CN110883740B - 一种自动化焊接机器人维修用操作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体、伸缩杆、支撑底座和万向轮，所述操作台主体的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有支撑底座，并且支撑底座的下表面安装有万向轮，所述操作台主体的上方固定有竖板，且竖板的上方安装有LED灯条，并且LED灯条位于竖板的前侧表面，所述操作台主体的右侧上表面开设有螺丝放置槽，且螺丝放置槽的下方设置有磁块，并且磁块位于操作台主体的内部。该自动化焊接机器人维修用操作台设置有安装盘、卡柱和限位槽，可通过安装盘的转动带动固定的部件进行旋转，实现对其摆放角度的调整，方便操作者的观察和检修，卡柱和限位槽之间的配合可对安装盘的旋转角度进行固定。

Description

一种自动化焊接机器人维修用操作台
技术领域
本发明涉及自动化焊接机器人维修技术领域，具体为一种自动化焊接机器人维修用操作台。
背景技术
自动化焊接机器人是通过电脑等程序控制操控机器人或机器臂进行焊接作业的焊接装置，相比传统人工作业具有更好的安全性和更高的工作效率，在机器人出现故障时需要对其故障部件进行检修，如机械臂等部位的检修，一般是将故障部位进行拆卸后放置到维修操作台上对其进行一系列的检修作业，但现有的维修用操作台还存在一些使用上的不足之处：
1、现有的维修用操作台在进行使用时不便于对不同长度的零部件进行限位固定，且夹持装置一般只能对一种造型的部件截面进行夹持，当部件截面发生改变后装置的夹持效果将下降，装置存在一定的局限性，降低了装置的使用便捷性；
2、现有的维修用操作台在对零部件进行固定后，不便于对其摆放角度进行一定的调整，不便于操作者对不同部位进行检修，降低了装置的实用性。
针对上述问题，急需在原有维修用操作台的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化焊接机器人维修用操作台，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的维修用操作台在进行使用时不便于对不同长度的零部件进行限位固定，当部件截面发生改变后装置的夹持效果将下降，且现有的维修用操作台在对零部件进行固定后，不便于对其摆放角度进行一定的调整的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体、伸缩杆、支撑底座和万向轮，所述操作台主体的下方设置有伸缩杆，且伸缩杆的下端安装有支撑底座，并且支撑底座的下表面安装有万向轮，所述操作台主体的内部安装有工具放置盒，所述操作台主体的上方固定有竖板，且竖板的上方安装有LED灯条，并且LED灯条位于竖板的前侧表面，所述操作台主体的右侧上表面开设有螺丝放置槽，且螺丝放置槽的下方设置有磁块，并且磁块位于操作台主体的内部，所述磁块的右端连接有活动杆，且磁块的左端连接有第一复位弹簧，所述操作台主体的中部设置有安装盘，且安装盘的下方设置有滚珠，并且安装盘的下表面安装有伺服电机，所述伺服电机的上方设置有连接齿轮，且连接齿轮的外侧设置有连接板，并且连接板位于安装盘的内部，所述安装盘的上方设置有固定块，且固定块的内部安装有活动块，并且活动块的内部贯穿有双向螺纹杆，所述活动块的上方连接有夹块，且夹块位于固定块的上方，所述安装盘的内部设置有拉块，且拉块的前侧设置有卡柱，并且卡柱的外侧设置有限位槽，所述限位槽开设在操作台主体的内部。
优选的，所述螺丝放置槽的内部设置有隔板，且隔板呈相互垂直状结构设计，并且螺丝放置槽的竖直中心线和磁块的竖直中心线相重合。
优选的，所述磁块和操作台主体之间构成滑动连接，且磁块和活动杆支架为粘合连接，并且磁块的厚度大于活动杆的最小直径。
优选的，所述安装盘通过滚珠和操作台主体之间构成转动连接，且安装盘的竖直中心线和伺服电机的竖直中心线相重合。
优选的，所述连接板的上方安装有支撑板，且支撑板和连接板相互垂直设置，并且连接板和安装盘之间构成滑动连接。
优选的，所述连接板关于连接齿轮的中心线前后对称设置有2组，且连接板的内侧表面呈齿块状结构设计，并且连接板和连接齿轮之间构成啮合连接。
优选的，所述活动块关于双向螺纹杆的中心线前后对称设置，且活动块的上端俯视截面呈圆形结构，并且活动块和夹块之间构成转动连接。
优选的，所述拉块的下侧表面设置有凸块，且拉块的外侧设置有第二复位弹簧，并且凸块的侧视截面呈倾斜状结构设计，同时拉块和安装盘之间构成伸缩结构。
优选的，所述卡柱的后端安装有连接块，且卡柱的外侧表面设置有第三复位弹簧，并且卡柱和限位槽之间构成凹凸配合结构，同时限位槽以安装盘的中心为圆心呈圆形等角度分布在操作台主体的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化焊接机器人维修用操作台；
(1)设置有连接板、活动块和夹块，可通过连接齿轮的转动带动连接板进行移动，从而控制固定块的移动，便于后续对不同长度的零部件进行夹持，同时通过活动块和夹块之间的转动连接可将夹块的四面设置成不同的造型面，如弧形、梯形等，使装置可对不同造型的部件截面提供良好的夹持稳定性，提高装置的使用便捷性；
(2)设置有安装盘、卡柱和限位槽，可通过安装盘的转动带动固定的部件进行旋转，实现对其摆放角度的调整，方便操作者的观察和检修，卡柱和限位槽之间的配合可对安装盘的旋转角度进行固定，使其保持良好的稳定性，增加装置的实用性；
(3)设置有磁块，可通过磁块对螺丝放置槽内的螺丝进行吸引，提高螺丝在螺丝放置槽内的稳定性，防止螺丝受震动发生滑落，增加装置的功能性。
附图说明
图1为本发明主剖结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明操作台主体俯视结构示意图；
图4为本发明固定块侧剖结构示意图；
图5为本发明活动块俯视结构示意图；
图6为本发明安装盘俯剖结构示意图；
图7为本发明拉块侧剖结构示意图。
图中：1、操作台主体；2、伸缩杆；3、支撑底座；4、万向轮；5、工具放置盒；6、竖板；7、LED灯条；8、螺丝放置槽；801、隔板；9、磁块；10、活动杆；11、第一复位弹簧；12、安装盘；13、滚珠；14、伺服电机；15、连接齿轮；16、连接板；1601、支撑板；17、固定块；18、活动块；19、双向螺纹杆；20、夹块；21、拉块；2101、凸块；2102、第二复位弹簧；22、卡柱；2201、连接块；2202、第三复位弹簧；23、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体1、伸缩杆2、支撑底座3、万向轮4、工具放置盒5、竖板6、LED灯条7、螺丝放置槽8、磁块9、活动杆10、第一复位弹簧11、安装盘12、滚珠13、伺服电机14、连接齿轮15、连接板16、固定块17、活动块18、双向螺纹杆19、夹块20、拉块21、卡柱22和限位槽23，操作台主体1的下方设置有伸缩杆2，且伸缩杆2的下端安装有支撑底座3，并且支撑底座3的下表面安装有万向轮4，操作台主体1的内部安装有工具放置盒5，操作台主体1的上方固定有竖板6，且竖板6的上方安装有LED灯条7，并且LED灯条7位于竖板6的前侧表面，操作台主体1的右侧上表面开设有螺丝放置槽8，且螺丝放置槽8的下方设置有磁块9，并且磁块9位于操作台主体1的内部，磁块9的右端连接有活动杆10，且磁块9的左端连接有第一复位弹簧11，操作台主体1的中部设置有安装盘12，且安装盘12的下方设置有滚珠13，并且安装盘12的下表面安装有伺服电机14，伺服电机14的上方设置有连接齿轮15，且连接齿轮15的外侧设置有连接板16，并且连接板16位于安装盘12的内部，安装盘12的上方设置有固定块17，且固定块17的内部安装有活动块18，并且活动块18的内部贯穿有双向螺纹杆19，活动块18的上方连接有夹块20，且夹块20位于固定块17的上方，安装盘12的内部设置有拉块21，且拉块21的前侧设置有卡柱22，并且卡柱22的外侧设置有限位槽23，限位槽23开设在操作台主体1的内部；
螺丝放置槽8的内部设置有隔板801，且隔板801呈相互垂直状结构设计，并且螺丝放置槽8的竖直中心线和磁块9的竖直中心线相重合，上述结构设计可通过隔板801对螺丝放置槽8进行分区，可将不同大小的螺丝放入不同的区域内；
磁块9和操作台主体1之间构成滑动连接，且磁块9和活动杆10支架为粘合连接，并且磁块9的厚度大于活动杆10的最小直径，上述结构设计可通过磁块9对螺丝放置槽8内的螺丝进行吸引，提高螺丝在螺丝放置槽8内的稳定性，防止螺丝受震动发生滑落；
安装盘12通过滚珠13和操作台主体1之间构成转动连接，且安装盘12的竖直中心线和伺服电机14的竖直中心线相重合，上述结构设计可通过安装盘12的转动对部件的摆放位置进行调整，方便操作者进行检修；
连接板16的上方安装有支撑板1601，且支撑板1601和连接板16相互垂直设置，并且连接板16和安装盘12之间构成滑动连接，上述结构设计可使连接板16通过支撑板1601带动固定块17进行移动，方便后续对不同长度的部件进行夹持；
连接板16关于连接齿轮15的中心线前后对称设置有2组，且连接板16的内侧表面呈齿块状结构设计，并且连接板16和连接齿轮15之间构成啮合连接，上述结构设计可通过连接齿轮15的转动带动连接板16进行移动，从而实现对固定块17位置的调整；
活动块18关于双向螺纹杆19的中心线前后对称设置，且活动块18的上端俯视截面呈圆形结构，并且活动块18和夹块20之间构成转动连接，上述接设计可将夹块20的四面设置成不同的造型面，方便对不同截面造型的部件进行夹持；
拉块21的下侧表面设置有凸块2101，且拉块21的外侧设置有第二复位弹簧2102，并且凸块2101的侧视截面呈倾斜状结构设计，同时拉块21和安装盘12之间构成伸缩结构，上述结构设计可通过拉块21的伸缩控制卡柱22的伸缩，便于后续解除卡柱22和限位槽23之间的卡合；
卡柱22的后端安装有连接块2201，且卡柱22的外侧表面设置有第三复位弹簧2202，并且卡柱22和限位槽23之间构成凹凸配合结构，同时限位槽23以安装盘12的中心为圆心呈圆形等角度分布在操作台主体1的内壁上，上述结构设计可通过卡柱22和限位槽23之间的卡合对安装盘12的转动角度进行固定，使其保持良好的稳定性。
工作原理：在使用该自动化焊接机器人维修用操作台时，首先，根据图1所示，可通过万向轮4对装置进行移动，方便将其移动至不同的操作区域内进行使用，然后将万向轮4刹住，通过伸缩杆2对操作台主体1的高度位置进行调整，伸缩杆2可根据需要制成液压或电动形式，根据图2和图3所示，然后将待进行检修部件的长度对固定块17之间的间距进行调整，结合图6所示，控制伺服电机14进行低速转动，使伺服电机14带动连接齿轮15进行旋转，连接齿轮15将通过和连接板16之间的啮合带动连接板16进行移动，连接板16通过支撑板1601带动固定块17进行移动，完成对两个固定块17之间间距的调整；
根据图1和图2所示，将部件的两端置于固定块17上，结合图3和图4所示，分别转动双向螺纹杆19，使其带动活动块18进行移动，通过活动块18带动夹块20进行移动，同时可根据部件截面的不同对夹块20的夹持面进行调整，结合图5所示，通过夹块20和活动块18的转动来连接转动夹块20，使其能和部件之间保持良好的接触，提高夹持稳定性，同时可将拆卸的螺丝放入到螺丝放置槽8内，螺丝将在磁块9的作用下保持稳定，防止螺丝受震动发生滑落，在需要对其进行取出时只需按压活动杆10，将磁块9的位置移动至螺丝放置槽8的边侧即可；
在需要对部件的摆放角度进行调整时，根据图6和图7所示，可向上拉动拉块21，此时凸块2101将解除对连接块2201的挤压，卡柱22将在第三复位弹簧2202的作用下进行移动，从而解除卡柱22和限位槽23之间的卡合，然后可对安装盘12进行旋转，旋转至合适位置后松开拉块21，拉块21在第二复位弹簧2102的作用下向下移动使凸块2101再次对连接块2201进行挤压，使卡柱22伸出和限位槽23进行卡合，完成对部件摆放角度的调整。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动化焊接机器人维修用操作台，包括操作台主体(1)、伸缩杆(2)、支撑底座(3)和万向轮(4)，其特征在于：所述操作台主体(1)的下方设置有伸缩杆(2)，且伸缩杆(2)的下端安装有支撑底座(3)，并且支撑底座(3)的下表面安装有万向轮(4)，所述操作台主体(1)的内部安装有工具放置盒(5)，所述操作台主体(1)的上方固定有竖板(6)，且竖板(6)的上方安装有LED灯条(7)，并且LED灯条(7)位于竖板(6)的前侧表面，所述操作台主体(1)的右侧上表面开设有螺丝放置槽(8)，且螺丝放置槽(8)的下方设置有磁块(9)，并且磁块(9)位于操作台主体(1)的内部，所述磁块(9)的右端连接有活动杆(10)，且磁块(9)的左端连接有第一复位弹簧(11)，所述操作台主体(1)的中部设置有安装盘(12)，且安装盘(12)的下方设置有滚珠(13)，并且安装盘(12)的下表面安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的上方设置有连接齿轮(15)，且连接齿轮(15)的外侧设置有连接板(16)，并且连接板(16)位于安装盘(12)的内部，所述连接板(16)的上端面安装有支撑板(1601)，支撑板(1601)向上延伸至所述安装盘(12)的外部；且支撑板(1601)和连接板(16)相互垂直设置，并且连接板(16)和安装盘(12)之间构成滑动连接；所述连接板(16)关于连接齿轮(15)的中心线前后对称设置有2组，且连接板(16)的内侧表面呈齿块状结构设计，并且连接板(16)和连接齿轮(15)之间构成啮合连接；活动块(18)关于双向螺纹杆(19)的中心线前后对称设置，且活动块(18)的上端俯视截面呈圆形结构，并且活动块(18)和夹块(20)之间构成转动连接；拉块(21)的下侧表面设置有凸块(2101)，且拉块(21)的外侧设置有第二复位弹簧(2102)，并且凸块(2101)的侧视截面呈倾斜状结构设计，同时拉块(21)和安装盘(12)之间构成伸缩结构；卡柱(22)的后端安装有连接块(2201)，且卡柱(22)的外侧表面设置有第三复位弹簧(2202)，并且卡柱(22)和限位槽(23)之间构成凹凸配合结构，同时限位槽(23)以安装盘(12)的中心为圆心呈圆形等角度分布在操作台主体(1)的内壁上；
所述支撑板(1601)的上端面设置有固定块(17)，且固定块(17)的内部安装有活动块(18)，并且活动块(18)的内部贯穿有双向螺纹杆(19)，所述活动块(18)的上方连接有夹块(20)，且夹块(20)位于固定块(17)的上方，所述安装盘(12)的内部设置有拉块(21)，且拉块(21)的前侧设置有卡柱(22)，并且卡柱(22)的外侧设置有限位槽(23)，所述限位槽(23)开设在操作台主体(1)的内部；
所述螺丝放置槽(8)的内部设置有隔板(801)，且隔板(801)呈相互垂直状结构设计，并且螺丝放置槽(8)的竖直中心线和磁块(9)的竖直中心线相重合；所述磁块(9)和操作台主体(1)之间构成滑动连接，且磁块(9)和活动杆(10)支架为粘合连接，并且磁块(9)的厚度大于活动杆(10)的最小直径；所述安装盘(12)通过滚珠(13)和操作台主体(1)之间构成转动连接，且安装盘(12)的竖直中心线和伺服电机(14)的竖直中心线相重合。
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