CN110897108B - 一种鱼豆腐的自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼豆腐的自动加工设备,包括鱼肉粉碎机构、混合搅拌机构、成型机构、切割机构与加热机构;设置的本设备通过自动化加工的方式来加工鱼豆腐,这样减少人工成本,同时加快的鱼豆腐的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工器械领域,具体涉及一种鱼豆腐的自动化加工设备。
背景技术
现在的鱼丸主要是通过生鱼肉打至碎末,然后将碎末与佐料混合均匀后,通过挤出的方式形成大块状鱼豆腐,将鱼豆腐切割形成小块状,然后将鱼豆腐放置在油锅内炸至金黄状,这样鱼豆腐固化成型后即可包装出售,上述鱼豆腐的加工方式为手工加工,这样的方式加工鱼丸的速度比较的慢,若是批量化的生产鱼豆腐的话,需要大量的人工进行操作,这样鱼豆腐的加工成本比较的高。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本发明提出了一种鱼豆腐的自动加工设备,便于加快鱼豆腐的加工效率,同时在鱼豆腐的加工过程中无须人工参与,这样鱼豆腐的生产成本相应的降低,同时鱼豆腐的切割大小可以进行调节。
为实现上述的目的,本发明的方案:一种鱼豆腐的自动化加工设备,包括鱼肉粉碎机构、混合搅拌机构、成型机构、切割机构与加热机构,其中鱼肉粉碎机构位于混合搅拌机构的正上方,在鱼肉粉碎机构的出口处设置有绞龙,绞龙将鱼肉粉碎机构内粉碎的鱼肉输送到混合搅拌机构内,在混合搅拌机构的正上方还设置有佐料添加管道;在混合搅拌机构的下方设置有成型机构,在混合搅拌机构的一侧设置有挤压机构,在成型机构的底部设置有滑动组件,通过滑动组件使成型机构在混合搅拌机构与挤压机构的下方来回滑动;成型机构包括底板与四周的围板,底板与围板构成一个顶部开口的箱体,在底板与围板上开有过水孔,在底板与围板的内侧面上覆盖有金属丝网,在金属丝网的内侧面上覆盖由纱网,其中在底板上设置有多根竖直的导向杆,每根导向杆穿过围板,在成型机构顶部设置有压板且压板将成型机构的顶部封闭起来,压板固定在挤压机构上,在压板内嵌入有电磁铁,在围板内嵌入有铁块;在成型机构的一侧设置有分切机构,在分切机构与转运机构之间设置有转运组件,通过转运机构将鱼豆腐转运到分切机构上,分切机构包括输送带、第一刷油组件,第二刷油组件、切割组件与升降组件,在输送带上方设置有第一刷油组件与第二刷油组件,其中第一刷油组件为输送带刷油,第二刷油组件为鱼豆腐刷油,在输送带上方设置有切割组件,切割组件包括矩形框架与金属丝,其中多根金属丝纵横交错并形成网状,每根金属丝固定在矩形框架的内侧,在矩形框架的底部设置有呈矩形框架的挡杆,金属丝压在挡杆的下方,这样形成的金属网位于矩形框架的下方,在框架上方设置有升降组件,通过升降组件的升降来切割鱼豆腐;在输送带尾端设置有加热通道,输送带穿过加热通道。
优选地,第一刷油组件包括储油箱与海绵刷,在储油箱的底部开有出油槽,在出油槽内卡入有海绵刷且海绵刷将出油槽封闭起来,海绵刷底部与输送带相接触,通过海绵刷为输送带刷油;第二刷油组件的结构与第一刷油组件结构相同,在第二刷油组件与矩形框架之间设置有刷油气缸,通过刷油气缸带动第二刷油组件为鱼豆腐刷油,刷油气缸连接有按压开关且按压开关位于矩形框架的外侧,矩形框架底部与输送带相接触的时候,按压开关接触输送带被触发,这样第二刷油组件为鱼豆腐刷油。
优选地,转运机构包括铲刀与推板,铲刀水平设置,在铲刀上放置有推板,在铲刀上还固定有转运气缸,在转运气缸的活塞杆上还固定有推顶气缸,推顶气缸与推板固定,通过铲板对鱼豆腐进行上下切割分层,通过推板将鱼豆腐推到输送带上,在转运气缸的缸体上设置有高度调节气缸,转运气缸的缸体固定在高度调节气缸的活塞杆上,高度调节气缸的缸体有旋转组件,旋转组件固定在地面上。
优选地,成型机构包括底板与四周的围板,底板与围板构成一个顶部开口的箱体,在底板与围板上开有过水孔,在底板与围板的内侧面上覆盖有金属丝网,在金属丝网的内侧面上覆盖由纱网,其中在底板上设置有多根竖直的导向杆,每根导向杆穿过围板,在成型机构顶部设置有压板且压板将成型机构的顶部封闭起来,压板固定在挤压机构上,在压板内嵌入有电磁铁,在围板内嵌入有铁块。
优选地,在矩形框架的四周边缘上开有长条状的调节槽,每根金属丝的两端均设置有挡板,在每块挡板的外侧设置有穿过调节槽的夹紧组件。
与现有技术相比,本发明的优点在于:1、设置的本设备通过自动化加工的方式来加工鱼豆腐,这样减少人工成本,同时加快的鱼豆腐的加工效率;2、设置的在鱼豆腐上抹油来模拟油炸的效果,这样保证鱼豆腐的品相;3、设置的成型机构便于鱼豆腐成型,同时也便于将鱼豆腐从成型机构内取出来;4、设置的切割组件可以调节间距,这样可以调节被切割鱼豆腐的大小。
附图说明
图1为本发明成型机构的剖视图。
图2为本发明成型机构与转运机构的示意图。
图3为本发明转运机构的示意图。
图4为本发明切割机构、成型机构与转运机构的示意图。
图5为本发明切割机构的示意图。
图6为本发明切割组件的示意图。
图7为本发明第一刷油组件与第二刷油组件的示意图。
其中,1、鱼肉粉碎机构,1.1、绞龙,2、混合搅拌机构,3、成型机构,3.1、底板,3.2、围板,3.21、导向杆,3.3、过水孔,3.4、金属丝网,3.5、纱网,3.6、压板,3.7、电磁铁,3.8、铁块,3.9、滑动组件,4、切割机构,4.1、输送带,4.2、第一刷油组件,4.3、第二刷油组件,4.4、储油箱,4.5、海绵刷,4.6、出油槽,4.7、刷油气缸,4.71、按压开关,4.8、切割组件,4.9、矩形框架,4.10、调节槽,4.11、金属丝,4.111、挡杆,4.12、夹紧组件,4.13、挡板,4.14、升降组件,5、加热机构,6、转运机构,6.1、铲刀,6.2、转运气缸,6.3、推板,6.4、推顶气缸,6.5、高度调节气缸,6.6、旋转组件,7、挤压机构。
具体实施方式
现结合附图,对本发明进一步的阐述。
如图1-7所示,一种鱼豆腐的自动化加工设备,包括鱼肉粉碎机构1、混合搅拌机构2、成型机构3、切割机构4与加热机构5,其中鱼肉粉碎机构1位于混合搅拌机构2的正上方,在鱼肉粉碎机构1的出口处设置有绞龙1.1,绞龙1.1将鱼肉粉碎机构1内粉碎的鱼肉输送到混合搅拌机构2内,在混合搅拌机构2的正上方还设置有佐料添加管道,新鲜的鱼肉通过传统的鱼肉粉碎机构1粉碎形成鱼糜,通过绞龙1.1输送到混合搅拌机构2,当然后加入佐料进行混合,混合后的浆料通入到成型机构3内进行成型;在混合搅拌机构2的下方设置有成型机构3,在混合搅拌机构2的右侧设置有挤压机构7,在成型机构3的底部设置有滑动组件3.9(滑动机构即为直线电机,通过直线电机对成型机构3进行伺服滑动),通过滑动组件3.9使成型机构3在混合搅拌机构2与挤压机构7的下方来回滑动,当成型机构3位于混合搅拌机构2下方的时候,鱼豆腐浆料放入到成型机构3内,然后通过滑动组件3.9将成型机构3滑动到挤压机构7的正下方,通过挤压机构7挤出放置在成型机构3内的水分,使鱼豆腐成型;成型机构3包括底板3.1与四周的围板3.2,底板3.1与围板3.2构成一个顶部开口的箱体且围板3.2是直接放置在底板3.1上的,在底板3.1与围板3.2上开有多个过水孔3.3,在底板3.1与围板3.2的内侧面上覆盖有用于支撑的金属丝4.11网3.4,在金属丝4.11网3.4的内侧面上覆盖由纱网3.5(纱网3.5用于滤水的,防止鱼豆腐浆料漏出来),其中在底板3.1上通过焊接的方式固定有四根竖直的导向杆3.21且四根导向杆3.21位于底板3.1的四个角落上,每根导向杆3.21穿过围板3.2,在成型机构3顶部设置有压板3.6且压板3.6将成型机构3的顶部封闭起来,压板3.6通过焊接的方式固定在挤压机构7上(挤压机构7为气缸,通过挤压机构7挤压压板3.6,这样压板3.6将鱼豆腐浆料内的水分挤出来,这样使鱼豆腐形成大型的方块状),在压板3.6内嵌入有电磁铁3.7,在围板3.2顶部处内嵌入有铁块3.8,在进行工作的时候,鱼豆腐的浆料落入到底板3.1与围板3.2构成的箱体内,通过滑动组件3.9将箱体移动到挤压机构7的正下方,这时候挤压机构7向下顶出,这时候,压板3.6伸入到箱体内对鱼豆腐进行压紧,在压制的时候,电磁铁3.7开始工作,这是使放置在压力的作用下使围板3.2上升而离开底板3.1,压板3.6在压制鱼豆腐浆料的时候,水分穿过纱网3.5与金属网从过水孔3.3内里沥出来而鱼豆腐的浆料通过纱网3.5进行阻挡而停留在箱体内,这样在浆料慢慢成形为大型的方块,当鱼豆腐成型后,即为挤压机构7每次挤压的时间是一致的,挤压机构7回缩,这样压板3.6上升,同时压板3.6也慢慢的上升,同时压板3.6上升的时候,由于电磁铁3.7与铁块3.8的存在,围板3.2跟随压板3.6一起上升,同时这样围板3.2离开底板3.1,这样围板3.2可以对鱼豆腐进行让位,便于将成型后的鱼豆腐从箱体内取出来当鱼豆腐取出来后,电磁铁3.7断电,这样围板3.2落到底板3.1上,构成放置鱼豆腐浆液的箱体。
在成型机构3的右侧设置有分切机构,在分切机构与转运机构6之间设置有转运组件,通过转运机构6将底板3.1上的鱼豆腐转运到分切机构上,分切机构包括输送带4.1、第一刷油组件4.2,第二刷油组件4.3、切割组件4.8与升降组件4.14,输送带4.1通过两个辊筒进行带动输送物料,在输送带4.1上方设置有第一刷油组件4.2与第二刷油组件4.3,其中第一刷油组件4.2为输送带4.1刷油,通过第一刷油组件4.2对输送带4.1进行刷油,这样即为鱼豆腐的底部进行刷油,第二刷油组件4.3为鱼豆腐刷油,在鱼豆腐进行切割的时候进行刷油,在输送带4.1上方设置有切割组件4.8,通过切割装置对鱼豆腐进行切割,切割组件4.8包括矩形框架4.9与金属丝4.11,其中多根金属丝4.11纵横交错并形成网状,每根金属丝4.11固定在矩形框架4.9的内侧,在矩形框架4.9的底部设置有呈矩形框架4.9的挡杆4.111,金属丝4.11压在挡杆4.111的下方,这样形成的金属网位于矩形框架4.9的下方,在框架上方设置有升降组件4.14(升降组件4.14为气缸,通过升降气缸的伸缩来使矩形框架4.9上升或下降,当矩形框架4.9在下降的时候,矩形框架4.9的底部与输送带4.1接触,这样金属网对鱼豆腐进行切割,这样使大块的鱼豆腐形成多块小的鱼豆腐,同时第二刷油组件4.3对大块鱼豆腐的顶面与侧面进行刷油,在顶面进行刷油的时候,鱼豆腐顶面上油通过金属丝4.11切割所产生的缝隙流到小块鱼豆腐的侧面上,当矩形框架4.9上升的时候,切割组件4.8离开鱼豆腐,输送带4.1将已经切割好的鱼豆腐输送走,这样通过升降组件4.14的升降来切割鱼豆腐;在输送带4.1尾端设置有加热通道,加热通道为矩形的通道,在通道的内壁为固定有多根加热丝,输送带4.1穿过加热通道,通过加热丝对加热通道进行加热,鱼豆腐穿过加热通道的时候,加热通道内的高温使粘附在鱼豆腐表面的上油对鱼豆腐的表面进行油炸的效果,这样使鱼豆腐表面金黄,这样实现鱼豆腐表面的金黄,相对于油锅油炸的话,无需控制时间,更加不会产生油豆腐油炸时间过长而炸黑的情况,本装置上鱼豆腐上的油比较少,不会产生炸黑的情况,同时本装置的鱼豆腐生产通过全自动的方式进行生产。
第一刷油组件4.2包括储油箱4.4与海绵刷4.5,在储油箱4.4的底部开有出油槽4.6,在出油槽4.6内卡入有海绵刷4.5且海绵刷4.5将出油槽4.6封闭起来,储油箱4.4内的油被海绵层进行吸收,当海绵层饱和后,海绵层不再吸收储油箱4.4,当海绵层内的油不流失的时候,储油箱4.4内的油不会漏出来,海绵刷4.5底部与输送带4.1相接触,通过海绵刷4.5为输送带4.1刷油,当输送带4.1开始运行的时候,海绵层上的油刷在输送带4.1上,这样使输送带4.1上存在一层油液,同时储油箱4.4时刻为输送带4.1补油;第二刷油组件4.3的结构与第一刷油组件4.2结构相同,在第二刷油组件4.3与矩形框架4.9之间设置有刷油气缸4.7,刷油气缸4.7的缸体固定在矩形框架4.9上,刷油气缸4.7的活塞杆与第二刷油组件4.3的储油箱4.4进行连接,通过刷油气缸4.7带动第二刷油组件4.3为鱼豆腐刷油(刷油气缸4.7控制第二刷油组件4.3在矩形框架4.9上左右滑动,在滑动的时候,海绵层对鱼豆腐进行刷油),刷油气缸4.7连接有按压开关4.71且按压开关4.71位于矩形框架4.9的外侧,矩形框架4.9底部与输送带4.1相接触的时候(表示鱼豆腐已经被切割了),按压开关4.71接触输送带4.1被触发,这样第二刷油组件4.3为鱼豆腐刷油,这样通过第一刷油组件4.2与第二刷油组件4.3为鱼豆腐进行刷油,对后续的油炸工序做出了准备。
转运机构6包括铲刀6.1与推板6.3,铲刀6.1水平设置,在铲刀6.1顶面上放置有在铲刀6.1上滑动的推板6.3,在铲刀6.1的尾部还通过焊接的方式固定有转运气缸6.2,在转运气缸6.2的活塞杆上还通过焊接的方式固定有推顶气缸6.4,推顶气缸6.4与推板6.3固定,通过推顶气缸6.4控制推板6.3在铲刀6.1上滑动,通过铲板对鱼豆腐进行上下切割分层,通过推板6.3将鱼豆腐推到输送带4.1上,在转运气缸6.2的缸体上设置有高度调节气缸6.5,转运气缸6.2的缸体固定在高度调节气缸6.5的活塞杆上,高度调节气缸6.5的缸体有旋转组件6.6,旋转组件6.6固定在地面上旋转组件6.6为伺服电机,通过伺服电机带动高度调节气缸6.5的缸体进行旋转,这样整个转运印机构都开始旋转,当转运机构6转到朝向成型机构3,同时成型机构3上的鱼豆腐已经成型完毕,同时围板3.2已经上升起来对转运机构6进行让位,转运气缸6.2顶出,铲板伸入到压板3.6下方,铲板先将鱼豆腐顶面的一层切下来,然后转运气缸6.2回缩,铲板上的一层鱼豆腐离开箱体,然后旋转组件6.6方向旋转并朝向输送带4.1,同时高度调节气缸6.5回缩,铲板高度降低至与输送带4.1高度相差第一刷油组件4.2的高度,然后输送带4.1开始工作,同时推板6.3将铲板上的鱼豆腐推到输送带4.1上,当鱼豆腐完全离开铲板的时候,转运机构6重复上述工作,铲板同样切掉鱼豆腐顶部一层鱼豆腐,铲板每次切掉的是已经设定完毕的,即为每次切掉鱼豆腐厚度是一致的,这样实现鱼豆腐上、下分成切割,防止一次性切割而导致的鱼豆腐高处掉落的损坏。
在矩形框架4.9的四周边缘上均开有长条状的调节槽4.10,每根金属丝4.11的两端均设置有挡板4.13,在每块挡板4.13的外侧设置有穿过调节槽4.10的夹紧组件4.12(夹紧组件4.12包括挡板4.13上的外螺纹杆与内螺纹套筒且内螺纹套筒与外螺纹杆向配合,外螺纹杆插入到调节槽4.10内,内螺纹套筒套在外螺纹杆上在内螺纹套筒的端部设置有夹紧板其中夹紧板位于矩形框架4.9为外侧,挡板4.13位于矩形框架4.9的内侧,同时夹紧板与挡板4.13夹紧矩形框架4.9的边缘而固定,这样金属丝4.11的两端不会移动,当旋转内螺纹外筒的时候,夹紧组件4.12松开了,这样可以调节金属丝4.11的间距,1这样可以裁切不同大小的鱼豆腐块)。
Claims (1)
1.一种鱼豆腐的自动化加工设备,包括鱼肉粉碎机构、混合搅拌机构、成型机构、切割机构与加热机构,其中鱼肉粉碎机构位于混合搅拌机构的正上方,在鱼肉粉碎机构的出口处设置有绞龙,绞龙将鱼肉粉碎机构内粉碎的鱼肉输送到混合搅拌机构内,在混合搅拌机构的正上方还设置有佐料添加管道;其特征在于,在混合搅拌机构的下方设置有成型机构,在混合搅拌机构的一侧设置有挤压机构,在成型机构的底部设置有滑动组件,通过滑动组件使成型机构在混合搅拌机构与挤压机构的下方来回滑动;成型机构包括底板与四周的围板,底板与围板构成一个顶部开口的箱体,在底板与围板上开有过水孔,在底板与围板的内侧面上覆盖有金属丝网,在金属丝网的内侧面上覆盖由纱网,其中在底板上设置有多根竖直的导向杆,每根导向杆穿过围板,在成型机构顶部设置有压板且压板将成型机构的顶部封闭起来,压板固定在挤压机构上,在压板内嵌入有电磁铁,在围板内嵌入有铁块;在成型机构的一侧设置有分切机构,在分切机构与转运机构之间设置有转运组件,通过转运机构将鱼豆腐转运到分切机构上,分切机构包括输送带、第一刷油组件,第二刷油组件、切割组件与升降组件,在输送带上方设置有第一刷油组件与第二刷油组件,其中第一刷油组件为输送带刷油,第二刷油组件为鱼豆腐刷油,在输送带上方设置有切割组件,切割组件包括矩形框架与金属丝,其中多根金属丝纵横交错并形成网状,每根金属丝固定在矩形框架的内侧,在矩形框架的底部设置有呈矩形框架的挡杆,金属丝压在挡杆的下方,这样形成的金属网位于矩形框架的下方,在框架上方设置有升降组件,通过升降组件的升降来切割鱼豆腐;在输送带尾端设置有加热通道,输送带穿过加热通道;第一刷油组件包括储油箱与海绵刷,在储油箱的底部开有出油槽,在出油槽内卡入有海绵刷且海绵刷将出油槽封闭起来,海绵刷底部与输送带相接触,通过海绵刷为输送带刷油;第二刷油组件的结构与第一刷油组件结构相同,在第二刷油组件与矩形框架之间设置有刷油气缸,通过刷油气缸带动第二刷油组件为鱼豆腐刷油,刷油气缸连接有按压开关且按压开关位于矩形框架的外侧,矩形框架底部与输送带相接触的时候,按压开关接触输送带被触发,这样第二刷油组件为鱼豆腐刷油;转运机构包括铲刀与推板,铲刀水平设置,在铲刀上放置有推板,在铲刀上还固定有转运气缸,在转运气缸的活塞杆上还固定有推顶气缸,推顶气缸与推板固定,通过铲板对鱼豆腐进行上下切割分层,通过推板将鱼豆腐推到输送带上,在转运气缸的缸体上设置有高度调节气缸,转运气缸的缸体固定在高度调节气缸的活塞杆上,高度调节气缸的缸体有旋转组件,旋转组件固定在地面上;在矩形框架的四周边缘上开有长条状的调节槽,每根金属丝的两端均设置有挡板,在每块挡板的外侧设置有穿过调节槽的夹紧组件。
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