CN101407951A - 操作自由端转子纺纱机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及操作自由端转子纺纱机的方法和装置，所述自由端转子纺纱机具有多个同类型工位，这些工位均配备有用于生产纱线的纺纱装置以及用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置，并且这些工位被构造为使得纺纱中断后从所述交叉卷绕筒子返回的、为拼接处理加以准备了的、并被置于拼接位置内的线头可以通过所述纺纱装置自动生头，其中，通过工位专用的机构来实现所述拼接处理的时间关键步骤，例如：准备好了的线头以限定方式返回至纺纱转子、精确启动纤维供应以及准确开始从所述自由端纺纱装置抽出纱线。根据本发明，所述拼接处理的那些与所述拼接处理实际开始之前的必要辅助工作相关的步骤通过自动服务所述工位的服务组件执行。

Description

操作自由端转子纺纱机的方法和装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分的操作自由端转子纺纱机的方法和装置。

背景技术

自由端转子纺纱机在纺织工业中以多种不同实施方式加以应用，并且在大量专利申请中被详尽描述。

例如在DE 198 36 065 A1中描述了一种自由端转子纺纱机，如通常那样它具有顺序成行布置的多个同类型工位，在这些工位上，优选由纺纱筒提供的相应纤维带被纺为纱线并且随后卷绕成交叉卷绕筒子。为了该目的，各个工位分别具有纺纱装置及卷绕装置，纺纱装置的工作机构和卷绕装置的工作机构都通过沿机器纵向布置的驱动装置驱动。也就是说，用于驱动纺纱转子和纤维带开松辊的切向带以及用于作用于纤维带喂给筒上的、沿机器纵向布置的驱动轴布置在纺纱装置的区域内，其中相关的驱动装置被安装到布置于机器端侧的机器框架内。

在这种自由端转子纺纱机中，布置在卷绕装置区域内的机构也通过布置于机器端部的马达的沿机器纵向的元件驱动。也就是说，筒子驱动辊布置在沿机器纵向布置的筒子驱动轴上，而横动导纱器固定在往复运动的纱线引导杆上，该纱线引导杆连接到布置在机器端部的横动传动装置上。此外，还设有纱线抽出(draw-off)机构，该纱线抽出机构的被驱动抽出辊同样是沿机器纵向布置的驱动轴的组成部件。

这种自由端转子纺纱机的工位由服务组件来维护，这些服务组件例如沿工位巡视，并且在这些工位之一出现例如断纱的故障时，将自动采取干预措施。在这种情况下，服务组件运行到相关的工位，被锁定在那里并且借助枢转安装的、被施以低压的吸嘴寻找在断纱后抵达交叉卷绕筒子的纱线。这种例如在DE 19827605A1中相对详细描述的服务组件除了具有吸嘴外，还具有其他一系列纱线处理元件，这些纱线处理元件使得在相关工位的自由端纺纱装置内进行相应的准备工作之后可将吸嘴拾取的纱线重新拼接到在那里与纺纱转子一起转动的纤维环上。这意味着，在这些已知的自由端转子纺纱机中，拼接进程主要是通过服务组件实现的，该服务组件为此而停留在相关工位直至拼接进程终结。由此产生的停留时间将导致同样需要服务的其它工位必须等待服务组件一相当长的时间，这对纺织机器的效率产生负面影响。

此外，还已知这样一种自由端转子纺纱机，其工位分别装备有多个单独驱动装置，并且被构成为使得它们可以自动排除特别是断纱的故障。例如在EP 1283288A2中描述了这种配备有基本上装配齐全的工位的自由端转子纺纱机。这种纺织机器的工位除了由单独马达驱动且专用于纺纱站的吸嘴外，还具有用于纱线横动机构、用于筒子驱动辊以及用于纱线抽出装置的单独驱动装置。此外，这些工位分别装备有布置在自由端转子纺纱装置的区域内的辅助拼接装置，由吸嘴提供的纱线可以在该辅助拼接装置内被准备好用于再次拼接。

DE 102005036485A1公开了这样一种所谓的半自动化的自由端转子纺纱机。这种半自动化的转子纺纱机的各个工位优选分别具有：可由单独马达驱动的可反向驱动的纱线抽出装置、可由单独马达驱动的纤维带喂给筒以及可以以限定方式致动的交叉卷绕筒子抬升装置。

在故障情况，例如在断纱情况下，优选专用于纺纱站的控制机构确保立刻停止有关的工位。也就是说，通过关掉纤维带喂给筒的驱动装置而首先中断相关工位上的纤维带供给，保持在卷绕装置内的交叉卷绕筒子将被抬升离开筒子驱动辊，并且停止纱线抽出装置。

在这种工位再次重新开始拼接之前，通常首先手动地清洁纺纱转子。随后，沿退绕方向手动旋转从其筒子驱动辊抬升的交叉卷绕筒子，断纱后抵达交叉卷绕筒子横向表面的纱线将由操作人员拾取、切割至合适长度，并且为拼接处理而手动地准备该纱线。之后，操作人员将准备好的线头穿入自由端纺纱装置的纱线抽出管，并在那里将线头置于准备就绪位置中。通过致动专用于工位的切换元件，相关工位的控制机构于是可被激活，于是启动实际拼接进程。这意味着，控制机构再次接通驱动纤维带喂给筒的驱动装置，这样，与在纺纱转子内以运行转速旋转的纤维带开松辊一起，生成纤维环。此外，在一短的限定延时之后，纱线抽出机构的驱动装置也由控制机构致动，以使得所提供的准备好的线头以预定的纱线返回方式回到纺纱装置内。

在此过程中，线头在时间和长度方面精确地被置于与纺纱转子一起转动、且被打开的纤维环上。随后，在该过程中新产生的纱线通过纱线抽出机构从纺纱装置抽出，该纱线抽出机构被控制机构时间精确地切换为抽出纱线。同时，交叉卷绕筒子也下降到旋转的筒子驱动辊上，并且纱线通过横动导纱器以交叉层的方式卷绕到卷绕筒子上。

这种半自动化自由端转子纺纱机为相对经济、有效的纺织机器，特别是因为其拼接头的质量而令人信服。然而，特别是要在不适宜的条件下，与这样的转子纺纱机的操作相关联地执行大量辅助工作(具体为拼接进程前必须的准备工作)，这会对操作人员带来很大的压力，或者对他们提出过分的要求。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明的任务在于实现一种经济、有效的自由端转子纺纱机，其具有高效率并且其工位在发生故障后生成符合当今高质量标准的接头。此外，其还要确保，长时间运行该纺织机器也不会对操作人员提出过分的要求。根据本发明，通过第一方面所描述的方法以及根据第四方面所描述的装置解决该任务。

本发明的有利构造是关于方法的从属权利要求2和3以及装置从属权利要求5和6的主题。

在第一方面所述的用于操作自由端转子纺纱机的方法不仅有这样的优点，即通过将在拼接处理中必要的辅助工作交给自动服务于工位的服务组件来执行，从而显著降低了操作人员的负担，长期来看这是非常有利的，这是因为例如减低了操作人员的劳损率(drop out quota)，而且该方法还提高了纺织机器的效率。这意味着，服务组件在拼接处理中仅执行准备性的辅助工作，服务组件在各个工位上的停留时间明显缩短，结果也显著地减少了其他有服务需求的工位的等待时间。

如第二方面所述，在本发明的一有利构造中，由服务组件执行的步骤包括：寻找和拾取已抵达所述交叉卷绕筒子的线头；退绕所述线头和将所述线头切割至合适长度；为拼接处理准备线头；以及将准备好的线头置于准备就绪位置。由于所述准备步骤由服务组件执行，从而不仅明显减轻了操作人员的负担，而且还能容易地确保，特别是关于切割至合适长度和线头的准备而言，在每次的拼接处理中能提供可精确预定的条件。

如果现有条件例如由于批次更换而发生变化，在需要时，也可毫无问题地改变可预定的参数以适于新的条件。也就是说，所提供的线头的长度和其准备程度可以以精确且可重现的方式加以调节，并且可选地可以加以校正。

如第三方面所述，在一优选结构中，如果准备好的线头处于其准备就绪位置，就在所述自由端纺纱装置上立即开始所述拼接处理。在本示例中，优选通过所述服务组件初始化该启动，该服务组件例如以机械方式致动相应的启动按钮等。当然，还可以设想另选的构造方式，其中服务组件的控制机构向相关工位的控制机构以电子方式发送启动信号，该控制机构随后触发启动拼接过程并且以受控方式控制拼接过程。

如第四方面所述，用于执行根据本发明的方法的工位分别至少配备单独马达、可反向驱动的纱线抽出机构、以及可以以限定方式致动的纤维带喂给筒。纺织机器的相关服务组件具有用于拾取线头的吸嘴、用于将线头切割至合适长度并准备线头的装置、以及用于将线头置于准备就绪位置的纱线传递装置。当一个工位报告服务事件时，以如此方式构造的服务组件例如在断纱后运行到相关工位，首先借助其吸嘴拾取已抵达交叉卷绕筒子表面的纱线，并且将来自交叉卷绕筒子的纱线退绕足够长度。随后，依据调整后的规定将线头切割至合适长度，并且按照规程准备线头，将线头装入纱线抽出机构内并且输送到准备就绪位置，通常准备就绪位置位于自由端纺纱装置的纱线抽出管内。这意味着，服务组件将准备好的线头设置在纱线抽出管内，以进行拼接处理。

附图说明

以下借助附图描述的实施例可以推知本发明的其它细节。

图中：

图1示出具有执行辅助工作的服务组件的半自动式自由端转子纺纱机的工位的侧视图；

图2示出执行辅助工作的服务组件。

具体实施方式

图1示出根据本发明的自由端转子纺纱机1的一半。这种纺纱机具有多个工位2，这些工位2分别配备有纺纱装置3及卷绕机构33。在纺纱筒28内供给的纤维带34在纺纱装置3内被分别纺成纱线30，纱线30在卷绕装置33上被卷绕成交叉卷绕筒子22。

为了该目的，卷绕装置33如其自身已知的那样分别具有用于可转动地保持交叉卷绕筒子22的套筒(tube)的筒子架21；筒子驱动辊23；纱线横动机构26以及用于从筒子驱动辊23抬起交叉卷绕筒子22的机构7。机构7例如被构造为推力活塞传动装置，其通过气动管路24连接到(未示出的)过压源上，电磁阀17连接到气动管路24中。

在本实施方式中，筒子驱动辊23以驱动器组(group drive)的方式加以驱动。也就是说，设置沿机器纵向的驱动轴，将各个筒子驱动辊23固定到该驱动轴上。

然而，在另选的实施方式中，通过单独的马达驱动筒子驱动辊也是可行的。在这种情况下，筒子驱动辊的驱动器通过相应的控制线路连接到专用于纺纱站的控制机构上。

此外，可以在卷绕装置33的区域内安装其自身为已知的纱线举升装置(未示出)。这种纱线举升装置可以避免纱线在拼接过程中被纱线横动机构26意外夹住。这就是说，例如被构造为可折叠板的纱线举升装置在实际拼接过程中首先将纱线保持在往复运动的纱线横动机构26的上方一定距离处。

如已知的那样，纺纱装置3大体上具有纺纱转子4、纤维带开松辊12以及纤维带喂给筒14。

根据图1的实施方式，纺纱转子4例如安装在支承盘安装件5内并且通过沿机器纵向的切向带6驱动。此外还可以设有传感器装置8用于检测纺纱转子4的转速，传感器装置8于是通过信号线40连接到工位2的控制机构9。纤维带开松辊12优选同样通过沿机器纵向的切向带13驱动，而纤维带喂给筒14通过驱动器15由单独马达驱动。

纤维带喂给筒14的驱动器(例如步进马达15)同样通过控制线路16连接到工位2的控制机构9上。

在另选的实施方式(未示出)中也可以将纺纱转子设置成不支承在支承盘安装件上，而是在磁性轴承内无接触地旋转。在这种情况下，纺纱转子同样通过单独驱动器驱动。

在本示例中，纺纱转子驱动器通过控制线路与工位的控制机构连接。不言而喻，纤维带开松辊也可以由单独马达驱动。这意味着，例如可以在开松辊的针布环内布置外转子驱动器。

此外，工位2分别具有：纱线抽出机构18，它的可反向的驱动器19通过控制线路20与控制机构9连接；而且还具有在纱线运行方向上观察时布置在纱线抽出机构18后方的纱线存储机构37。纱线存储机构37在这里优选被构造为可以以气动方式加载的存储管，该存储管通过气动管路38连接到(未示出的)负压源上。

在所示的实施方式中，还对用于抬升交叉卷绕筒子的机构7的驱动器、纱线抽出机构18的驱动器16以及纤维带喂给筒14的驱动器15进行控制的控制机构9也通过信号线29与切换元件27连接，在需要情况下，即为了启动拼接过程，可以通过服务组件10来致动该切换元件27，该服务组件10与拼接过程相关地执行必要的辅助工作。

对应的服务组件10支承在沿着机器长度的运行轨道31和32上，可通过机架11或支承轮25运动，并且可以在需要情况下定位在要进行拼接处理的工位2上。

如图2所示，服务组件10具有各种处理机构，与拼接过程相关的必要的辅助工作可以借助这些处理机构执行。这些处理机构主要是：吸嘴35，其用于在断纱的情况下拾取抵达交叉卷绕筒子22的纱线30；交叉卷绕筒子驱动装置36，其在拾取纱线期间沿退绕方向旋转交叉卷绕筒子22；以及纱线传递装置42，其用于将线头置于准备就绪位置中。

在这里，纱线传递装置42还优选配备有用于将线头切割至合适长度和准备线头的装置39。

根据本发明的自由端转子纺纱机的工作方式：

在正常的纺纱过程中，在纺纱装置3内生产的纱线30被纱线抽出机构18抽出，并且在卷绕装置33上被卷绕为形成交叉卷绕筒子22。在此，可旋转地安装在筒子架21的臂之间的交叉卷绕筒子22通过其表面而搁在筒子驱动辊23上，并且被筒子驱动辊23以摩擦接合的方式沿卷绕方向驱动。与此同时，抵达筒子的纱线30借助纱线横动机构26移位，使得纱线以交叉层的方式运行到交叉卷绕筒子22的侧表面。

如果在自由端转子纺纱机1的工位2的一个工位上出现故障，例如出现断纱(其例如是通过未示出的止动装置检测到的)，那么工位2的控制机构9就确保停止有关的工位2并且向服务组件10提出请求。

也就是说，首先在纺纱装置3的区域内切断纤维带喂给筒14的驱动器15，因而停止进一步向纺纱转子4供给纤维。同时，切断纱线抽出机构18的驱动器19，并且通过机构7将交叉卷绕筒子22从筒子驱动辊23抬起。

接着，由切向带6驱动的纺纱转子4以及由切向带13驱动的开松辊12继续以运行转速旋转。

随后的生头会有不同的进行模式。例如可以不清洁纺纱转子就立即进行生头。然而，实践中采用的方法通常来说更为合理，即，在生头前首先清洁纺纱装置3，特别是清洁纺纱转子4。或者通过操作人员以手动方式清洁纺纱转子4，或者通过服务组件10以机械方式清洁纺纱转子4，服务组件10在这种情况下配备有相应的机构(未示出)。这意味着，为了清洁纺纱转子4，首先通过服务组件10或者通过操作人员打开纺纱装置3。当纺纱装置3被打开时，由切向带6驱动的纺纱转子4以及由切向带13驱动的纤维带开松辊12自动与它们的驱动装置分离，并且减速到停止状态。优选还另外通过转子制动装置制动纺纱转子4。

在清洁之后，纺纱装置3再次闭合，并且在该过程中将纺纱转子4和开松辊12放置在它们相关的切向带6或13上。于是，纺纱转子4和开松辊12再次加速运行到其运行转速。随后或者同时地，通过服务组件10拾取抵达交叉卷绕筒子22表面上的线头。也就是说，服务组件10的吸嘴35被枢转到由筒子驱动辊23抬升的交叉卷绕筒子22的表面区域内，交叉卷绕筒子从服务组件专用的筒子驱动机构36沿退绕方向缓慢地旋转，并且在此过程中线头被抽吸到吸嘴35的嘴部内。随后，被拾取并被紧绷的纱线通过纱线传递装置42而被置于纱线抽出机构18内，该纱线抽出机构18随后在纱线抽出方向上被驱动一可预定的量。变得自由的一段纱线被吸入到气动纱线存储装置37内，并且以可预定的、精确限定的长度形成纱线环。

然后，通过相应的装置39在纱线传递装置42上将纱线切割成合适长度，并且准备线头以进行生头。准备好的线头然后通过纱线传递装置42输送到纺纱装置3的纱线抽出管42的嘴部区域内，并且由于纺纱装置3内存在的纺纱负压而被吸入到纱线抽出管41内，以使线头定位在限定的准备就绪位置中。

为了启动实际的拼接过程，例如由切换元件27致动的服务组件10致动相关工位2的控制机构9。

于是，控制机构9随后就启动纤维带喂给筒14的驱动器15，从而以与纤维带开松辊12相关联的方式在纺纱转子4内生成纤维环，其中纤维带开松辊12是以运行转速旋转。

此外，控制机构9以一限定的、短时间延迟控制纱线抽出机构18的驱动器19，以使得已经位于纱线抽出管41内的准备好的线头按照预定的纱线返回方式回到纺纱转子4内。也就是说，在纺纱装置3内，线头在时间和长度方面精确地被置于与纺纱转子4一起转动的纤维环上，纤维环因此被打开。随后，新产生的纱线30由纱线抽出机构18从纺纱装置3抽出，该纱线抽出机构18被控制机构9时间精确地切换为前进速度。同时，交叉卷绕筒子22通过机构7下降到旋转的筒子驱动辊23上，且纱线30在卷绕装置33上被卷绕为交叉卷绕筒子22。

这里，纤维带喂给筒14和纱线抽出机构18的运行速度与纺纱转子4、纤维带开松辊12和筒子驱动辊23的大体上由驱动组决定的速度精确匹配。

Claims (6)

1、操作自由端转子纺纱机的方法，所述自由端转子纺纱机具有多个同类型工位，这些工位均配备有用于生产纱线的纺纱装置以及用于制造交叉卷绕筒子的卷绕装置，并且这些工位被构造为使得纺纱中断后从所述交叉卷绕筒子返回的、为拼接处理加以准备了的、并被置于拼接位置内的线头可以通过所述纺纱装置自动生头，其中，通过工位专用的机构来实现所述拼接处理的时间关键步骤，例如：准备好的线头以限定方式返回至纺纱转子、精确启动纤维供应以及准确开始从所述自由端纺纱装置抽出纱线，

所述方法的特征在于，

所述拼接处理的那些与所述拼接处理实际开始之前的必要辅助工作相关的步骤通过自动服务所述工位的服务组件执行。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述服务组件进行的步骤包括：寻找和拾取已抵达所述交叉卷绕筒子的线头；退绕所述线头和将所述线头切割至合适长度；为所述拼接处理准备所述线头；以及将准备好的所述线头置于准备就绪的位置中。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述准备好的线头一旦被置于其准备就绪位置中，就在所述自由端纺纱装置上开始所述拼接处理。

4、用于执行根据权利要求1所述的方法的装置，该装置具有多个工位(2)，这些工位(2)分别配备有能由单独马达驱动的纱线抽出机构(18)以及能以限定方式致动的纤维带喂给筒(14)，所述装置的特征在于，所述服务组件(10)具有：吸嘴(35)，其用于拾取已抵达所述交叉卷绕筒子(22)表面的所述线头；用于将所述线头切割至合适长度并准备所述线头的装置(39)；以及纱线传递装置(42)，其用于将所述线头输送到纱线抽出管(41)的被施以低压的嘴部区域内。

5、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述纱线抽出机构(18)被这样构成并且可被这样致动，即，准备好的线头能在时间方面精确地以限定方式返回到所述自由端纺纱装置(3)的所述纺纱转子(4)的转子槽内，而且能在时间方面精确地开始从所述自由端纺纱装置(3)抽出纱线(30)。

6、根据权利要求4所述的装置，其特征在于，设有能由步进马达(15)驱动的纤维带喂给筒(14)，所述纤维带喂给筒(14)使得能精确启动纤维供应并且使纤维供应能正确进行。

Images