CN110886035B - 用于喂送带端的方法及纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种将存储在筒(9)中的纤维带(8)的带端(2)喂送到纺纱机(1)的纺纱位(3)的方法，其中，所述纺纱机(1)包括多个并置的纺纱位(3)，它们下方具有至少一排筒(9)，并且，自动机械(12)用抓带器(14)抓取带端(2)并将该带端喂送到待喂纺纱位(3a)。根据本发明，在待喂纺纱位(3a)的至少一个相邻纺纱位(3b)的区域内，优选在待喂纺纱位(3a)和该纺纱位(3a)的至少一个相邻纺纱位(3b)的区域(Ba)内，寻找带端(2)，由抓带器(14)拾取该带端，然后将该带端喂送到待喂纺纱位(3a)。在相应的纺纱机中，抓带器(14)如此配置和/或布置在自动机械(12)上，使其能够在待喂纺纱位(3a)的至少一个相邻纺纱位(3b)的区域(Bb)内，优选在待喂纺纱位(3a)和该纺纱位(3a)的相邻纺纱位(3b)的区域(Ba、Bb)内拾取带端(2)，然后将该带端喂送到待喂纺纱位(3a)。

Description

用于喂送带端的方法及纺纱机

技术领域

本发明涉及一种将存储在筒中的纤维带的带端喂送到纺纱机的纺纱位的方法。纺纱机包括多个并置的纺纱位，其下方具有至少一排筒。自动机械用抓带器抓取带端并将其喂送到待喂的纺纱位。在包括多个并置的纺纱位和具有抓带器的自动机械并包括纺纱位下方至少一排具有纤维带的筒的纺纱机中，将存储在筒中的纤维带的带端加接到纺纱机的待喂纺纱位，为了喂送带端，抓带器配备有用于抓取带端并将带端喂送到纺纱位的元件。

背景技术

DE102005009766A1揭示了一种用于具多个工位的纤维加工纺织机的维护设备，其具有用于操作纤维带的操作机构。该操作机构借助吸管和机械和/或气动式纤维带保持装置捕获纤维带。吸管具有扁平的吸管嘴，利用该抽吸嘴可以在相对较宽的区域内抽吸挂在筒上的纤维带的末端。但其缺陷在于，如果纤维带的末端未在待喂工位的区域内挂在筒边上，即时宽嘴吸管也无法找到纤维带的末端。

DE4204044A1揭示了一种操纵器，该操纵器在其自由端具有吸嘴，用于拾取并固定纤维带的带头。纤维带在夹中固定于筒上，这样纤维带的末端始终位于规定的位置。操纵器就能目标明确地到达这一点并捕获纤维带。但其缺陷在于，每个筒均须配备一个夹，并且筒须按特定的旋转方向放置在机器上，这样操纵器才能找到带端。

DE4321367A1公开了一种自动将纤维带铺放在纺织机的喂给装置上的设备。抓取纤维带并将其喂送到纺纱装置。因为使用了所谓的长筒，其仅在单独一个纺纱位下方并且其宽度小于纺纱位本身的宽度，能够简化纤维带的抓取。这样就能限制纤维带末端的区域。但长筒的购价高于圆筒，并且需要专用的机器才能将纤维带存储在长筒中。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够避免上述缺陷的方法和纺纱机。

根据本发明的方法用于将存储在筒中的纤维带的带端喂送到纺纱机的纺纱位。所述纺纱机包括多个并置的纺纱位，其下方具有至少一排筒。该筒优选为圆筒。自动机械用抓带器抓取带端并将其喂送到待喂纺纱位。在待喂纺纱位的至少一个相邻纺纱位的区域内，优选在待喂纺纱位的区域内且还在该纺纱位的至少一个相邻纺纱位的区域内，寻找带端，并由抓带器拾取该带端。随后，将带端喂送到待喂纺纱位。

进行喂送到的方式是，将纤维带引入纺纱位中配备有喂给罗拉的喂给机。可以驱动喂给罗拉，从而随着插入纤维带，又开始纺纱操作并将纤维带连续拉入纺纱位。

通常，圆筒因其大直径而沿着两个纺纱位的宽度延伸。这样，当自动机械相对于纺纱位定位时，就能在待喂纺纱位的区域内或在相邻纺纱位的区域内找出纤维带端。自此，借助根据本发明的方法，因为抓带器至少在相邻纺纱位的区域内、优选也在待喂纺纱位的区域内寻找纤维带，确保能够稳固地捕获纤维带端。

在本发明的有利实施方案中，自动机械沿着纺纱机移动并相对于待喂纺纱位或相邻纺纱位定位。借助铺设在纺纱机上的轨道，自动机械可以精确地与这个纺纱机相关联。一般在这种情况下，自动机械不仅将纤维带喂送到纺纱位，而且还进行其他活动，例如包括加接纤丝、清洁纺纱位或更换纺纱位的卷轴。替选地，自动机械可以构造为运筒车，其沿着一个或多个纺纱机移动并且除将纤维带喂送到纺纱位之外还更换纺纱筒，即用装满的纺纱筒置换清空的纺纱筒。不言而喻，自动机械也能类似于运筒车沿着多台纺纱机移动并且基本上仅负责将纤维带喂送到纺纱位。

优选地，如果自动机械已相对于待喂纺纱位的相邻纺纱位定位，则自动机械连同所拾取的纤维带在将纤维带喂送到纺纱位的喂给机之前移动到待喂纺纱位前方的位置。这样，自动机械就能直接在设置用于进一步纺纱的满筒处拾取纤维带。自动机械这样定位在相邻纺纱位时特别容易抓取纤维带，因为它可以针对两个相邻纺纱位进行相同的运动。一旦自动机械抓取到纤维带，它就自己准确定位在待喂纺纱位前方，就此能够非常精确地将纤维带端插入纺纱位的喂给机中。

优选地，抓带器相对于自动机械沿着纺纱机运动到相邻纺纱位和/或运动到第二排筒。就此，即使自动机械停止，抓带器也能在预定区域内寻找纤维带，该预定区域可以大于抓带器本身所能到达的实际区域。在这种情况下，自动机械能够立即定位到待喂纺纱位，并且通过抓带器的相应运动而在相邻纺纱位的区域内或在第二排筒中寻找纤维带、抓取纤维带并将纤维带喂入纺纱位的喂给机，但这并非绝对必要。

优选地，抓带器可以在相邻的纺纱位处从多个可能的位置同时拾取纤维带。就此，抓带器既能在待喂纺纱位处又能在布置于该纺纱位左侧或右侧的纺纱位处寻找纤维带并在此抓取该纤维带。

在本发明的有利实施方案中，抓带器在筒的顶面上和/或筒的圆周上寻找纤维带。如果抓带器在筒的顶面上寻找纤维带，则更有利的是，纤维带端例如呈弦状放置在筒的顶面上。就此，设置抓带器能够找出纤维带端的限定区域。如果纤维带位于筒的圆周上，则纤维带能够在限定位置固定筒上或至少在该位置挂出筒外。即便如此，抓带器也能轻松快速找到并抓取带端。

根据本发明的纺纱机包括多个并置的纺纱位和自动机械，该自动机械上布置有抓带器。纺纱位下方设置有至少一排筒，其中存在纤维带。为了将存储在筒中的纤维带的带端喂送到纺纱机的纺纱位，抓带器配备成使其可以抓取带端并将带端喂送到纺纱位。为此，抓带器如此配置和/或布置在自动机械上，使其能够在待喂纺纱位的至少一个相邻纺纱位的区域内，优选在待喂纺纱位的区域内且还在该纺纱位的相邻纺纱位的区域内拾取带端，然后将该带端喂送到待喂纺纱位。就此，抓带器能够稳妥地找出带端并有针对性地将其喂送到缺乏纤维带的纺纱位，以便能够在该纺纱位继续纺纱过程。

本发明的出发点是：在直径大致相当于两个纺纱位宽度的圆形纤维筒中，纤维带在待喂送纺纱位的区域内或也在相邻纺纱位的区域内，这里更容易找出纤维带。特别有利的是，自动机械被配置成使其仅在单独一个纺纱位处找到纤维带端。找到纤维带的概率就更大。但这样也可能要求自动机械须定位在相邻纺纱位才能找出带端。一旦抓带器抓取到带端，自动机械便可以连同带端一起移动到待喂纺纱位前方的正确位置，并且在此将带端进给到纺纱位的喂给机。然而，如果带端在待喂纺纱位前而不在相邻纺纱位处，则也有利的是，自动机械已正确并直接定位在待喂纺纱位前方，抓带器在此寻找并捕获带端。一旦带端位于两个纺纱位之间，则根据抓带器的设计有利的是，自动机械为找出带端而定位在相邻纺纱位或待喂纺纱位。

如果自动机械有利地静止布置在纺纱位处和/或以能沿着纺纱机移动的方式布置在换筒器和/或纺纱机上，这样就能根据机器所需的生产率提供喂送带端的单独解决方案。在自动机械静止布置在纺纱位的情况下，要求纺纱机上的多个纺纱位中的每个纺纱位均具有可以将纤维带插入喂给机的自动机械。这里的优势在于，不必要求可移行的自动机械，因此在加接纤维带之前无需等待时间。如果自动机械布置在换筒器上，则可以随同用新的满筒置换空筒一起喂送纤维带或者至少准备将纤维带喂送到纺纱位的喂给机。然后，各个纺纱位可以根据需要抓取这样铺放的纤维带或将其拉入喂给机并继续纺纱过程。在另一替选方案中，自动机械可以在纺纱机上沿着该纺纱机移动。这就表明，自动机械例如在纺纱机的滑轨上导向并沿着纺纱机巡查。在完成换筒之后，自动机械沿着纺纱机移行到待喂纺纱位并进行纤维带的喂送。在这种情况下特别有利的是，自动机械精确地定位在纺纱位前方也可以用于在纺纱位进行其他维护活动，例如喂送纤丝或清洁纺纱位。

在本发明特别有利的实施方案中，自动机械能沿着多台纺纱机移动。自动机械就可以从一台纺纱机转换到另一台纺纱机。由此，自动机械在须进行更多维护工作或置换纤维带前的等待时间可以保持很短。

有利的是，抓带器构造成能相对于自动机械沿着纺纱机运动到相邻纺纱位和/或运动到第二排筒。就此，当自动机械停止在待喂纺纱位前方或近旁时，抓带器可以比抓带器本身所能达到的更大区域内寻找并抓取纤维带端。这样可以避免自动机械找出带端之后重新定位以将其喂送到待喂纺纱位。

在抓带器的有利实施方案中，它能够在相邻的纺纱位处同时从多个可能的位置拾取纤维带。

抓带器的特别有利实施方案例如包括极宽的抓带器，该抓带器既能抓到待喂纺纱位的区域也能抓到相邻纺纱位的区域，并且同时寻找带端。这里有利的是，抓带器具有一定宽度，以便能够在至少两个相邻的纺纱位处捕获带端。

在本发明的有利实施方案中，抓带器包括适于抽吸带端的抽吸单元，则抓带器可以在比用机械爪更大的区域内同时寻找纤维带端。

在本发明特别有利的实施方案中，抓带器包括用于将带端喂送到纺纱位的喂给机的鼓吹单元。这样就能非常容易又可靠地将带端插入纺纱位的喂给机中。

附图说明

下面结合实施例描述本发明的更多优点。图中：

图1示出纺纱机在抓取带端之前的侧视图；

图2示出图1中的纺纱机在将带端喂送到纺纱位期间；

图3示出图1中的纺纱机在抓取带端以喂送到另一个纺纱位之前；

图4示出图1中的纺纱机在将带端喂送到另一个纺纱位期间；

图5示出自动机械的实施例，该自动机械的抓带器能相对于该自动机械移动；

图6示出具有宽抓带器的自动机械的实施例；

图7示出两个具有静止布置的抓带器的纺纱位；以及

图8示出多个纺纱位的俯视图，这些纺纱位的下方布置有一排筒。

具体实施方式

在下文对图示的替选实施例的描述中，在这些实施例的设计和/或作用模式方面相同和/或至少相当的特征使用相同的附图标记。如果文中并未重复详述这些特征，则其设计和/或作用模式对应于如前所述特征的设计和作用模式。

图1示出纺纱机1在抓取带端2之前的侧视图。纺纱机1包括多个并置的纺纱位3。在纺纱机1的两端各置一个机架4。每个纺纱位3包括纺纱箱5以及卷绕有纱线7的卷轴6。在纺纱箱5中从纤维带8纺出纱线7，从筒9向纺纱箱5喂送纤维带。通过由至少一个从动罗拉组成的喂给机11，将纤维带8主动喂送到纺纱箱5。在筒9与纺纱箱5之间的路径上导引纤维带8经过清结器10，这样在从筒9中取出纤维带8时避免纤维带8打结，否则可能导致纤带断裂。

当筒9中所含的纤维带8耗尽时，将该筒9更换为满筒9。如图所示，其中所含的纤维带8的带端2例如挂在筒9a上，在筒9a的上边缘上伸出。待喂纺纱位3a缺乏纤维带8，纤维带8将加接到该纺纱位，以便继续纺纱操作。相邻纺纱位3b进一步从筒9b中接收其纤维带8，该筒9b(图中不可见)筒9a后方布置在第二排中。挂在筒9a的边缘上的带端2可能位于待喂纺纱位3a下方的区域Ba内或位于相邻纺纱位3b下方的区域Bb内。

如中线M所示，自动机械12位于相邻纺纱位3b前方。自动机械12可以按照双箭头V沿着纺纱机1移动。如果纺纱位3向控制装置通知维护需求，例如某个纺纱位3缺乏纤维带8，则自动机械12在该纺纱位3处停下，本例为待喂纺纱位3a或相邻纺纱位3b，并开始其维护工作。如图1所示，自动机械12就在相邻纺纱位3b前方。

自动机械12上布置有接带装置13，抓带器14位于该接带装置13上。在本图所示的实施例中，抓带器14为能够吸入带端2的吸管。抓带器14可以按照双箭头S偏转，以便它能够使吸入的带端2朝向喂给机11的方向运动，以将带端2喂送到纺纱位3a。

抓带器14的设计当然也能不同于气动操作的吸管。因此，例如也能是机械爪，其抓取筒9a上的带端2。

根据图1的实施例，自动机械12位于相邻纺纱位3b前方。抓带器14可以例如通过偏转运动S找出并抓取可能位于区域Ba或Bb内的带端2。因为自动机械12位于相邻纺纱位3b处，抓带器14可以特别是在其区域Bb内抓取带端2。即使带端2位于待喂纺纱位3a的区域Ba内，抓带器14也能捕获该带端2。

图2示出图1中的纺纱机将带端2喂送到纺纱位3a期间。这样，自动机械12按照箭头Va朝向待喂纺纱位3a的方向运动并定位于此。抓带器14在该运动中抓取带端2并将其导引到待喂纺纱位3a。通过抓带器14朝待喂纺纱位3a的喂给机11方向的偏转运动S，使纤维带8或带端2运动到待喂纺纱位3a的喂给机11并能在此例如通过抓带器14的冲压进入喂送机11。为将纤维带8引入清结器10，抓带器14可以包括使纤维带8贯穿清结器10的装置，或者清结器10构造成使其例如可以通过在侧面将纤维带8引入清结器10而承担其功能。

当带端2进入喂给机11并且准备或重新开始用来重新纺纱7的纺纱过程时，自动机械12离开待喂纺纱位3a并继续对其他纺纱位3进行维护工作。

如图1和图2的实施例所示，自动机械12就首先定位在相邻纺纱位3b的区域内，至少在相邻纺纱位3b的区域Bb内寻找带端2，而本例中也在待喂纺纱位3a的区域Ba内寻找带端，并拾取带端2。随后，自动机械12移行到待喂纺纱位3a前方，定位于此，并将带端2引入待喂纺纱位3a的喂给机11中。

替选地，抓带器14也能配置成使其在一侧在相邻纺纱位3b的区域Bb内寻找并抓取带端2，但随后自动机械12未进一步移动，而是例如通过抓带器14的转弯或伸缩运动，将带端2引入待喂纺纱位3a的喂给机11中。

图3示出纺纱机1在抓取带端2喂送到另一个纺纱位3前方，该另一个纺纱位3在图中又称待喂纺纱位3a。在该实施例中，自动机械12定位于待喂纺纱位3a前方。抓带器14能够通过偏转运动S来捕获挂出筒9a外的带端2，该筒端9位于相邻纺纱位3b的区域Bb内。一旦抓带器14捕获带端2，如图4所示，抓带器14便朝喂给机11的方向向上偏转并且独立地或借助另外的导入元件将带端2引入喂给机11中。如图3和图4的这个实施例所示，这里自动机械12找出带端2之后不必重新定位就能将带端2喂送到纺纱位3a的喂给机11中。

根据图1和图2或图3和图4的自动机械12在运动和不运动时的不同加接方法尤其归因于筒9的宽度或直径K大致相当于纺纱位3宽度的两倍。这就表明，待喂纺纱位3a可以布置在位于两个纺纱位3a和3b下方的筒9的左侧或右侧。与众不同的优势在于，如图1和图2所示，自动机械12找出带端2后朝向待喂纺纱位3a移动，或如图3和图4所示，待喂纺纱位3a布置在筒9的左侧，自动机械12不必移动。

图5示出自动机械的12实施例，该自动机械的抓带器14能相对于该自动机械12移行。在该实施例中，抓带器14连同接带装置13沿水平方向RH移动到自动机械12。就此，酌情结合抓带器14的偏转运动S，很容易就能在相邻纺纱位3b的区域Bb内找到带端2，必要时也能在待喂纺纱位3a的区域Ba内找到带端。

另外如图5所示的实施例中，抓带器14以气动方式运行。按照箭头Ls，抓带器14能够将带端2吸入抓带器14。为将纤维带8或带端2喂送到纺纱位3a的喂给机11中，可以将抽吸流切换到压缩空气流，从而按照箭头Lb将带端2吹入喂给机11。这样就能十分可靠地完成将带端2或纤维带8喂送到待喂纺纱位3a。

图6显示本发明的另一实施例。图6示出具有宽抓带器14的自动机械12的实施例。抓带器14具有一定宽度B，该抓带器因其宽度能够捕获区域Ba内以及区域Bb内的带端2。有别于参照图5的实施方案，未在抓带器14的末端而是沿着抓带器14提供空气流L，并且横向于抓带器14吸入纤维带8。有利于稳固抓取带端2的是，接带装置13连同抓带器14能够按照双箭头RV相对于自动机械12垂直运动。这样足以使得抓带器14静止地、即不能偏转地布置在接带装置13上。

图7示出具有静止布置的抓带器14的两个纺纱位3a和3b。这里，抓带器14或接带装置13相对于两个纺纱位3a和3b固定。通过抓带器14按照双箭头S的偏转运动，抓带器14能够捕获区域Ba和区域Bb内的带端2并将其喂送到纺纱位3a。根据哪个纺纱位3缺乏纤维带8，抓带器14可以将带端2喂送到布置在筒9左侧的纺纱位3或布置在筒9右侧的纺纱位3。

当然，接带装置13也可以构造成按照双箭头RV并另外按照双箭头RH垂直移位并水平移位。

图8示出多个纺纱位3的俯视图，这些纺纱位下方布置有一排筒9。第一排R1的筒9从纺纱位3下方突出，而第二排R2的筒9完全布置在纺纱位3下方。如图所示，在两个纺纱位3a处未插入纤维带8。相应的筒9a既位于第一行R1中也位于第二行R2中。第二排R2中示出的筒9a的带端2呈弦状放置在筒9的顶面16上。抓带器14(本图未示出)通过与前图相反的偏转运动使得抓带器14运动到纺纱位3下方而不是纺纱位3前方。一旦在该顶面16上抓取带端2，便将其随同抓带器14拉到纺纱位3a、3b下方并加接到纺纱位3a上。

在另一替选方案中，如第一排R1的筒9a所示，带端2挂在筒边缘上。在这种情况下，抓带器14如上文在其他实施例中所述抓取围绕筒9a的圆周15的带端2并将其喂送到待喂纺纱位3a。

当然，也可能在第一排R1的筒9a中，带端2在顶面16上，或也可能在第二排R2的待喂筒9a中，带端2在筒9a的圆周15上下垂。

本发明不局限于图中显示和文中描述的实施例。在权利要求的范围内同样可能涵盖不同实施例中显示并描述的特征以单独或任意组合方式的特征组合。

附图标记列表

1 纺纱机

2 带端

3 纺纱位

3a 待喂纺纱位

3b 相邻纺纱位

4 机轴

5 纺纱箱

6 卷轴

7 纱线

8 纤维带

9 筒

9a 待喂筒

9b 相邻筒

10 清结器

11 喂给机

12 转杯

13 接带装置

14 抓带器

15 圆周

16 顶面

S 偏转运动

V 移动运动

Va 朝待喂纺纱位方向的移动运动

Ba 待喂纺纱位的区域

Bb 相邻纺纱位的区域

R1 第一排

R2 第二排

RH 水平方向

RV 垂直方向

L 空气流

Ls 吸入空气

Lb 吹出空气

b 抓带器宽度

M 中线

K 筒径

Claims (12)

1.一种将存储在筒(9)中的纤维带(8)的带端(2)喂送到纺纱机(1)的纺纱位(3)的方法，其中，

所述纺纱机(1)包括多个并置的纺纱位(3)，它们下方具有至少一排筒(9)，并且

自动机械(12)用抓带器(14)抓取所述带端(2)并将所述带端喂送到待喂纺纱位(3a)，

其特征在于，

所述自动机械(12)沿着所述纺纱机(1)移动并相对于所述待喂纺纱位(3a)的相邻纺纱位(3b)定位，在所述待喂纺纱位(3a)和该待喂纺纱位(3a)的至少一个相邻纺纱位(3b)的区域(Ba、Bb)内，寻找所述带端(2)，

由所述抓带器(14)将所述带端(2)拾取到所述筒(9a)的顶面(16)上和/或所述筒(9a)的圆周(15)处，并且

然后将所述带端(2)喂送到所述待喂纺纱位(3a)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动机械(12)连同所拾取的纤维带(8)在喂送前移动到所述待喂纺纱位(3a)前方的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓带器(14)相对于所述自动机械(12)沿着所述纺纱机(1)运动到相邻纺纱位(3b)和/或运动到第二排(R2)的筒(9)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓带器(14)能够在相邻纺纱位(3b)处同时从多个可能位置拾取所述纤维带(8)。

5.一种纺纱机，包括：

多个并置的纺纱位(3)；

具有抓带器(14)的自动机械(12)；以及

所述纺纱位(3)下方的至少一排具有纤维带(8)的筒(9)，

其中，为将存储在筒(9)中的纤维带(8)的带端(2)喂送到所述纺纱机(1)的待喂纺纱位(3a)，所述抓带器(14)配备成抓取所述带端(2)并将其喂送到所述待喂纺纱位(3a)，以执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述自动机械(12)沿着所述纺纱机(1)移动，并且

所述抓带器(14)如此配置和/或布置在所述自动机械(12)上，使其能够在所述待喂纺纱位(3a)和该待喂纺纱位(3a)的相邻纺纱位(3b)的区域(Ba、Bb)内寻找并拾取所述带端(2)，然后将所述带端(2)喂送到所述待喂纺纱位(3a)。

6.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述自动机械(12)布置在换筒器和/或所述纺纱机(1)上。

7.根据权利要求6所述的纺纱机，其特征在于，所述自动机械(12)能沿着多台纺纱机(1)移动。

8.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述抓带器(14)构造成能相对于所述自动机械(12)沿着所述纺纱机(1)运动到相邻纺纱位(3b)和/或第二排筒(9)。

9.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述抓带器(14)能够在待喂纺纱位(3a)和相邻纺纱位(3b)处同时从多个可能位置拾取所述纤维带(8)。

10.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述抓带器(14)具有一定宽度，以便能够在待喂纺纱位(3a)和相邻纺纱位(3b)处捕获所述带端(2)。

11.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述抓带器(14)包括用于抽吸所述带端(2)的抽吸单元。

12.根据权利要求5所述的纺纱机，其特征在于，所述抓带器(14)包括用于将所述带端(2)喂送到所述纺纱位(3)的鼓吹单元。

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