KR20200026545A - 차량 및 차량 시스템 - Google Patents

차량 및 차량 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20200026545A
KR20200026545A KR1020180104622A KR20180104622A KR20200026545A KR 20200026545 A KR20200026545 A KR 20200026545A KR 1020180104622 A KR1020180104622 A KR 1020180104622A KR 20180104622 A KR20180104622 A KR 20180104622A KR 20200026545 A KR20200026545 A KR 20200026545A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
user
information
drivers
driving
Prior art date
Application number
KR1020180104622A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102485441B1 (ko
Inventor
안대윤
장동선
우승현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180104622A priority Critical patent/KR102485441B1/ko
Priority to US16/211,012 priority patent/US10996068B2/en
Priority to CN201811491931.0A priority patent/CN110920628A/zh
Priority to DE102018221196.5A priority patent/DE102018221196A1/de
Publication of KR20200026545A publication Critical patent/KR20200026545A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102485441B1 publication Critical patent/KR102485441B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3461—Preferred or disfavoured areas, e.g. dangerous zones, toll or emission zones, intersections, manoeuvre types, segments such as motorways, toll roads, ferries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • B60K35/22—
    • B60K35/28—
    • B60K35/65—
    • B60K35/654—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3484—Personalized, e.g. from learned user behaviour or user-defined profiles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • B60K2360/165—
    • B60K2360/166—
    • B60K2360/741—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads

Abstract

일 실시예에 따른 차량은 디스플레이, 사용자 및 차량의 상태 정보를 감지하는 감지부, 외부 서버로부터 상기 상태 정보에 대응되는 상기 차량의 주행 정보를 수신하는 통신부 및 상기 주행 정보를 기초로 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 상기 사용자의 감정 상태 및 분류된 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 상기 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 차량 시스템{VEHICLE AND VEHICLE SYSTEM}
본 발명은 차량 및 서버를 포함하고 있는 차량 시스템에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 운전자의 감정 상태와 차량의 주행 정보를 기초로 주행 경로를 생성하는 기술에 관한 발명이다.
현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.
그러나 차량이 급속하게 증가함에 따라 교통혼잡의 문제는 점점 커지고 있는데 이러한 상황에서 네비게이션 기능은 교통혼잡에 대한 해결책 중 하나로서 많은 사람들이 이용하고 있다.
네비게이션 장치는 현재 사용자의 위치를 지구 상공에 위치한 여러 개의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 신호를 수신 받은 후현재의 위치를 파악하고, 현재의 교통 상황을 파악하여 목적지까지 가장 빠른 주행 경로를 알려주는데 그 목적이 있다. 또한상기 목적과 별도로 사용자에게 네비게이션에 필요한 각종 서비스 정보를(이동체의 현재 위치와 속도, 목적지까지의 거리 및 경로, 목적지에 관한 상세한 정보 등) 지도와 연관하여 제공하는 기능도 한다.
그러나 종래의 출발지와 목적지 간의 최적 경로를 산출하여 제공하는 기술은 일반적으로 출발지, 목적지 및 도로 교통 정보만을 고려하여 경로를 산출하고 있을 뿐, 운전자의 감성 정보를 반영하여 경로를 산출하는 것이 아니다.
최근에 차량 운전자의 감성적인 측면을 고려하여 운전자의 편의성을 증가시키는 기술들이 개발되고 있는데, 운전자의 감성에 따라 차량 내의 환경을 변화시키는 기술 등이 존재할 뿐, 운전자의 감성 정보 및 경로에 대한 다른 운전자들의 감성 정보를 반영하여 추천 경로를 산출하는 구체적인 방법은 개시되지 않고 있다.
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같이 종래 기술이 가지고 있던 문제점을 해결하기 위해 고안된 발명으로서, 현재 사용자의 감정과 차량의 주행 정보를 기초로 생성된 주행 경로를 사용자에게 제공할 수 있는 차량 및 차량 시스템을 제공하기 위함이다.
일 실시예에 따른 차량은 사용자 및 차량의 상태 정보를 감지하는 감지부, 외부 서버로부터 상기 상태 정보에 대응되는 상기 차량의 주행 정보를 수신하는 통신부 및 상기 주행 정보를 기초로 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 상기 사용자의 감정 상태 및 분류된 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 장치를 제어하여 상기 사용자의 감정 상태를 변화시키는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 차량은 디스플레이를 더 포함하고 상기 제어부는 상기 사용자의 감정 상태를 개선하기 위한 상기 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량에 마련된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치, 공조 장치 및 좌석 시트 및 창문 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 주행 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류할 수 있다.
상기 미리 설정된 기준은, 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 주행 정보를 기초로 동일한 장소에서 상기 사용자와 동일한 감정이 발생된 운전자들을 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자로 분류할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 운전자들의 감정에 영향을 미치는 적어도 하나의 인자를 추출하고, 상기 인자를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다.
상기 인자는 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 교통 상황, 도로의 종류 및 상기 차량의 주행 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
상기 차량은 사용자가 직접 상기 사용자의 감성 상태를 입력할 수 있는 입력부를 더 포함할 수 있다.
상기 입력부는,문자, 음성 및 이모티콘 중 적어도 하나를 통해 상기 사용자로부터 상기 사용자의 감성 상태를 입력 받을 수 있는 차량.
다른 실시예에 따른 차량 시스템은 차량의 주행 경로를 표시하는 디스플레이, 사용자 및 상기 차량의 상태 정보를 감지하는 감지부, 상기 상태 정보를 서버로 송신하는 통신부;를 포함하는 차량 및 상기 차량으로부터 수신한 주행 정보를 기초로 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들의 분류하고, 상기 사용자의 감정 상태 및 분류된 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 상기 차량으로 송신하는 서버를 포함할 수 있다.
상기 서버는, 상기 상태 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류할 수 있다.
상기 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 서버는 상기 상태 정보를 기초로 동일한 장소에서 상기 사용자와 동일한 감정이 발생된 운전자들을 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자로 분류할 수 있다.
상기 서버는 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 운전자들의 감정에 영향을 미치는 적어도 하나의 인자를 추출하고, 상기 인자를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다.
상기 인자는 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 교통 상황, 도로의 종류 및 상기 차량의 주행 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 서버는 상기 인자를 제거시킬 수 있는 방향으로 주행 경로를 생성할 수 있다.
상기 서버는 상기 사용자의 현재 감성 상태를 변화 시킬 수 있는 방향으로 주행 경로를 생성할 수 있다.
상기 차량은 상기 사용자가 직접 상기 사용자의 감성 상태를 입력할 수 있는 입력부를 더 포함할 수 있다.
상기 입력부는 문자, 음성 및 이모티콘 중 적어도 하나를 통해 상기 사용자로부터 상기 사용자의 감성 상태를 입력 받을 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 차량 시스템은 사용자에게 주행 경로를 제공함에 있어, 단순히 목적지만을 기준으로 경로를 제공하는 것이 아니라, 사용자의 감정 상태에 기초하여 이를 개선할 수 있는 방향으로 경로를 제공하기 때문에 보다 사용자가 주행을 즐겁게 할 수 있는 효과가 존재한다.
도 1은일 실시예에 따라 차량의 외부 모습을 도시한 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따라 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다.
도 3은 일 실시예에 따라, 차량의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 4는 일 실시예에 따라 입력부가 사용자로부터 직접 감정을 입력 받는 방법을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 동일한 감정을 가진 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출하는 방법을 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따라, 운전자의 현재 감정 상태를 기초로 생성된 주행 경로에 대한 정보를 표시한 도면이고, 도 8은 기존 경로 추천 결과와 일 실시예에 따라 생성된 주행 경로를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 10은 다른 실시예에 따라 차량 시스템의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 11은 다른 실시예 따른 차량 시스템의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않으며, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다. 도 2는 일 실시예에 따른 차량(100)의 외관을 도시한 도면이고, 도 3은 일 실시예에 따른 차량(100)의 내부를 도시한 도면이다. 이하 설명의 중복을 방지하기 위해 함께 설명한다.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)의 외관은 차량(100)을 이동시키는 차륜(12,13), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(15), 차량(100) 내부의 사용자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(16), 사용자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(14L,14R)를 포함할 수 있다.
차륜(12,13)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(12), 차량의 후방에 마련되는 후륜(13)을 포함하며, 차량(100) 내부에 마련되는 구동 장치(미도시)는 차량(100)이 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(12) 또는 후륜(13)에 회전력을 제공할 수 있다. 이와 같은 구동 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있다.
도어(15)는 차량(100)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자 또는 동승자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다. 또한, 차량(100) 외부에는 도어(15)를 개폐할 수 있는 손잡이(17)가 마련될 수 있다.
전면 유리(16)는 본체의 전방 상측에 마련되어 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있다.
또한, 사이드 미러(14L, 14R)는 차량(100)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(14L) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(14R)를 포함하며, 차량(100) 내부의 사용자가 차량(100)의 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
또한, 차량(100) 전방의 시야를 확보해주는 전조등(11)이 차량의 좌측(11L)과 오른쪽(11R)에 마련될 수 있다.
이외에도 차량(100)은 후면 또는 측면의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.
근접 센서는 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신할 수 있다. 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(100) 측면이나 후면의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서의 일 예로서 초음파 또는 적외선을 발신하고, 장애물에 반사된 초음파 또는 적외선을 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.
도 2를 참조하면, 대시보드(29)의 중앙 영역에는 차량(100)의 주행 정보와 더불어 각종 영상 또는 이미지를 표시하는 내비게이션 장치(25)를 포함하는 AVN(Audio, Video, Navigation) 마련될 수 있다.
내비게이션 장치(25)는 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하거나특정 위치에 대한 지도 정보를 제공하는 기능을 할 수 있다. 일반적으로 이러한 기능을 하는 장치는 내비게이션 장치라 불리나, 그 밖에 통상의 지식을 가진 자에게 통용되는 다양한 용어로 지칭될 수 도 있다.
따라서, 내비게이션 장치(25)는 차량의 주행 정보를 포함한 각종 이미지 및 영상을 표시하기 위해 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 운전석(18L)와 조수석(18R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(33)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(33)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 제어 명령을 입력할 수 있다.
차량(100)에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(15)가 마련될 수 있다.
스피커(15)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.
도 2에서는 스피커(15)가 운전석(22L) 자리와 조수석(22R) 자리에 각각 하나씩 마련되는 것으로(15L, 15R) 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
운전석(18L) 쪽의 대시보드(26)에는 스티어링 휠(27)이 마련되며, 스티어링 휠(27)과 인접한 영역에 원격 조작 장치(미도시; 일 예로서, 포브(FOB)키를 삽입할 수 있는 키 홈(28)가 형성될 수 있다. 키 홈(28)에 차량(100)의 시동을 온(On)/오프(Off)할 수있는 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치와 차량(100) 간의 인증이 완료되면 외부 단말기와 차량(100)이 연결될 수 있다.
또한, 대시보드(26)에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(29)이 마련될 수 있고, 키 홈(28)에는 차량을 제어할 수 있는 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 외부 단말기(미도시)와 차량(100) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(29) 가압에 의해 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다.
한편, 차량(100)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21)를 통해 배출하여 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
도 2에서는 통푸구(15)가 운전석(22L) 자리와 조수석(22R) 자리에 각각 하나씩 마련되는 것으로(21L, 21R) 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량(100)의 일부 구성 요소를 도시한 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따라 입력부(120)가 사용자로부터 직접 감정을 입력 받는 방법을 도시한 도면이다.
도3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자의 정보를 감지하고 취득하는 감지부(110), 사용자에 대한 정보를 입력 받는 입력부(120), 외부 서버로부터 차량(100)의 주행 정보 및 교통 정보를 수신하는 통신부(130), 차량(100)에 관한 정보가 저장되어 있는 저장부(140), 차량(100)의 주행 정보 및 주행 경로를 표시하는 디스플레이(150) 및 수시한 주행 정보 및 교통 정보를 기초로 주행 경로를 생성하는 제어부(160) 등을 포함할 수 있다.
감지부(110)는 사용자의 감정 상태, 차량(100)의 내부 정보 및 외부 정보를 실시간으로 감지하고, 감지한 결과를 제어부(160)로 송신할 수 있다.
사용자의 정보는 현재 사용자가 어떠한 감정을 가지고 있는 상태인지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 다양한 감정 상태 예를 들어, 화난 감정, 슬픈 감정, 지루한 감정, 즐거운 감정, 짜증난 감정, 무료한 감정 등이 이에 포함될 수 있다. 물론 감정의 종류는 이에 한정되는 것은 아니며, 사람이 느낄 수 있는 다양한 감정들은 이에 포함될 수 있다.
따라서, 감지부(110)는 사용자의 감정을 감지하고 취득하기 위해 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안면 센싱 장치, 안구 센싱 장치, 심박의 변화량을 센싱할 수 있는 장치 및 사용자의 음성 및 행동을 감지하는 센서들을 포함할 수 있고, 센서에 의해 취득된 정보를 기초로 사용자의 감정 상태를 판단할 수 있다.
차량(100) 정보는 차량 자체 정보, 차량 내부 정보 및 차량 외부 정보를 포함할 수 있다.
차량 자체 정보는 차량의 상태 및 기능 작동 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 차량(100)의 속도, 차량(100) 가속도, 감속도 정보, 악셀레이터/브레이크 패달의 동작 및 압력 정보, 시트의 위치, 열선/통풍 기능 동작 상태 정보, 공조 시스템 동작 정보, 실내 밝기 정보, 실내 미세 먼지 수치 정보, 창문 개폐 상태 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
차량 내부 정보는 사용자 및 동승자가 차량(100) 내부에서 행동하는 정보를 의미할 수 있다. 구체적으로, 동승자 탑승 여부, 대화 상태에 대한 정보,멀티미디어의 작동 여부 및 멀티미디어가 작동하는 경우 작동하는 컨텐츠 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
차량 외부 정보는 차량(100)의 주행과 관련된 모든 외부 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 현재 시간 정보, 위치 및 정보, 차량(100)이 주행하고 있는 도로의 교통 상황 정보 및 도로 정보, 날씨 정보 및 차량(100)의 주행 경로 상에서 이루어지고 외부 행사 정보를 포함할 수 있다. 그리고 교통 상황 정보는 현재 교통 상황이 원활한지, 정체중인지에 대한 정보를 포함할 수 있고 도로 정보에는 신호등, 횡단보드, 도로의 종류 및 형태, 도로의 제한 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.
입력부(120)는 사용자로부터 사용자에 대한 정보 및 감정 정보를 입력 받을 수 있다.
사용자의 정보는 사용자의 신체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 성별, 나이, 몸무게 및 키에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 정보는 사용자로부터 직접 입력 받을 수 있다.
감정 정보는 현재 사용자가 자신이 느끼고 있는 감정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자는 자신의 감정 상태 예를 들어 화난 감정, 슬픈 감정, 지루한 감정, 즐거운 감정 등을 입력부(120)를 통해 직접 입력할 수 있다.
사용자는 직접 음성으로 자신의 감정을 입력할 수 있으며, 또는 문자나 이모티콘을 활용하여 자신의 감정을 입력할 수 있다.
예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이 디스플레이(140)에 표시된 여러 이모티콘(151a~151i) 중 하나를 선택하여 자신의 현재 감정을 입력할 수 있으며, 도 4b에 도시된 바와 같이 디스플레이 표시된 여러 감정 항목(152a ~ 152i) 중 하나를 선택하여 자신의 현재 감정을 입력할 수 있다. 도 4에서는 여러 감정 중 하나를 선택하는 것으로 도시하였지만, 이제 한정되는 것은 아니고 여러 감정을 동시에 선택하는 것 또한 가능하다.
통신부(130)는 외부 서버와 차량(100)의 주행 정보 및 교통 정보를 송신하고 수신할 수 있다.
구체적으로, 통신부(130)는 감지부(110)에서 감지한 사용 자 및 차량(100)의 정보와 입력부(120)를 통해 입력 받은 사용자의 정보를 외부 서버로 송신할 수 있으며, 외부 서버로부터는 송신한 정보에 대응되는 차량(100)의 주행 정보를 수신 받을 수 있다.
차량의 주행 정보는 통신부(130)가 송신한 사용자 및 차량(100)의 정보와 대응되는 정보를 의미하는 것으로서, 현재 차량(100)이 주행하고 있는 도로에 대한 정보 및 다른 운전자들이 현재 차량(100)이 주행하고 있는 있는 도로에서 느낀 감정에 대한 정보들을 포함할 수 있다.
따라서, 통신부(130)는 외부 서버와 여러 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. RF(Radio Frequency), 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 엔에프씨(near field communication: NFC), 초광대역(Ultra-Wide Band: UWB) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 외부 서버와 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 외부 서버와 통신을 수행하는 방법으로 전술한 방법으로 한정되는 것은 아니고 외부 서버와 통신할 수 있는 방법이면, 어느 방식을 사용하여도 무방하다.
또한, 도 4에서는 통신부(130)가 신호를 송신하고 수신하는 단일의 구성요소로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고 신호를 송신하는 송신부(미도시) 및 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 별도로 존재하는 것으로 구성될 수 있다.
또한, 도 4에는 감지부(110)와 통신부(130)를 별도의 구성 요소로 도시하였지만, 이제 한정되는 것은 아니고 감지부(110)가 통신부(130)을 역할을 동시에 수행할 수 있고, 통신부(130)가 감지부(110)의 역할을 동시에 수행할 수 있다.
저장부(140)는 차량(100)에 관한 각종 정보가 저장될 수 있다.
저장부(140)에는 차량(100)에 마련된 여러 기구 및 장치 들에 대한 기본적인 정보가 저장될 수 있으며, 감지부(110) 및 입력부(120)가 취득한 정보들 또한 저장될 수 있다. 그리고 제어부(160)는 이러한 정보들를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다.
따라서, 저장부(140)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(140)는 제어부(160)와 관련하여 후술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
디스플레이(150)는 차량의 주행 정보 및 주행 경로에 포함한 각종 정보를 표시할 수 있으며, 표시되는 화면은 제어부(150)에 의해 제어될 수 있다.
따라서, 디스플레이(150)는 이를 표현하기 위한 디스플레이 패널(미도시)을 포함할 수 있으며,디스플레이 패널은 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube) 디스플레이 패널, 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 전계 방출 디스플레이(FED, Field Emission Display) 패널 등을 채용할 수 있다.
디스플레이(150)는 사용자의 입력을 터치로 수신하는 터치 스크린 디스플레이로 구성될 수 있으며, 이러한 경우 디스플레이(150)는 영상을 표시하는 디스플레이 패널(미도시)과 터치 입력을 수신하는 터치 패널(미도시)을 포함할 수 있다.
제어부(160)는 차량(100)에 마련되어 있는 각종 장치들을 제어함과 동시에 차량(100)의 주행 경로를 생성하고 생성된 경로를 디스플레이(150) 표시할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 사용자의 감정 상태를 개선하기 위한 차량(100)의 주행 경로를 생성하고 생성된 주행 경로를 상기 디스플레이(150)에 표시하거나 차량(100)에 마련된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치, 공조 장치 및 좌석 시트 및 창문 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(160)는 사용자의 감정 상태를 개선시키기 위해 차량(100)에서 재생되는 음악의 장르나 소리의 크기 등을 제어할 수 있으며, 다른 멀티미디어 장치를 제어할 수도 있다. 또한, 공기 조화 장치를 제어하거나 창문 등을 제어하여 사용자의 감정 상태를 개선시킬 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 통신부(120)를 통해 수신 받은 주행 정보를 기초로 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 사용자의 감정 상태 및 분류된 운전자들의 정보를 기초로 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 디스플레이(150)에 표시할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 외부 서버로부터 수신한 다른 운전자들에 대한 정보를 포함하고 있는 주행 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고 이를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(160)는 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 그룹화하고, 이들의 정보에 기초하여 사용자의 감정을 개선시킬 수 있는 주행 경로를 생성할 수 있으며, 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 차량(100)의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예로서, 제어부(160)는 수신한 주행 정보를 기초로 동일한 장소에서 사용자와 동일한 감정을 가진 운전자들을 분류하고, 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출할 수 있다. 이하 도 5를 통해 설명하도록 한다.
도 5는 일 실시예에 따라, 운전자들의 분류하고, 운전자들의 감정에 영향을 주는 요일들을 추출하는 방법을 도시한 도면이며, 도 5a는 뱅뱅사거리라는 동일한 장소에서 12시 ~ 22시 사이에 화난 감정이라는 동일한 감정이 발생된 3명의 운전자의 감정에 영향을 미치는 요소를 도시한 도면이다.
도 5a 를 참조하면, 운전자 a는 평일 12시 ~ 22시 사이에 뱅뱅사거리에서 화난 감정을 느꼈으며, 이 경우 운전자a 에게는 날씨와 주변소음 그리고 교통 체증 및 신호등의 수가 화난 감정을 발생시킨 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 b는 평일12시 ~ 22시 사이에 뱅뱅사거리에서 화난 감정을 느꼈으며, 이 경우 운전자 b에게는 외부 밝기와 습도 그리고 교통 체증 및 신호등의 수가 화난 감정을 발생시킨 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 c는 평일12시 ~ 22시 사이에 뱅뱅사거리에서 화난 감정을 느꼈으며, 이 경우 운전자 c에게는 주변 관광지와 주변 행사 그리고 교통 체증 및 신호등의 수가 화난 감정을 발생 시킨 주요 인자에 해당한다.
따라서, 제어부(160)는 뱅뱅사거리에서 평일 12시~22시 사이에 화난 감정이라는 동일한 감정이 발생된 운전자들에게는 공통적으로 교통 체증 및 신호등이 화난 감정을 유발하는 주요 인자로 판단할 수 있다.
도 5b는 자유로라는 동일한 장소에서 22시 ~ 24시 사이에 즐거운 감정이 동일하게 발생된 3명의 운전자의 감정에 영향을 미치는 요소를 도시한 도면이다.
도 5b 를 참조하면, 운전자 a는 평일 21시 ~ 24시 사이에 자유로에서 즐거운 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자a 에게는 날씨 및 차량 속도와 교통 흐름이 즐거운 감정을 발생시킨 한 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 b는 평일21시 ~ 24시 사이에 자유로에서 즐거운 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자 b에게는 시간 및 차량 속도와 교통 흐름이 즐거운 감정을 발생시킨 한 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 c는 평일21시 ~ 24시 사이에 자유로에서 즐거운 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자 c에게는 주변 행사 및 차량 속도 교통 흐름이 즐거운 감정이 발생된 주요 인자에 해당한다.
따라서, 제어부(160)는 평일 21시 ~ 24시 자유로에서 즐거운 감정이 동일하게 발생된 운전자들에게는 공통적으로 차량 속도 및 교통 흐름이 즐거운 감정을 발생시킨 주요 인자로 판단할 수 있다.
도 5c는 의왕 연구소라는 동일한 장소에서 평일 21시 ~ 24시 사이에 무료한 감정이 동일하게 발생된 3명의 운전자의 감정에 영향을 미치는 요소를 도시한 도면이다.
도 5c 를 참조하면, 운전자 a는 평일 21시 ~ 24시 사이에 의왕 연구소 근처에서 무료한 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자a 에게는 날씨와 교통 흐름 및 의왕 연구소 근처에 있는 왕송 호수가 무료한 감정을 발생시킨 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 b는 평일21시 ~ 24시 사이에 의왕 연구소 근처에서 무료한 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자 b에게는 시간과 교통 흐름 및 왕송 호수가 무료한 감정을 발생시킨 주요 인자에 해당한다.
그리고 운전자 c는 평일21시 ~ 24시 사이에 의왕 연구소 근처에서 무료한 감정이 발생되었으며, 이 경우 운전자 c에게는 온도 및 왕송 호수가 무료한 감정을 발생시킨 한 주요 인자에 해당한다.
따라서, 제어부(160)는 평일 21시~24시 의왕 연구소 근처에서 무료한 감정이 동일하게 발생된 운전자들에게는 공통적으로 교통 흐름 및 왕송 호수가 즐거운 감정을 발생시키는는 주요 인자로 판단할 수 있다.
도 6은 다른 실시예에 따라, 주행 정보를 기초로 동일한 장소에서 사용자와 동일한 감정을 가진 운전자들을 분류하고, 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출하는 방법을 도시한 도면이다.
통신부(160)는 외부 서버로부터 강남사거리에서의 다른 운전자들의 주행 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 강남 사거리라는 장소에서 감정이 발생된 경우 이에 대한 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 통신부(160)는 외부 서버로부터 감정 정보, 교통 상황 정보, 가속 정보, 신호등 및 날씨 등에 대한 정보를수신할 수 있다.
운전자 A~D를 기준으로 설명하면, 통신부(160)는 강남 사거리에서 다양한 감정이 발생된 운전자 A ~ D에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그리고 운전자 A ~ D 중 화난 감정이라는 동일한 감정이 발생된 운전자 A, B, C를 동일 그룹으로 분류할 수 있고, 이 경우 교통 상황, 가속 정보, 신호등의 수가 화난 감정을 발생시킨 주요 인자에 해당할 수 있다.
도 6에서는 감정 상태를 화난 감정을 기준으로 설명하였지만, 이제 한정되는 것은 아니고 슬픈 감정, 지루한 감정, 즐거운 감정, 짜증난 감정, 무료한 감정 등이 이에 포함될 수 있다. 물론 감정의 종류는 이에 한정되는 것은 아니며, 사람이 느낄 수 있는 다양한 감정들은 이에 포함될 수 있다.
또한 도 6에서는 장소를 기준으로 설명하였지만, 동일한 장소와 더불어 요일 또는 시간을 기준으로 사용자와 동일한 감정이 발생된 운전자들을 분류할 수 있다.
또한, 감정을 발생시킬 수 있는 인자들은 도로의 교통 상황, 도로의 종류, 신호등의 수, 제한 속도, 상기 차량의 주행 속도, 날씨, 온도를 포함할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따라, 운전자의 현재 감정 상태를 기초로 생성된 주행 경로에 대한 정보를 표시한 도면이고, 도 8은 기존 경로 추천 결과와 일 실시예에 따른 차량(100)의 경로 추천 결과를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 운전자는 현재 강남사거리에서 화난 감정을 느끼고 있으며, 화난 감정이 발생하게 된 원인은 심한 교통 체증인 것을 알 수 있다.
따라서, 이러한 경우 제어부(160)는 이러한 인자를 제거시킬 수 있는 방향으로 주행 경로를 생성할 수 있다. 구체적으로, 현재 경부고속도로는 교통 상황이 원활한 상태여서 운전자가 경부고속도로를 주행하면 감정이 개선될 수 있으므로 제어부(160)는 운전자가 경부고속도로를 주행하도록 경로를 생성하고 이를 디스플레이(170)에 표시할 수 있다.
즉, 종래 주행 경로 제공 기술의 경우 단순히 목적지를 기준으로 최단 경로 또는 최단 시간이 소요되는 경로만을 사용자에게 제공하였다.
그러나, 일 실시예에 따른 차량(100)은 단순히 목적지만을 기준으로 경로를 제공하는 것이 아니라, 사용자의 감정 상태에 기초하여 이를 개선할 수 있는 방향으로 경로를 제공하기 때문에 보다 사용자가 주행을 즐겁게 할 수 있는 효과가 존재한다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 종래에는 단순히 목적지에 대한 최단 경로 또는 최소 시간이 소요되는 경로만을 제공하였기 때문에, 사용자가 원하지 않는 정체 구간, 도심 주행, 좁은 도로를 안내해주는 문제가 존재하였으나, 일 실시예에 따른 차량(100)은 화난 감정을 즐거운 감정으로 개선시켜 줄 수 있는 경로를 제공할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 차량(100)의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 차량(100)은 사용자의 정보를 수신하고 사용자 및 차량의 상태에 대한 정보를 감지할 수 있다. (S110)
사용자의 정보는 사용자의 신체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 성별, 나이, 몸무게 및 키에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 정보는 사용자로부터 직접 입력 받을 수 있다.
사용자 상태에 대한 정보를 사용자의 현재의 감정 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 화난 감정, 슬픈 감정, 지루한 감정, 즐거운 감정 등이 이에 포함될 수 있으며, 이러한 정보는 차량(100)에 마련된 여러 센서를 통하여 취득하거나입력부(120)를 통해 사용자로부터 직접 입력 받을 수 있다.
그 후 차량(100)은 사용자 및 차량의 상태 정보를 외부 서버로 송신하고, 외부 서버로부터 상태 정보에 대응되는 차량(100)의 주행 정보를 수신할 수 있다.(S130)
주행 정보는 현재 차량(100)에 주행하고 있는 위치에서 발생한 다른 운전자들의 감정 정보 및 감정 정보와 연관된 정보를 포함할 수 있다.
그리고 차량(100)은 주행 정보를 기초로 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자를 추출할 수 있다.(S150)
구체적으로, 차량(100)은 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 미리 설정된 기준에 따라 그룹화화여 분류하고, 분류된 정보를 기초로 사용자의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출할 수 있다. 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하는 방법과 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자를 추출하는 방법은 도 5와 도6에서 자세히 설명하였는바 이하 생략하도록 한다.
그 후 차량(100)은 사용자의 감정을 개선하는 방향으로 주행 경로를 생성하고 생성된 경로를 디스플레이(150)에 표시할 수 있다. (S160, S170)
사용자의 감정을 개선하는 방향은, 사용자의 감정을 부정적으로 발생시킨 인자들을 제거하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 현재 감정 상태가 좋은 경우에는 사용자의 감정을 긍정적으로 발생시킨 인자들을 유지시키는 방식으로 이루어질 수 있다.
도 10은 다른 실시예에 따라 차량 시스템(1000)의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도10을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 시스템(1000)은 사용자의 정보를 감지하고 취득하는 감지부(210), 사용자에 관한 정보를 입력 받는 입력부(220), 서버(300)로부터 차량(200)의 주행 경로에 대한 정보를 수신하는 통신부(230), 차량(200)에 관한 정보가 저장되어 있는 저장부(240), 차량(200)의 주행 정보 및 주행 경로를 표시하는 디스플레이(250) 및 차량의 각종 장치를 제어하는 제어부(260)를 포함하는 차량(200)과 통신부(230)에서 수신한 정보를 기초로 차량(200)의 주행 경로를 생성하고 생성된 주행 경로를 통신부(230)로 송신하는 서버(300)를 포함할 수 있다.
차량 시스템(1000)에서 감지부(210), 입력부(220), 통신부(230), 저장부(240) 및 디스플레이(250)는 도 3에서 설명한 감지부(110), 입력부(120), 통신부(130), 저장부(140) 및 디스플레이(150)와 동일한바 이하 생략하도록 하고 서버(300)를 중심으로 설명하도록 한다.
차량 시스템(1000)에서 서버(300)는 통신부(230)에서 수신한 정보를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다.
구체적으로, 서버(300)는 주행 정보를 기초로 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 사용자의 감정 상태 및 분류된 운전자들의 정보를 기초로 차량(200)의 주행 경로를 생성하고 생성된 주행 경로를 통신부(230)로 송신할 수 있다.
서버(300)는 다른 차량으로부터 다른 운전자들의 교통 정보를 수신하고 저장할 수 있으며, 수신한 정보들을 분류 및 분석할 수 있다. 따라서, 서버(300)는 수신한 사용자에 대한 정보 및 다른 운전자들에 대한 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고 이를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있다.
서버(300)는 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 그룹화하고, 이들의 정보에 기초하여 사용자의 감정을 개선시킬 수 있는 주행 경로를 생성할 수 있으며, 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 서버(300)는 동일한 장소에서 사용자와 동일한 감정을 가진 운전자들을 분류하고, 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출하고, 사용자의 감정을 개선하는 방식으로 주행 경로를 생성할 수 있다.
사용자의 감정을 개선하는 방향은, 사용자의 감정을 부정적으로 발생시킨 인자들을 제거하는 방식으로 이루어질 수 있으며, 현재 감정 상태가 좋은 경우에는 사용자의 감정을 긍정적으로 발생시킨 인자들을 유지시키는 방식으로 이루어질 수 있다.
동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하는 방법과 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자를 추출하는 방법은 도 5와 도6에서 자세히 설명하였는바 이하 생략하도록 한다.
도 11은 다른 실시예 따른 차량 시스템(1000)의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 11을참조하면, 차량(200)은 사용자로부터 사용자의 정보를 수신하고 사용자 및 차량의 상태에 대한 정보를 감지할 수 있다. (S210, S220)
그리고 감지된 사용자 및 차량의 상태 정보를 서버로 송신할 수 있다.(S230)
차량(200)으로부터 정보를 수신한 서버(300)는 수신한 정보를 기초로 사용자와 동일 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 분류된 정보에 기초하여 운전자들의 감정에 영향을 미치는 인자를 추출할 수 있다.(S240, S250)
구체적으로, 차량(100)은 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 미리 설정된 기준에 따라 그룹화화여 분류하고, 분류된 정보를 기초로 사용자의 감정에 영향을 미치는 인자들을 추출할 수 있다. 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
그 후 서버(300)는 사용자의 감정을 개선하는 방향으로 주행 경로를 생성하고 생성된 경로를 차량(200)으로 송신할 수 있다. (S260, S270)
서버(300)로부터 주행 경로를 수신 받은 차량(100)은 수신 받은 주행 경로를 디스플레이(250)에 표시할 수 있다. (S280)
지금까지 차량(100) 및 차량 시스템(100)의 구성 요소 및 제어 방법에 대해 알아보았다.
종래 주행 경로 제공 기술의 경우 단순히 목적지를 기준으로 최단 경로 또는 최단 시간이 소요되는 경로만을 사용자에게 제공하였기 때문에 사용자의 감성에 대응되는 감성 경로를 제공해주지 못했었다.
그러나 일 실시예에 따른 차량(100) 및 차량 시스템(1000)은 단순히 목적지만을 기준으로 경로를 제공하는 것이 아니라, 사용자의 감정 상태에 기초하여 이를 개선할 수 있는 방향으로 경로를 제공하기 때문에 보다 사용자가 주행을 즐겁게 할 수 있는 효과가 존재한다.
지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 차량
110: 감지부
120: 통신부
130: 저장부
140: 디스플레이
150: 제어부
1000: 차량 시스템

Claims (20)

  1. 사용자 및 차량의 상태 정보를 감지하는 감지부;
    외부 서버로부터 상기 상태 정보에 대응되는 상기 차량의 주행 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 주행 정보를 기초로 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하고, 상기 사용자의 감정 상태 및 분류된 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 장치를 제어하여 상기 사용자의 감정 상태를 변화시키는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 감정 상태를 개선하기 위한 상기 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 상기 디스플레이에 표시하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량에 마련된 AVN(Audio, Video, Navigation) 장치, 공조 장치 및 좌석 시트 및 창문 중 적어도 하나를 제어하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류하는 차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 미리 설정된 기준은, 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주행 정보를 기초로 동일한 장소에서 상기 사용자와 동일한 감정이 발생된 운전자들을 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자로 분류하는 차량.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 운전자들의 감정에 영향을 미치는 적어도 하나의 인자를 추출하고, 상기 인자를 기초로 주행 경로를 생성하는 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인자는 상기 차량이 주행하고 있는 도로의 교통 상황, 도로의 종류 및 상기 차량의 주행 속도 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    사용자가 직접 상기 사용자의 감성 상태를 입력할 수 있는 입력부;를 더 포함하는 차량.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입력부는,
    문자, 음성 및 이모티콘 중 적어도 하나를 통해 상기 사용자로부터 상기 사용자의 감성 상태를 입력 받을 수 있는 차량.
  11. 차량의 주행 경로를 표시하는 디스플레이;
    사용자 및 상기 차량의 상태 정보를 감지하는 감지부;
    상기 상태 정보를 서버로 송신하는 통신부;를 포함하는 차량 및
    상기 차량으로부터 수신한 주행 정보를 기초로 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들의 분류하고, 상기 사용자의 감정 상태 및 분류된 상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 차량의 주행 경로를 생성하고 생성된 상기 주행 경로를 상기 차량으로 송신하는 서버;를 포함하는 차량 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 상태 정보를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자들을 분류할 수 있는 차량 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 미리 설정된 기준은 시간, 요일, 날짜, 계절, 날씨 및 상기 차량의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함하는 차량 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 상태 정보를 기초로 동일한 장소에서 상기 사용자와 동일한 감정이 발생된 운전자들을 상기 사용자와 동일한 성향을 가진 운전자로 분류할 수 있는 차량 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 운전자들의 정보를 기초로 상기 운전자들의 감정에 영향을 미치는 적어도 하나의 인자를 추출하고, 상기 인자를 기초로 주행 경로를 생성할 수 있는 차량 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 인자는,
    상기 차량이 주행하고 있는 도로의 교통 상황, 도로의 종류 및 상기 차량의 주행 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있는 차량 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 인자를 제거시킬 수 있는 방향으로 주행 경로를 생성하는 차량 시스템.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 사용자의 현재 감성 상태를 변화 시킬 수 있는 방향으로 주행 경로를 생성하는 차량 시스템.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 차량은,
    상기 사용자가 직접 상기 사용자의 감성 상태를 입력할 수 있는 입력부;를 더 포함하는 차량 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 입력부는,
    문자, 음성 및 이모티콘 중 적어도 하나를 통해 상기 사용자로부터 상기 사용자의 감성 상태를 입력 받을 수 있는 차량 시스템.
KR1020180104622A 2018-09-03 2018-09-03 차량 및 차량 시스템 KR102485441B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104622A KR102485441B1 (ko) 2018-09-03 2018-09-03 차량 및 차량 시스템
US16/211,012 US10996068B2 (en) 2018-09-03 2018-12-05 Vehicle and vehicle system
CN201811491931.0A CN110920628A (zh) 2018-09-03 2018-12-07 车辆和车辆系统
DE102018221196.5A DE102018221196A1 (de) 2018-09-03 2018-12-07 Fahrzeug und fahrzeugsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180104622A KR102485441B1 (ko) 2018-09-03 2018-09-03 차량 및 차량 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200026545A true KR20200026545A (ko) 2020-03-11
KR102485441B1 KR102485441B1 (ko) 2023-01-06

Family

ID=69526851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180104622A KR102485441B1 (ko) 2018-09-03 2018-09-03 차량 및 차량 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10996068B2 (ko)
KR (1) KR102485441B1 (ko)
CN (1) CN110920628A (ko)
DE (1) DE102018221196A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020119120A (ja) * 2019-01-22 2020-08-06 本田技研工業株式会社 案内システム、案内方法、およびプログラム

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022054820A (ja) * 2020-09-28 2022-04-07 マツダ株式会社 走行経路設定装置
CN112906949A (zh) * 2021-02-02 2021-06-04 满帮信息咨询有限公司 路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN113212438B (zh) * 2021-05-31 2022-07-08 重庆工程职业技术学院 一种基于用户驾驶行为分析的行车导航系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3741055B2 (ja) * 2002-02-21 2006-02-01 日産自動車株式会社 車両用情報提供装置
KR20170018696A (ko) * 2015-08-10 2017-02-20 현대모비스 주식회사 감성 인식 차량 제어 장치, 시스템 및 방법
JP2017182494A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 株式会社デンソー 運転支援装置
JP2017225647A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 国立大学法人名古屋大学 運転時の心理状態解析方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GR1001389B (el) * 1991-08-28 1993-10-29 Panagiotis Anagnostopoulos Μέ?οδος αυτομάτου δρομολογήσεως πλοηγήσεως, προστασίας και πληροφορήσεως οδηγών οχημάτων.
JP2008062852A (ja) * 2006-09-08 2008-03-21 Fujitsu Ten Ltd 車両制御装置
US20110043635A1 (en) * 2008-02-28 2011-02-24 Ryujiro Fujita Vehicle driving evaluation apparatus and method, and computer program
KR101173944B1 (ko) * 2008-12-01 2012-08-20 한국전자통신연구원 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법
JP5293571B2 (ja) * 2009-11-17 2013-09-18 日産自動車株式会社 情報提供装置及び方法
KR101305129B1 (ko) * 2011-08-29 2013-09-12 현대자동차주식회사 지능형 차량 운전자 기분전환 지원장치 및 방법
WO2014172380A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Altered map routes based on user profile information
US20150258995A1 (en) * 2012-10-22 2015-09-17 Takata AG Method and Assistance System for Assisting a Driver of a Motor Vehicle as well as Measuring Method and Measuring System for Determining a Mental State of a Driver of a Motor Vehicle
US9151632B2 (en) * 2013-09-06 2015-10-06 Hyundai Motor Company Method and system for providing driving route information of electric vehicle
EP3114574A4 (en) * 2014-03-03 2018-03-07 Inrix, Inc. Traffic obstruction detection
US20150260531A1 (en) * 2014-03-12 2015-09-17 Logawi Data Analytics, LLC Route planning system and methodology which account for safety factors
KR20160109243A (ko) * 2015-03-10 2016-09-21 주식회사 서연전자 운전자의 사고를 예방할 수 있는 스마트 감성조명 장치
CN106652378A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 比亚迪股份有限公司 用于车辆的驾驶提醒方法、系统、服务器和车辆
US10527441B2 (en) * 2016-05-06 2020-01-07 Michael K Colby Load-based mapping
US9945679B2 (en) * 2016-06-27 2018-04-17 International Business Machines Corporation Personalized travel routes to reduce stress
JP6895634B2 (ja) * 2016-12-16 2021-06-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
US20180170392A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Baidu Usa Llc Method and System to Recognize Individual Driving Preference for Autonomous Vehicles
JP2018100936A (ja) * 2016-12-21 2018-06-28 トヨタ自動車株式会社 車載装置及び経路情報提示システム
US10322727B1 (en) * 2017-01-18 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Technology for assessing emotional state of vehicle operator
JP6499682B2 (ja) * 2017-01-31 2019-04-10 本田技研工業株式会社 情報提供システム
JP6555646B2 (ja) * 2017-03-30 2019-08-07 マツダ株式会社 車両運転支援システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3741055B2 (ja) * 2002-02-21 2006-02-01 日産自動車株式会社 車両用情報提供装置
KR20170018696A (ko) * 2015-08-10 2017-02-20 현대모비스 주식회사 감성 인식 차량 제어 장치, 시스템 및 방법
JP2017182494A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 株式会社デンソー 運転支援装置
JP2017225647A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 国立大学法人名古屋大学 運転時の心理状態解析方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020119120A (ja) * 2019-01-22 2020-08-06 本田技研工業株式会社 案内システム、案内方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR102485441B1 (ko) 2023-01-06
US20200072630A1 (en) 2020-03-05
DE102018221196A1 (de) 2020-03-05
US10996068B2 (en) 2021-05-04
CN110920628A (zh) 2020-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102485441B1 (ko) 차량 및 차량 시스템
US20210181834A1 (en) Systems and methods for user indication recognition
EP3121064B1 (en) Vehicle control device and vehicle control method thereof
CN105989749B (zh) 用于优先化驾驶员警报的系统和方法
KR102077573B1 (ko) 자동 주차 시스템 및 차량
KR102574937B1 (ko) 차량 및 그 제어 방법
KR20190001145A (ko) 차량용 인터페이스 시스템
KR101973995B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그것을 포함하는 차량
US10983691B2 (en) Terminal, vehicle having the terminal, and method for controlling the vehicle
KR101977092B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US20170197551A1 (en) System and method for collision warning
KR101588184B1 (ko) 차량용 제어 장치, 차량, 및 차량의 제어방법
CN113511141A (zh) 用于车辆中的增强现实的系统和方法
US11460309B2 (en) Control apparatus, control method, and storage medium storing program
KR102625398B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
KR20190131163A (ko) 감정 지도 작성 방법, 감정 지도 장치 및 감정 지도 작성 장치를 포함한 차량
KR102215323B1 (ko) 차량 및 그 제어방법과 내비게이션
US10071685B2 (en) Audio video navigation (AVN) head unit, vehicle having the same, and method for controlling the vehicle having the AVN head unit
KR20160021509A (ko) 사용자 인터페이스 장치, 그를 가지는 차량 및 그의 제어 방법
US20220415321A1 (en) Electronic device mounted in vehicle, and method of operating the same
KR102504474B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
KR101736105B1 (ko) 오디오 장치, 그를 가지는 차량 및 그 방법
KR102463581B1 (ko) 대화 시스템 및 이를 포함하는 차량
KR101982535B1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치
WO2020012636A1 (ja) 操作制御装置、操作制御方法及び操作制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant