CN110902337A - 一种用于总拼工位的可升降底板定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，包括底板框架、支撑框架、升降平台、升降组件和高度锁定组件；底板框架安装于地面上，并采用分散式结构布置于滚床两侧，支撑框架设置于底板框架内，并用于承载滚床，升降平台采用分散式结构布置于滚床两侧，用于承载定位夹具，升降组件安装于支撑框架上，并与升降平台传动连接，用于带动升降平台升降，高度锁定组件用于将升降平台锁定在最高位置。与现有技术相比，本发明通过控制定位夹具高度升降，而滚床输送高度不变，保证车身在整个区域内都在同一水平高度运输，可以节省时间、提高效率，同时能够使生产线工作高度都在较低水平位置，降低了生产成本，便于安装、维护和生产。
Description
技术领域
本发明涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种用于总拼工位的可升降底板定位系统。
背景技术
在需要用滚床传动的汽车焊接生产线中，部分工位滚床两侧的定位夹具会阻碍车身的输送，目前国内的解决方案多是把前一工位的固定滚床改为升降滚床，以把汽车车身抬升到需要的高度，此后所有工位将以较高水平位置输送。但是这种方案将抬高一段区域内的工作高度，极大的提高了生产成本，且不便于安装、维护和生产。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于总拼工位的可升降底板定位系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，包括底板框架、支撑框架、升降平台、升降组件和高度锁定组件；
所述的底板框架安装于地面上，并采用分散式结构布置于滚床两侧，
所述的支撑框架设置于底板框架内，并用于承载滚床，
所述的升降平台采用分散式结构布置于滚床两侧，用于承载定位夹具，
所述的升降组件安装于支撑框架上，并与升降平台传动连接，用于带动升降平台升降，
所述的高度锁定组件用于将升降平台锁定在最高位置。
优选地，所述的升降组件由旋转抬升机构和直线导轨组成；所述的旋转抬升机构由电动机、减速机、摇臂、导轮和滑槽组成，所述的电动机和减速机传动连接并固定于支撑框架上，摇臂的一端与减速机的输出轴连接，导轮设置于摇臂的另一端，所述的滑槽水平设置于升降平台上，导轮位于滑槽内并可沿滑槽长度方向滚动；所述的直线导轨为竖向导轨，与升降平台滑动连接。
优选地，采用分散式结构的升降平台由两个布置于滚床两侧的升降架组成，每个升降架均设有滑槽；传动连接的电动机和减速机位于两个升降架的中间，并且减速机为双输出轴减速机，减速机的每个输出轴上均连接有一个摇臂，每个摇臂上均设有一个导轮，两个导轮分别与两个升降架上的滑槽匹配连接。
优选地，所述的滑槽水平固定于升降平台的底部。
优选地，所述的高度锁定组件包括子端和母端；所述的子端固定于升降平台的外侧面上，为具有一锁定插孔的固定块；所述的母端包括锁定滑轨、锁定滑块、锁定插头和锁定气缸，所述的锁定滑轨设置于底板框架上，并位于升降平台的外侧，锁定滑块与锁定滑轨滑动连接，并可沿锁定滑轨朝向或背离升降平台运动，所述的锁定气缸固定于底板框架上，用于推动锁定滑块运动，所述的锁定插头设置于锁定滑块上，用于在升降平台升至最高位置处时插入锁定插孔，将升降平台锁定在最高位置。
优选地，还包括升降导向组件，所述的升降导向组件由滑动连接的固定件和移动件组成，所述的固定件设置于支撑框架上，移动件设置于升降平台上。
本发明的工作原理是：当某工位的定位夹具会阻碍车身输送时，采用该系统，通过升降平台来承载该工位的定位夹具，使定位夹具高度可以升降，而滚床输送高度不变。此方案保证车身在整个区域内都在同一水平高度运输，可以节省时间提高效率，同时使生产线工作高度都在较低水平位置，降低了生产成本，便于安装、维护和生产。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)优化区域工艺，降低生产成本；
(2)定位精确可靠；
(3)旋转抬升机构变换迅速，节省时间，提高了生产效率；
(4)安装维修更加方便；
(5)承载能力强；
(6)适用性广：可以适应不同宽度滚床，升降平台可安装不同车型定位夹具。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降单元的结构示意图；
图3为本发明的升降平台的升降行程示意图；
图4为本发明的旋转抬升机构的结构示意图；
图5为本发明的旋转抬升机构的主视结构示意图；
图6为本发明的高度锁定组件的结构示意图。
图中，1为底板框架，2为支撑框架，3为升降平台，31为升降架，4为升降组件，41为电动机，42为减速机，43为摇臂，44为导轮，45为滑槽，46为直线导轨，5为高度锁定组件，51为子端，52为锁定滑轨，53为锁定滑块，54为锁定插头，55为锁定气缸，6为升降导向组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，如图1～2所示，包括底板框架1以及构成升降单元的支撑框架2、升降平台3、升降组件4和高度锁定组件5；
底板框架1安装于地面上，并采用分散式结构布置于滚床两侧，
支撑框架2设置于底板框架1内，并用于承载滚床，
升降平台3采用分散式结构布置于滚床两侧，用于承载定位夹具，
升降组件4安装于支撑框架2上，并与升降平台3传动连接，用于带动升降平台3升降，
高度锁定组件5用于将升降平台3锁定在最高位置。
本实施例中，采用分散式结构的底板框架1由分布于滚床两侧的两个底板框架本体组成。支撑框架安装在地面上，其宽度受底板框架限制，宽度可调，以适应不同宽度的滚床。
如图2～5所示，本实施例中的升降组件4由旋转抬升机构和直线导轨46组成；旋转抬升机构由电动机41、减速机42、摇臂43、导轮44和滑槽45组成，电动机41和减速机42传动连接并固定于支撑框架2上，摇臂43的一端与减速机42的输出轴连接，导轮44设置于摇臂43的另一端，滑槽45水平设置于升降平台3上，导轮4位于滑槽45内并可沿滑槽45长度方向滚动；直线导轨46为竖向导轨，与升降平台3滑动连接，优选直线导轨46设置于升降平台3的端部，并与升降平台3的端部在竖直方向上滑动连接。本实施例的升降组件通过旋转升降机构和直线导轨46把电动机输出的旋转运动化为直线运动，电动机带动摇臂每旋转一周，升降平台3完成一次升降，减速机的输出轴即为升降行程的一半。图3显示了升降平台3的升降行程(虚线表示最低位置)，图4和图5显示了升降平台3处于最高位置处时的状态。更进一步地，本实施例中采用分散式结构的升降平台3由两个布置于滚床两侧的升降架31组成，每个升降架31均设有滑槽44，优选滑槽45水平固定于升降架31的底部；传动连接的电动机41和减速机42位于两个升降架31的中间，并且减速机42为双输出轴减速机，减速机42的每个输出轴上均连接有一个摇臂43，每个摇臂43上均设有一个导轮44，两个导轮44分别与两个升降架31上的滑槽45匹配连接。为了提高抬升过程中的平稳性，本实施例中的升降组件4设置有两组，沿升降平台3长度方向对称布置，升降平台3的升降运动由这两组升降组件4同步完成。升降平台3的升降高度记为H，其值可以根据需要自行设计，本实施例中选择H＝500mm。
如图2和6所示，高度锁定组件5包括子端51和母端；子端51固定于升降平台3的外侧面上(随升降平台3升降)，为具有一锁定插孔的固定块；母端包括锁定滑轨52、锁定滑块53、锁定插头54和锁定气缸55，锁定滑轨52设置于底板框架1上，并位于升降平台3的外侧，锁定滑块53与锁定滑轨52滑动连接，并可沿锁定滑轨52朝向或背离升降平台3运动，锁定气缸55固定于底板框架1上，用于推动锁定滑块53运动，锁定插头54设置于锁定滑块53上，用于在升降平台3升至最高位置处时插入锁定插孔，将升降平台3锁定在最高位置。本实施例中，升降平台3每侧设置两组高度锁定组件。
该系统还包括升降导向组件6，升降导向组件6由滑动连接的固定件和移动件组成，固定件设置于支撑框架2上，移动件设置于升降平台3上。该组件在X和Y方向上对升降机构起导向作用，提高升降运动的精度。其中固定件可以是竖向导轨，移动件可以是滑块。
该系统工作时，包括以下步骤：
升降平台准备状态：升降机构处于最低位置，锁定组件4处于分离状态。
(1)汽车车身输送到位。
(2)升降平台抬升到最高位置，高度锁定组件4锁紧。
(3)进行焊接操作。
(4)焊接完毕，高度锁定组件4分离，升降机构下降到最低位置。
(5)汽车车身输送离开。
通过升降平台来承载该工位的定位夹具，使定位夹具高度可以升降，而滚床输送高度不变。此方案保证车身在整个区域内都在同一水平高度运输，可以节省时间提高效率，同时使生产线工作高度都在较低水平位置，降低了生产成本，便于安装、维护和生产。
上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，包括底板框架(1)、支撑框架(2)、升降平台(3)、升降组件(4)和高度锁定组件(5)；
所述的底板框架(1)安装于地面上，并采用分散式结构布置于滚床两侧，
所述的支撑框架(2)设置于底板框架(1)内，并用于承载滚床，
所述的升降平台(3)采用分散式结构布置于滚床两侧，用于承载定位夹具，
所述的升降组件(4)安装于支撑框架(2)上，并与升降平台(3)传动连接，用于带动升降平台(3)升降，
所述的高度锁定组件(5)用于将升降平台(3)锁定在最高位置。
2.根据权利要求2所述的一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，所述的升降组件(4)由旋转抬升机构和直线导轨(46)组成；所述的旋转抬升机构由电动机(41)、减速机(42)、摇臂(43)、导轮(44)和滑槽(45)组成，所述的电动机(41)和减速机(42)传动连接并固定于支撑框架(2)上，摇臂(43)的一端与减速机(42)的输出轴连接，导轮(44)设置于摇臂(43)的另一端，所述的滑槽(45)水平设置于升降平台(3)上，导轮(4)位于滑槽(45)内并可沿滑槽(45)长度方向滚动；所述的直线导轨(46)为竖向导轨，与升降平台(3)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，采用分散式结构的升降平台(3)由两个布置于滚床两侧的升降架(31)组成，每个升降架(31)均设有滑槽(44)；传动连接的电动机(41)和减速机(42)位于两个升降架(31)的中间，并且减速机(42)为双输出轴减速机，减速机(42)的每个输出轴上均连接有一个摇臂(43)，每个摇臂(43)上均设有一个导轮(44)，两个导轮(44)分别与两个升降架(31)上的滑槽(45)匹配连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，所述的滑槽(45)水平固定于升降平台(3)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，所述的高度锁定组件(5)包括子端(51)和母端；所述的子端(51)固定于升降平台(3)的外侧面上，为具有一锁定插孔的固定块；所述的母端包括锁定滑轨(52)、锁定滑块(53)、锁定插头(54)和锁定气缸(55)，所述的锁定滑轨(52)设置于底板框架(1)上，并位于升降平台(3)的外侧，锁定滑块(53)与锁定滑轨(52)滑动连接，并可沿锁定滑轨(52)朝向或背离升降平台(3)运动，所述的锁定气缸(55)固定于底板框架(1)上，用于推动锁定滑块(53)运动，所述的锁定插头(54)设置于锁定滑块(53)上，用于在升降平台(3)升至最高位置处时插入锁定插孔，将升降平台(3)锁定在最高位置。
6.根据权利要求1所述的一种用于总拼工位的可升降底板定位系统，其特征在于，还包括升降导向组件(6)，所述的升降导向组件(6)由滑动连接的固定件和移动件组成，所述的固定件设置于支撑框架(2)上，移动件设置于升降平台(3)上。
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