车辆的行驶路线，并且将所生成的行进路线发送到车辆。

服务器可以根据预定标准基于状态信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类。

预定标准可以包括车辆的时间、星期几、日期、季节、天气和当前位置中的至少一个。

服务器可以基于状态信息将在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员分类为与用户具有相同倾向的驾驶员。

服务器可以基于与驾驶员相关的信息提取至少一个对驾驶员的情绪施加影响的因素，并且可以基于该至少一个因素生成行进路线。

该至少一个因素可以包括车辆所行驶的道路的交通状况、道路的类型和车辆的行驶速度中的至少一个。

服务器可以生成方向为用于移除该至少一个因素的行进路线。

服务器可以生成朝向改变用户的当前情绪状态的方向的行进路线。

车辆还可以包括其被配置为直接从用户接收用户的情绪状态的输入的输入器。

输入器可以通过文本、语音和表情符号中的至少一个来接收用户的情绪状态的输入。

本发明的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将在并入本文的附图中以及在以下详细说明中变得明显或更加详细地进行阐述，这些附图和详细说明一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

图1是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的车辆的外部外观的外部视图；

图2是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的车辆的内部外观的内部视图；

图3是显示根据本发明的示例性实施例的车辆的配置的框图；

图4A和图4B是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的输入器直接从用户接收情绪的方法的视图；

图5A、图5B和图5C以及图6是显示根据本发明的示例性实施例的提取对具有相同情绪的驾驶员的情绪施加影响的因素的方法的图示；

图7是显示根据本发明的示例性实施例的基于驾驶员的当前情绪状态生成与行进路线相关的信息的图示，图8是显示传统路线推荐和根据本发明的示例性实施例生成的行驶路线的结果的图示；

图9是示出根据本发明的示例性实施例的控制车辆的方法的流程图；

图10是显示根据本发明的另一示例性实施例的车辆系统的配置的框图；以及

图11是示出根据本发明另一示例性实施例的控制车辆系统的方法的流程图。

可以理解，附图不一定按比例绘制，而是呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的有所简化的表现形式。本文包括的本发明的具体设计特征，包括例如具体的尺寸、方向、位置和形状，将部分地由特别预期的应用和使用环境决定。

在附图中，附图标记表示在整个附图的几个图中本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施例，其示例在附图中显示并在下面进行描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是应该理解，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明不仅旨在涵盖本发明的示例性实施例，而且还涵盖各种替换、修改、等同物和其他实施例，其可以包括在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。

在本文中阐述并在本发明的配置中显示的示例性实施例仅是最具代表性的实施例，并不代表本发明的完整技术精神，所以可以理解，它们在公开的时候可以用各种等同物和修改来代替。

本文使用的术语仅用于描述各种示例性实施例，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。

将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。尽管术语“第一”、“第二”、“A”、“B”等可以用于描述各种部件，但是这些术语并不限制相应的部件，而是仅用于将一个部件与另一个部件区分开。

在下文中，将参考附图来描述本发明的示例性实施例。此外，在附图中省略了与描述无关的部分以清楚地解释示例性实施例。图1是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的车辆的外部外观的外部视图，图2是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的车辆的内部外观的内部视图。下面将参考图1和图2相互结合进行描述，以避免描述的冗余。

参考图1，根据示例性实施例的车辆100的外部外观包括：用于移动车辆100的车轮12和13，用于将车辆100的内部与外部隔离的车门15，用于向车辆100内的用户提供车辆100的前视野的前玻璃16，和用于向用户提供车辆100的后视野的侧视镜14L和14R。

车轮12和13包括设置在车辆100前部的前轮12和设置在车辆100后部的后轮13。设置在车辆100内的驱动设备可以为前轮12或后轮13提供旋转力，以使车辆100向前或向后移动。这种驱动设备可以采用通过燃烧化石燃料而产生旋转力的发动机或通过从电容器接收电力而产生旋转力的马达。

车门15可旋转地安装在车辆100的左侧和右侧，使得当车门15打开时用户或乘客可以坐在车辆100中，并且当车门15关闭时使车辆100的内部与其外部隔离。此外，用于打开或关闭车门15的旋钮17可以设置在车辆100的外部部分。

前玻璃16安装在车辆主体100的前上侧，使得车辆100内的用户可以获得与车辆100的前部相关的视觉信息。

此外，侧视镜14L和14R包括安装在车辆100左侧的左侧视镜14L和安装在车辆100右侧的右侧视镜14R，使得用户获得与车辆的侧面和后部相关的视觉信息。

此外，用于确保朝向车辆100前方的视野的前照灯11可以作为左前照灯11L和右前照灯11R分别设置在车辆100的左侧和右侧。

此外，车辆100可以包括检测车辆100的后部或侧面的障碍物或其他车辆的传感器。传感器可以包括检测设备，例如接近传感器、用于检测降雨和降雨量的雨量传感器等。

接近传感器可以在车辆100的侧面或后部发送检测信号，并且可以接收从诸如另一车辆的障碍物反射的反射信号。可以检测车辆100的侧面或后部是否存在障碍物，并且可以基于所接收的反射信号的波形来检测障碍物的位置。这种接近传感器的示例可以采用将超声波或红外线发送到障碍物并使用由障碍物反射的超声波或红外线来检测距障碍物的距离的方法。

参考图2，可以在仪表板29的中心区域设置音频视频导航装置(AVN)，该AVN包括用于显示除了与车辆100相关的行驶信息之外的各种视频或图像的导航设备25。

导航设备25被配置为向用户提供到目的地的路线，或向用户提供有关特定位置的地图信息。执行这种功能的设备被称为导航设备，但是本领域普通技术人员也可以将其称为各种其他术语。

因此，导航设备25可以包括用于显示包括与车辆100相关的行驶信息的各种图像和视频的显示器。

此外，可以在驾驶员座椅22L和乘客座椅22R之间设置旋转梭式中央输入器33。用户可以通过在上、下、左或右方向上旋转中央输入器33、按压中央输入器33或推动中央输入器33来输入控制命令。

车辆100可以设置有用于输出声音的扬声器15。

扬声器15可以输出执行音频功能、视频功能、导航功能和其他附加功能所需的声音。

在图2中，扬声器15示为设置在驾驶员座椅22L和乘客座椅22R处的两个扬声器15L和15R。然而，扬声器15的位置不限于此，并且扬声器15可以设置在车辆中的各种位置。

仪表板26在面向驾驶员座椅22L的一侧设置有方向盘27，并且在与方向盘27相邻的区域设置有钥匙槽28，诸如FOB钥匙的遥控设备插入到该钥匙槽中。当将被配置用于打开/关闭车辆100的点火装置的遥控设备插入钥匙槽28中或者经由无线通信网络完成遥控设备和车辆100之间的认证时，车辆100被连接到外部终端。

此外，仪表板26设置有点火按钮，用于控制车辆100的点火装置的开/关。在将被配置用于控制车辆100的遥控设备插入到钥匙槽28中或者经由无线通信网络使外部终端和车辆100之间的认证成功的状态下，当用户按压点火按钮29时，可以打开车辆100的点火装置。

同时，车辆100设置有用于执行加热和冷却的空调，并且通过经由通气口21排出加热或冷却的空气来控制车辆100内的温度。

在图2中，通风口21示为分别设置在驾驶员座椅22L和乘客座椅22R处的两个通风口21L和21R。然而，通风口的位置不限于此，通风口可以设置在车辆内部的各种位置。

图3是显示根据本发明的示例性实施例的车辆10的配置的框图，并且图4A和图4B是示例性地显示根据本发明的示例性实施例的输入器120直接从用户接收情绪的方法的视图。

参考图3，根据本发明的实施例的车辆100包括：用于检测和获取与用户相关的信息的传感器110，用于接收与用户相关的信息的输入器120，用于从外部服务器接收与车辆100相关的行驶信息和交通信息的通信器130，用于存储与车辆100相关的信息的存储装置140，用于显示车辆100的行驶信息和行进路线的显示器150，以及用于基于所接收的行驶信息和交通信息生成行进路线的控制器160。

传感器110可以实时检测用户的情绪状态、与车辆100相关的内部信息和与车辆100相关的外部信息，并且将检测结果发送到控制器160。

与用户相关的信息可以包括与用户的当前情绪状态相关的信息，具体地是用户的各种情绪状态，例如，愤怒、悲伤、厌烦、愉快、刺激、疲倦等。情绪的类型并不限于此，并且可以包括人可能感觉到的各种其他情绪。

因此，传感器110可以包括用于检测和获取用户情绪的各种传感器。例如，传感器110可以包括面部检测设备、眼球检测设备、被配置用于检测心率变化的设备以及用于检测用户的语音和行为的传感器，并且可以基于传感器获取的信息确定用户的情绪状态。

与车辆100相关的信息可以包括车辆信息、车辆内部信息和车辆外部信息。

车辆信息可以包括与车辆状态相关的信息以及指示功能是否执行的信息。

详细地，车辆信息可以包括：与车辆100的速度、加速和减速相关的信息，与油门/制动踏板的操作和压力相关的信息，与座椅位置相关的信息，与热丝/通风功能的操作状态相关的信息，与空调系统的操作相关的信息，与车内亮度相关的信息，与车内细粉尘水平相关的信息，以及与车窗打开或关闭状态相关的信息等。

车辆内部信息可以表示与车辆100内的用户或乘客所示的行为相关的信息。详细地，车辆内部信息可以包括与乘客是否在场相关的信息、与会话状态相关的信息、与多媒体设备操作相关的信息以及与多媒体设备操作时的内容类型相关的信息。

车辆外部信息可以包括与车辆100的驾驶相关的所有类型的外部信息。

详细地，车辆外部信息可以包括当前时间信息、当前位置信息、与车辆100行驶的道路相关的交通状况信息、道路信息、天气信息以及与在车辆100的行进路线上发生的车外事件相关的信息。交通状况信息可以包括指示交通流量是畅通的还是处于拥堵状态的信息，并且道路信息可以包括与交通信号灯、人行横道、道路的类型和形式以及道路的速度限制相关的信息。输入器120可以从用户接收与用户相关的信息和情绪信息。

与用户相关的信息可以包括与用户身体相关的信息，包括与性别、年龄、体重和身高相关的信息中的至少一个，并且这类信息可以直接由用户输入。

情绪信息可以包括与用户当前感觉的情绪相关的信息。因此，用户可以通过输入器120直接输入其情绪状态，例如愤怒、悲伤、厌烦，愉快等。

用户可以通过语音直接输入其情绪，或者可以使用文本或表情符号输入其情绪。

例如，如图4A所示，可以通过选择显示在显示器140上的o+B43f表情符号151a至151i之一来输入用户的当前情绪，如图4B所示，可以通过选择显示在显示器140上的项152a至152i之一来输入用户的当前情绪。尽管图4A和图4B示为选择多种情绪中的一种，但是本发明不限于此，并且可以同时选择多种情绪。

通信器130可以利用外部服务器发送和接收与车辆100相关的行驶信息和交通信息。

详细地，通信器130可以将与传感器110检测到的与用户和车辆100相关的信息和通过输入器120接收到的与用户相关的信息发送到外部服务器，并且可以接收对应于所发送的信息的与车辆100相关的行驶信息。

与车辆100相关的行驶信息表示的信息对应于由通信器130发送的与用户和车辆100相关的信息，并且包括与车辆100当前行驶的道路相关的信息，以及与车辆100当前行驶的道路上的其他驾驶员感受到的情绪相关的信息。

因此，通信器130可以使用各种方法执行与外部服务器的通信。各种通信方法，例如射频(RF)、无线保真(WiFi)、蓝牙、Zigbee、近场通信(NFC)、超宽带(UWB)等，可以用于向外部服务器发送信息或从外部服务器接收信息。与外部服务器进行通信的方法不限于此，并且可以用其他方法实施，只要其可以与外部服务器通信即可。

尽管在图4A和图4B中将通信器130示为用于发送和接收信号的单个部件，但是本发明不限于此。例如，可以单独设置用于发送信号的发送器和用于接收信号的接收器。

尽管传感器110和通信器130在图4A和图4B中被示为单独的部件，但是传感器110可以进一步用作通信器130，或者通信器130可以进一步用作传感器110。

存储装置140可以存储与车辆100相关的各种类型的信息。

存储装置140可以存储与车辆100中设置的各种机构和设备相关的基本信息，并且还可以存储由传感器110和输入器120获取的信息。控制器160可以基于存储在存储装置140中的信息生成行进路线。

因此，存储装置140可以包括：非易失性存储器设备，例如高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存，易失性存储器设备，例如随机存取存储器(RAM)，或其他存储介质，例如硬盘驱动器(HDD)、CD-ROM等，但是存储装置140的实施不限于此。存储装置140可以是实施为与处理器分离的芯片的存储器，其将在下面结合控制器160进行描述，或者可以实施为与处理器集成的单个芯片。

显示器150可以显示包括车辆的行驶信息和行进路线的各种信息，并且显示这些信息的屏幕可以由控制器150控制。

因此，显示器150可以包括用于表示这类各种信息的显示面板。显示面板可以包括阴极射线管(CRT)显示面板、液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板、等离子体显示面板(PDP)、场发射显示(FED)面板等。

显示器150可以被实施为通过触摸接收用户输入的触摸屏，并且在当前情况下，显示器150可以包括用于显示图像的显示面板和用于接收触摸输入的触摸面板。

控制器160可以控制车辆100中设置的各种设备，生成车辆100的行进路线，并且在显示器150上显示所生成的路线。

控制器160可以生成车辆100的行进路线以改善用户的情绪状态并在显示器150上显示所生成的行进路线，或者可以控制AVN设备、空调、车辆座椅和车窗中的至少一个。

例如，控制器160可以控制在车辆100中播放的音乐的类型或音量，或者可以控制其他多媒体设备以改善用户的情绪状态。此外，控制器160可以控制空调或车窗以改善用户的情绪状态。

详细地，控制器160基于由通信器120接收到的行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，基于用户的情绪状态以及与已分类的驾驶员相关的信息生成车辆的行进路线，并且在显示器150上显示所生成的行进路线。

详细地，控制器160基于由120接收到的行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，基于用户的情绪状态以及与已分类的驾驶员相关的信息生成车辆100的行进路线，并且在显示器150上显示所生成的行进路线。

详细地，控制器150可以根据预定标准基于行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，该行驶信息包括从外部服务器接收的与其他驾驶员相关的信息，并且可以基于已分类的驾驶员生成行进路线。也就是说，控制器160可以通过与用户具有相同倾向来对驾驶员进行分组，并且基于与分组的驾驶员相关的信息生成被配置用于改善用户的情绪的行进路线。预定标准可以包括时间、星期几、日期、季节、天气和车辆100的当前位置中的至少一个。

根据本发明的示例性实施例，控制器160可以对在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员进行分类，并且提取对驾驶员的情绪施加影响的因素。下面将参考图5A、图5B和图5C进一步描述其细节。

图5A和图5B是显示提取对驾驶员的情绪施加影响的因素的方法的图示。图5A是显示对在被称为Bang-Bang十字路口的相同的地点在12am至10pm之间感觉到愤怒的三个驾驶员的情绪施加影响的因素的图示。

参考图5A，驾驶员a在工作日12am至10pm之间在Bang-Bang十字路口感到愤怒，并且在本例中，天气、环境噪音、交通拥堵和交通信号灯的数量是引起驾驶员a愤怒的主要因素。

驾驶员b在工作日12am至10pm之间在Bang-Bang交叉路口感到愤怒，并且在本例中，车外亮度、湿度、交通堵塞和交通信号灯的数量是引起驾驶员b愤怒的主要因素。

驾驶员c在工作日12am至10pm之间在Bang-Bang交叉路口感到愤怒，并且在本例中，附近的旅游景点、附近的事件、交通拥堵和交通信号灯的数量是引起驾驶员c愤怒的主要因素。

因此，控制器160确定交通拥堵和交通信号灯的数量通常是引起驾驶员在工作日12am至10pm之间在Bang-Bang十字路口感到愤怒的主要因素。

图5B是显示对在被称为自由大道(Freedom Avenue)的相同地点在9pm至12pm之间感到愉快的三个驾驶员的情绪施加影响的因素的图示。

参考图5B，驾驶员a在工作日9pm至12pm之间在自由大道感到愉快，并且在本例中，天气、车速和交通流量是引起驾驶员a愉快的主要因素。

驾驶员b在工作日9pm至12pm之间在自由大道感到愉快，并且在本例中，时间、车速和交通流量是引起驾驶员b愉快的主要因素。

驾驶员c在工作日9pm至12pm之间在自由大道感到愉快，并且在本例中，附近的事件、车速和交通流量是引起驾驶员c愉快的主要因素。

因此，控制器160确定车速和交通流量是引起驾驶员在工作日9pm至12pm之间在自由大道感到愉快的主要因素。

图5C是显示对在被称为Uiwang研究所的相同地点在9pm至12pm之间感到疲倦的三个驾驶员的情绪施加影响的因素的图示。

参考图5C，驾驶员a在工作日9pm至12pm之间在Uiwang研究所附近感到疲倦，并且在本例中，天气、交通流量以及与Uiwang研究所相邻的Wangson湖是引起驾驶员a疲劳的主要因素。

驾驶员b在工作日9pm至12pm之间在Uiwang研究所附近感到疲倦，并且在本例中，时间、交通流量和Wangson湖是引起驾驶员b疲倦的主要因素。

驾驶员c在工作日9pm至12pm之间在Uiwang研究所附近感到疲倦，并且在本例中，温度和Wangson湖是引起驾驶员c疲倦的主要因素。

因此，控制器160确定，交通流量和Wangson湖是引起在工作日9pm至12pm之间在Uiwang研究所附近的驾驶员感到疲倦的主要因素。

图6是显示根据本发明的另一示例性实施例的基于行驶信息对在相同的地点与用户具有相同情绪的驾驶员进行分类并提取对驾驶员的情绪施加影响的因素的方法。

通信器160可以从外部服务器接收与在Kangnam十字路口的其他驾驶员相关的行驶信息。详细地，通信器160可以接收与在称为Kangnam十字路口的地点产生的情绪相关的信息。

例如，参考图6，通信器160可以从外部服务器接收与情绪、交通状况、加速、交通信号灯、天气等相关的信息。

为了参考驾驶员A至D描述该方法，通信器160可以接收与在Kangnam交叉路口感受到不同情绪的驾驶员A至D相关的信息。在驾驶员A至D中，感受到同样愤怒情绪的驾驶员A、B和C被分类为同一组，并且在本例中，交通状况、加速信息和交通信号灯的数量是引起愤怒的主要因素。

尽管在图6中参考愤怒描述了情绪状态，但是根据本发明的示例性实施例的情绪状态不限于此，并且可以包括悲伤、厌烦、愉快、刺激、疲倦等。情绪的类型不限于此，并且人感受到的各种情绪可以包括在本发明的示例性实施例中。

此外，尽管参考图6中的地点描述了该方法，但是与用户感受到相同情绪的驾驶员不仅可以基于地点来分类而且还仅基于星期几或时间来分类。

此外，可能引起情绪的因素可以包括道路的交通状况、道路的类型、交通信号灯的数量、速度限制、车辆的行驶速度、天气和温度。

图7是显示根据本发明的示例性实施例的与基于驾驶员的当前情绪状态生成的行进路线相关的信息的图示，并且图8是显示传统路线推荐的结果和根据本发明的示例性实施例的车辆100的路线推荐的结果的图示。

参考图7，驾驶员当前在Gangnam十字路口感到愤怒，并且愤怒的原因被识别为严重的交通拥堵。

因此，在本例中，控制器160可以生成朝向可以去除这种因素的方向的行进路线。详细地，当前，Kyungbu高速公路交通状况畅通，并且因此在Kyungbu高速公路上行驶可以改善驾驶员的情绪。因此，控制器160生成使驾驶员在Kyungbu高速公路上驾驶的路线，并且在显示器170上显示所生成的路线。

换句话说，根据传统的行进路线提供技术，仅基于目的地向用户提供具有最短距离或最短时间的路线。

然而，根据示例性实施例的车辆100不仅基于目的地而且基于用户的情绪状态而提供朝向可以改善用户的情绪状态的方向的路线，使得用户可以愉快地驾驶。

换句话说，参考图8，传统技术仅提供到目的地的具有最短距离或最少时间的路线，使得用户可能被引导到具有拥堵区、城市驾驶和狭窄道路的不期望的路线。然而，根据示例性实施例的车辆100可以提供可以将用户的情绪从愤怒转变为愉快的路线。

图9是示出根据本发明的示例性实施例的车辆100的控制方法的流程图。

参考图9，车辆100可以接收与用户相关的信息以及与用户和车辆100相关的状态信息(S110和S120)。

与用户相关的信息可以包括与用户身体相关的信息。例如，与用户相关的信息可以包括与性别、年龄、体重和身高中的至少一个相关的信息，并且这类信息可以直接由用户输入。

与用户相关的状态信息可以包括与用户的当前情绪相关的信息，例如，愤怒、悲伤、厌烦、愉快等。这类信息可以通过车辆100中提供的各种传感器获取，或者可以通过输入器120直接从用户接收。

这样，车辆100可以将与用户和车辆相关的状态信息发送到外部服务器，并且可以从外部服务器接收对应于状态信息的与车辆100相关的行驶信息(S130)。

行驶信息可以包括车辆100当前行驶的地点的其他驾驶员感受到的情绪信息以及与情绪信息相关联的信息。

车辆100可以基于行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类(S140)，并且提取对驾驶员的情绪施加影响的因素(S150)。

详细地，车辆100可以根据预定标准对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类和分组，并且基于与已分类的驾驶员相关的信息提取对用户的情绪施加影响的因素。预定标准可以包括车辆的时间、星期几、日期、季节、天气和当前位置中的至少一个。

上面已经参考图5A、图5B和图5C以及图6描述了对具有相同倾向的驾驶员进行分类的方法以及提取对驾驶员的情绪施加影响的因素的方法，并且将省略与上述部分相同的部分的细节。

这样，车辆100可以生成朝向可以改善用户情绪的方向的行进路线，并且在显示器150上显示所生成的路线(S160和S170)。

可以实现被配置用于改善用户情绪的方向，从而消除对用户的情绪产生负面影响的因素，并且当用户的当前情绪状态良好时，维持对用户情绪产生积极影响的因素。

图10是显示根据本发明的另一示例性实施例的车辆系统10的配置的框图。

参考图10，根据示例性实施例的车辆系统1000可以包括：车辆200，包括用于检测和获取与用户相关的信息的传感器210、用于接收与用户相关的信息的输入器220、用于从服务器300接收与车辆200的行进路线相关的信息的通信器230、用于存储与车辆200相关的信息的存储器240、用于显示车辆200的行驶信息和行进路线的显示器250以及用于控制车辆200的各种设备的控制器260；以及服务器300，用于基于从通信器230接收到的信息生成行进路线并且将所生成的行进路线发送到通信器230。

在车辆系统1000的描述中，传感器210、输入器220、通信器230、存储器240和显示器250与上面参考图3描述的传感器110、输入器120、通信器130、存储装置140和显示器150完全相同，并将省略与上述部分相同的部分的细节，并且将关于服务器300进行以下描述。

在车辆系统1000中，服务器300可以基于从通信器230接收的信息生成行进路线。

详细地，服务器300可以基于行驶信息对具有相同倾向的驾驶员进行分类，基于用户的情绪状态和与已分类的驾驶员相关的多条信息生成车辆200的行进路线，并且将所生成的行进路线发送到通信器230。

服务器300可以从其他车辆接收与其他驾驶员相关的交通信息，并且存储所接收的交通信息，并且可以对所接收的多条信息进行分类和分析。因此，服务器300可以根据预定标准基于所接收的与用户和其他用户相关的信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，并且可以基于与已分类的驾驶员相关的信息生成行进路线。

服务器300可以对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类和分组，并且生成可以基于与分组的驾驶员相关的信息来改善用户情绪的行进路线。预定标准可以包括时间、星期几、日期、天气和车辆的当前位置中的至少一个。

此外，服务器300可以对在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员进行分类，提取对驾驶员的情绪施加影响的因素，然后生成朝向可以改善用户情绪的方向的行进路线。

可以实现被配置用于改善用户情绪的方向，从而消除对用户的情绪产生负面影响的因素，并且当用户的当前情绪状态良好时，维持对用户情绪产生积极影响的因素。

上面已经参考图5A、图5B和图5C以及图6描述了对具有相同倾向的驾驶员进行分类的方法以及提取对驾驶员的情绪施加影响的因素的方法，并且将省略与上述部分相同的部分的细节。

图11是示出根据本发明另一示例性实施例的车辆系统1000的控制方法的流程图。

参考图11，车辆200可以接收与用户相关的信息并且感测与用户和车辆200有关的状态信息(S210和S220)。

车辆200可以将检测到的与用户和车辆有关的状态信息发送到服务器300(S230)。

已经从车辆200接收到信息的服务器300可以基于所接收的信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，并且基于与已分类的驾驶员相关的信息来提取对驾驶员的情绪施加影响的因素(S240和S250)。

详细地，车辆100可以通过根据预定标准对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分组来对驾驶员进行分类，并且基于与已分类的驾驶员相关的信息来提取对用户的情绪施加影响的因素。预定标准可以包括车辆的时间、星期几、日期、季节、天气和当前位置中的至少一个。

这样，服务器300可以生成朝向可以改善用户情绪的方向的行进路线，并且将所生成的路线发送到车辆200(S260和S270)。

已经从服务器300接收到行进路线的车辆200可以在显示器250上显示所接收的行进路线(S280)。

在上文中，已经描述了车辆100和车辆系统1000的配置和控制方法。

传统的路线提供技术仅基于目的地向用户提供具有最短距离或最短时间的路线，而不提供对应于用户情绪的情绪路线。

然而，根据示例性实施例的车辆100和车辆系统1000基于情绪状态提供朝向改善情绪状态的方向的路线，而不是仅基于目的地提供路线，使得用户可以愉快地开车。

如从上面显而易见的，根据示例性实施例的车辆和车辆系统可以允许在为用户提供行进路线中基于用户的情绪状态为用户提供朝向可以改善情绪状态的方向的路线而愉快地驾驶，而不是基于目的地提供路线。

为了方便解释和在所附权利要求中准确定义，术语“上部”、“下部”、“内”、“外”、“上”、“下”、“上部”、“下部”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后部”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内”、“外”、“向前”和“向后”用于参考图中所示的这些特征的位置来描述示例性实施例的特征。

已经出于说明和描述的目的呈现了本发明的特定示例性实施例的前述描述。它们并非旨在穷举或将本发明限制于所公开的精确形式，并且显然根据上述教导可以进行许多修改和变化。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域其他技术人员能够制造和利用本发明的各种示例性实施例以及其各种替代方案和修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种车辆，包括：

传感器，被配置为检测与用户和车辆相关的状态信息；

通信器，被配置为从外部服务器接收与所述状态信息对应的与所述车辆相关的行驶信息；以及

控制器，其连接到所述传感器和所述通信器并且配置为：

基于所述行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类；

确定已经对具有相同倾向的已分类的驾驶员造成情绪状态的共同状态信息是主要因素；并且

基于所述情绪状态、与已分类的驾驶员相关的信息以及所述主要因素，控制所述车辆中设有的至少一个设备以改变用户的情绪状态。

2.如权利要求1所述的车辆，还包括连接到所述控制器的显示器，其中，所述控制器被配置为生成所述车辆的行进路线以改善用户的情绪状态，并且在所述显示器上显示所生成的行进路线。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器控制所述车辆中设有的音频视频导航AVN设备、空调设备，车板和车窗中的至少一个。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器根据预定标准基于所述行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述预定标准包括时间、星期几、日期、季节，天气和所述车辆的当前位置中的至少一个。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述行驶信息将在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员分类为与用户具有相同倾向的驾驶员。

7.如权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器基于与驾驶员相关的信息提取对驾驶员的情绪施加影响的至少一个因素，并且基于所述至少一个因素生成所述行进路线。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述至少一个因素包括所述车辆行驶的道路的交通状况、所述道路的类型以及所述车辆的行驶速度中的至少一个。

9.如权利要求1所述的车辆，还包括输入器，其连接到所述控制器并且配置为直接从用户接收用户的情绪状态。

10.如权利要求9所述的车辆，其中，所述输入器通过文本、语音和表情符号中的至少一个接收用户的情绪状态的输入。

11.如权利要求1所述的车辆，其中，当存在有待改进的主要因素时，所述控制器被配置为控制所述有待改进的主要因素。

12.一种车辆系统，包括：

车辆，包括：

显示器，被配置为显示所述车辆的行进路线；

传感器，被配置为检测与用户和所述车辆相关的状态信息；

以及

通信器，被配置为将所述状态信息发送到连接到所述通信器的服务器；以及

所述服务器，被配置为基于从所述车辆接收的行驶信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类，确定已经对具有相同倾向的已分类的驾驶员造成情绪状态的共同状态信息是主要因素，基于所述情绪状态、与已分类的驾驶员相关的信息以及所述主要因素而生成所述车辆的行进路线，并且将所生成的行进路线发送到所述车辆。

13.如权利要求12所述的车辆系统，其中，所述服务器根据预定标准基于所述状态信息对与用户具有相同倾向的驾驶员进行分类。

14.如权利要求13所述的车辆系统，其中，所述预定标准包括时间、星期几、日期、季节，天气和所述车辆的当前位置中的至少一个。

15.如权利要求12所述的车辆系统，其中，所述服务器基于所述状态信息将在相同地点的与用户具有相同情绪的驾驶员分类为与用户具有相同倾向的驾驶员。

16.如权利要求12所述的车辆系统，其中，所述服务器基于与驾驶员相关的信息提取对驾驶员的情绪施加影响的至少一个因素，并且基于所述至少一个因素生成所述行进路线。

17.如权利要求16所述的车辆系统，其中，所述至少一个因素包括所述车辆行驶的道路的交通状况、所述道路的类型以及所述车辆的行驶速度中的至少一个。

18.如权利要求16所述的车辆系统，其中，所述服务器生成具有移除所述至少一个因素的方向的行进路线。

19.如权利要求12所述的车辆系统，其中，所述服务器生成朝向改变用户的当前情绪状态的方向的行进路线。

20.如权利要求12所述的车辆系统，其中，所述车辆还包括输入器，其被配置为直接从用户接收用户的情绪状态的输入。

21.如权利要求20所述的车辆系统，其中，所述输入器通过文本、语音和表情符号中的至少一个接收用户的情绪状态的输入。

22.如权利要求12所述的车辆系统，其中，当存在有待改进的主要因素时，所述车辆控制所述有待改进的主要因素。

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