CN209615287U - 一种便于调节角度的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节角度的机械手夹具，包括固定箱、第一横板和支撑板，所述第一夹板和第二夹板的内部均等间距开设有固定槽，所述第一夹板和第二夹板均通过弹簧固定连接有竖板，所述第一横板固定安装在第一夹板的下端，所述第二夹板的下端焊接连接有第二横板，所述第一横板与第二横板之间啮合连接有齿轮盘，所述电机的后侧电性连接有蓄电池，所述蓄电池通过电线与电动伸缩杆相连接，所述电动伸缩杆的下端焊接连接有固定板，所述连接孔与导风槽相连通。该便于调节角度的机械手夹具，方便进行调节角度，且固定的足够牢靠，并且容易对工件的表面具有保护功能，而且可对不同尺寸大小的工件进行固定。

Description

一种便于调节角度的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手夹具相关技术领域，具体为一种便于调节角度的机械手夹具。

背景技术

在工件生产加工过程中，大多需要使用夹具对工件进行固定，使工件稳定在工作台上，以方便对工件进行下一步的加工与生产，常用的机械手夹具往往固定的更加牢固且方便。

但是当今市场上现有的机械手夹具往往不方便进行调节角度，从而不方便对被固定的工件进行角度的旋转，且一般的机械手夹具固定的不够牢靠，容易造成工件的脱落，并且普通的机械手夹具在固定过程中容易对工件的表面造成损坏，不能对尺寸大小不同的工件进行夹取固定，本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的机械手夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手夹具的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的大多数机械手夹具不方便进行调节角度，且固定的不够牢靠，并且容易对工件的表面造成损坏，不能对尺寸大小不同的工件进行夹取固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的机械手夹具，包括固定箱、第一横板和支撑板，所述固定箱的内部贯穿连接有第一夹板，且第一夹板的右侧设置有第二夹板，并且第二夹板贯穿连接在固定箱的内部，所述第一夹板和第二夹板的内部均等间距开设有固定槽，且固定槽的内部贯穿连接有连接板，所述第一夹板和第二夹板均通过弹簧固定连接有竖板，且竖板的内表面粘贴连接有防护板，所述第一横板固定安装在第一夹板的下端，所述第二夹板的下端焊接连接有第二横板，所述第一横板与第二横板之间啮合连接有齿轮盘，且齿轮盘的内部贯穿连接有横轴，并且横轴的后端固定连接有电机，所述电机的后侧电性连接有蓄电池，且蓄电池上固定安装有双向开关，所述蓄电池通过电线与电动伸缩杆相连接，且电动伸缩杆的上端活动连接有连接块，所述电动伸缩杆的下端焊接连接有固定板，且固定板上螺纹连接有固定栓，所述支撑板固定安装在固定箱的上端中间位置，且支撑板的内部镶嵌设置有连接孔，所述连接孔与导风槽相连通，且导风槽通过连接管固定连接有鼓风机。

优选的，所述第一夹板和第二夹板关于固定箱的竖直中轴线对称设置，且第一夹板和第二夹板在固定箱上均为滑动结构，并且第一夹板和第二夹板的纵截面形状均为“U”字型。

优选的，所述固定槽的内径尺寸与连接板的左端外径尺寸相等，且连接板在固定槽的内部为伸缩结构，并且连接板的纵截面形状为“T”字型。

优选的，所述第一横板的下表面和第二横板的上表面均呈锯齿状结构，且第一横板和第二横板与齿轮盘均构成传动结构。

优选的，所述连接块与电动伸缩杆之间构成转动结构，且连接块在固定箱的下表面为滑动结构。

优选的，所述连接孔在支撑板的内部等间距分布，且连接孔的纵截面形状为梯形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度的机械手夹具，方便进行调节角度，且固定的足够牢靠，并且容易对工件的表面具有保护功能，而且可对不同尺寸大小的工件进行固定；

1、通过电动伸缩杆、连接块和固定箱的结构设计，通过电动伸缩杆的作用调节固定箱左右两端的固定，从而调节固定箱的倾斜角度，进而对第一夹板和第二夹板的夹取固定角度进行调节；

2、通过支撑板、连接孔、导风槽、连接管和鼓风机的结构设计，使得支撑板的上表面具有一定的吸附作用，从而将工件的下表面紧紧地吸附在支撑板的表面，进而使工件被固定的更加稳定牢靠；

3、通过固定槽、连接板、弹簧、竖板和防护板的结构设计，使得竖板在第一夹板和第二夹板上均具有一定的缓冲作用，且防护板的材料为橡胶材料，因此可对被固定的工件起到保护作用，防止固定力度过大对工件造成损坏；

4、通过第一横板、第二横板和齿轮盘的结构设计，使得齿轮盘的转动带动第一横板和第二横板同时向中间或两侧运动，由此来控制第一横板和第二横板对工件的夹取固定，因此使得第一横板和第二横板之间的固定间距可调节，从而对不同尺寸大小的工件进行固定。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、第一夹板；3、第二夹板；4、固定槽；5、连接板；6、弹簧；7、竖板；8、防护板；9、第一横板；10、第二横板；11、齿轮盘；12、横轴；13、电机；14、蓄电池；15、双向开关；16、电线；17、电动伸缩杆；18、连接块；19、固定板；20、固定栓；21、支撑板；22、连接孔；23、导风槽；24、连接管；25、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节角度的机械手夹具，包括固定箱1、第一夹板2、第二夹板3、固定槽4、连接板5、弹簧6、竖板7、防护板8、第一横板9、第二横板10、齿轮盘11、横轴12、电机13、蓄电池14、双向开关15、电线16、电动伸缩杆17、连接块18、固定板19、固定栓20、支撑板21、连接孔22、导风槽23、连接管24和鼓风机25，固定箱1的内部贯穿连接有第一夹板2，且第一夹板2的右侧设置有第二夹板3，并且第二夹板3贯穿连接在固定箱1的内部，第一夹板2和第二夹板3的内部均等间距开设有固定槽4，且固定槽4的内部贯穿连接有连接板5，第一夹板2和第二夹板3均通过弹簧6固定连接有竖板7，且竖板7的内表面粘贴连接有防护板8，第一横板9固定安装在第一夹板2的下端，第二夹板3的下端焊接连接有第二横板10，第一横板9与第二横板10之间啮合连接有齿轮盘11，且齿轮盘11的内部贯穿连接有横轴12，并且横轴12的后端固定连接有电机13，电机13的后侧电性连接有蓄电池14，且蓄电池14上固定安装有双向开关15，蓄电池14通过电线16与电动伸缩杆17相连接，且电动伸缩杆17的上端活动连接有连接块18，电动伸缩杆17的下端焊接连接有固定板19，且固定板19上螺纹连接有固定栓20，支撑板21固定安装在固定箱1的上端中间位置，且支撑板21的内部镶嵌设置有连接孔22，连接孔22与导风槽23相连通，且导风槽23通过连接管24固定连接有鼓风机25。

如图1中第一夹板2和第二夹板3关于固定箱1的竖直中轴线对称设置，且第一夹板2和第二夹板3在固定箱1上均为滑动结构，并且第一夹板2和第二夹板3的纵截面形状均为“U”字型，可通过第一夹板2和第二夹板3在固定箱1的滑动，方便控制第一夹板2和第二夹板3向中间和向两侧的运动，第一横板9的下表面和第二横板10的上表面均呈锯齿状结构，且第一横板9和第二横板10与齿轮盘11均构成传动结构，可通过齿轮盘11的转动带动第一横板9和第二横板10在水平方向上的移动，连接孔22在支撑板21的内部等间距分布，且连接孔22的纵截面形状为梯形，可通过纵截面形状为梯形的连接孔22，增大连接孔22上的与工件的接触面积，从而使得工件被吸附的更牢靠；

如图2中连接块18与电动伸缩杆17之间构成转动结构，且连接块18在固定箱1的下表面为滑动结构，可通过连接块18在固定箱1上的滑动，使得电动伸缩杆17在伸缩过程中，可调节连接块18与固定箱1之间的位置，从而使固定箱1的倾斜角度发生变化；

如图4中固定槽4的内径尺寸与连接板5的左端外径尺寸相等，且连接板5在固定槽4的内部为伸缩结构，并且连接板5的纵截面形状为“T”字型，使连接板5可在固定槽4的内部自由运动，从而使第一夹板2和第二夹板3与竖板7之间的相对运动，对竖板7起到缓冲作用。

工作原理：在使用该便于调节角度的机械手夹具时，首先将被固定的工件放在第一夹板2和第二夹板3之间的位置，然后将双向开关15向下按压，使得蓄电池14与型号为IHSS57-36-20的电机13接通，从而使电机13通过横轴12带动齿轮盘11正向转动，由于齿轮盘11与第一横板9和第二横板10的连接方式均为啮合连接，因此，在齿轮盘11正向转动的同时将使第一横板9和第二横板10同时向中间运动，从而带动第一夹板2和第二夹板3向中间运动，由此对工件进行夹取固定，在夹取过程中，连接板5则向固定槽4的内部运动，从而挤压弹簧6，使得竖板7靠近第一夹板2和第二夹板3，该过程是对第一夹板2和第二夹板3起到一定的缓冲作用，防止第一夹板2和第二夹板3的夹取力度过大而对工件造成损坏，且材质为橡胶材料的防护板8将对工件的表面起到缓冲防护作用，且在此过程中，弹簧6的硬度较大，不会在成工件在第一夹板2和第二夹板3之间的晃动，且由于第一横板9和第二横板10的长度足够长，因此可使第一夹板2和第二夹板3之间的调节较大，从而可对不同尺寸大小的工件进行固定，将工件挤压固定后将鼓风机25启动，使鼓风机25通过连接管24对导风槽23的内部负压，从而使连接孔22负压，通过连接孔22的作用对工件的下表面进行吸附，从而使得工件被固定的更牢靠，在需要对夹取角度进行调节时，将蓄电池14上的开关打开，使型号为ANT-26的电动伸缩杆17工作，在电动伸缩杆17的作用下，调节固定箱1下端左右两侧的倾斜角度，且会使连接块18在固定箱1的下端滑动，由于电动伸缩杆17与连接块18之间为转动结构，因此可通过调节电动伸缩杆17的伸出长度来调节固定箱1的倾斜角度，从而对第一夹板2和第二夹板3夹取工件的角度进行调节，这就是该便于调节角度的机械手夹具的工作原理。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节角度的机械手夹具，包括固定箱（1）、第一横板（9）和支撑板（21），其特征在于：所述固定箱（1）的内部贯穿连接有第一夹板（2），且第一夹板（2）的右侧设置有第二夹板（3），并且第二夹板（3）贯穿连接在固定箱（1）的内部，所述第一夹板（2）和第二夹板（3）的内部均等间距开设有固定槽（4），且固定槽（4）的内部贯穿连接有连接板（5），所述第一夹板（2）和第二夹板（3）均通过弹簧（6）固定连接有竖板（7），且竖板（7）的内表面粘贴连接有防护板（8），所述第一横板（9）固定安装在第一夹板（2）的下端，所述第二夹板（3）的下端焊接连接有第二横板（10），所述第一横板（9）与第二横板（10）之间啮合连接有齿轮盘（11），且齿轮盘（11）的内部贯穿连接有横轴（12），并且横轴（12）的后端固定连接有电机（13），所述电机（13）的后侧电性连接有蓄电池（14），且蓄电池（14）上固定安装有双向开关（15），所述蓄电池（14）通过电线（16）与电动伸缩杆（17）相连接，且电动伸缩杆（17）的上端活动连接有连接块（18），所述电动伸缩杆（17）的下端焊接连接有固定板（19），且固定板（19）上螺纹连接有固定栓（20），所述支撑板（21）固定安装在固定箱（1）的上端中间位置，且支撑板（21）的内部镶嵌设置有连接孔（22），所述连接孔（22）与导风槽（23）相连通，且导风槽（23）通过连接管（24）固定连接有鼓风机（25）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手夹具，其特征在于：所述第一夹板（2）和第二夹板（3）关于固定箱（1）的竖直中轴线对称设置，且第一夹板（2）和第二夹板（3）在固定箱（1）上均为滑动结构，并且第一夹板（2）和第二夹板（3）的纵截面形状均为“U”字型。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手夹具，其特征在于：所述固定槽（4）的内径尺寸与连接板（5）的左端外径尺寸相等，且连接板（5）在固定槽（4）的内部为伸缩结构，并且连接板（5）的纵截面形状为“T”字型。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手夹具，其特征在于：所述第一横板（9）的下表面和第二横板（10）的上表面均呈锯齿状结构，且第一横板（9）和第二横板（10）与齿轮盘（11）均构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手夹具，其特征在于：所述连接块（18）与电动伸缩杆（17）之间构成转动结构，且连接块（18）在固定箱（1）的下表面为滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节角度的机械手夹具，其特征在于：所述连接孔（22）在支撑板（21）的内部等间距分布，且连接孔（22）的纵截面形状为梯形。