CN204397185U - 一种工位升降式焊接输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种工位升降式焊接输送线，所述焊接输送线设置有升降工位和传动链，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置，可实现单工位升降并实现准确定位，结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种工位升降式焊接输送线。
背景技术
焊接输送线设置有若干小车夹具，通过小车夹具在输送线上的循环流转，实现整条输送线上工艺的完成。
现有技术的焊接输送线设计较为复杂，需要在每个焊接工位设置有压紧气缸和顶升气缸，顶升气缸将小车夹具顶起，然后压紧气缸下压将装夹电池的小车夹具进行定位。顶升气缸与压紧气缸的上下定位容易产生定位偏差现象，保证不了电池极耳的焊接精度，而且增加焊接输送线的制造成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种单工位升降并实现准确定位的焊接输送线，结构简单，制造成本低。
为实现上述目的，本实用新型的一种工位升降式焊接输送线，所述焊接输送线设置有升降工位和传动链，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。
作为优选，所述小车夹具滑动连接于焊接输送线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。
作为优选，所述前定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位滚轮。
作为优选，所述升降导轨的后端设置有弹性止回挡块。
作为优选，所述升降导轨的底板开设有通孔，所述定位头穿过通孔与小车夹具连接。
作为优选，所述升降导轨的前端与后端均设置倾斜倒角。
作为优选，所述第一升降装置、第二升降装置均为气缸。
作为优选，所述小车夹具包括夹具本体，所述夹具本体设置有电池固定夹，所述电池固定夹包括按压手柄、压杆和弹性连接件，所述按压手柄的两端均铰接有V型连杆铰，两个V型连杆的另一端分别与压杆的两端铰接，所述按压手柄通过弹性连接件弹性连接于夹具本体。
本实用新型的有益效果：一种工位升降式焊接输送线，焊接输送线上的小车夹具进入升降工位时，第一升降装置将升降导轨升起，升起小车夹具，可避免小车夹具装夹的电池极耳被旁侧的焊接工位碰坏，第一升降装置驱动升降导轨下降，小车夹具触碰传动链流转，前定位装置阻挡小车夹具，第二升降装置将定位头升起，定位头与小车夹具的底部定位后被提升脱离传动链，位于旁侧的焊接工位对电池极耳进行焊接动作，焊接完毕后，第二升降装置驱动定位头下降，小车夹具将至与传动链接触后，继续进行工位流转。
附图说明
图1为本实用新型的升降工位的结构示意图。
图2为本实用新型的升降工位的另一结构示意图。
图3为本实用新型与小车夹具连接的立体结构示意图。
图4为本实用新型与小车夹具连接的侧面结构示意图。
图5为本实用新型的隐藏部分零件后的结构示意图。
附图标记包括：
1—升降工位 11—底部基板 12—升降导轨
13—第一升降装置 14—第二升降装置 15—定位头
16—定位销 17—弹性止回挡块 18—通孔
19—倾斜倒角 2—小车夹具 21—夹具本体
22—电池固定夹 23—按压手柄 24—压杆
25—弹性连接件 26—V型连杆 3—前定位装置
31—定位气缸 32—定位滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5所示，本实用新型的一种工位升降式焊接输送线，所述焊接输送线设置有升降工位和传动链1，所述升降工位1包括底部基板11和升降导轨12，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨12，所述底部基板11连接有第一升降装置13，所述第一升降装置13的输出端与升降导轨12连接，所述底部基板11设置有第二升降装置14，所述第二升降装置14的输出端连接有用于与外部的小车夹具2定位连接的定位头15；所述升降导轨12的前端设置有用于小车夹具2定位的前定位装置3。
焊接输送线上的小车夹具2将要进入升降工位1时，第一升降装置13将升降导轨12升起，此时小车夹具2在传动链的带动下爬上升降导轨12，上升后的小车夹具2可避免装夹其上的电池极耳被旁侧的焊接工位碰坏。然后第一升降装置13驱动升降导轨12下降，小车夹具2触碰传动链流转，前定位装置3阻挡小车夹具2，第二升降装置14将定位头15升起，定位头15与小车夹具2的底部定位后被提升脱离传动链，位于旁侧的焊接工位对电池极耳进行焊接动作，焊接完毕后，第二升降装置14驱动定位头15下降，小车夹具2将与传动链接触后，继续进行工位流转。
本实施例的小车夹具2滑动连接于焊接输送线，所述小车夹具2的底部设置有定位孔，所述定位头15设置有与所述定位孔匹配的定位销16。通过定位销16与定位孔插接，使小车夹具2被完全定位于定位头15，小车夹具2得到有效的准确定位。
作为优选，本实施例的前定位装置3包括定位气缸31，所述定位气缸31的输出端连接有定位滚轮32。当小车夹具2进入升降导轨12，为防止小车夹具2流转，定位气缸31驱动定位滚轮32将小车夹具2挡住，小车夹具2底部的定位孔刚好正对定位头15的定位销16。
作为优选，所述升降导轨12的后端设置有弹性止回挡块17。弹性止回挡块17与前定位装置3对小车夹具2的前后进行准确定位，确保电池极耳的焊接精度。
作为优选，所述升降导轨12的底板开设有通孔18，所述定位头15穿过通孔18与小车夹具2连接。第二升降装置14推动定位头15穿过通孔18与小车夹具2连接，使升降工位1的结构更加紧凑。此升降工位1可设置于焊接输送线的不同位置，当工序需要焊接时，此升降工位1便可设置于此工位。
作为优选，所述升降导轨12的前端与后端均设置倾斜倒角19。该倾斜倒角19便于小车夹具2进入或流出升降导轨12。
作为优选，所述第一升降装置13、第二升降装置14均为气缸。气缸的结构简单紧凑，而且响应速度快。
作为优选，所述小车夹具2包括夹具本体21，所述夹具本体21设置有电池固定夹22，所述电池固定夹22包括按压手柄23、压杆24和弹性连接件25，所述按压手柄23的两端均铰接有V型连杆26铰，两个V型连杆26的另一端分别与压杆24的一端铰接，所述按压手柄23通过弹性连接件25弹性连接于夹具本体21。通过按压按压手柄23，按压手柄23带动V型连杆26与其连接的一端下压，由于V型连杆26的底部与夹具本体21抵顶，V型连杆26与压杆24的铰接的一端翘起，因此压杆24被抬起；此时需焊接的电池可放置于压杆24下方，松开按压手柄23后，弹性连接件25带动按压手柄23、V型连杆26和压杆24进行复位，压杆24对放置于其下方的电池进行夹紧。本小车夹具2的结构较为简单，制造成本低，让放置和提取电池更加方便、快捷，保证小车夹具2在运行中不晃动，从而保证精度。
由于小车夹具2的结构得到简化，一条焊接输送线一般需要配套20个以上的小车夹具2，因此可大大降低焊接输送线的制造成本。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述焊接输送线设置有升降工位和传动链，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述焊接输送线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。
2. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述小车夹具滑动连接于焊接输送线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。
3. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述前定位装置包括定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位滚轮。
4. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述升降导轨的后端设置有弹性止回挡块。
5. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述升降导轨的底板开设有通孔，所述定位头穿过通孔与小车夹具连接。
6. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述升降导轨的前端与后端均设置倾斜倒角。
7. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述第一升降装置、第二升降装置均为气缸。
8. 根据权利要求1所述的一种工位升降式焊接输送线，其特征在于：所述小车夹具包括夹具本体，所述夹具本体设置有电池固定夹，所述电池固定夹包括按压手柄、压杆和弹性连接件，所述按压手柄的两端均铰接有V型连杆铰，两个V型连杆的另一端分别与压杆的两端铰接，所述按压手柄通过弹性连接件弹性连接于夹具本体。
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