CN110883254A - 一种钟表生产带粒冲床送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座、定位座、工作台、安装架、送料气缸、送料轨道、送料推尺、振动盘连接板、横推气缸、横推尺、长推气缸、长推尺、物料夹取机构、角度定位压板、人工排料接入口、推缸缩磁、推缸伸磁、左右点位机构和上下定位机构，所述机器底座的一侧顶端外壁上固定安装有定位座，所述定位座的顶端移动座上螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有安装架；该发明通过送料气缸、横推气缸和长推气缸的配合使用，能实现对不同外形结构钟表带粒的自动送料，解决了传统人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钟表带粒加工设备技术领域，具体为一种钟表生产带粒冲床送料机械手。
背景技术
钟表上常设置有表带，表带是对手表固定手腕有效部分的统称，制成表带的材料多种多样，一般金属表带由不同大小、形状各异的金属粒通过连接件穿过连接构成，这种金属粒称作表带粒；其中带粒的生产加工过程中常需要冲床进行冲压成型，但市场上没有一种自动化的带粒送料结构，常通过人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钟表生产带粒冲床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座、定位座、工作台、安装架、送料气缸、送料轨道、送料推尺、振动盘连接板、横推气缸、横推尺、长推气缸、长推尺、物料夹取机构、角度定位压板、人工排料接入口、推缸缩磁、推缸伸磁、左右点位机构和上下定位机构，所述机器底座的一侧顶端外壁上固定安装有定位座，所述定位座的顶端移动座上螺栓固定有工作台，所述工作台的一侧外壁上螺栓安装有安装架，所述安装架的一侧底端内壁上螺栓安装有送料气缸，所述工作台位于送料气缸一侧的内壁上安装有送料轨道，所述送料气缸的伸缩端固定连接有送料推尺，且送料推尺的一端插接于送料轨道的内部，所述送料轨道中部一侧的外壁上贯通安装有振动盘连接板，所述工作台位于送料轨道一端一侧的外壁上螺栓安装有横推气缸，所述横推气缸的伸缩端固定连接有横推尺，所述安装架位于送料气缸一侧的内壁上螺栓安装有长推气缸，所述长推气缸的伸缩端固定连接有长推尺，所述长推尺一端的外壁上螺栓安装有物料夹取机构。
进一步的，所述横推气缸一侧的外壁上均设置有送料轨道。
进一步的，所述机器底座的顶端一侧外壁上螺栓安装有角度定位压板。
进一步的，所述工作台位于振动盘连接板上方的外壁上开设有人工排料接入口。
进一步的，所述送料气缸和横推气缸的两端外壁上均对称安装有推缸缩磁和推缸伸磁。
进一步的，所述定位座的顶端外壁上固定安装有左右点位机构和上下定位机构。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，结构较为紧凑合理，通过送料气缸、横推气缸和长推气缸的配合使用，能实现对不同外形结构钟表带粒的自动送料，解决了传统人工送料，较为不便和费力，且送料位置不够精确，容易造成后期冲压模损坏的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的俯视结构示意图；
图2是本发明送料横推气缸的俯视结构示意图；
图3是本发明送料横推气缸的立体结构示意图；
图4是本发明的侧视结构示意图；
图中：1、机器底座；2、定位座；3、工作台；4、安装架；5、送料气缸；6、送料轨道；7、送料推尺；8、振动盘连接板；9、横推气缸；10、横推尺；11、长推气缸；12、长推尺；13、物料夹取机构；14、角度定位压板；15、人工排料接入口；16、推缸缩磁；17、推缸伸磁；18、左右点位机构；19、上下定位机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座1、定位座2、工作台3、安装架4、送料气缸5、送料轨道6、送料推尺7、振动盘连接板8、横推气缸9、横推尺10、长推气缸11、长推尺12、物料夹取机构13、角度定位压板14、人工排料接入口15、推缸缩磁16、推缸伸磁17、左右点位机构18和上下定位机构19，机器底座1的一侧顶端外壁上固定安装有定位座2，定位座2的顶端移动座上螺栓固定有工作台3，工作台3的一侧外壁上螺栓安装有安装架4，安装架4的一侧底端内壁上螺栓安装有送料气缸5，工作台3位于送料气缸5一侧的内壁上安装有送料轨道6，送料气缸5的伸缩端固定连接有送料推尺7，且送料推尺7的一端插接于送料轨道6的内部，送料轨道6中部一侧的外壁上贯通安装有振动盘连接板8，工作台3位于送料轨道6一端一侧的外壁上螺栓安装有横推气缸9，横推气缸9的伸缩端固定连接有横推尺10，安装架4位于送料气缸5一侧的内壁上螺栓安装有长推气缸11，长推气缸11的伸缩端固定连接有长推尺12，长推尺12一端的外壁上螺栓安装有物料夹取机构13；横推气缸9一侧的外壁上设置有送料轨道6，通过送料轨道6导料利于后期带粒的送料；机器底座1的顶端一侧外壁上螺栓安装有角度定位压板14，利于后期送料角度的调节；工作台3位于振动盘连接板8上方的外壁上开设有人工排料接入口15，后期能通过在人工排料接入口15处进行送料；送料气缸5和横推气缸9的两端外壁上均对称安装有推缸缩磁16和推缸伸磁17，利于后期送料行程的调节；定位座2的顶端外壁上固定安装有左右点位机构18和上下定位机构19，利于后期送料位置的调节和定位；该钟表生产带粒冲床送料机械手使用过程中，将待冲压带粒由人工排料接入口15或振动盘连接板8自动排料进入到送料轨道6中，通过送料气缸5工作通过送料推尺7推动带粒进到横推气缸9设定的位置，通过横推气缸9工作通过横推尺10推动带粒到物料夹取机构13上，再通过长推气缸11将物料夹取机构13送入冲床冲压模内进行冲压作业，能实现钟表生产带粒的自动送料，且能保证送料位置的精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钟表生产带粒冲床送料机械手，包括机器底座(1)、定位座(2)、工作台(3)、安装架(4)、送料气缸(5)、送料轨道(6)、送料推尺(7)、振动盘连接板(8)、横推气缸(9)、横推尺(10)、长推气缸(11)、长推尺(12)、物料夹取机构(13)、角度定位压板(14)、人工排料接入口(15)、推缸缩磁(16)、推缸伸磁(17)、左右点位机构(18)和上下定位机构(19)，其特征在于：所述机器底座(1)的一侧顶端外壁上固定安装有定位座(2)，所述定位座(2)的顶端移动座上螺栓固定有工作台(3)，所述工作台(3)的一侧外壁上螺栓安装有安装架(4)，所述安装架(4)的一侧底端内壁上螺栓安装有送料气缸(5)，所述工作台(3)位于送料气缸(5)一侧的内壁上安装有送料轨道(6)，所述送料气缸(5)的伸缩端固定连接有送料推尺(7)，且送料推尺(7)的一端插接于送料轨道(6)的内部，所述送料轨道(6)中部一侧的外壁上贯通安装有振动盘连接板(8)，所述工作台(3)位于送料轨道(6)一端一侧的外壁上螺栓安装有横推气缸(9)，所述横推气缸(9)的伸缩端固定连接有横推尺(10)，所述安装架(4)位于送料气缸(5)一侧的内壁上螺栓安装有长推气缸(11)，所述长推气缸(11)的伸缩端固定连接有长推尺(12)，所述长推尺(12)一端的外壁上螺栓安装有物料夹取机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述横推气缸(9)一侧的外壁上均设置有送料轨道(6)。
3.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述机器底座(1)的顶端一侧外壁上螺栓安装有角度定位压板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述工作台(3)位于振动盘连接板(8)上方的外壁上开设有人工排料接入口(15)。
5.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述送料气缸(5)和横推气缸(9)的两端外壁上均对称安装有推缸缩磁(16)和推缸伸磁(17)。
6.根据权利要求1所述的一种钟表生产带粒冲床送料机械手，其特征在于：所述定位座(2)的顶端外壁上固定安装有左右点位机构(18)和上下定位机构(19)。
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