CN113584645A - 全自动转杯纺纱机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种全自动转杯纺纱机的控制方法，涉及纺纱技术领域。依次包括参数预设、取得锭位号信息、断线控制、自动清洁、线头吸取、断线引导、自动接头、恢复运转等步骤。实现上述步骤需首先通过所述控制器对各单锭机独立控制。而后在纱线断头后，控制器自动控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转。并控制吸纱臂吸出的纱线向下引导，接着控制剪纱器切断纱线，而后完成自动接头。本发明可实现自动喂给、开松、加捻、引纱与绕卷等纺纱全流程自动化，同时在断线时真正实现自动转杯清洁、自动找断线、自动接头、自动恢复运转等标准化动作，实现转杯纺纱机由单锭至整机的真正自动化控制。

Description

全自动转杯纺纱机的控制方法
技术领域
本发明涉及纺纱技术领域，具体为一种全自动转杯纺纱机的控制方法。
背景技术
随着纺纱工业的快速发展，自动化水平的不断提高，呈现出各种各样的新型纺纱方式。其中，转杯纺纱机由于其具有纺纱速度高、卷装容量大、适纺性较好和能够兼纺多种品质的原料的特点，已成为新型纺纱技术中技术最成熟、应用面最广、经济性最高的纺纱形式。
转杯纺纱机的纺纱原理是将纤维条开松成单纤维，单纤维随气流送到高速回转的转杯内，在凝聚槽内与引纱纱头接触被加捻成纱，由引纱机构引出，再由卷绕装置直接成纱筒。引纱机构主要是引纱罗拉，由引纱轴和引纱皮辊组成，在纺纱机的运转中，通过引纱罗拉不断地对纱线形成夹持力，并使纱线在其中通行。
上述纺纱过程中，当出现断线时，现有技术中多采用全人工接头或半自动接头的方式，以及全人工清洁转杯等，已成为影响转杯纺纱机的纺纱效率主要因素之一，纺纱工人开支逐年增加，也已成为众多纺纱企业经营成本居高不下的主要因素之一。故亟需有真正全自动转杯纺纱机的解决方案。
发明内容
为解决上述中的技术问题，本发明提供一种在机器运转后，开松、除杂、剥取与加捻等步骤，以及断线后的自动清洁、自动接头等，均无需人工辅助的全自动转杯纺纱机的控制方法。
本发明所采用的技术方法为：
全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述转杯纺纱机包括若干单锭机和控制器，所述单锭机包括：喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置、接头装置、卷纱装置；所述加捻装置用于对纱条加捻，包括转杯、阻捻盘和清洁负压通道；所述引纱装置用于引出经加捻成型纱线，包括引纱管、引纱罗拉和引纱皮辊；所述卷纱装置包括用于将纱线绕卷为纱线卷的纱管、导纱嘴和导纱嘴驱动器；所述接头装置包括吸纱臂、纱线传感器、导纱器、剪纱器；
所述方法包括如下步骤：
步骤101、参数预设：通过所述控制器对各所述单锭机的控制参数进行设定，并分别将控制参数传输到各单锭机中的各所述装置，使得控制器对各单锭机独立控制；
步骤201、取得锭位号信息：纤维条喂入所述单锭机，所述控制器取得该单锭机的锭位号信息，并控制该单锭机中各装置依设定的控制参数正常运转，使上述纤维条最终形成纱线并通过所述卷纱装置绕卷；
步骤301、断线控制：纱线断头后，所述控制器自动控制所述喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转；
步骤401、自动清洁：控制所述加捻装置中的阻捻盘自动打开，打开清洁负压通道吸取将阻捻盘中的残余物自动清洁，而后控制阻捻盘自动重新自动闭合；
步骤501、线头吸取：控制所述接头装置自动运转，控制所述吸纱臂向上转动至其前端的吸纱口贴近所述纱管，控制所述纱管反转，使得吸纱臂自动吸出纱线断头；
步骤601、断线引导：控制所述吸纱臂向下转动，导纱器将所述吸纱臂吸出的纱线向下引导，而后控制所述纱管停止转动，接着控制所述剪纱器切断纱线，完成纱线定长，使纱线头位于所述引纱管的管口；
步骤701、自动接头：控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置和引纱装置重新运转，上述纱线头经引纱管吸入并与另一股新喂给形成的纱线重新加捻接入，而后控制纱管正转，使卷纱装置重新正常运转；
步骤801、恢复运转，完成断线自动接头后，所述接头装置恢复至初始位置和状态。
进一步地，所述卷纱装置还设有绕卷筒，该绕卷筒由步进电机驱动，由所述绕卷筒带动所述纱管转动。
进一步地，加捻成型的纱线经所述纱线传感器进入所述绕卷装置，纱线断头后，由纱线传感器传递断线信号至所述控制器。
进一步地，所述阻捻盘的自动打开与闭合为气动控制。
进一步地，所述转杯尾端设有刹车机构，用于使高速转动地转杯及时停止转动。
进一步地，所述吸纱臂由步进电机驱动，该吸纱臂尾端连通有吸纱负压通道。
进一步地，所述剪纱器包括剪刀机构，所述剪刀机构的剪口开合动作由气动控制。
进一步地，所述控制器为可编程控制器。
本发明所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，可实现自动喂给、开松、加捻、引纱与绕卷等纺纱全流程自动化，同时在断线时真正实现自动转杯清洁、自动找断线、自动接头、自动恢复运转等标准化动作，大幅减少纺纱过程中的人工干预，实现转杯纺纱机由单锭至整机的真正自动化控制。
附图说明
图1为本发明控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述。
本实施例可实现的是一种全自动转杯纺纱机的控制方法，该转杯纺纱机包括若干单锭机和控制器，该控制器为可编程控制器。
上述单锭机包括：喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置、接头装置、卷纱装置等。
加捻装置用于对纱条加捻，包括转杯、阻捻盘和清洁负压通道，并设有气动机构用于驱动阻捻盘地自动打开与闭合，阻捻盘中心设有与清洁负压通道连通的通孔。引纱装置用于引出经加捻成型纱线，包括引纱管、引纱罗拉和引纱皮辊。卷纱装置包括用于将纱线绕卷为纱线卷的纱管、绕卷筒、导纱嘴和导纱嘴驱动器，绕卷筒由步进电机驱动，由绕卷筒带动纱管转动。接头装置包括吸纱臂、纱线传感器、导纱器、剪纱器等，其中纱线传感器设于上述引纱装置和卷纱装置之间，加捻成型的纱线经纱线传感器后进入绕卷装置进行绕卷，吸纱臂由步进电机驱动其转动，同时吸纱臂尾端连通有吸纱负压通道；剪纱器包括剪刀机构，剪刀机构的剪口开合动作由气动控制。
在步骤101中，通过控制器对各单锭机的控制参数进行设定，并分别将控制参数传输到各单锭机中的上述各装置，控制器对各单锭机独立控制，使得各单锭机在控制器的参数预设后均为相互独立工作。
在步骤201中，纤维条喂入单锭机，控制器分别取得对应单锭机的锭位号信息，并控制该单锭机中各装置依设定的控制参数正常运转，此时单锭机自动化运转，喂入的纤维条经过喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置等后，将最终形成纱线并所述卷纱装置绕卷。此状态下，控制器获得的信号为该单锭机正常纺纱状态。
在步骤301中，若单锭机运转时出现纱线断头，纱线传感器获取断线信息并立即传输至控制器，此时控制器将立即自动控制上述喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转。其中为使加捻装置中转杯在高速转动的状态下立即停止转动，在转杯尾端设有气动控制刹车机构，以避免纱线断头后阻捻盘中积累过多的残纱。
在步骤401中，在上个步骤中各装置均停止运转后，控制器通过控制与阻捻盘连接的气动机构，使阻捻盘自动打开，并打开清洁负压通道吸取阻捻盘中的残纱，实现自动清洁，而后控制阻捻盘自动重新自动闭合。此步骤可完全免去现有技术中在纱线断头时需要人工打开阻捻盘清理残纱和人工闭合。
步骤501可与上述步骤401同步进行。此步骤中，控制器发出信息使接头装置开始自动运转，控制吸纱臂向上转动至其前端吸纱口贴近纱管，控制绕卷管转动并使纱管反转，吸纱负压通道中负压启动，使得吸纱臂自动吸出纱线断头。纱管反转时，纱线断头处将松动，纱管至多反转一圈，纱线断头必然会被吸取，故此步骤可实现标准化的自动寻找断头并吸取，免去现有技术中的人工找线。
在步骤601中，断线被吸取后，控制吸纱臂带着吸出的纱线向下转动，此时纱管反转仍在反向转动，纱线向下拖动将不会产生阻碍，并控制导纱器将吸出的纱线向下引导，而后使纱管停止转动，此时纱线将过长，需控制剪纱器切断纱线，完成纱线定长，残留纱线将被吸纱臂吸走，此时将使纱线头位于引纱管的管口。
在步骤701中，完成步骤601后，控制器将控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置和引纱装置重新运转，此时转杯重新转动，引纱管产生负压，上述位于引纱管管口纱线头经引纱管吸入转杯中，并与另一股新喂给形成的纱线重新加捻接入，而后控制纱管恢复正向转动，使卷纱装置重新正常运转，将形成的纱线重新绕卷。上述步骤601与步骤701，可通过标准化工作顺序，实现自动接头，免去现有技术中的人工接头。
在步骤801中，完成断线自动接头后，纱线传感器向控制器传递重新进行政策纺纱信号，而后控制接头装置恢复至初始位置和状态。
本实施例的控制方法，可真正实现自动转杯清洁、自动找断线、自动接头、全自动接头、自动恢复运转等一系列标准化动作，用工量少将大幅降低，纺纱效率将显著提升，实现转杯纺纱机由单锭至整机的真正自动化控制。

Claims (8)

1.全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述转杯纺纱机包括若干单锭机和控制器，所述单锭机包括：喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置、接头装置、卷纱装置；所述加捻装置用于对纱条加捻，包括转杯、阻捻盘和清洁负压通道；所述引纱装置用于引出经加捻成型纱线，包括引纱管、引纱罗拉和引纱皮辊；所述卷纱装置包括用于将纱线绕卷为纱线卷的纱管、导纱嘴和导纱嘴驱动器；所述接头装置包括吸纱臂、纱线传感器、导纱器、剪纱器；
所述方法包括如下步骤：
步骤101、参数预设：通过所述控制器对各所述单锭机的控制参数进行设定，并分别将控制参数传输到各单锭机中的各所述装置，使得控制器对各单锭机独立控制；
步骤201、取得锭位号信息：纤维条喂入所述单锭机，所述控制器取得该单锭机的锭位号信息，并控制该单锭机中各装置依设定的控制参数正常运转，使上述纤维条最终形成纱线并通过所述卷纱装置绕卷；
步骤301、断线控制：纱线断头后，所述控制器自动控制所述喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置、引纱装置和卷纱装置停止运转；
步骤401、自动清洁：控制所述加捻装置中的阻捻盘自动打开，打开清洁负压通道吸取将阻捻盘中的残余物自动清洁，而后控制阻捻盘自动重新自动闭合；
步骤501、线头吸取：控制所述接头装置自动运转，控制所述吸纱臂向上转动至其前端的吸纱口贴近所述纱管，控制所述纱管反转，使得吸纱臂自动吸出纱线断头；
步骤601、断线引导：控制所述吸纱臂向下转动，导纱器将所述吸纱臂吸出的纱线向下引导，而后控制所述纱管停止转动，接着控制所述剪纱器切断纱线，完成纱线定长，使纱线头位于所述引纱管的管口；
步骤701、自动接头：控制喂给与吸纱装置、开松与除杂装置、加捻装置和引纱装置重新运转，上述纱线头经引纱管吸入并与另一股新喂给形成的纱线重新加捻接入，而后控制纱管正转，使卷纱装置重新正常运转；
步骤801、恢复运转，完成断线自动接头后，所述接头装置恢复至初始位置和状态。
2.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述卷纱装置还设有绕卷筒，该绕卷筒由步进电机驱动，由所述绕卷筒带动所述纱管转动。
3.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，加捻成型的纱线经所述纱线传感器进入所述绕卷装置，纱线断头后，由纱线传感器传递断线信号至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述阻捻盘的自动打开与闭合为气动控制。
5.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述转杯尾端设有刹车机构，用于使高速转动地转杯及时停止转动。
6.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述吸纱臂由步进电机驱动，该吸纱臂尾端连通有吸纱负压通道。
7.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述剪纱器包括剪刀机构，所述剪刀机构的剪口开合动作由气动控制。
8.根据权利要求1所述的全自动转杯纺纱机的控制方法，其特征在于，所述控制器为可编程控制器。
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