CN212971493U - 一种金枪鱼的去头装置 - Google Patents
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Abstract
一种金枪鱼的去头装置，包括同步间歇运动的第一链条输送组件、第二链条输送组件，第一链条输送组件上固定下鱼槽，第二链条输送组件上固定有上鱼槽，内挡板设于所述第一链条输送组件的左端内侧，外调整板设于所述第一链条输送组件的外侧，所述外调整板包括一往内缩进的调整面，所述调整面的起始端与所述内挡板对应，在第一链条输送组件、第二链条输送组件的输送方向上还设有测量机构及去头机构；装置提供了金枪鱼的去头装置，代替人工操作，节约了大量劳动力，而且，对于长度不同的金枪鱼，去头机构可以合理地选择切割的位置，避免造成不必要金枪鱼的鱼肉浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金枪鱼的去头装置。
背景技术
金枪鱼是一种大型远洋性重要商品食用鱼。由于金枪鱼活动力旺盛，加上其只在海域深处活动，因此肉质柔嫩鲜美，且不受环境污染，是现代人不可多得的健康美食。金枪鱼肉蛋白质含量高达20％，脂肪含量很低，营养价值高。金枪鱼中不饱和脂肪酸DHA和EPA，含量居各种食物之首，有“海底黄金”的美称；金枪鱼一旦离开水很快就会死亡，所以想要把海里的一些金枪鱼运往内陆并且还要保持其新鲜，所以就要在鱼刚捕捞上来就对其进行冷冻处理，但冷冻运往内陆之后还要进行解冻并制成罐头才可出售；目前，金枪鱼制罐的工艺涉及到解冻、蒸煮、称重、速冻等多道工序，金枪鱼的去头、去骨、去内脏等工序基本由工作人员手工完成，加工企业需要大量的劳动力，劳动强度大，生产效率不高。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种金枪鱼的去头装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种金枪鱼的去头装置，包括：
第一链条输送组件，所述第一链条输送组件的链节上等间距固定有下鱼槽；
内挡板，所述内挡板设于所述第一链条输送组件的左端内侧；
外调整板，所述外调整板设于所述第一链条输送组件的外侧，所述外调整板包括一往内缩进的调整面，所述调整面的起始端与所述内挡板对应；
第二链条输送组件，所述第二链条输送组件位于所述第一链条输送组件的上方，同时位于所述外调整板的右侧，所述第二链条输送组件的链节上等间距固定有上鱼槽，所述上鱼槽的位置与所述下鱼槽对应；
测量机构，所述测量机构设于所述第二链条输送组件的一侧，所述测量机构包括第一底板及固定在所述第一底板上的第一电机，所述第一底板上铺设有第一滑道，所述第一电机的轴端设有第一丝杆，所述第一滑道上设有滑块，所述第一丝杆与所述滑块组成运动副，所述滑块的下表面固定有光电开关，所述光电开关的位置高于所述上鱼槽，所述第一底板在对应所述光电开关的直线轨迹上加工有U型口；
去头机构，所述去头机构设于所述测量机构的相对侧，包括第二底板及固定在所述第二底板上的第二电机，所述第二底板上铺设有第二滑道，所述第二电机的轴端设有第二丝杆，去头台架设在所述第二滑道上并与所述第二丝杆组成运动副，所述去头台上开设有进口槽，去头气缸设于所述去头台的上方，所述去头气缸的轴端固定有去头刀具；
装置提供了金枪鱼的去头装置，代替人工操作，节约了大量劳动力，而且，对于长度不同的金枪鱼，去头机构可以合理地选择切割的位置，避免造成不必要金枪鱼的鱼肉浪费。
优选地，所述第一链条输送组件、所述第二链条输送组件由同一动力机构带动同步间歇运动，所述第一链条输送组件呈顺时针走动，所述第二链条输送组件呈逆时针走动；
在上述技术方案中，第一链条输送组件、第二链条输送组件由同一动力机构带动同步间歇运动，装置结构紧凑，上鱼槽及下鱼槽可以实现金枪鱼输送过程中的定位。
优选地，所述进口槽的下沿的形状与金枪鱼的鱼头吻合；
在上述技术方案中，鱼头进入进口槽，可以搭靠在下沿上，同时，鱼头切割后，鱼头会沿着下沿的斜面自动滑落，离开进口槽的位置。
优选地，所述第一链条输送组件的下方、所述去头机构的内侧还设有集料箱；
在上述技术方案中，集料箱用于收集滑落的鱼头。
优选地，所述去头刀具与所述去头气缸是可拆卸连接的；
在上述技术方案中，可拆卸连接的设计方便去头刀具的更换及维修。
优选地，所述去头刀具呈弧形，弧度与金枪鱼的鱼鳃盖的形状吻合；
在上述技术方案中，设计弧形的去头刀具，近一步减小鱼肉的浪费。
本实用新型相对于现有技术的有益效果为：
一、本方案提供了一种自动去头装置，解决了金枪鱼车间人工操作劳动强度大的问题；
二、本方案通过设置活动的去头台，可以合理选择具体的切割位置，使得去头刀具始终作用在鱼鳃盖的边缘上，对应不同长度的金枪鱼，选择不同的切割位置，实现鱼头与鱼身的完美分离，鱼肉的采肉效果好，浪费少。
附图说明
图1为本实用新型一种金枪鱼的去头装置的俯视图；
图2为本实用新型一种金枪鱼的去头装置的主视图
图3为图2中A位置的放大图；
图4为图1中测量机构的放大图；
图5为图4中B-B位置的剖视图；
图6为图1中去头机构的放大图；
图7为图6的左视图。
图中：1、第一链条输送组件；2、下鱼槽；3、外调整板；31、调整面；4、内挡板；5、第二链条输送组件；6、上鱼槽；7、测量机构；71、第一底板；711、U型口；72、第一电机；73、第一丝杆；74、第一滑道；75、滑块；76、光电开关；8、去头机构；81、第二底板；82、第二电机；83、第二丝杆；84、第二滑道；85、去头台；851、进口槽；8511、下沿；86、去头气缸；87、去头刀具。
具体实施方式
如图1～7所示，本实用新型实施例的一种金枪鱼的去头装置，包括第一链条输送组件1，第一链条输送组件1的链节上等间距固定有下鱼槽2；内挡板4设于第一链条输送组件1的左端内侧；外调整板3设于第一链条输送组件1的外侧，外调整板3包括一往内缩进的调整面31，调整面31的起始端与内挡板4对应；第二链条输送组件5位于第一链条输送组件1的上方，同时位于外调整板3的右侧，第二链条输送组件5的链节上等间距固定有上鱼槽6，上鱼槽6的位置与下鱼槽2对应；参见图3、图4及图5，测量机构7设于第二链条输送组件5的一侧，测量机构7包括第一底板71及固定在第一底板71上的第一电机72，第一底板71上铺设有第一滑道74，第一电机72的轴端设有第一丝杆73，第一滑道74上设有滑块75，第一丝杆73与滑块75组成运动副，滑块75的下表面固定有光电开关76，光电开关76的位置高于上鱼槽6(图3所示)，第一底板71在对应光电开关76的直线轨迹上加工有U型口711；参见图3、图6及图7，去头机构8设于测量机构7的相对侧，包括第二底板81及固定在第二底板81上的第二电机82，第二底板81上铺设有第二滑道84，第二电机82的轴端设有第二丝杆83，去头台85架设在第二滑道84上并与第二丝杆83组成运动副，去头台85上开设有进口槽851，去头气缸86设于去头台85的上方，去头气缸86的轴端固定有去头刀具87；其中，第一链条输送组件1、第二链条输送组件5由同一动力机构带动同步间歇运动，第一链条输送组件1呈顺时针走动，第二链条输送组件5呈逆时针走动，第一链条输送组件1、第二链条输送组件5由同一动力机构带动同步间歇运动，上鱼槽6及下鱼槽2可以实现金枪鱼输送过程中的定位；进口槽851的下沿8511的形状与金枪鱼的鱼头吻合，鱼头进入进口槽851，可以搭靠在下沿8511上，同时，鱼头切割后，鱼头会沿着下沿8511的斜面自动滑落，离开进口槽851的位置；第一链条输送组件1的下方、去头机构8的内侧还设有集料箱用于收集切下的鱼头；去头刀具87与去头气缸86是可拆卸连接的，便于去头刀具87的维修更换，去头刀具87呈弧形，弧度与金枪鱼的鱼鳃盖的形状基本一致，可以近一步减小鱼肉的浪费。
本方案提供了一种自动去头装置，解决了金枪鱼车间人工操作劳动强度大的问题；本方案通过设置活动的去头台，可以合理选择具体的切割位置，使得去头刀具始终作用在鱼鳃盖的边缘上，对应不同长度的金枪鱼，选择不同的切割位置，实现鱼头与鱼身的完美分离，鱼肉的采肉效果好，浪费少。
具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
参见图1，金枪鱼经过初步筛选后，尺寸大小仍然存在一定的差异，由工作人员将初步筛选后的金枪鱼在第一链条输送组件的左侧放入，鱼头一致朝外，具体为该金枪鱼放在下鱼槽上(下鱼槽在中部位置承托金枪鱼)，同时，金枪鱼位于内挡板及外调整板之间，金枪鱼在由第一链条输送组件带动往右的过程中，在调整面的作用下，大小不同的金枪鱼的鱼头位于一直线上，在完全通过外调整板后，金枪鱼的位置得到调整并进入第二链条输送组件与第一链条输送组件的重合段，上鱼槽与下鱼槽共同作用实现了调整后的金枪鱼的定位；
之后，金枪鱼继续往右输送至测量机构及去头机构之间，参见图4、图5，PLC控制第一电机转动，滑块沿着第一滑道运动直至光电开关检测到金枪鱼的鱼尾后，第一电机停止转动，光电开关将检测到的鱼尾的位置信号返还，即得到该加工位置的金枪鱼的长度；
PLC通过分析后，控制第二电机转动，参见图6、图7，第二电机驱动去头台沿着第二滑道运动至预订位置停止，相应地，鱼头伸入进口槽内并搭靠在下沿8511上，此时，弧形的去头刀具与鱼鳃盖的弧线位置基本重合，去头气缸动作，去头刀具将鱼头切下，鱼头沿着下沿8511滑落在集料箱收集，之后，去头气缸复位后，PLC再控制第一电机、第二电机复位，以便于进行下一次的切割；
对于不同长度的金枪鱼的切割位置的信息，由工作人员提前测量形成数据库输入PLC控制系统形成标准数据库，所以，当测量机构获得金枪鱼的长度值时，PLC可以自动驱动去头刀具到达预定的切割位置，切割非常准确，鱼头和鱼身的分离非常合理，不造成鱼肉的浪费。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：包括
第一链条输送组件(1)，所述第一链条输送组件(1)的链节上等间距固定有下鱼槽(2)；
内挡板(4)，所述内挡板(4)设于所述第一链条输送组件(1)的左端内侧；
外调整板(3)，所述外调整板(3)设于所述第一链条输送组件(1)的外侧，所述外调整板(3)包括一往内缩进的调整面(31)，所述调整面(31)的起始端与所述内挡板(4)对应；
第二链条输送组件(5)，所述第二链条输送组件(5)位于所述第一链条输送组件(1)的上方，同时位于所述外调整板(3)的右侧，所述第二链条输送组件(5)的链节上等间距固定有上鱼槽(6)，所述上鱼槽(6)的位置与所述下鱼槽(2)对应；
测量机构(7)，所述测量机构(7)设于所述第二链条输送组件(5)的一侧，所述测量机构(7)包括第一底板(71)及固定在所述第一底板(71)上的第一电机(72)，所述第一底板(71)上铺设有第一滑道(74)，所述第一电机(72)的轴端设有第一丝杆(73)，所述第一滑道(74)上设有滑块(75)，所述第一丝杆(73)与所述滑块(75)组成运动副，所述滑块(75)的下表面固定有光电开关(76)，所述光电开关(76)的位置高于所述上鱼槽(6)，所述第一底板(71)在对应所述光电开关(76)的直线轨迹上加工有U型口(711)；
去头机构(8)，所述去头机构(8)设于所述测量机构(7)的相对侧，包括第二底板(81)及固定在所述第二底板(81)上的第二电机(82)，所述第二底板(81)上铺设有第二滑道(84)，所述第二电机(82)的轴端设有第二丝杆(83)，去头台(85)架设在所述第二滑道(84)上并与所述第二丝杆(83)组成运动副，所述去头台(85)上开设有进口槽(851)，去头气缸(86)设于所述去头台(85)的上方，所述去头气缸(86)的轴端固定有去头刀具(87)。
2.根据权利要求1所述的一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：所述第一链条输送组件(1)、所述第二链条输送组件(5)由同一动力机构带动同步间歇运动，所述第一链条输送组件(1)呈顺时针走动，所述第二链条输送组件(5)呈逆时针走动。
3.根据权利要求1所述的一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：所述进口槽(851)的下沿(8511)的形状与金枪鱼的鱼头吻合。
4.根据权利要求3所述的一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：所述第一链条输送组件(1)的下方、所述去头机构(8)的内侧还设有集料箱。
5.根据权利要求1所述的一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：所述去头刀具(87)与所述去头气缸(86)是可拆卸连接的。
6.根据权利要求5所述的一种金枪鱼的去头装置，其特征在于：所述去头刀具(87)呈弧形，弧度与金枪鱼的鱼鳃盖的形状吻合。
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