CN207533687U - 一种棒材冷床上的成品自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒材冷床上的成品自动取样装置，该成品自动取样装置设于冷床上，冷床的顶部设有齿条板，棒材置于齿条板上。成品自动取样装置包括冷床步进信号跟踪系统、齐头辊道、齐头挡板、升降挡板、托臂和剪切机。齐头辊道设于冷床的相邻两个齿条板之间且平行于齿条板，齐头辊道前端设有齐头挡板。在升降挡板后方设有第一溜槽，第一溜槽的后方设有第二溜槽，该第二溜槽上设有一挡板。冷床前端部还设有一剪切机，剪切机位于溜槽一侧。本实用新型能实现冷床上的棒材成品自动取样，减少取样工作量，节约人力。冷床前端设有剪切机且通过自动化技术来控制，可以避免取样工作中的安全隐患，保障工人的人身安全，同时保证剪切时的准确性。

Description

一种棒材冷床上的成品自动取样装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢棒材轧制过程中的自动取样设备领域，更具体地说是指一种棒材冷床上的成品自动取样装置。

背景技术

随着棒材轧制技术在我国的普遍应用，棒材生产正朝着连续化、高速化和高效化的方向发展。炼钢企业的棒材生产工艺复杂，棒材生产线每生产一个轧代就需要取出6支1米的成品作为送检样品进行检验。但是棒材的生产节奏快，平均每20分钟左右就能生产一个轧代，从而使得棒材的取样工作量较大。

目前棒材取样操作需要通过齐头工使用钩头钢筋将棒材勾出，进而进行取样或其他操作。但是当钢筋规模较大时，取样操作较费力，且钢筋拉出时容易窜出，取样过程中存在安全隐患。取样时为避免浪费一般需要挑选非定尺，再使用剪切机进行截取，但在检验区域使用剪切机也存在一定的危险。因此，我们提供一种棒材冷床上的成品自动取样装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种棒材冷床上的成品自动取样装置，以解决目前人工取样工作量大且取样过程存在安全隐患等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种棒材冷床上的成品自动取样装置，所述的成品自动取样装置设于冷床上，所述冷床的顶部设有齿条板，所述棒材置于所述齿条板上，所述成品自动取样装置包括冷床步进信号跟踪系统、齐头辊道、齐头挡板、升降挡板、托臂和剪切机，所述齐头辊道设于所述冷床的相邻两个齿条板之间，且其平行于所述齿条板，所述齐头辊道上均匀设有若干个棒材定位槽，该齐头辊道前端设有齐头挡板，所述升降挡板设于所述齐头辊道沿棒材传输方向的倒数第二个棒材定位槽上，所述升降挡板后面设有第一溜槽，所述第一溜槽的后方设有第二溜槽，所述第二溜槽上设有一挡板，所述冷床前端部设有一剪切机，所述剪切机位于溜槽一侧，该剪切机与溜槽之间分别设有平行于所述齿条板的第一步进动齿和第二步进动齿，所述第二步进动齿位于第一溜槽和第二溜槽之间，所述剪切机与冷床间设有第三步进动齿，所述第三步进动齿与所述冷床之间设有一托臂，所述托臂位于剪切机剪刃正后方。

进一步地，所述升降挡板由第一气缸驱动，所述托臂由第二气缸驱动，所述第一气缸和第二气缸分别连接到PLC控制系统上。

进一步地，所述挡板与升降挡板的距离为1.2米。

进一步地，所述冷床步进信号跟踪系统通过冷床步进信号跟踪棒材在冷床的位置。

进一步地，所述棒材为钢坯，所述棒材通过二切分轧制技术轧制。

进一步地，所述齐头挡板为楔形斜面挡板，所述楔形斜面挡板沿棒材传输方向挡板的厚度减小。

进一步地，所述齿条板上均匀设置有若干个棒材定位齿槽。

进一步地，所述剪切机设有一电机，所述电机通过控制线路与PLC控制系统连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型通过成品自动取样装置、PLC控制系统和冷床步进信号跟踪系统实现成品自动取样。取样过程中能自动实现棒材样品的跟踪和自动剪切，减少工人的取样工作量，节约人力。

成品自动取样装置的剪切机设置在冷床前端且通过自动化技术来控制，可以避免取样工作中出现安全隐患，保障工人的人身安全。本实用新型还采用齐头取样装置使棒材在取样过程中能保持齐头，确保加长棒材剪切时的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

一种棒材冷床上的成品自动取样装置，参照图1，成品自动取样装置设于冷床上，冷床的顶部设有齿条板1，齿条板1上均匀设置有若干个棒材定位齿槽，棒材2安放在冷床的齿条板1上，本实用新型的棒材2为钢坯，该棒材2通过二切分轧制技术轧制。成品自动取样装置包括冷床步进信号跟踪系统、齐头辊道3、齐头挡板4、升降挡板5、托臂6和剪切机7。

齐头辊道3设于冷床的相邻两个齿条板1之间，齐头辊道3与齿条板1平行。齐头辊道3上均匀分布若干个棒材定位槽。齐头辊道3前端设有齐头挡板4，该齐头挡板4为楔形斜面挡板，其沿棒材2传输方向挡板厚度减小。在齐头辊道3沿棒材2传输方向的倒数第二个棒材定位槽31上设有一个升降挡板5，升降挡板5后方设有第一溜槽8，在第一溜槽8后方设有第二溜槽9，该第二溜槽9上还设有一个挡板10，该挡板10与升降挡板5的距离为1.2米。

冷床前端部设有一剪切机7，该剪切机7位于溜槽一侧。在剪切机7与溜槽之间分别设有平行于齿条板1的第一步进动齿11和第二步进动齿12，第二步进动齿12一端位于第一溜槽8和第二溜槽9间。剪切机7与冷床之间设有第三步进动齿13，第三步进动齿13与冷床之间设有一托臂6，托臂6位于剪切机7的剪刃位置正后方。冷床还增设有冷床动静齿条，用于放置托臂上剪切后的棒材2。剪切机7的电机71通过控制线路与PLC控制系统连接。当棒材2到达指定位置时，通过PLC控制系统可以控制剪切机7自动开启剪切状态。成品自动取样装置上的升降挡板5由第一气缸驱动，托臂6由第二气缸驱动。第一气缸和第二气缸分别连接到PLC控制系统上。

成品自动取样装置的操作方法如下：

1.棒材2落入冷床的齿条板1上，通过第一步进动齿11和第二步进动齿12的步进式运动使得齿条板1上的棒材2前移。通过冷床步进信号跟踪换扎代后的第二刀倍尺加长1.2米的第4-6支加长棒材在冷床上的位置。

2.加长棒材步进到齐头辊道3处时，通过齐头辊道3带动加长棒材滚动，使加长棒材的端部保持平齐。当加长棒材到达沿棒材2传输方向的齐头辊道3倒数第三个槽32时，由PLC控制系统驱动第一气缸，第一气缸进一步带动升降挡板5下降，使得移动到倒数第二个槽31的加长棒材由升降挡板5向溜槽溜出，待加长棒材溜出1.2米后被挡板10挡住不再向前溜出。

3.加长的棒材继续沿冷床步进方向移动，当冷床步进信号跟踪系统检测到加长的棒材快到达剪切机7的剪刃位置时，PLC控制系统控制剪切机7的电机71自动开启剪切状态，随着冷床步进，加长的棒材落入剪刃位置自动剪切。

4.剪切后，PLC控制系统控制驱动第二气缸，第二气缸带动托臂6上升，将剪切后的棒材2托出剪刃位置，放置到冷床动静齿条上。待取样后，PLC控制系统控制成品自动取样装置自动停机，实现棒材2取样的自动化。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种棒材冷床上的成品自动取样装置，所述的成品自动取样装置设于冷床上，所述冷床的顶部设有齿条板，所述棒材置于所述齿条板上，其特征在于：所述成品自动取样装置包括冷床步进信号跟踪系统、齐头辊道、齐头挡板、升降挡板、托臂和剪切机，所述齐头辊道设于所述冷床的相邻两个齿条板之间，且其平行于所述齿条板，所述齐头辊道上均匀设有若干个棒材定位槽，该齐头辊道前端设有齐头挡板，所述升降挡板设于所述齐头辊道沿棒材传输方向的倒数第二个棒材定位槽上，所述升降挡板后面设有第一溜槽，所述第一溜槽的后方设有第二溜槽，所述第二溜槽上设有一挡板，所述冷床前端部设有一剪切机，所述剪切机位于溜槽一侧，该剪切机与溜槽之间分别设有平行于所述齿条板的第一步进动齿和第二步进动齿，所述第二步进动齿位于第一溜槽和第二溜槽之间，所述剪切机与冷床间设有第三步进动齿，所述第三步进动齿与所述冷床之间设有一托臂，所述托臂位于剪切机剪刃正后方。

2.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述升降挡板由第一气缸驱动，所述托臂由第二气缸驱动，所述第一气缸和第二气缸分别连接到PLC控制系统上。

3.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述挡板与升降挡板的距离为1.2米。

4.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述棒材为钢坯，所述棒材通过二切分轧制技术轧制。

5.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述齐头挡板为楔形斜面挡板，所述楔形斜面挡板沿棒材传输方向挡板的厚度减小。

6.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述齿条板上均匀设置有若干个棒材定位齿槽。

7.如权利要求1所述的一种棒材冷床上的成品自动取样装置，其特征在于：所述剪切机设有一电机，所述电机通过控制线路与PLC控制系统连接。