CN110884517A - 集装箱锁定装置和驮背运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱锁定装置和驮背运输车。其中，集装箱锁定装置包括：支架，支架具有容纳空间；锁定结构，锁定结构的第一端与支架铰接，锁定结构具有由容纳空间伸出的锁定位置和收回至容纳空间内的避让位置；支撑结构，支撑结构的第一端与锁定结构的第二端铰接；沿远离锁定结构的方向，支撑结构具有收回位置和与支架配合的支撑位置；当锁定结构位于锁定位置时，支撑结构位于支撑位置并使锁定结构停留在锁定位置；当锁定结构位于避让位置时，支撑结构位于收回位置并收回至容纳空间内。本发明的技术方案解决了现有技术中的集装箱锁定装置为外翻转式的悬臂结构，从而影响集装箱锁定装置的性能的问题。

Description

集装箱锁定装置和驮背运输车

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种集装箱锁定装置和驮背运输车。

背景技术

为了使驮背运输车能够运输多种货物，既能够用于运输公路半挂车或公路货车，又能够运输集装箱，就需要在驮背运输车上设置集装箱锁定装置，并且在不运输集装箱时，集装箱锁定装置不能与公路半挂车或公路货车发生干涉，保证公路半挂车或公路货车能够可靠地驶入或驶出凹底架。

相关技术中的驮背运输车的集装箱锁定装置为外翻转式，例如公开号为CN207128892U的专利，该外翻转式集装箱锁定装置在锁定位置和避让位置之间进行切换时，转臂需要向外旋转，这样就需要较大的空间，而在高站台或者建筑界限区域内时，外翻转式集装箱锁定装置将无法在锁定位置和避让位置之间进行切换，这样就导致对驮背运输车装卸货的场地具有一定的局限性。另外该外翻转式集装箱锁定装置为悬臂式结构，受力状态不好，导致集装箱锁定装置的性能较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种集装箱锁定装置和驮背运输车，以解决现有技术中的集装箱锁定装置为外翻转式的悬臂结构，从而影响集装箱锁定装置的性能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种集装箱锁定装置，包括：支架，支架具有容纳空间；锁定结构，锁定结构的第一端与支架铰接，锁定结构具有由容纳空间伸出的锁定位置和收回至容纳空间内的避让位置；支撑结构，支撑结构的第一端与锁定结构的第二端铰接；沿远离锁定结构的方向，支撑结构具有收回位置和与支架配合的支撑位置；当锁定结构位于锁定位置时，支撑结构位于支撑位置并使锁定结构停留在锁定位置；当锁定结构位于避让位置时，支撑结构位于收回位置并收回至容纳空间内。

进一步地，支架具有与容纳空间连通的卡槽，卡槽位于支撑结构的第一端的下方；当支撑结构位于支撑位置时，支撑结构的第二端与卡槽卡接，锁定结构的第一端、支撑结构的第一端和支撑结构的第二端形成三角形。

进一步地，支架还具有与卡槽连通的导向槽，导向槽沿支撑结构的第二端的运动轨迹延伸。

进一步地，支架包括第一侧板和沿第一方向相间隔地设置在第一侧板上的两个第二侧板，第一侧板和两个第二侧板围成容纳空间；集装箱锁定装置还包括第一转轴，第一转轴的两端分别与两个第二侧板连接；锁定结构的第一端具有第一安装孔，锁定结构通过第一安装孔可枢转地套设在第一转轴上；锁定结构的第二端的远离第一侧板的表面上设有与集装箱配合的锁头。

进一步地，两个第二侧板上分别设有一个第一装配孔，第一转轴的两端分别穿设在两个第一装配孔处；第一转轴的外周面上设有沿其径向延伸的限位槽；集装箱锁定装置还包括与限位槽相适配的卡板，卡板的至少部分伸入限位槽，卡板与一个第二侧板通过第一连接件连接，以使第一转轴与支架固定连接。

进一步地，锁定结构的靠近第一侧板的表面上设有用于容纳支撑结构的凹槽；凹槽的沿第一方向设置的两个第二槽侧壁上分别设有一个第二装配孔；凹槽的远离第一安装孔的第一槽侧壁上设有第一连接孔；锁定装置还包括：第二转轴，第二转轴的两端分别穿设在两个第二装配孔处，第二转轴的外周壁上设有与第一连接孔相对设置的第二连接孔；第二连接件，第二连接件穿过第一连接孔和第二连接孔，以使第二转轴与锁定结构固定连接；支撑结构的第一端具有第二安装孔，支撑结构通过第二安装孔可枢转地套设在第二转轴上；第二安装孔的孔壁上设有用于避让第二连接件的避让孔。

进一步地，避让孔呈扇形设置。

进一步地，第二转轴的轴向端面上设有旋转孔，旋转孔的孔壁面包括传动平面，以通过旋转孔驱动第二转轴转动而使第二连接孔与第一连接孔相对设置。

进一步地，支架还包括：立板，两个第二侧板的相对设置的表面上分别设置有一个立板，立板上设有卡槽和导向槽；支撑结构的第二端具有两个支撑柱，两个支撑柱分别与两个导向槽或两个卡槽相配合。

进一步地，支架还包括上盖板，上盖板与两个第二侧板和第一侧板的顶端连接；立板的顶端与上盖板间隔设置；第一侧板上开设有用于避让锁定结构和/或支撑结构的让位孔；当锁定结构位于避让位置，支撑结构位于收回位置时，锁定结构和支撑结构位于上盖板的在第二方向上的两个侧面的延伸面内；导向槽的槽底壁呈弧形设置，导向槽相对于卡槽靠近第一侧板设置；立板包括防脱凸台，防脱凸台位于卡槽的槽口处并位于远离第一侧板的一侧，以在支撑结构运动至支撑位置后阻止支撑柱由卡槽内脱出。

进一步地，锁定结构上设有第一把手孔和第二把手孔，支撑结构上设有第三把手孔和第四把手孔；第一把手孔和第二把手孔均为长形孔；集装箱锁定装置还包括把手，把手包括对称设置的第一把手段和第二把手段，第一把手段穿设在第一把手孔和第三把手孔处，第一把手段的第一端由第一把手孔穿出后弯折延伸，第一把手段的第二端由第三把手孔穿出后弯折延伸；第二把手段穿设在第二把手孔和第四把手孔处，第二把手孔的第一端由第二把手孔穿出后弯折延伸并与第一把手孔的第一端连接以围成握持空间，第二把手段的第二端由第四把手孔穿出后弯折延伸。

进一步地，集装箱锁定装置还包括止挡结构，止挡结构与第一侧板连接，止挡结构包括卡扣，当锁定结构位于避让位置时，卡扣与锁定结构的第二端卡接，以使锁定结构停留在避让位置，支撑结构被夹设在锁定结构和第一侧板之间。

根据本发明的另一方面，提供了一种驮背运输车，驮背运输车包括：凹底架，凹底架包括多个集装箱锁定装置，集装箱锁定装置为上述的集装箱锁定装置；凹底架具有用于装载集装箱或轮式车辆的装载空间；多个集装箱锁定装置相对称地设置在装载空间的两侧，多个集装箱锁定装置的多个容纳空间与装载空间均连通；当集装箱锁定装置的锁定结构位于锁定位置时，锁定结构的第二端由容纳空间伸出并伸入装载空间，装载空间用于装载集装箱；当集装箱锁定装置的锁定结构位于避让位置时，锁定结构的第二端由装载空间收回至容纳空间内，装载空间用于装载轮式车辆。

应用本发明的技术方案，提供了一种内翻转式的集装箱锁定装置，集装箱锁定装置的锁定结构由容纳空间伸出至锁定位置对集装箱进行锁定时，支撑结构随锁定结构运动至支撑位置并与集装箱锁定装置的支架配合，使锁定结构停留在锁定位置处，这样相比于单独的悬臂结构更加安全可靠，受力较小，能够更加可靠稳定地对集装箱进行支撑和锁定，有利于提升集装箱锁定装置的性能，进而应用了内翻转式集装箱锁定装置的驮背运输车在运输集装箱的过程中更加安全和可靠。同时，内翻转式集装箱锁定装置不需要占用额外的空间，从而使驮背运输车不受场地局限，可以在高站台或者建筑界限区域内装卸货；而当驮背运输车需要改运轮式车辆时，使锁定结构由锁定位置运动至避让位置时，锁定结构收回至容纳空间内，支撑结构随锁定结构运动至收回位置，支撑结构也收回至容纳空间内，轮式车辆可以可靠顺利地驶入或驶出凹底架，不会与集装箱锁定装置发生干涉，从而使本申请提供的驮背运输车既能够运输轮式车辆，又能够运输集装箱。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的集装箱锁定装置的结构示意图，其中，集装箱锁定装置的锁定结构位于锁定位置；

图2示出了图1中的集装箱锁定装置的另一种状态的结构示意图，其中，集装箱锁定装置的锁定结构位于避让位置；

图3示出了图1中的集装箱锁定装置的尺寸关系示意图；

图4示出了图2中的集装箱锁定装置的尺寸关系示意图；

图5示出了图1中的集装箱锁定装置的另一个角度的部分结构示意图；

图6示出了图1中的集装箱锁定装置的部分结构的装配结构示意图；

图7示出了图2中的集装箱锁定装置的部分结构的装配结构示意图；

图8示出了图1中的集装箱锁定装置的锁定结构的一个角度的立体结构示意图；

图9示出了图8中的锁定结构的另一个角度的立体结构示意图；

图10示出了图8中的锁定结构的剖视结构示意图；

图11示出了图1中的集装箱锁定装置的支撑结构的一个角度的立体结构示意图；

图12示出了图11中的支撑结构的另一个角度的立体结构示意图；

图13示出了图11中的支撑结构的剖视结构示意图；

图14示出了图1中的集装箱锁定装置的第一转轴的结构示意图；

图15示出了图1中的集装箱锁定装置的第二转轴的结构示意图；

图16示出了图1中的集装箱锁定装置的把手的结构示意图；

图17示出了根据本发明的一种可选实施例的驮背运输车的结构示意图；

图18示出了图17中A处的放大结构示意图，其中，两个集装箱锁定装置的两个锁定结构均位于锁定位置；

图19示出了图17中A处的放大结构示意图，其中，一个集装箱锁定装置的锁定结构位于锁定位置，另一个集装箱锁定装置的锁定结构位于避让位置；

图20示出了图17中的驮背运输车的另一个角度的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、凹底架；3、装载空间；2、集装箱锁定装置；10、支架；111、容纳空间；11、第一侧板；112、让位孔；12、第二侧板；121、第一装配孔；13、立板；131、卡槽；132、导向槽；133、防脱凸台；134、焊接孔；135、过渡斜面；14、上盖板；15、连接座；16、支撑座；17、下侧梁；20、锁定结构；211、第一安装孔；212、凹槽；213、第二装配孔；214、第一连接孔；215、第一把手孔；216、第二把手孔；217、第一减重槽；22、锁头；23、底部过渡面；24、轮廓面；241、轮廓面拐点；25、顶部过渡面；26、加强筋；27、增强筋；30、支撑结构；311、第二安装孔；312、避让孔；32、支撑柱；33、第三把手孔；34、第四把手孔；351、第二减重槽；352、第三减重槽；36、过渡筋；40、第一转轴；41、限位槽；50、卡板；60、第一连接件；70、第二转轴；71、第二连接孔；72、旋转孔；80、第二连接件；90、把手；91、第一把手段；92、第二把手段；93、握持空间；100、止挡结构；101、卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的集装箱锁定装置为外翻转式的悬臂结构，从而影响集装箱锁定装置的性能的问题，本发明提供了一种集装箱锁定装置和驮背运输车。

如图1至图16所示，本申请提供了一种集装箱锁定装置，包括支架10、锁定结构20和支撑结构30，支架10具有容纳空间111；锁定结构20的第一端与支架10铰接，锁定结构20具有由容纳空间111伸出的锁定位置和收回至容纳空间111内的避让位置，支撑结构30的第一端与锁定结构20的第二端铰接；沿远离锁定结构20的方向，支撑结构30具有收回位置和与支架10配合的支撑位置；当锁定结构20位于锁定位置时，支撑结构30位于支撑位置并使锁定结构20停留在锁定位置；当锁定结构20位于避让位置时，支撑结构30位于收回位置并收回至容纳空间111内。

在本申请的实施例中，提供了一种内翻转式的集装箱锁定装置，集装箱锁定装置的锁定结构20由容纳空间伸出至锁定位置对集装箱进行锁定时，支撑结构30随锁定结构20运动至支撑位置并与集装箱锁定装置的支架配合，使锁定结构20停留在锁定位置处，这样相比于单独的悬臂结构更加安全可靠，受力较小，能够更加可靠稳定地对集装箱进行支撑和锁定，有利于提升集装箱锁定装置的性能，进而应用了内翻转式集装箱锁定装置的驮背运输车在运输集装箱的过程中更加安全和可靠。在不需要使用集装箱锁定装置时，使锁定结构20由锁定位置运动至避让位置时，锁定结构20收回至容纳空间111内，支撑结构随锁定结构20运动至收回位置，支撑结构30也收回至容纳空间111内，从而避免锁定结构20和支撑结构30与其他结构发生干涉，减少集装箱锁定装置的占用空间。

如图1所示，支架10具有与容纳空间111连通的卡槽131，卡槽131位于支撑结构30的第一端的下方；当支撑结构30位于支撑位置时，支撑结构30的第二端与卡槽131卡接，锁定结构20的第一端、支撑结构30的第一端和支撑结构30的第二端形成三角形。在不对锁定结构20和支撑结构30施加外力的情况下，锁定结构20和支撑结构30形成可靠稳定的三角形结构，锁定结构20可以可靠稳定地对集装箱进行支撑；在对锁定结构20和支撑结构30施加外力的情况下，使支撑结构30的第二端由卡槽131内脱出并使锁定结构20转动至避让位置、支撑结构30运动至收回位置。

如图1所示，支架10还具有与卡槽131连通的导向槽132，导向槽132沿支撑结构30的第二端的运动轨迹延伸。这样，支撑结构30在支撑位置和收回位置之间运动的过程中，导向槽132对支撑结构30进行导向，使支撑结构30的运动更加平稳，保证支撑结构30能够顺利地运动至卡槽131内。

如图5所示，支架10包括第一侧板11和沿第一方向相间隔地设置在第一侧板11上的两个第二侧板12，第一侧板11和两个第二侧板12围成容纳空间111；如图1、图2和图5所示，集装箱锁定装置还包括第一转轴40，第一转轴40的两端分别与两个第二侧板12连接；锁定结构20的第一端具有第一安装孔211，锁定结构20通过第一安装孔211可枢转地套设在第一转轴40上；锁定结构20的第二端的远离第一侧板11的表面上设有与集装箱配合的锁头22。锁定结构20相对于第一转轴40转动至锁定位置或避让位置；当锁定结构20转动至锁定位置时，锁头22由容纳空间111伸出，对集装箱进行支撑和锁定，当锁定结构20转动至避让位置时，锁头22收回至容纳空间111内。

如图5所示，两个第二侧板12上分别设有一个第一装配孔121，第一转轴40的两端分别穿设在两个第一装配孔121处；如图14所示，第一转轴40的外周面上设有沿其径向延伸的限位槽41；如图5所示，集装箱锁定装置还包括与限位槽41相适配的卡板50，卡板50的至少部分伸入限位槽41，卡板50与一个第二侧板12通过第一连接件60连接，以使第一转轴40与支架10固定连接。这样，卡板50与限位槽41配合，阻止第一转轴40相对于支架10发生轴向或径向的相对窜动；同时，第一转轴40通过卡板50和第一连接件60可拆卸地设置在支架10上，方便第一转轴40和锁定结构20的装配、拆卸和后期维护。

可选地，第一装配孔121为螺纹孔，第一连接件60包括螺栓和防松垫圈。

在本申请的未图示的可选实施例中，第一转轴40的两端可以与两个第二侧板12焊接。

如图9和图10所示，锁定结构20的靠近第一侧板11的表面上设有用于容纳支撑结构30的凹槽212；凹槽212的沿第一方向设置的两个第二槽侧壁上分别设有一个第二装配孔213；凹槽212的远离第一安装孔211的第一槽侧壁上设有第一连接孔214；如图1、图2、图6、图7和图15所示，锁定装置还包括第二转轴70和第二连接件80，第二转轴70的两端分别穿设在两个第二装配孔213处，第二转轴70的外周壁上设有与第一连接孔214相对设置的第二连接孔71，第二连接件80穿过第一连接孔214和第二连接孔71，以使第二转轴70与锁定结构20固定连接；如图11至图13所示，支撑结构30的第一端具有第二安装孔311，支撑结构30通过第二安装孔311可枢转地套设在第二转轴70上；第二安装孔311的孔壁上设有用于避让第二连接件80的避让孔312。这样，第二转轴70通过第二连接件80固定在锁定结构20上，支撑结构30相对于第二转轴70转动至支撑位置或收回位置；支撑结构30和锁定结构20之间可拆卸地连接，方便第二转轴70和支撑结构30的装配、拆卸和后期维护；凹槽212在保证锁定结构20的承载强度的前提下为支撑结构30提供容纳空间，有利于集装箱锁定装置的小型化设计。

如图6、图7、图11至图13所示，避让孔312呈扇形设置。呈扇形设置的避让孔312的尺寸根据支撑结构30的转动角度设置，保证支撑结构30可以可靠地运动至支撑位置或收回位置。

如图6、图7、图9和图10所示，锁定结构20的第二端还设有与凹槽212间隔设置的第一减重槽217，第一连接孔214将第一减重槽217和凹槽212连通；如图7所示，第一减重槽217在起到减重作用的同时还为第二连接件80提供安装空间，避免第二连接件80与其他结构发生干涉。

如图8至图10所示，锁定结构20具有底部过渡面23、轮廓面24、轮廓面拐点241、顶部过渡面25、加强筋26和增强筋27。其中，锁头22设置在顶部过渡面25上底部过渡面23在轮廓面24的轮廓面拐点241后生根，以当支撑结构30位于收回位置时，支撑柱32的部分外周面可以与轮廓面24抵接，保证支撑结构30在收回位置时有足够的空间；增强筋27由三段圆弧构成，可以在尽量减少支撑结构30占用空间的基础上实现增大第二装配孔213的直径的效果，从而有利于增大第二转轴70的直径，提升第二转轴70的强度；底部过渡面23由轮廓面拐点241过渡到增强筋27间采用四段圆弧构成，保证受力平缓均匀；加强筋26的一端与轮廓面24连接，加强筋26的另一端向锁定结构20的第二端延伸，有利于提升锁定结构20的强度，从而提高集装箱锁定装置在装载集装箱时承受纵向力的抵抗扭转性；顶部过渡面25采用圆弧设置，保证受力平缓均匀；锁头22为不同集装箱装载时提供横向、纵向的固定作用，以在集装箱运送过程中起到防脱作用；当集装箱与锁头22之间产生轻微的相对转动后可使集装箱与锁头22脱离。

如图11至图13所示，支撑结构30上设有第二减重槽351和第三减重槽352，降低支撑结构30的重量，方便操作。

如图11和图12所示，支撑结构30上还设有过渡筋36，过渡筋36的一端与支撑柱32连接，过渡筋36的另一端向支撑结构30的第一端延伸，有利于提升支撑结构30的强度。

可选地，支撑结构30的第一端的两侧为加工面，用于与锁定结构20的凹槽212的内壁面接触，增大支撑结构30与锁定结构20的接触面积，加大受理区域；支撑结构30的中部为非加工区域，在铸造时可直接成形，中部区域不属于配合受力面区域，设置为非加工区域可以降低制造成本。

可选地，第一连接孔214为螺纹孔，第二连接件80包括螺栓、垫圈和防松垫圈。

如图7和图15所示，第二转轴70的轴向端面上设有旋转孔72，旋转孔72的孔壁面包括传动平面，以通过旋转孔72驱动第二转轴70转动而使第二连接孔71与第一连接孔214相对设置。这样，在装配第二转轴70和支撑结构30时，利用工具伸入至旋转孔72内调整第二转轴70的装配位置，有利于提升第二转轴70和支撑结构30的装配效率。

如图1和图5所示，支架10还包括立板13，两个第二侧板12的相对设置的表面上分别设置有一个立板13，立板13上设有卡槽131和导向槽132；支撑结构30的第二端具有两个支撑柱32，两个支撑柱32分别与两个导向槽132或两个卡槽131相配合。这样，在支撑结构30由收回位置运动至支撑位置的过程中，支撑柱32先伸入导向槽132，在导向槽132的导向作用下运动至卡槽131内并与卡槽131卡接，从而使支撑结构30停留在支撑位置处，使锁定结构20停留在锁定位置；相应地，在外力的作用下使支撑柱32由卡槽131内脱出并在导向槽132的导向作用下运动至收回位置，同时锁定结构20转动至避让位置。

如图1、图2和图5所示，支架10还包括上盖板14，上盖板14与两个第二侧板12和第一侧板11的顶端连接；立板13的顶端与上盖板14间隔设置；第一侧板11上开设有用于避让锁定结构20和/或支撑结构30的让位孔112；当锁定结构20位于避让位置，支撑结构30位于收回位置时，锁定结构20和支撑结构30位于上盖板14的在第二方向上的两个侧面的延伸面内。这样，在不需要使用集装箱锁定装置时，保证锁定结构20和支撑结构30不凸出上盖板14的两个侧面，有效地避免锁定结构20和支撑结构30与其他结构发生干涉；在第一侧板11上开设让位孔112，有利于进一步地节约空间，即在锁定结构20位于避让位置，支撑结构30位于收回位置时，锁定结构20和/或支撑结构30的部分结构可以被容纳在让位孔112内。

此外，由于锁定结构20和支撑结构30为内翻转式，上盖板14和第一侧板11上不需要开设供集装箱锁定装置外翻的缺口，即上盖板14和第一侧板11不需要分段设置，从而有利于提升上盖板14和第一侧板11的刚度，有利于改善集装箱锁定装置的受力情况。相应地，可以改善驮背运输车的受力情况，提升驮背运输车的整体刚度，保证驮背运输车运送集装箱或轮式车辆时的安全性和平稳性。

可选地，如图5所示，立板13包括靠近上盖板14设置的过渡斜面135，立板13的顶端与上盖板14间隔设置，便于当支撑结构30位于收回位置时将其容纳在容纳空间111内，从而有利于集装箱锁定装置的小型化设计。

如图1所示，导向槽132的槽底壁呈弧形设置，导向槽132相对于卡槽131靠近第一侧板11设置。这样，利用导向槽132的槽底壁对支撑柱32进行导向，并且为了方便支撑柱32进入导向槽132内，导向槽132在立板13的上表面上的缺口大于支撑柱32的尺寸。

如图1所示，立板13包括防脱凸台133，防脱凸台133位于卡槽131的槽口处并位于远离第一侧板11的一侧，以在支撑结构30运动至支撑位置后阻止支撑柱32由卡槽131内脱出。在集装箱提升过程中，防脱凸台133可以防止锁定结构20继续翻转，阻止支撑结构30的支撑柱32由卡槽131内脱出。

如图1所示，立板13上还设有焊接孔134，立板13与第二侧板12焊接，焊道沿焊接孔134的周向延伸。

如图1、图2和图5所示，支架10还包括连接座15、支撑座16和下侧梁17，第一侧板11、第二侧板12、立板13、上盖板14、连接座15、支撑座16和下侧梁17组装焊接形成整体框架结构。

如图8和图9所示，锁定结构20上设有第一把手孔215和第二把手孔216，如图11和图12所示，支撑结构30上设有第三把手孔33和第四把手孔34；第一把手孔215和第二把手孔216均为长形孔；如图16所示，集装箱锁定装置还包括把手90，把手90包括对称设置的第一把手段91和第二把手段92，如图1、图2、图6和图7所示，第一把手段91穿设在第一把手孔215和第三把手孔33处，第一把手段91的第一端由第一把手孔215穿出后弯折延伸，第一把手段91的第二端由第三把手孔33穿出后弯折延伸；第二把手段92穿设在第二把手孔216和第四把手孔34处，第二把手孔216的第一端由第二把手孔216穿出后弯折延伸并与第一把手孔215的第一端连接以围成握持空间93，第二把手段92的第二端由第四把手孔34穿出后弯折延伸。这样，操作者可以通过把手90驱动锁定结构20在锁定位置和避让位置之间转动、驱动支撑结构30在支撑位置和回收位置之间运动。对称设置的把手90保证把手90不发生旋转。

具体来说，当需要使用集装箱锁定装置时，操作者通过握持空间93向外拉动把手90，锁定结构20向上转动，支撑结构30沿着立板13的导向槽132的轨迹落入至立板13的卡槽131中，锁定结构20转动至锁定位置，支撑结构30为锁定结构20提供垂向作用力，使锁定结构20对集装箱进行可靠地支撑和锁定，此时集装箱锁定装置的状态如图1所示。当不再需要使用集装箱锁定装置时，操作者通过握持空间93向上提起把手90，同时驱动锁定结构20向下转动，从而使支撑结构30的支撑柱32由卡槽131内脱出，沿着立板13的导向槽132的轨迹运动至收回位置，此时集装箱锁定装置的状态如图2所示。

可选地，如图16所示，第一把手段91和第二把手段92为一体结构；把手90呈T型设置。

如图1和图2所示，集装箱锁定装置还包括止挡结构100，止挡结构100与第一侧板11连接，止挡结构100包括卡扣101，当锁定结构20位于避让位置时，卡扣101与锁定结构20的第二端卡接，以使锁定结构20停留在避让位置，支撑结构30被夹设在锁定结构20和第一侧板11之间。这样，当锁定结构20运动至避让位置、支撑结构30运动至收回位置后，锁定结构20被卡扣101限位，使锁定结构20可靠地停留在避让位置，支撑结构30可靠地停留在收回位置。

本申请提供的集装箱锁定装置采用三角形封闭的稳定结构对集装箱进行锁定，具有受力均匀、各零部件受力小、结构简单可靠、锁固力大、抗破坏性强、操作简单和具有良好的推广价值的优点。

如图17至图20所示，本申请还提供了一种驮背运输车，驮背运输车包括：凹底架1，凹底架1包括多个集装箱锁定装置2，集装箱锁定装置2为上述的集装箱锁定装置；凹底架1具有用于装载集装箱或轮式车辆的装载空间3；多个集装箱锁定装置2相对称地设置在装载空间3的两侧，多个集装箱锁定装置2的多个容纳空间111与装载空间3均连通；当集装箱锁定装置2的锁定结构20位于锁定位置时，锁定结构20的第二端由容纳空间111伸出并伸入装载空间3，装载空间3用于装载集装箱；当集装箱锁定装置2的锁定结构20位于避让位置时，锁定结构20的第二端由装载空间3收回至容纳空间111内，装载空间3用于装载轮式车辆。

本申请提供的驮背运输车采用了本申请提供的内翻转式的集装箱锁定装置，在使用时不需要占用额外的空间，从而使驮背运输车不受场地局限，可以在高站台或者建筑界限区域内装卸货；当驮背运输车需要改运轮式车辆时，使锁定结构20由锁定位置运动至避让位置时，锁定结构20收回至容纳空间111内，支撑结构随锁定结构20运动至收回位置，支撑结构30也收回至容纳空间111内，轮式车辆可以可靠顺利地驶入或驶出凹底架1，不会与集装箱锁定装置发生干涉，从而使本申请提供的驮背运输车既能够运输轮式车辆，又能够运输集装箱。

由于本申请提供的内翻转式的集装箱锁定装置相比于单独的悬臂式结构更加安全可靠、受力更小，使得本申请提供的驮背运输车在运送过程中更加安全可靠。

可选地，本申请提供的集装箱锁定装置适用于20ft集装箱和40ft集装箱。

如图3和图4所示，本申请的实施例对集装箱锁定装置的结构尺寸参数关系进行了限定。具体来说，由于现有国标中已经规定20ft集装箱和40ft集装箱等规格型式集装箱的长度、宽度、高度及集装箱角件的定位尺寸，因此确定了锁头22的固定位置；为保证锁定结构20的悬臂最短，锁头22的承载力受力均匀，使锁定结构20的旋转中心距离锁头22的尺寸L3尽可能减小、锁头22距离支撑旋转中心的尺寸L4尽可能小、支撑结构30的长度尺寸L5应尽可能小；同时锁定结构20的轮廓面24的尺寸L2应尽可能大、支撑结构30的厚度尺寸L6应尽可能大、锁定结构20的支撑面厚度尺寸L7应尽可能大；同时应保证L≥L2+L6、L≥L1+L7+L6；另外考虑驮背运输车、支架10、锁定结构20和支撑结构30等制造组装因素，锁定结构20的轮廓面24距凹底架1内侧内宽平面的尺寸L8、支撑结构30距离第一侧板11内平面的尺寸L9应留有余量；综合考虑集装箱锁定装置的各相关空间尺寸L、L1、L2、……、L9，合理地确定各相关空间尺寸的平衡点，优化集装箱锁定装置的结构，降低集装箱锁定装置的重量，保证驮背运输车寿命期内运用的安全可靠性。驮背多功能运输车凹底架1的结构根据铁路机车车辆限界确定凹底架1可允许的最大宽度尺寸，最外宽极限为凹底架的第一侧板11；车辆内宽在考虑侧梁承载强度的情况下应保证车辆内宽最大，便于轮式车辆或集装箱的装卸，即在车辆侧梁宽度尺寸L、翻转锁锁头高度尺寸L1已经确定的情况下优化内翻转式集装箱锁闭装置结构。

可选地，本申请提供的驮背运输车可以用于运输20ft集装箱、40ft集装箱、公路半挂车和公路货车。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种集装箱锁定装置，其特征在于，包括：

支架(10)，所述支架(10)具有容纳空间(111)；

锁定结构(20)，所述锁定结构(20)的第一端与所述支架(10)铰接，所述锁定结构(20)具有由所述容纳空间(111)伸出的锁定位置和收回至所述容纳空间(111)内的避让位置；

支撑结构(30)，所述支撑结构(30)的第一端与所述锁定结构(20)的第二端铰接；沿远离所述锁定结构(20)的方向，所述支撑结构(30)具有收回位置和与所述支架(10)配合的支撑位置；当所述锁定结构(20)位于所述锁定位置时，所述支撑结构(30)位于所述支撑位置并使所述锁定结构(20)停留在所述锁定位置；当所述锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述支撑结构(30)位于所述收回位置并收回至所述容纳空间(111)内。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述支架(10)具有与所述容纳空间(111)连通的卡槽(131)，所述卡槽(131)位于所述支撑结构(30)的第一端的下方；

当所述支撑结构(30)位于所述支撑位置时，所述支撑结构(30)的第二端与所述卡槽(131)卡接，所述锁定结构(20)的第一端、所述支撑结构(30)的第一端和所述支撑结构(30)的第二端形成三角形。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)还具有与所述卡槽(131)连通的导向槽(132)，所述导向槽(132)沿所述支撑结构(30)的第二端的运动轨迹延伸。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述支架(10)包括第一侧板(11)和沿第一方向相间隔地设置在所述第一侧板(11)上的两个第二侧板(12)，所述第一侧板(11)和两个所述第二侧板(12)围成所述容纳空间(111)；

所述集装箱锁定装置还包括第一转轴(40)，所述第一转轴(40)的两端分别与两个所述第二侧板(12)连接；

所述锁定结构(20)的第一端具有第一安装孔(211)，所述锁定结构(20)通过所述第一安装孔(211)可枢转地套设在所述第一转轴(40)上；所述锁定结构(20)的第二端的远离所述第一侧板(11)的表面上设有与集装箱配合的锁头(22)。

5.根据权利要求4所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

两个所述第二侧板(12)上分别设有一个第一装配孔(121)，所述第一转轴(40)的两端分别穿设在两个所述第一装配孔(121)处；所述第一转轴(40)的外周面上设有沿其径向延伸的限位槽(41)；

所述集装箱锁定装置还包括与所述限位槽(41)相适配的卡板(50)，所述卡板(50)的至少部分伸入所述限位槽(41)，所述卡板(50)与一个所述第二侧板(12)通过第一连接件(60)连接，以使所述第一转轴(40)与所述支架(10)固定连接。

6.根据权利要求4所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述锁定结构(20)的靠近所述第一侧板(11)的表面上设有用于容纳所述支撑结构(30)的凹槽(212)；所述凹槽(212)的沿所述第一方向设置的两个第二槽侧壁上分别设有一个第二装配孔(213)；所述凹槽(212)的远离所述第一安装孔(211)的第一槽侧壁上设有第一连接孔(214)；所述锁定装置还包括：

第二转轴(70)，所述第二转轴(70)的两端分别穿设在两个所述第二装配孔(213)处，所述第二转轴(70)的外周壁上设有与所述第一连接孔(214)相对设置的第二连接孔(71)；

第二连接件(80)，所述第二连接件(80)穿过所述第一连接孔(214)和所述第二连接孔(71)，以使所述第二转轴(70)与所述锁定结构(20)固定连接；

所述支撑结构(30)的第一端具有第二安装孔(311)，所述支撑结构(30)通过所述第二安装孔(311)可枢转地套设在所述第二转轴(70)上；所述第二安装孔(311)的孔壁上设有用于避让所述第二连接件(80)的避让孔(312)。

7.根据权利要求6所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述避让孔(312)呈扇形设置。

8.根据权利要求6所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述第二转轴(70)的轴向端面上设有旋转孔(72)，所述旋转孔(72)的孔壁面包括传动平面，以通过所述旋转孔(72)驱动所述第二转轴(70)转动而使所述第二连接孔(71)与所述第一连接孔(214)相对设置。

9.根据权利要求6所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述支架(10)还包括：

立板(13)，两个所述第二侧板(12)的相对设置的表面上分别设置有一个所述立板(13)，所述立板(13)上设有所述卡槽(131)和所述导向槽(132)；

所述支撑结构(30)的第二端具有两个支撑柱(32)，两个所述支撑柱(32)分别与两个所述导向槽(132)或两个所述卡槽(131)相配合。

10.根据权利要求9所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述支架(10)还包括上盖板(14)，所述上盖板(14)与两个所述第二侧板(12)和所述第一侧板(11)的顶端连接；所述立板(13)的顶端与所述上盖板(14)间隔设置；所述第一侧板(11)上开设有用于避让所述锁定结构(20)和/或所述支撑结构(30)的让位孔(112)；当所述锁定结构(20)位于所述避让位置，所述支撑结构(30)位于所述收回位置时，所述锁定结构(20)和所述支撑结构(30)位于所述上盖板(14)的在第二方向上的两个侧面的延伸面内；

所述导向槽(132)的槽底壁呈弧形设置，所述导向槽(132)相对于所述卡槽(131)靠近所述第一侧板(11)设置；

所述立板(13)包括防脱凸台(133)，所述防脱凸台(133)位于所述卡槽(131)的槽口处并位于远离所述第一侧板(11)的一侧，以在所述支撑结构(30)运动至所述支撑位置后阻止所述支撑柱(32)由所述卡槽(131)内脱出。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的集装箱锁定装置，其特征在于，

所述锁定结构(20)上设有第一把手孔(215)和第二把手孔(216)，所述支撑结构(30)上设有第三把手孔(33)和第四把手孔(34)；所述第一把手孔(215)和所述第二把手孔(216)均为长形孔；

所述集装箱锁定装置还包括把手(90)，所述把手(90)包括对称设置的第一把手段(91)和第二把手段(92)，所述第一把手段(91)穿设在所述第一把手孔(215)和所述第三把手孔(33)处，所述第一把手段(91)的第一端由所述第一把手孔(215)穿出后弯折延伸，所述第一把手段(91)的第二端由所述第三把手孔(33)穿出后弯折延伸；所述第二把手段(92)穿设在所述第二把手孔(216)和所述第四把手孔(34)处，所述第二把手孔(216)的第一端由所述第二把手孔(216)穿出后弯折延伸并与所述第一把手孔(215)的第一端连接以围成握持空间(93)，所述第二把手段(92)的第二端由所述第四把手孔(34)穿出后弯折延伸。

12.根据权利要求4所述的集装箱锁定装置，其特征在于，所述集装箱锁定装置还包括止挡结构(100)，所述止挡结构(100)与所述第一侧板(11)连接，所述止挡结构(100)包括卡扣(101)，当所述锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述卡扣(101)与所述锁定结构(20)的第二端卡接，以使所述锁定结构(20)停留在所述避让位置，所述支撑结构(30)被夹设在所述锁定结构(20)和所述第一侧板(11)之间。

13.一种驮背运输车，其特征在于，所述驮背运输车包括：

凹底架(1)，所述凹底架(1)包括多个集装箱锁定装置(2)，所述集装箱锁定装置(2)为权利要求1至12中任一项所述的集装箱锁定装置；所述凹底架(1)具有用于装载集装箱或轮式车辆的装载空间(3)；多个所述集装箱锁定装置(2)相对称地设置在所述装载空间(3)的两侧，多个所述集装箱锁定装置(2)的多个容纳空间(111)与所述装载空间(3)均连通；

当所述集装箱锁定装置(2)的锁定结构(20)位于所述锁定位置时，所述锁定结构(20)的第二端由所述容纳空间(111)伸出并伸入所述装载空间(3)，所述装载空间(3)用于装载集装箱；

当所述集装箱锁定装置(2)的锁定结构(20)位于所述避让位置时，所述锁定结构(20)的第二端由所述装载空间(3)收回至所述容纳空间(111)内，所述装载空间(3)用于装载轮式车辆。

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