CN110877398A - 一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法，包括车架、行走系统、顶升支腿系统、水平伸缩臂系统和竖向伸缩臂系统，行走系统设置于车架的底部，用于使拆模台车的行走，顶升支腿系统设置于车架底部，用于使拆模台车在竖直方向直线运动并进行支撑，水平伸缩臂系统设置于车架顶部，水平伸缩臂系统可实现水平方向的伸缩运动，竖向伸缩臂系统设置于车架的顶部，竖向伸缩臂系统可实现竖直方向的伸缩运动；该箱梁内模拆模台车专门拆除箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件，提高了内模板的拆模速度以及拆模时的安全性。

Description

一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法

技术领域

本发明涉及建筑用模板结构技术领域，具体一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。采用分块组装式内模板一次完成箱梁混凝土浇筑工艺时在箱梁混凝土浇筑完成后需要对内模板进行拆卸，分块组装式的内模板中，其上部两侧以及顶部的模板拆卸的难度较大，并且拆卸是也较为危险，特别随着桥梁跨度的增大箱梁截面尺寸也在增大，目前大型箱梁内部空间的高度达到2～4m，其上部两侧以及顶部的模板拆卸的难度也进一步加大，而现在还没有专门的拆模工具对其进行拆卸。

因此，特别需要一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种箱梁内模拆模台车及其拆模方法，专门拆除箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件，提高了内模板的拆模速度以及拆模时的安全性。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种箱梁内模拆模台车，包括车架、行走系统、顶升支腿系统、水平伸缩臂系统和竖向伸缩臂系统；

所述行走系统设置于车架的底部，用于使拆模台车的行走；

所述顶升支腿系统设置于车架底部，用于使拆模台车在竖直方向直线运动并进行支撑；

所述水平伸缩臂系统设置于车架顶部，所述水平伸缩臂系统可实现水平方向的伸缩运动；

所述竖向伸缩臂系统设置于车架的顶部，所述竖向伸缩臂系统可实现竖直方向的伸缩运动。

为了进一步实现本发明，所述行走系统包括导轨、行走轮和驱动装置，所述导轨沿箱梁长度方向设置于箱梁内底面，所述行走轮设置于车架底部并可沿导轨运动，所述驱动装置用于驱动行走轮行走。

为了进一步实现本发明，所述驱动装置为卷扬机，导轨沿箱梁的长度方向水平设置，所述卷扬机固定于箱梁外搭设的平台上，所述卷扬机的绳索的端部固定于车架用于牵引车架沿导轨运动。

为了进一步实现本发明，所述驱动装置为电机，所述导轨沿箱梁的长度方向水平设置，所述电机的输出轴与行走轮连接用于驱动行走轮转动。

为了进一步实现本发明，所述顶升支腿系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的顶升支腿装置，所述顶升支腿装置包括顶升液压千斤顶和顶升支撑块，所述顶升液压千斤顶的轴线沿竖直方向设置于车架，所述顶升支撑块设置于顶升液压千斤顶的输出杆的末端。

为了进一步实现本发明，所述水平伸缩臂系统包括四套的水平伸缩臂装置，所述水平伸缩臂装置包括外套筒、水平伸缩杆和水平液压千斤顶，所述外套筒沿拆模台车的宽度方向设置于车架的顶部，所述水平伸缩杆插设于外套筒内，所述外套筒的轴线于水平伸缩杆的轴线相同，所述水平液压千斤顶与外套筒相互平行设置，所述水平液压千斤顶的两端分别与外套筒的侧面和水平伸缩杆的侧面铰接，其中两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向一侧，且分别位于车架的两端，另两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向另一侧，且分别位于车架的两端。

为了进一步实现本发明，所述竖向伸缩臂系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的竖向伸缩臂装置，所述竖向伸缩臂装置包括竖向液压千斤顶和耳环，所述竖向液压千斤顶沿竖直方向安装于车架的顶部，所述竖向液压千斤顶的输出杆朝上，所述耳环设置于竖向液压千斤顶的输出杆的末端。

为了进一步实现本发明，还包括副支腿系统，所述副支腿系统设置于车架底部，用于辅助顶升支腿系统对拆模台车的支撑。

为了进一步实现本发明，所述副支腿系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的副支腿装置，所述副支腿装置包括内螺纹钢管、支承钢板、轧丝钢棒和支腿垫块，所述支承钢板中间开孔、孔壁轧丝，所述轧丝钢棒底部与支腿垫块连接，上端先穿过支承钢板并伸入内螺纹钢管，并与支承钢板及内螺纹钢管通过丝牙连接，所述内螺纹钢管安装于车架两侧。

一种箱梁内模拆模方法，包括以下步骤：

包括以下步骤：

S1.拆除内模板的内支撑组件及底架；

S2.拆除内模板两侧的下倒角模板组件；

S3.采用所述行走系统将拆模台车移动至拆模位置，使竖向伸缩臂系统的中心正对顶模板组件的连接型钢之间的空隙，并使水平伸缩臂系统的中轴线和上倒角模板组件的连接套的中轴线位于同一垂直面上；

S4.启动顶升支腿系统顶升拆模台车至水平伸缩臂系统的中心线和上倒角模板组件的连接套的中心线位于同一水平线上；

S5.启动所述水平伸缩臂系统将所述水平伸缩臂系统的顶部插入至两侧上倒角模板组件的连接套内并进行固定；

S6.启动竖向伸缩臂系统使其末端插入至顶模板组件的连接型钢之间的空隙内并进行固定；

S7.启动所述竖向伸缩臂系统使顶模板组件下拉，使顶模板组件脱离箱梁顶板的混凝土面并下降至车架顶；同时启动所述水平伸缩臂系统使两侧的上倒角模板组件拉拢，使上倒角模板组件脱离箱梁的混凝土面并向中间靠拢；

S8.启动所述顶升支腿系统使拆模台车下降至最低处；

S9.启动所述行走系统将拆模台车移动至箱梁外；

S10.拆除水平伸缩臂系统顶端与两侧上倒角模板组件的连接套之间的连接，并吊走上倒角模板组件；然后拆除竖向伸缩臂系统末端与顶模板组件的连接型钢之间的连接，并吊走顶模板组件，从而完成一节箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除；

S11.进行下一节段箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除，直到箱梁模板的所有顶模板组件和上倒角模板组件的拆除完成。

有益效果

本箱梁内模拆模台车及其拆模方法结合箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件较难拆除、拆除危险系数高的特点，设计出一款专门拆除箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件的拆模台车，该拆模台车可提高内模板的拆模速度以及拆模时的安全性。

附图说明

图1为本发明内模板的横截面示意图；

图2为本发明拆模台车的主视图；

图3为本发明拆模台车的俯视图；

图4为本发明拆模台车的伸展示意图；

图5为本发明拆模至步骤2的示意图；

图6为本发明拆模至步骤6的示意图；

图7为本发明拆模至步骤8的示意图；

图8为本发明实施例二拆模台车的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、行走系统；21、导轨；22、行走轮；3、顶升支腿系统；31、顶升液压千斤顶；32、顶升支撑块；4、水平伸缩臂系统；41、外套筒；42、水平伸缩杆；43、水平液压千斤顶；5、竖向伸缩臂系统；51、竖向液压千斤顶；52、耳环；6、副支腿系统；61、内螺纹钢管；62、支承钢板；63、轧丝钢棒；64、支腿垫块；10、底架；20、下倒角模板组件；30、上倒角模板组件；40、顶模板组件；50、内支撑组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

实施例一

如图1所示，大型箱梁的内模板包括若干的内模节段，若干的内模节段沿箱梁的长度方向依次拼接固定形成完整的内模板，单个的内模节段的长度设计为2-6m。

内模节段包括底架10、下倒角模板组件20、上倒角模板组件30、顶模板组件40、内支撑组件50。

底架10位于箱梁内腔的底部，下倒角模板组件20位于箱梁内腔下部两倒角及两侧墙身中下部处，即为箱梁内模的下部倒角及侧面中下部模板，上倒角模板组件30位于箱梁内腔上部两倒角及两侧墙身中上部处，即为箱梁内模的顶部倒角及侧面中上部模板，上倒角模板组件30位于箱梁内腔上部两倒角及两侧墙身中上部处，即为箱梁内模的顶部倒角及侧面中上部模板，顶模板组件40位于箱梁内腔的顶部，即为箱梁内腔的顶部模板，顶模板组件的底面设置有连接型钢，具体地，可采用双槽钢，其双槽钢之间的间距可供耳环伸入，连接型钢侧面开设有水平方向的插销孔，插销孔为长孔，其长度在20-40cm，上倒角模板组件的内侧面均设置有连接套，连接套侧面同样开设有插销孔，连接套为方形钢管，长度30cm为宜。

如图2-图4所示，本发明箱梁内模拆模台车包括车架1、行走系统2、顶升支腿系统3、水平伸缩臂系统4和竖向伸缩臂系统5，其中：

行走系统2设置于车架1的底部，用于使拆模台车的行走，行走系统2包括导轨21、行走轮22和驱动装置，导轨21沿箱梁长度方向设置于箱梁内底面，行走轮22设置于车架1底部并可沿导轨21运动，驱动装置用于驱动行走轮22行走，驱动装置可为卷扬机，也可以是电机，当驱动装置为卷扬机时，导轨21沿箱梁的长度方向水平设置，导轨从箱梁内延伸至箱梁外搭设的平台上，卷扬机固定于箱梁外搭设的平台上，卷扬机的绳索的端部固定于车架1用于牵引车架1沿导轨21运动；当驱动装置为电机是，导轨21沿箱梁的长度方向水平设置，电机的输出轴与行走轮22连接用于驱动行走轮22转动。

顶升支腿系统3设置于车架1底部，用于使拆模台车在竖直方向直线运动并进行支撑，顶升支腿系统3包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的顶升支腿装置，顶升支腿装置包括顶升液压千斤顶31和顶升支撑块32，顶升液压千斤顶31的轴线沿竖直方向设置，顶升液压千斤顶31通过法兰与车架1固定，顶升支撑块32设置于顶升液压千斤顶31的输出杆的末端并通过销接固定。

水平伸缩臂系统4设置于车架顶部，水平伸缩臂系统4可实现水平方向的伸缩运动，用于拆除内模板的上倒角模板组件，水平伸缩臂系统4包括四套的水平伸缩臂装置，水平伸缩臂装置包括外套筒41、水平伸缩杆42和水平液压千斤顶43，外套筒41沿拆模台车的宽度方向设置于车架1的顶部，水平伸缩杆42插设于外套筒41内，外套筒41的轴线与水平伸缩杆42的轴线相同，其中两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向一侧，且分别位于车架的两端，另两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向另一侧，且分别位于车架的两端，外套筒41与水平伸缩杆42之间的空隙内注入黄油，以减小运动时的摩擦力，水平伸缩杆42的末端设置有插销孔，用于与上倒角模板组件的连接套通过插销连接，水平液压千斤顶43与外套筒41相互平行设置，水平液压千斤顶42的底部与外套筒41的侧面铰接，水平液压千斤顶43的输出杆的末端与水平伸缩杆42的侧面铰接，水平液压千斤顶43的输出杆的外伸和回缩带动水平伸缩杆42运动，从而实现水平伸缩杆42的外伸和回缩，外套筒41、水平伸缩杆42均为方形管结构，外套筒41内部横断面尺寸比水平伸缩杆42的外形尺寸大约1cm，水平伸缩杆42的横断面外部尺寸比连接套内部横断面尺寸小3-5cm。

竖向伸缩臂系统5设置于车架的顶部，竖向伸缩臂系统5可实现竖直方向的伸缩运动，用于拆除内模板的顶模板组件，竖向伸缩臂系统5包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的竖向伸缩臂装置，竖向伸缩臂装置包括竖向液压千斤顶51和耳环52，竖向液压千斤顶51沿竖直方向安装于车架1的顶部，竖向液压千斤顶51的输出杆朝上，耳环52设置于竖向液压千斤顶51的输出杆的末端。

拆模台车制作所用的杆件和板材均采用钢材。

需要说明的是，拆模台车的长度方向为拆模台车工作于箱梁内时，与箱梁长度方向一致的方向；拆模台车的宽度方向为拆模台车工作于箱梁内时，与箱梁宽度方向一致的方向。

本发明使用过程如下：

首先在箱梁内底面安装导轨，拆模台车在导轨行进时竖向伸缩臂系统的中心可正对顶模板组件的连接型钢之间的空隙，通过行走系统控制拆模台车行至拆模位置，启动顶升支腿系统至水平伸缩臂系统的中心线和上倒角模板组件的连接套的中心线位于同一水平线上，启动所述水平伸缩臂系统将所述水平伸缩臂系统的端部插入至两侧上倒角模板组件的连接套内并进行固定，启动竖向伸缩臂系统使其末端插入至顶模板组件的连接型钢之间的空隙内并进行固定，启动竖向液压千斤顶将顶模板组件下拉至合适位置，启动水平液压千斤顶使上倒角模板组件拉拢至合适位置，启动顶升液压千斤顶将拆模台车下降至行走轮接触导轨，使拆模台车及其承载的箱梁内模的外轮廓尺寸最小，使拆模台车移出箱梁时不受箱梁的阻挡，然后利用行走系统将拆模台车移动至箱梁外。

一种箱梁内模的拆模方法，如图5-图7所示，包括以下步骤：

步骤1.拆除内模板的内支撑组件50及底架10；

步骤2.拆除内模板两侧的下倒角模板组件20；

步骤3.安装箱梁外的工作平台，在工作平台上和箱梁内安装导轨21，把拆模台车安装在工作平台上的导轨21上，行走系统的行走轮落在导轨21上，顶升支腿系统3的顶升液压千斤顶31、水平伸缩臂系统4的水平液压千斤顶43及竖向伸缩臂系统5的竖向液压千斤顶51回缩，保持拆模台车处于最小状态，此时也是拆模台车的初始状态，使拆模台车除了车轮与导轨21接触外其部位与导轨及箱梁底板不接触，采用行走系统2将拆模台车移动至拆模位置，使竖向伸缩臂系统5的中心正对顶模板组件的连接型钢之间的空隙，并使水平伸缩臂系统的中轴线和上倒角模板组件的连接套的中轴线位于同一垂直面上，此垂直面位于箱梁的横断面上。

步骤4.启动顶升支腿系统3的顶升液压千斤顶31，顶升液压千斤顶31的输出杆外伸，顶升支撑块32与箱梁底板接触，然后继续顶升使拆模台车上升至水平伸缩臂系统4的水平伸缩杆51的中心线和上倒角模板组件的连接套的中心线位于同一水平线上，此时停止顶升支撑腿系统3的顶升液压千斤顶31的顶升；

步骤5.启动水平伸缩臂系统4的水平液压千斤顶43，使水平液压千斤顶43的输出杆外伸，带动水平伸缩杆42外伸，使水平伸缩杆42的顶部插入至两侧上倒角模板组件的连接套内并进行固定，固定的方法为采用圆钢制作的插销插入水平伸缩杆42的端部的插销孔和连接套的插销孔内，形成连接，需要注意的是，水平伸缩杆42端部的插销孔的直径比插销直径大约10mm，使水平伸缩杆42的端部与上倒角模板组件的连接套之间留有一定活动空间，防止上倒角模板组件拆除时卡死。

步骤6.启动竖向伸缩臂系统5的竖向液压千斤顶51，使竖向液压千斤顶51的输出杆外伸，使耳环52上端插入至顶模板组件的连接型钢之间的空隙内并进行固定；固定的方法可采用钢制的插销插入连接型钢的插销孔和耳环52的孔中，形成连接。

步骤7.启动所述竖向伸缩臂系统5的竖向液压千斤顶51使输出杆回缩，使顶模板组件下拉，使顶模板组件脱离箱梁顶板的混凝土面并下降至车架1顶上；同时启动所述水平伸缩臂系统4的水平液压千斤顶43，使水平液压千斤顶43的输出杆回缩，带动水平伸缩杆42回缩，使两侧的上倒角模板组件拉拢，实现上倒角模板组件脱离箱梁的混凝土面并向中间靠拢，当上倒角模板组件与顶模板组件接近或接触时停止水平液压千斤顶回缩。

步骤8.启动顶升支腿系统3的顶升液压千斤顶31，使顶升液压千斤顶31的输出杆内缩，拆模台车下降，当行走系统2的行走轮22落在导轨21上时停止拆模台车下降，检查拆模台车，保证拆模台车及其上的顶模板组件和上倒角模板组件除了行走轮22与导轨21接触外其部位与导轨21及箱梁混凝土不接触。

步骤9.启动所述行走系统2将拆模台车移动至箱梁外。

步骤10.拆除水平伸缩臂系统4的水平伸缩杆42的顶端与两侧上倒角模板组件的连接套之间的连接的插销，采用吊机吊住上倒角模板组件往侧面移动，使用上倒角模板组件的连接套与水平伸缩杆分离，吊走上倒角模板组件；然后拆除竖向伸缩臂系统5的耳环52与顶模板组件的连接型钢之间的插销，采用吊机吊走顶模板组件，从而完成一节箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除。

步骤11.检查拆模台车，进行下一节段箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除，直到箱梁模板的所有顶模板组件和上倒角模板组件的拆除完成。

上述的液压千斤顶的工作原理为：液压千斤顶通过油管与油泵连接，启动油泵往液压千斤顶的油缸内充油使液压千斤顶的输出杆顶出，启动油泵回油使液压千斤顶的输出杆回缩。

本箱梁内模拆模台车及其拆模方法结合箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件较难拆除、拆除危险系数高的特点，设计出一款专门拆除箱梁内模的顶模板组件以及上倒角模板组件的拆模台车，该拆模台车可提高内模板的拆模速度以及拆模时的安全性。

实施例二

如图8所示，一种箱梁内模拆模台车，其余技术特征与实施例一相同，不同的是，为了防止顶升液压千斤顶31在拆模的过程中失去液压而下降，可增加副支腿系统6，副支腿系统6设置于车架1两侧，用于辅助顶升支腿系统3对拆模台车的支撑，副支腿系统6包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的副支腿装置，所述副支腿装置包括内螺纹钢管61、支承钢板62、轧丝钢棒63和支腿垫块64，支承钢板62中间开孔、孔壁轧丝，轧丝钢棒63底部与支腿垫块64连接，上端先穿过支承钢板62并伸入内螺纹钢管61，与支承钢板62及内螺纹钢管61通过丝牙连接，内螺纹钢管61安装于车架1两侧。通过设置有副支腿系统6，当顶升支腿系统3使拆模台车上升至适合位置后，旋动轧丝钢棒63使其向下运动至支腿垫块64抵接于箱梁内底面，从而辅助顶升支腿系统3对拆模台车的支撑。

一种箱梁内模的拆模方法，在实施例一中的步骤4和步骤5之间增加以下步骤，向下旋动副支腿装置的轧丝钢棒63，使支腿垫块64落在箱梁底板的内底面上，向上旋紧支承钢板62，使支承钢板62靠紧内螺纹钢管61，防止顶升支腿系统的竖向液压千斤顶漏油等情况发生而导致失效时车架下落。

在实施例一中的步骤7和步骤8之间增加以下步骤，收起副支腿装置的支腿垫块64，即向下旋动副支腿装置的支承钢板62，然后向上旋动轧丝钢棒3，使支腿垫块64离开箱梁底板的混凝土并高于导轨21顶面，收回到初始位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种箱梁内模拆模台车，其特征在于，包括车架、行走系统、顶升支腿系统、水平伸缩臂系统和竖向伸缩臂系统；

所述行走系统设置于车架的底部，用于使拆模台车的行走；

所述顶升支腿系统设置于车架底部，用于使拆模台车在竖直方向直线运动并进行支撑；

所述水平伸缩臂系统设置于车架顶部，所述水平伸缩臂系统可实现水平方向的伸缩运动；

所述竖向伸缩臂系统设置于车架的顶部，所述竖向伸缩臂系统可实现竖直方向的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述行走系统包括导轨、行走轮和驱动装置，所述导轨沿箱梁长度方向设置于箱梁内底面，所述行走轮设置于车架底部并可沿导轨运动，所述驱动装置用于驱动行走轮行走。

3.根据权利要求2所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述驱动装置为卷扬机，导轨沿箱梁的长度方向水平设置，所述卷扬机固定于箱梁外搭设的平台上，所述卷扬机的绳索的端部固定于车架用于牵引车架沿导轨运动。

4.根据权利要求2所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述导轨沿箱梁的长度方向水平设置，所述电机的输出轴与行走轮连接用于驱动行走轮转动。

5.根据权利要求1所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述顶升支腿系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的顶升支腿装置，所述顶升支腿装置包括顶升液压千斤顶和顶升支撑块，所述顶升液压千斤顶的轴线沿竖直方向设置于车架，所述顶升支撑块设置于顶升液压千斤顶的输出杆的末端。

6.根据权利要求1所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述水平伸缩臂系统包括四套的水平伸缩臂装置，所述水平伸缩臂装置包括外套筒、水平伸缩杆和水平液压千斤顶，所述外套筒沿拆模台车的宽度方向设置于车架的顶部，所述水平伸缩杆插设于外套筒内，所述外套筒的轴线于水平伸缩杆的轴线相同，所述水平液压千斤顶与外套筒相互平行设置，所述水平液压千斤顶的两端分别与外套筒的侧面和水平伸缩杆的侧面铰接，其中两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向一侧，且分别位于车架的两端，另两套水平伸缩臂装置的水平伸缩杆的端头朝向另一侧，且分别位于车架的两端。

7.根据权利要求1所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述竖向伸缩臂系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的竖向伸缩臂装置，所述竖向伸缩臂装置包括竖向液压千斤顶和耳环，所述竖向液压千斤顶沿竖直方向安装于车架的顶部，所述竖向液压千斤顶的输出杆朝上，所述耳环设置于竖向液压千斤顶的输出杆的末端。

8.根据权利要求1所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，还包括副支腿系统，所述副支腿系统设置于车架底部，用于辅助顶升支腿系统对拆模台车的支撑。

9.根据权利要求8所述的箱梁内模拆模台车，其特征在于，所述副支腿系统包括四套沿拆模台车长度方向对称设置的副支腿装置，所述副支腿装置包括内螺纹钢管、支承钢板、轧丝钢棒和支腿垫块，所述支承钢板中间开孔、孔壁轧丝，所述轧丝钢棒底部与支腿垫块连接，上端先穿过支承钢板并伸入内螺纹钢管，并与支承钢板及内螺纹钢管通过丝牙连接，所述内螺纹钢管安装于车架两侧。

10.一种采用权利要求1-9任一所述的拆模台车的箱梁内模拆模方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.拆除内模板的内支撑组件及底架；

S2.拆除内模板两侧的下倒角模板组件；

S3.采用所述行走系统将拆模台车移动至拆模位置，使竖向伸缩臂系统的中心正对顶模板组件的连接型钢之间的空隙，并使水平伸缩臂系统的中轴线和上倒角模板租组件的连接套的中轴线位于同一垂直面上；

S4.启动顶升支腿系统顶升拆模台车至水平伸缩臂系统的中心线和上倒角模板组件的连接套的中心线位于同一水平线上；

S5.启动所述水平伸缩臂系统将所述水平伸缩臂系统的顶部插入至两侧上倒角模板组件的连接套内并进行固定；

S6.启动竖向伸缩臂系统使其末端插入至顶模板组件的连接型钢之间的空隙内并进行固定；

S7.启动所述竖向伸缩臂系统使顶模板组件下拉，使顶模板组件脱离箱梁顶板的混凝土面并下降至车架顶；同时启动所述水平伸缩臂系统使两侧的上倒角模板组件拉拢，使上倒角模板组件脱离箱梁的混凝土面并向中间靠拢；

S8.启动所述顶升支腿系统使拆模台车下降至最低处；

S9.启动所述行走系统将拆模台车移动至箱梁外；

S10.拆除水平伸缩臂系统顶端与两侧上倒角模板组件的连接套之间的连接，并吊走上倒角模板组件；然后拆除竖向伸缩臂系统末端与顶模板组件的连接型钢之间的连接，并吊走顶模板组件，从而完成一节箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除；

S11.进行下一节段箱梁模板的顶模板组件和上倒角模板组件的拆除，直到箱梁模板的所有顶模板组件和上倒角模板组件的拆除完成。

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