CN110919075A

CN110919075A - 一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置

Info

Publication number: CN110919075A
Application number: CN201911043809.1A
Authority: CN
Inventors: 陈桃红; 陶鹤平; 李军
Original assignee: Jiangsu Shagang Group Co Ltd; Zhangjiagang Hongchang Steel Plate Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Shagang Group Co Ltd; Zhangjiagang Hongchang Steel Plate Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-03-27

Abstract

本发明公开了一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，具体涉及冶金技术领域，包括输入辊道和输出辊道，所述输入辊道与输出辊道呈平行设置，且输入辊道的一侧设有轧钢组件，所述输入辊道与输出辊道之间交替设有动尺机构和定尺，且输入辊道与输出辊道连接线的中点处且位于动尺机构和定尺的上方设有对齐辊道，所述对齐辊道的一侧设有自动挑头机构，所述自动挑头机构的一侧固定设有剪刀机；所述自动挑头机构包括设置在剪刀机一侧的机座，所述机座接近对齐辊道的一侧外侧壁固定设有气缸。本发明与现有技术相比，现场除操作台可实现无人操作，自动识别头子，正确率较高，挑头子成功率较高。

Description

一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置

技术领域

本发明涉及冶金技术领域，更具体地说，本实用涉及一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置。

背景技术

螺纹钢是表面带肋的钢筋，亦称带肋钢筋，通常带有2道纵肋和沿长度方向均匀分布的横肋。横肋的外形为螺旋形、人字形、月牙形3种；它是中型以上建筑构件必须用钢材，螺纹钢钢材的加工工艺需要经历步进式加热炉、粗轧机、中轧机、精轧机、水冷装置、冷床、冷剪、自动计数装置、打捆机以及卸料台架十道工序才能生产出来优质的螺纹钢材；

现有技术中螺纹钢棒材轧制每根坯料的第一段头子需人工肉眼识别手动挑出，然后将剪刀机剪切，而冷床床面温度高、环境恶劣，造成工人劳动强度较大等问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，通过设置的自动挑头机构，根据生产现场实际情况，由接近开关感应启动自动挑头机构，自动识别出众多棒材中的头子，随后驱动气缸按时动作挑出头子，后经剪刀机剪切，相比于现有技术，现场除操作台可实现无人操作，自动识别头子，正确率较高，挑头子成功率较高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，包括输入辊道和输出辊道，所述输入辊道与输出辊道呈平行设置，所述输入辊道与输出辊道呈平行设置并且两者之间设有冷床，且输入辊道的一侧设有轧钢组件，所述输出辊道的一侧设有平托，所述输入辊道与输出辊道之间交替设有动尺机构和定尺，且输入辊道与输出辊道连接线的中点处且位于动尺机构和定尺的上方设有对齐辊道，所述对齐辊道的一侧设有自动挑头机构，所述自动挑头机构的一侧固定设有剪刀机；

所述自动挑头机构包括设置在剪刀机一侧的机座，所述机座接近对齐辊道的一侧外侧壁固定设有气缸，所述气缸的活塞杆端固定安装有推杆，所述机座的顶端固定设有接近开关，且机座的一侧外侧壁固定安装有转动轴和基板，且转动轴的顶端固定设有挡铁，所述基板的顶端固定设有光电对管。

在一个优选地实施方式中，所述机座靠近气缸的一侧外侧壁螺栓固定有固定座，且气缸套设在固定座的内部。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴的内部固定设有扭簧。

在一个优选地实施方式中，所述轧钢机构包括两个伺服电机，且两个伺服电机的驱动端均设有轧机，介于两个伺服电机之间固定设有活套扫描器。

在一个优选地实施方式中，所述靠近输入辊道的轧机的出口端固定设有穿水冷却器，且穿水冷却器与输入辊道的输入口处固定设有一组飞剪。

在一个优选地实施方式中，所述输出辊道的一侧设有操作台，且操作台内置PLC可编程控制器。

在一个优选地实施方式中，所述动尺机构的数量设置为两个且均包括同一机架和同一动尺架，所述机架靠近底端处固定设有横架，且横架的上表面固定安装有第一基座与第二基座，所述第一基座与第二基座的顶端分别铰接第一连杆与第三连杆，第一连杆与第三连杆之间铰接有第二连杆。

在一个优选地实施方式中，所述第二连杆的顶端固定设有凸杆，且凸杆的顶端固定设有凸柄，且凸柄的外表面固定安装有铰接座，所述铰接座与动尺架固定安装。

在一个优选地实施方式中，所述凸柄的一侧设有凸轮，且凸轮的外表面套接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有皮带轮组，所述皮带轮组的从动端与另一动尺机构中的凸轮传动连接。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置的自动挑头机构，根据生产现场实际情况，由接近开关感应启动自动挑头机构，自动识别出众多棒材中的头子，随后驱动气缸按时动作挑出头子，后经剪刀机剪切，相比于现有技术，现场除操作台可实现无人操作，自动识别头子，正确率较高，挑头子成功率较高；

2、通过设置的动尺机构与定尺，驱动电机驱动皮带轮组的传动使得两个动尺机构中的凸轮同步转动，凸轮的转动驱动铰接座连接的动尺架及动尺的左右摆动及垂直方向的往复运动并与定尺相配合，动尺向上移动将位于定尺某一单位尺上的棒材顶起并随着动尺的左右摆动将顶起的棒材水平移送至定尺的下一单位尺上，相比于现有技术，实现整体板材的水平移动，可实现棒材间歇式水平移动，可增加冷却时间。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明自动挑头机构的侧视图。

图3为本发明动尺机构的侧视图。

图4为本发明图3A部的结构放大图。

附图标记为：1、输入辊道；2、输出辊道；3、动尺机构；301、机架；302、横架；303、第一基座；304、第二基座；305、第一连杆；306、第二连杆；307、第三连杆；308、凸杆；309、铰接座；310、动尺架；311、凸柄；312、驱动电机；313、凸轮；314、皮带轮组；4、定尺；5、对齐辊道；6、自动挑头机构；601、机座；602、气缸；603、推杆；604、转动轴；605、挡铁；606、接近开关；607、基板；608、光电对管；609、扭簧；610、固定座；7、剪刀机；8、平托；9、伺服电机；10、轧机；11、活套扫描器；12、穿水冷却器；13、飞剪；14、操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，包括输入辊道1和输出辊道2所述输入辊道1与输出辊道2呈平行设置并且两者之间设有冷床，且输入辊道1的一侧设有轧钢组件，所述输出辊道2的一侧设有平托8，所述输入辊道1与输出辊道2之间交替设有动尺机构3和定尺4，且输入辊道1与输出辊道2连接线的中点处且位于动尺机构3和定尺4的上方设有对齐辊道5，所述对齐辊道5的一侧设有自动挑头机构6，所述自动挑头机构6的一侧固定设有剪刀机7；

所述自动挑头机构6包括设置在剪刀机7一侧的机座601，所述机座601接近对齐辊道5的一侧外侧壁固定设有气缸602，所述气缸602的活塞杆端固定安装有推杆603，所述机座601的顶端固定设有接近开关606，且机座601的一侧外侧壁固定安装有转动轴604和基板607，且转动轴604的顶端固定设有挡铁605，所述基板607的顶端固定设有光电对管608；

所述机座601靠近气缸602的一侧外侧壁螺栓固定有固定座610，且气缸602套设在固定座610的内部；

所述转动轴604的内部固定设有扭簧609；

所述轧钢机构包括两个伺服电机9，且两个伺服电机9的驱动端均设有轧机10，介于两个伺服电机9之间固定设有活套扫描器11；

所述靠近输入辊道1的轧机10的出口端固定设有穿水冷却器12，且穿水冷却器12与输入辊道1的输入口处固定设有一组飞剪13；

所述输出辊道2的一侧设有操作台14，且操作台14内置PLC可编程控制器。

实施方式具体为：由操作台14控制，棒材胚料经过轧钢机构中的轧机10、穿水冷却器12冷却以及飞剪13的剪切，单根的棒材经输入辊道1输送至冷床位置，此时，由动尺机构3与定尺4之间的相互配合实现棒材在其上的水平移动，随后，棒材移动至对齐辊道5靠近自动挑头机构6处时，当棒材达到接近开关606的感应面时，接近开关606开启，气缸602驱动推杆603位置上升，推杆603将较长的棒材向上顶起，且同时配合对齐辊道5的推动，致使较长的棒材并推动至机座601的上表面，同时，推杆603被推动的同时驱动转动轴604随之转动，致使转动轴604上的挡铁605转动至遮挡光电对管608，此时，触发驱动器输出光电开关控制信号，同时与计数器相连通实现对棒材的计数，此外，被挑起的棒材随着未被挑起的棒材一并向输出辊道2处平移，至剪刀机7处将较长的棒材进行剪切，棒材经平移至平托8处可进行捆扎，捆扎后的棒材经输出辊道2输出，现场除操作台14可实现无人操作，自动识别头子，正确率较高，挑头子成功率较高，该种实施方式具体解决了现有技术中螺纹钢棒材轧制每根坯料的第一段头子需人工肉眼识别手动挑出，然后将剪刀机7剪切，而冷床床面温度高、环境恶劣，造成工人劳动强度较大等问题。

本发明提供了如图1、3、4所示的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，所述动尺机构3的数量设置为两个且均包括同一机架301和同一动尺架310，所述机架301靠近底端处固定设有横架302，且横架302的上表面固定安装有第一基座303与第二基座304，所述第一基座303与第二基座304的顶端分别铰接第一连杆305与第三连杆307，第一连杆305与第三连杆307之间铰接有第二连杆306；

所述第二连杆306的顶端固定设有凸杆308，且凸杆308的顶端固定设有凸柄311，且凸柄311的外表面固定安装有铰接座309，所述铰接座309与动尺架310固定安装；

所述凸柄311的一侧设有凸轮313，且凸轮313的外表面套接有驱动电机312，所述驱动电机312的输出轴固定安装有皮带轮组314，所述皮带轮组314的从动端与另一动尺机构3中的凸轮313传动连接。

实施方式具体为：动尺机构3与定尺4的相互配合可实现整个棒材在冷床上的水平移动，具体操作为，

由驱动电机312驱动皮带轮组314的传动使得两个动尺机构3中的凸轮313同步转动，凸轮313转动的同时会使得其一侧固定连接的凸柄311随着凸轮313的转动轨迹一并转动，凸柄311通过铰接座309连接动尺架310，同时通过凸杆308连接第二连杆306，同时，第二连杆306的两端分别与第一连杆305以及第三连杆307相连接，第一连杆305与第三连杆307分别与第一基座303以及第二基座304相固定，这样凸柄311与第一连杆305与第三连杆307以及第二连杆306之间形成连杆铰链结构，并通过凸轮313的转动实现铰接座309连接的动尺架310及动尺的左右摆动及垂直方向的往复运动并与定尺4相配合，动尺向上移动将位于定尺4某一单位尺上的棒材顶起并随着动尺的左右摆动将顶起的棒材水平移送至定尺4的下一单位尺上，进而实现整体板材的水平移动，可实现棒材间歇式水平移动，可增加冷却时间，保证棒材在冷床上充分冷却同时也能配合自动挑头机构6的进行，该种实施方式具体解决了现有技术中棒材在冷床上停留时间较短，冷却不充分的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-2，由操作台14控制动尺机构3与定尺4之间的相互配合实现棒材在其上的水平移动，随后，棒材移动至对齐辊道5靠近自动挑头机构6处时，当棒材达到接近开关606的感应面时，接近开关606开启，气缸602驱动推杆603位置上升将较长的棒材向上顶起，且同时配合对齐辊道5的推动，致使较长的棒材并推动至机座601的上表面，同时，推杆603被推动的同时驱动转动轴604随之转动，致使转动轴604上的挡铁605转动至遮挡光电对管608，此时，触发驱动器输出光电开关控制信号，同时与计数器相连通实现对棒材的计数，此外，被挑起的棒材随着未被挑起的棒材一并向输出辊道2处平移，至剪刀机7处将较长的棒材进行剪切，棒材经平移至平托8处可进行捆扎，捆扎后的棒材经输出辊道2输出，现场除操作台14可实现无人操作，自动识别头子，正确率较高，挑头子成功率较高；

参照说明书附图1、3、4，驱动电机312驱动皮带轮组314的传动使得两个动尺机构3中的凸轮313同步转动，凸轮313的转动驱动铰接座309连接的动尺架310及动尺的左右摆动及垂直方向的往复运动并与定尺4相配合，动尺向上移动将位于定尺4某一单位尺上的棒材顶起并随着动尺的左右摆动将顶起的棒材水平移送至定尺4的下一单位尺上，进而实现整体板材的水平移动，可实现棒材间歇式水平移动，可增加冷却时间。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，包括输入辊道（1）和输出辊道（2），其特征在于：所述输入辊道（1）与输出辊道（2）呈平行设置并且两者之间设有冷床，且输入辊道（1）的一侧设有轧钢组件，所述输出辊道（2）的一侧设有平托（8），所述输入辊道（1）与输出辊道（2）之间交替设有动尺机构（3）和定尺（4），且输入辊道（1）与输出辊道（2）连接线的中点处且位于动尺机构（3）和定尺（4）的上方设有对齐辊道（5），所述对齐辊道（5）的一侧设有自动挑头机构（6），所述自动挑头机构（6）的一侧固定设有剪刀机（7）；

所述自动挑头机构（6）包括设置在剪刀机（7）一侧的机座（601），所述机座（601）接近对齐辊道（5）的一侧外侧壁固定设有气缸（602），所述气缸（602）的活塞杆端固定安装有推杆（603），所述机座（601）的顶端固定设有接近开关（606），且机座（601）的一侧外侧壁固定安装有转动轴（604）和基板（607），且转动轴（604）的顶端固定设有挡铁（605），所述基板（607）的顶端固定设有光电对管（608）。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述机座（601）靠近气缸（602）的一侧外侧壁螺栓固定有固定座（610），且气缸（602）套设在固定座（610）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述转动轴（604）的内部固定设有扭簧（609）。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述轧钢机构包括两个伺服电机（9），且两个伺服电机（9）的驱动端均设有轧机（10），介于两个伺服电机（9）之间固定设有活套扫描器（11）。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述靠近输入辊道（1）的轧机（10）的出口端固定设有穿水冷却器（12），且穿水冷却器（12）与输入辊道（1）的输入口处固定设有一组飞剪（13）。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述输出辊道（2）的一侧设有操作台（14），且操作台（14）内置PLC可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述动尺机构（3）的数量设置为两个且均包括同一机架（301）和同一动尺架（310），所述机架（301）靠近底端处固定设有横架（302），且横架（302）的上表面固定安装有第一基座（303）与第二基座（304），所述第一基座（303）与第二基座（304）的顶端分别铰接第一连杆（305）与第三连杆（307），第一连杆（305）与第三连杆（307）之间铰接有第二连杆（306）。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述第二连杆（306）的顶端固定设有凸杆（308），且凸杆（308）的顶端固定设有凸柄（311），且凸柄（311）的外表面固定安装有铰接座（309），所述铰接座（309）与动尺架（310）固定安装。

9.根据权利要求8所述的一种螺纹钢成品缺陷自动识别处理装置，其特征在于：所述凸柄（311）的一侧设有凸轮（313），且凸轮（313）的外表面套接有驱动电机（312），所述驱动电机（312）的输出轴固定安装有皮带轮组（314），所述皮带轮组（314）的从动端与另一动尺机构（3）中的凸轮（313）传动连接。