CN113047607A - 一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法，包括模板系统、钢框架系统、液压系统和电气系统。所述模板系统包括内墙墙体模板、外墙墙体模板、底模模板和内墙顶板模板；所述钢框架系统包括内墙钢框架系统及外墙钢框架系统，所述内墙墙体模板、内墙顶板模板和内墙钢框架系统组成内墙模架；所述外墙墙体模板和外墙钢框架系统组成外墙模架，所述内墙模架与外墙模架之间形成浇筑腔体，所述电气系统控制控制内墙模架脱模且行走。整体性好。混凝土一次性浇筑可减少一道施工缝，结构整体性更好，混凝土外观质量更好；免穿墙对拉工艺，结构墙体没有穿墙孔，结构外观、防水性能更好。

Description

一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法

【技术领域】

本发明涉及建筑模板技术领域，特别涉及到一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法

【背景技术】

PPVC技术，官方全称“Prefabricated Prefinished Volumetric Construction”，又称“厢式预制装配系统”(或“预制预装修厢式建筑”,或“3D模块化建筑”)，是将整间房间在预制工厂进行加工，完成结构与装修(包括地面、墙面、吊顶等)部分并形成独立模块后，将这些模块构件运至施工现场，就像“搭建积木”一样拼装在一起的建筑。是建筑工业化的高端产品，具备自身高度的完整性。

该技术最高可提高50％的建筑效率，大大减少人力成本，降低工人数量。其次，大大减少环境污染。因其生产主战场由项目转至工厂，施工过程中面临的噪音及粉尘污染，也将大大减少。

目前该技术普遍采用钢模板进行工厂加工。PPVC结构一般分三次浇筑，第一次浇筑底板，第二次浇筑墙体，第三次浇筑顶板。钢模系统由底模、墙模、顶模组成。墙模分为内墙模板和外墙模板，内外墙模板采用止水螺杆对拉固定，外侧辅以斜撑及架体加固。顶板模板由底部支撑平台加固，底部支撑平台与内墙模板之间也可增加可靠连接用于加固内墙模板。

【发明内容】

本发明提供一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法，以解决现有模块化建筑采用钢模系统导致的人力投入多、劳动强度大、综合工效低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:

一种可自动调节及行走内模架系统，包括模板系统、钢框架系统、液压系统和电气系统。所述模板系统包括内墙墙体模板、外墙墙体模板、底模模板和内墙顶板模板；所述钢框架系统包括内墙钢框架系统及外墙钢框架系统，所述内墙墙体模板、内墙顶板模板和内墙钢框架系统组成内墙模架；所述外墙墙体模板和外墙钢框架系统组成外墙模架，所述内墙模架与外墙模架之间形成浇筑腔体，所述电气系统控制控制内墙模架脱模且行走。

优选地，所述内墙墙体模板上部分为内墙转角模板、内墙模板、内墙中间模板、EC模板，其中内墙模板与内墙转角模板相连，内墙中间模板两端与两个内墙转角模板相连，内墙模板下部装有加焊带孔加筋的EC模板，下部分为端头伸缩模板、两侧模板，端头伸缩模板由中间模板和两头的移动模板组成，中间模板及两侧模板上方焊接有开孔加筋，孔位大小与EC模板的孔位一致，用于连接内墙墙体模板上、下部分，两侧模板下方通过螺栓螺母与连接件连接，连接件用于与千斤顶连接。

优选地，所述内墙钢框架系统由定向轮、滑移轨道、轨道步进式自锁紧支座千斤顶、内模钢框架、模架步进式自锁紧支座千斤顶组成，所述定向轮固定在施工混凝土支墩上，所述轨道步进式自锁紧支座千斤顶一端连接定向轮，一端连接滑移轨道，所述滑移轨道放置在定向轮上，与定向轮接触，滑移轨道顶部与内模钢框架的轮子接触，所述模架步进式自锁紧支座千斤顶一端连接滑移轨道，一端连接内模钢框架。

优选地，所述内模钢框架由轮子、下部套管、上部套管、上部端头架体、连接杆件、主楞、端头连接、斜角连接件、端头侧次楞、端头顶次楞、上部次楞、上部短次楞、侧墙长次楞、侧墙中次楞、侧墙短次楞、内模下翻次楞、内模下翻横梁、千斤顶组成，轮子位于下部套管下面，下部套管上部与上部套管套接组合，形成可伸缩样式，上部套管上部通过螺栓螺母与上部端头架体下部连接，形成半边架体，两个半边架体通过螺栓螺母连接可以形成单片架体，同时两个半边架体之间可以增加横梁用于调整适应不同轨道间距。

优选地，所述端头连接通过螺栓螺母与上部套管和上部端头架体连接，固定在架体上，主楞伸入上部端头架体内。主楞通过千斤顶与上部端头架体、上部套管连接，端头侧次楞、侧墙长次楞、侧墙中次楞、侧墙短次楞与主楞连接；端头顶次楞、上部次楞、上部短次楞、与主楞、上部端头架体的顶部连接，连接杆件连接在上部套管上，通过螺栓螺母连接两个不同的单片架体，形成一个整体，斜角连接件连接端头侧次楞与侧墙长次楞、侧墙中次楞，同时连接内墙转角模板。

优选地，所述外墙钢框架系统由外侧模轨道、轨道连接杆、外墙立杆、操作平台支架、操作平台走道板、栏杆、外墙模架轮子、底模支撑轨道、顶拉杆、外侧模次楞、外侧模半次楞、外墙模次楞、外墙模半次楞、外墙模轨道、钢轨夹具、水平千斤顶、斜千斤顶组成。

优选地，外侧模轨道两端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶和斜千斤顶。外侧模轨道两端端头开有孔洞用于与轨道连接杆连接，外墙立杆下部连接外墙模架轮子，外墙立杆上开有孔洞，用于连接顶拉杆。外墙立杆在一侧焊接有多块铁片，用于定位外侧模次楞、外侧模半次楞位置，承受外侧模次楞、外侧模半次楞重量。外墙立杆另一侧含有铁片，用于钢轨夹具连接，固定外墙模架；在该侧焊有连接斜千斤顶的铁片。

优选地，外侧模次楞、外侧模半次楞与外墙立杆连接，外墙模轨道一端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶和斜千斤顶，外墙模次楞、外墙模半次楞与外墙立杆连接。

优选地，所述的内墙顶板模板两端切斜，便于与内墙墙体模板脱离，所述外墙墙体模板采用通长模板，外墙墙体模板底部会与底模模板接触，顶部略高于楼面板浇筑面，所述底模模板安装完成后固定，后续放置钢筋笼浇筑混凝土前需涂刷脱模剂。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种可自动调节及行走内模架系统的操作方法，包括如下步骤：

A.准备工作

1.平整场地，使场地标高一致；

2.定位内墙钢框架系统、外墙钢框架系统轴线，用于防止内墙钢框架系统、外墙钢框架系统的偏位；

3.放置施工混凝土支墩，同时固定施工混凝土支墩，防止其受力发生偏移，注意施工混凝土支墩放置后需验证其顶部标高一致，方便滑移轨道在同一平面上，不会发生倾斜；

4.将预埋件安装好，用于固定外墙钢框架系统的外侧模轨道、轨道连接杆、底模支撑轨道、外墙模轨道。

B.钢筋台座预制钢筋笼

1.采用角钢及方钢焊接钢筋支座台架，按图纸在角钢上开槽作为钢筋定位架，方钢焊接成三角支撑。

2.按照施工图纸在支架上安装钢筋及预埋管道，并根据具体钢筋设计图纸设计钢筋整体吊装加固方案，对部分节点进行焊接或增加分配梁。

C.底模模板的架设

1.在临时平台上铺设底模模板下的外侧模轨道、轨道连接杆、底模支撑轨道、外墙模轨道，组成外侧轨道体系；

2.将底模模板按拼装图纸拼接，并用销钉销片或螺丝螺母连接好；

3.固定好底模模板，要注意底模模板与外墙钢框架系统轴线的距离，防止底模模板出现倾斜偏移等现象

4.将安装好的底模模板与外墙钢框架系统的外侧模轨道、轨道连接杆、底模支撑轨道、外墙模轨道放到地面上，并校准底模模板的位置及高程

5.将外墙钢框架系统的外侧模轨道、轨道连接杆、底模支撑轨道、外墙模轨道按预定位置固定好。

D.内墙模架的架设

1.定位施工混凝土支墩上的定向轮位置，使定向轮与轴线一致，再次验证定向轮的顶部标高；

2.在定向轮上部放置滑移轨道，在离最终浇筑区域最近的施工混凝土支墩上安放轨道步进式自锁紧支座千斤顶，轨道步进式自锁紧支座千斤顶一段与定向轮连接，另一端与滑移轨道下部相连；

3.在场外按图纸拼接好内模钢框架，并用螺丝螺母固定好各个部位，然后通过龙门吊及吊装架体等设备将其置于滑移轨道上；

4.在滑移轨道上放置模架步进式自锁紧支座千斤顶，另一端与内模钢框架连接；

5.在内模钢框架上拼装内墙墙体模板、内墙顶板模板，注意内墙墙体模板、内墙顶板模板之间不要连接，内墙墙体模板、内墙顶板模板与内模钢框架之间需要连接好，防止内墙墙体模板、内墙顶板模板在滑移或复位等过程中出现脱落现象。

E.外墙模架的架设

1.将操作平台支架与外墙立杆连接好；

2.在底模模板下的外侧模轨道、外墙模轨道上安装好外墙立杆，并用水平千斤顶、斜千斤顶连接好外墙立杆与外侧模轨道、外墙模轨道，注意钢轨夹具与外墙立杆之间处于松动状态；

3.在操作平台支架上放置操作平台走道板和栏杆；

4.在外墙立杆上放置外侧模次楞、外侧模半次楞、外墙模次楞、外墙模半次楞，并固定好；

5.按加工图拼装外墙墙体模板，并将外墙钢框架系统及外墙墙体模板固定好。

F.钢筋笼的安装

1.吊装钢筋笼前，需对底模模板刷脱模剂；

2.将加固好的钢筋用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，放入预制台座，并依托外墙墙体模板进行临时加固；

3.检查验收钢筋及预埋管道位置，使钢筋笼安放完毕；

4.在底模模板上精确定位轴线及轨道中心线，定位滑移轨道临时支墩；

5.使用轨道步进式自锁紧支座千斤顶将滑移轨道移动至预定位置，支撑在底模模板上的滑移轨道临时支墩上，并复核轴线、高程；

6.使用模架步进式自锁紧支座千斤顶将内墙钢框架系统及内墙墙体模板、内墙顶板模板沿滑移轨道推进至预定位置，并复核轴线及内墙中间模板位置，使用模架步进式自锁紧支座千斤顶进行精调。

G.合模

1.合模前，需对内墙墙体模板、外墙墙体模板、底模模板、内墙顶板模板刷脱模剂；

2.外墙钢框架系统滑移精确，使外墙墙体模板与底模模板接触，防止出现裂缝导致漏浆；

3.在外墙墙体模板上放置内墙墙体模板辅助定位钢筋；

4.将内墙墙体模板自动顶升复位，使内墙墙体模板与内墙墙体模板辅助定位钢筋接触；

5.检查内墙钢框架系统及外墙钢框架系统，反复调整各个千斤顶，使系统达到验收要求；

6.将钢轨夹具锁紧，使外墙钢框架系统不再发生位移；

7.将外墙钢框架系统顶部顶拉杆放下使两侧的外墙钢框架系统产生连接；

8.安装端头模板，形成封闭的混凝土浇筑面，锁紧各处千斤顶，防止千斤顶发生位移导致模板的偏位。

H.验收

1.组织验收，填写验收完成所需文件；

2.如有需调整的，需在调整完成后再次检查验收，直至验收合格。

I.浇筑混凝土

1.经系统的校核无误后，清理铝合金模板之间的杂物；

2.混凝土应均匀下料，分层连续浇筑，间隔时间不超过砼初凝时间；

3.浇筑门窗等洞口时，沿洞口两侧均匀对称下料，振捣棒距洞边不小于mm，从两侧同时振捣，以防止洞口变形，以确保砼密实，减少气泡；

4.混凝土浇筑期间至少要有两名操作工随时待命于正在浇筑的墙两边检查销钉、销片及千斤顶的连接情况，防止销钉、销片脱落以及千斤顶的收缩；

5.养护混凝土，直至强度达到设计要求，方可进行进行拆模。

J.外墙模架的脱模

1.拆除端头模板，使内墙墙体模板与外墙墙体模板脱离；

2.松开顶拉杆，使两侧外墙模架断开；

3.松开钢轨夹具，使外外墙模架可以移动；

4.收缩外模斜千斤顶，使外墙模架倾斜；

5.收缩水平千斤顶、斜千斤顶，使外墙钢框架系统平移，完全脱离混凝土接触面，外墙模架的脱模完成。

K.内墙模架的脱模

1.端头伸缩模板的移动模板向中间模板内部收缩，收缩千斤顶使端头伸缩模板向内墙钢框架系统方向收起；

2.收缩两侧模板的千斤顶，将两侧模板绕顶部支点向内旋转收起；

3.收缩主楞及千斤顶，使内墙转角模板、内墙模板、内墙中间模板、EC模板脱离混凝土面；

4.收缩下部套管与上部套管，使内墙顶板模板脱离混凝土面，整个内墙钢框架系统完全收缩；

5.控制模架步进式自锁紧支座千斤顶，内墙模架退出浇筑位置，并固定；

6.控制轨道步进式自锁紧支座千斤顶，将滑移轨道移出浇筑位置，内墙模架退模完毕。

L.预制构件的吊装

1.内墙模架与外墙模架退模完毕后，才能进行预制构件的吊装；

2.将预留好的吊装部位连接好，用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，将预制构件吊装到下一工序，进行其他工序的作业。

M.重复步骤F～L，直至全部预制完成。注意步骤B可以在步骤F完成之后立刻进行。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明的优点在于：整体性好。混凝土一次性浇筑可减少一道施工缝，结构整体性更好，混凝土外观质量更好；免穿墙对拉工艺，结构墙体没有穿墙孔，结构外观、防水性能更好。、自动化程度高。内外墙模板及架体全部采用液压系统控制，液压千斤顶均预留％行程，便于使用不同尺寸构件；自动化液压泵站可通过调整预设程序更改液压千斤顶动作及行程、压力，可以实现一键收缩、复位。、拆模迅速，快速就位。采用整体推拉式架体及模板，减少龙门吊等大型设备的使用次数。、自重轻。易于拆装和吊运，操作便捷、施工速度快，减少人工用工，降低劳动强度。、便于二次利用。铝模模数小，可灵活调节尺寸，易于二次设计，可重复利旧。

【附图说明】

内墙墙体模板1；外墙墙体模板2；底模模板3；内墙顶板模板4；内墙钢框架系统5；外墙钢框架系统6；内墙转角模板101；内墙模板102；内墙中间模板103；EC模板104；端头伸缩模板105；两侧模板106；，中间模板1051；移动模板1052；定向轮501；滑移轨道502；轨道步进式自锁紧支座千斤顶503；内模钢框架504；模架步进式自锁紧支座千斤顶505；施工混凝土支墩7；轮子50401；下部套管50402；上部套管50403；上部端头架体50404；连接杆件50405；主楞50406；端头连接50407；斜角连接件50408；端头侧次楞50409；端头顶次楞50410；上部次楞50411；上部短次楞50412；侧墙长次楞50413；侧墙中次楞50414；侧墙短次楞50415；内模下翻次楞50416；内模下翻横梁50417；千斤顶50418；外侧模轨道601；轨道连接杆602；外墙立杆603；操作平台支架604；操作平台走道板605；栏杆606；外墙模架轮子607；底模支撑轨道608；顶拉杆609；外侧模次楞610；外侧模半次楞611；外墙模次楞612；外墙模半次楞613；外墙模轨道614；钢轨夹具615；水平千斤顶616；斜千斤顶617；

图1是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1结构示意图。

图2是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内墙模板的布置示意图。

图3是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内墙钢框架系统的结构示意图。

图4是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内模钢框架的结构示意图。

图5是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内模钢框架部分零件的结构示意图。

图6是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1外墙钢框架系统的结构示意图。

图7是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1三维示意图。

图8是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内墙钢框架系统的三维示意图。

图9是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1外墙钢框架系统的三维示意图。

图10是本发明一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法实施例1内墙模板的三维示意图。

【具体实施方式】

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请参见图1-10，图1-10揭示的一种可自动调节及行走模架系统及其操作方法的最佳实施方式：

一种可自动调节及行走内模架系统，包括模板系统、钢框架系统、液压系统和电气系统。所述模板系统包括内墙墙体模板1、外墙墙体模板2、底模模板3和内墙顶板模板4；所述钢框架系统包括内墙钢框架系统5及外墙钢框架系统6，所述内墙墙体模板1、内墙顶板模板4和内墙钢框架系统5组成内墙模架；所述外墙墙体模板2和外墙钢框架系统6组成外墙模架，所述内墙模架与外墙模架之间形成浇筑腔体，所述电气系统控制控制内墙模架脱模且行走。

所述内墙墙体模板1上部分为内墙转角模板101、内墙模板102、内墙中间模板103、EC模板104，其中内墙模板102与内墙转角模板101相连，内墙中间模板103两端与两个内墙转角模板101相连，内墙模板102下部装有加焊带孔加筋的EC模板104。

所述内墙墙体模板1下部分为端头伸缩模板105、两侧模板106。

具体地，端头伸缩模板由中间模板1051和两头的移动模板1052组成。

更加具体地，中间模板1051及两侧模板106上方焊接有开孔加筋，孔位大小与EC模板104的孔位一致，用于连接内墙墙体模板1上、下部分。

更加具体地，两侧模板103下方通过螺栓螺母与连接件连接，连接件用于与千斤顶连接。

更加具体地，所述内墙墙体模板1与内墙顶板模板4相交位置为斜面，方便两者之间相互移动。

更加具体地，所述的斜面沿一条直线布置。

更加具体地，所述的内墙顶板模板4两端切斜，便于与内墙墙体模板1脱离。

更加具体地，所述外墙墙体模板2采用通长模板，外墙墙体模板2底部会与底模模板3接触，顶部略高于楼面板浇筑面。

更加具体地，所述底模模板3安装完成后固定，后续放置钢筋笼浇筑混凝土前需涂刷脱模剂。

所述内墙钢框架系统5由定向轮501、滑移轨道502、轨道步进式自锁紧支座千斤顶503、内模钢框架504、模架步进式自锁紧支座千斤顶505组成。

更加具体地，所述定向轮501固定在施工混凝土支墩7上。

更加具体地，所述轨道步进式自锁紧支座千斤顶503一端连接定向轮501，一端连接滑移轨道502。

更加具体地，所述滑移轨道502放置在定向轮501上，与定向轮501接触，滑移轨道502顶部与内模钢框架504的轮子接触。

更加具体地，所述模架步进式自锁紧支座千斤顶505一端连接滑移轨道502，一端连接内模钢框架504。

更加具体地，所述内模钢框架504由轮子50401、下部套管50402、上部套管50403、上部端头架体50404、连接杆件50405、主楞50406、端头连接50407、斜角连接件50408、端头侧次楞50409、端头顶次楞50410、上部次楞50411、上部短次楞50412、侧墙长次楞50413、侧墙中次楞50414、侧墙短次楞50415、内模下翻次楞50416、内模下翻横梁50417、千斤顶50418组成。

更加具体地，轮子50401位于下部套管50402下面，下部套管50402上部与上部套管50403套接组合，形成可伸缩样式。

更加具体地，上部套管50403上部通过螺栓螺母与上部端头架体50404下部连接，形成半边架体，两个半边架体通过螺栓螺母连接可以形成单片架体，同时两个半边架体之间可以增加横梁用于调整适应不同轨道间距。

更加具体地，端头连接50407通过螺栓螺母与上部套管50403和上部端头架体50404连接，固定在架体上。

更加具体地，主楞50406伸入上部端头架体50404内。主楞50406通过千斤顶50418与上部端头架体50404、上部套管50403连接。

更加具体地，端头侧次楞50409、侧墙长次楞50413、侧墙中次楞50414、侧墙短次楞50415与主楞50406连接；端头顶次楞50410、上部次楞50411、上部短次楞50412、与主楞50406、上部端头架体50404的顶部连接。

更加具体地，连接杆件50405连接在上部套管50403上，通过螺栓螺母连接两个不同的单片架体，形成一个整体。

更加具体地，斜角连接件50408连接端头侧次楞50409与侧墙长次楞50413、侧墙中次楞50414，同时连接内墙转角模板101。

所述外墙钢框架系统6由外侧模轨道601、轨道连接杆602、外墙立杆603、操作平台支架604、操作平台走道板605、栏杆606、外墙模架轮子607、底模支撑轨道608、顶拉杆609、外侧模次楞610、外侧模半次楞611、外墙模次楞612、外墙模半次楞613、外墙模轨道614、钢轨夹具615、水平千斤顶616、斜千斤顶617组成。

更加具体地，外侧模轨道601两端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶616和斜千斤顶617。外侧模轨道601两端端头开有孔洞用于与轨道连接杆602连接。

更加具体地，外墙立杆603下部连接外墙模架轮子607，外墙立杆603上开有孔洞，用于连接顶拉杆609。外墙立杆603在一侧焊接有多块铁片，用于定位外侧模次楞610、外侧模半次楞611位置，承受外侧模次楞610、外侧模半次楞611重量。外墙立杆603另一侧含有铁片，用于钢轨夹具615连接，固定外墙模架；在该侧焊有连接斜千斤顶617的铁片。

更加具体地，外侧模次楞610、外侧模半次楞611与外墙立杆603连接。

更加具体地，外墙模轨道614一端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶616和斜千斤顶617。

更加具体地，外墙模次楞612、外墙模半次楞613与外墙立杆603连接。

一种可自动调节及行走模架系统的操作方法，包括如下步骤：

A.准备工作

1.平整场地，使场地标高一致；

2.定位内墙钢框架系统5、外墙钢框架系统6轴线，用于防止内墙钢框架系统5、外墙钢框架系统6的偏位；

3.放置施工混凝土支墩7，同时固定施工混凝土支墩7，防止其受力发生偏移，注意施工混凝土支墩放置7后需验证其顶部标高一致，方便滑移轨道502在同一平面上，不会发生倾斜；

4.将预埋件安装好，用于固定外墙钢框架系统6的外侧模轨道601、轨道连接杆602、底模支撑轨道608、外墙模轨道614。

B.钢筋台座预制钢筋笼

1.采用角钢及方钢焊接钢筋支座台架，按图纸在角钢上开槽作为钢筋定位架，方钢焊接成三角支撑。

2.按照施工图纸在支架上安装钢筋及预埋管道，并根据具体钢筋设计图纸设计钢筋整体吊装加固方案，对部分节点进行焊接或增加分配梁。

C.底模模板3的架设

1.在临时平台上铺设底模模板3下的外侧模轨道601、轨道连接杆602、底模支撑轨道608、外墙模轨道614，组成外侧轨道体系；

2.将底模模板3按拼装图纸拼接，并用销钉销片或螺丝螺母连接好；

3.固定好底模模板3，要注意底模模板3与外墙钢框架系统6轴线的距离，防止底模模板3出现倾斜偏移等现象

4.将安装好的底模模板3与外墙钢框架系统6的外侧模轨道601、轨道连接杆602、底模支撑轨道608、外墙模轨道614放到地面上，并校准底模模板3的位置及高程

5.将外墙钢框架系统6的外侧模轨道601、轨道连接杆602、底模支撑轨道608、外墙模轨道614按预定位置固定好。

D.内墙模架的架设

1.定位施工混凝土支墩7上的定向轮501位置，使定向轮501与轴线一致，再次验证定向轮501的顶部标高；

2.在定向轮501上部放置滑移轨道502，在离最终浇筑区域最近的施工混凝土支墩7上安放轨道步进式自锁紧支座千斤顶503，轨道步进式自锁紧支座千斤顶503一段与定向轮501连接，另一端与滑移轨道502下部相连；

3.在场外按图纸拼接好内模钢框架504，并用螺丝螺母固定好各个部位，然后通过龙门吊及吊装架体等设备将其置于滑移轨道502上；

4.在滑移轨道502上放置模架步进式自锁紧支座千斤顶505，另一端与内模钢框架504连接；

5.在内模钢框架504上拼装内墙墙体模板1、内墙顶板模板4，注意内墙墙体模板1、内墙顶板模板4之间不要连接，内墙墙体模板1、内墙顶板模板4与内模钢框架504之间需要连接好，防止内墙墙体模板1、内墙顶板模板4在滑移或复位等过程中出现脱落现象。

E.外墙模架的架设

1.将操作平台支架604与外墙立杆603连接好；

2.在底模模板3下的外侧模轨道601、外墙模轨道614上安装好外墙立杆603，并用水平千斤顶616、斜千斤顶617连接好外墙立杆603与外侧模轨道601、外墙模轨道614，注意钢轨夹具615与外墙立杆603之间处于松动状态；

3.在操作平台支架604上放置操作平台走道板605和栏杆606；

4.在外墙立杆603上放置外侧模次楞610、外侧模半次楞611、外墙模次楞612、外墙模半次楞613，并固定好；

5.按加工图拼装外墙墙体模板2，并将外墙钢框架系统6及外墙墙体模板2固定好。

F.钢筋笼的安装

1.吊装钢筋笼前，需对底模模板3刷脱模剂；

2.将加固好的钢筋用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，放入预制台座，并依托外墙墙体模板2进行临时加固；

3.检查验收钢筋及预埋管道位置，使钢筋笼安放完毕；

4.在底模模板3上精确定位轴线及轨道中心线，定位滑移轨道502临时支墩；

5.使用轨道步进式自锁紧支座千斤顶503将滑移轨道502移动至预定位置，支撑在底模模板3上的滑移轨道502临时支墩上，并复核轴线、高程；

6.使用模架步进式自锁紧支座千斤顶505将内墙钢框架系统5及内墙墙体模板1、内墙顶板模板4沿滑移轨道502推进至预定位置，并复核轴线及内墙中间模板103位置，使用模架步进式自锁紧支座千斤顶505进行精调。

G.合模

1.合模前，需对内墙墙体模板1、外墙墙体模板2、底模模板3、内墙顶板模板4刷脱模剂；

2.外墙钢框架系统6滑移精确，使外墙墙体模板2与底模模板3接触，防止出现裂缝导致漏浆；

3.在外墙墙体模板2上放置内墙墙体模板1辅助定位钢筋；

4.将内墙墙体模板1自动顶升复位，使内墙墙体模板1与内墙墙体模板1辅助定位钢筋接触；

5.检查内墙钢框架系统5及外墙钢框架系统6，反复调整各个千斤顶，使系统达到验收要求；

6.将钢轨夹具615锁紧，使外墙钢框架系统6不再发生位移；

7.将外墙钢框架系统6顶部顶拉杆609放下使两侧的外墙钢框架系统6产生连接；

8.安装端头模板8，形成封闭的混凝土浇筑面，锁紧各处千斤顶，防止千斤顶发生位移导致模板的偏位。

H.验收

1.组织验收，填写验收完成所需文件；

2.如有需调整的，需在调整完成后再次检查验收，直至验收合格。

I.浇筑混凝土

1.经系统的校核无误后，清理铝合金模板之间的杂物；

2.混凝土应均匀下料，分层连续浇筑，间隔时间不超过砼初凝时间；

3.浇筑门窗等洞口时，沿洞口两侧均匀对称下料，振捣棒距洞边不小于300mm，从两侧同时振捣，以防止洞口变形，以确保砼密实，减少气泡；

4.混凝土浇筑期间至少要有两名操作工随时待命于正在浇筑的墙两边检查销钉、销片及千斤顶的连接情况，防止销钉、销片脱落以及千斤顶的收缩；

5.养护混凝土，直至强度达到设计要求，方可进行进行拆模。

J.外墙模架的脱模

1.拆除端头模板8，使内墙墙体模板1与外墙墙体模板2脱离；

2.松开顶拉杆609，使两侧外墙模架断开；

3.松开钢轨夹具615，使外外墙模架可以移动；

4.收缩外模斜千斤顶617，使外墙模架倾斜；

5.收缩水平千斤顶616、斜千斤顶617，使外墙钢框架系统6平移，完全脱离混凝土接触面，外墙模架的脱模完成。

K.内墙模架的脱模

1.端头伸缩模板105的移动模板1052向中间模板1051内部收缩，收缩千斤顶使端头伸缩模板105向内墙钢框架系统5方向收起；

2.收缩两侧模板106的千斤顶，将两侧模板106绕顶部支点向内旋转收起；

3.收缩主楞50406及千斤顶，使内墙转角模板101、内墙模板102、内墙中间模板103、EC模板104脱离混凝土面；

4.收缩下部套管50402与上部套管50403，使内墙顶板模板4脱离混凝土面，整个内墙钢框架系统5完全收缩；

5.控制模架步进式自锁紧支座千斤顶505，内墙模架退出浇筑位置，并固定；

6.控制轨道步进式自锁紧支座千斤顶503，将滑移轨道502移出浇筑位置，内墙模架退模完毕。

L.预制构件的吊装

1.内墙模架与外墙模架退模完毕后，才能进行预制构件的吊装；

2.将预留好的吊装部位连接好，用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，将预制构件吊装到下一工序，进行其他工序的作业。

M.重复步骤F～L，直至全部预制完成。注意步骤B可以在步骤F完成之后立刻进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：

包括模板系统、钢框架系统、液压系统和电气系统。所述模板系统包括内墙墙体模板(1)、外墙墙体模板(2)、底模模板(3)和内墙顶板模板(4)；所述钢框架系统包括内墙钢框架系统(5)及外墙钢框架系统(6)，所述内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)和内墙钢框架系统(5)组成内墙模架；所述外墙墙体模板(2)和外墙钢框架系统(6)组成外墙模架，所述内墙模架与外墙模架之间形成浇筑腔体，所述电气系统控制控制内墙模架脱模且行走。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述内墙墙体模板(1)上部分为内墙转角模板(101)、内墙模板(102)、内墙中间模板(103)、EC模板(104)，其中内墙模板(102)与内墙转角模板(101)相连，内墙中间模板(103)两端与两个内墙转角模板(101)相连，内墙模板(102)下部装有加焊带孔加筋的EC模板(104)，下部分为端头伸缩模板(105)、两侧模板(106)，端头伸缩模板(105)由中间模板(1051)和两头的移动模板(1052)组成，中间模板(1051)及两侧模板(106)上方焊接有开孔加筋，孔位大小与EC模板(104)的孔位一致，用于连接内墙墙体模板(1)上、下部分，两侧模板(103)下方通过螺栓螺母与连接件连接，连接件用于与千斤顶连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述内墙钢框架系统(5)由定向轮(501)、滑移轨道(502)、轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)、内模钢框架(504)、模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)组成，所述定向轮(501)固定在施工混凝土支墩(7)上，所述轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)一端连接定向轮(501)，一端连接滑移轨道(502)，所述滑移轨道(502)放置在定向轮(501)上，与定向轮(501)接触，滑移轨道(502)顶部与内模钢框架(504)的轮子接触，所述模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)一端连接滑移轨道(502)，一端连接内模钢框架(504)。

4.根据权利要求(3)所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述内模钢框架(504)由轮子(50401)、下部套管(50402)、上部套管(50403)、上部端头架体(50404)、连接杆件(50405)、主楞(50406)、端头连接(50407)、斜角连接件(50408)、端头侧次楞(50409)、端头顶次楞(50410)、上部次楞(50411)、上部短次楞(50412)、侧墙长次楞(50413)、侧墙中次楞(50414)、侧墙短次楞(50415)、内模下翻次楞(50416)、内模下翻横梁(50417)、千斤顶(50418)组成，轮子(50401)位于下部套管(50402)下面，下部套管(50402)上部与上部套管(50403)套接组合，形成可伸缩样式，上部套管(50403)上部通过螺栓螺母与上部端头架体(50404)下部连接，形成半边架体，两个半边架体通过螺栓螺母连接可以形成单片架体，同时两个半边架体之间可以增加横梁用于调整适应不同轨道间距。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述端头连接(50407)通过螺栓螺母与上部套管(50403)和上部端头架体(50404)连接，固定在架体上，主楞(50406)伸入上部端头架体(50404)内。主楞(50406)通过千斤顶(50418)与上部端头架体(50404)、上部套管(50403)连接，端头侧次楞(50409)、侧墙长次楞(50413)、侧墙中次楞(50414)、侧墙短次楞(50415)与主楞(50406)连接；端头顶次楞(50410)、上部次楞(50411)、上部短次楞(50412)、与主楞(50406)、上部端头架体(50404)的顶部连接，连接杆件(50405)连接在上部套管(50403)上，通过螺栓螺母连接两个不同的单片架体，形成一个整体，斜角连接件(50408)连接端头侧次楞(50409)与侧墙长次楞(50413)、侧墙中次楞(50414)，同时连接内墙转角模板(101)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述外墙钢框架系统(6)由外侧模轨道(601)、轨道连接杆(602)、外墙立杆(603)、操作平台支架(604)、操作平台走道板(605)、栏杆(606)、外墙模架轮子(607)、底模支撑轨道(608)、顶拉杆(609)、外侧模次楞(610)、外侧模半次楞(611)、外墙模次楞(612)、外墙模半次楞(613)、外墙模轨道(614)、钢轨夹具(615)、水平千斤顶(616)、斜千斤顶(617)组成。

7.根据权利要求6所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：外侧模轨道(601)两端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶(616)和斜千斤顶(617)。外侧模轨道(601)两端端头开有孔洞用于与轨道连接杆(602)连接，外墙立杆(603)下部连接外墙模架轮子(607)，外墙立杆(603)上开有孔洞，用于连接顶拉杆(609)。外墙立杆(603)在一侧焊接有多块铁片，用于定位外侧模次楞(610)、外侧模半次楞(611)位置，承受外侧模次楞(610)、外侧模半次楞(611)重量。外墙立杆(603)另一侧含有铁片，用于钢轨夹具(615)连接，固定外墙模架；在该侧焊有连接斜千斤顶(617)的铁片。

8.根据权利要求7所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：外侧模次楞(610)、外侧模半次楞(611)与外墙立杆(603)连接，外墙模轨道(614)一端焊接铁片，铁片上有孔，用于连接水平千斤顶(616)和斜千斤顶(617)，外墙模次楞(612)、外墙模半次楞(613)与外墙立杆(603)连接。

9.根据权利要求1所述的一种可自动调节及行走模架系统，其特征在于：所述的内墙顶板模板(4)两端切斜，便于与内墙墙体模板(1)脱离，所述外墙墙体模板(2)采用通长模板，外墙墙体模板(2)底部会与底模模板(3)接触，顶部略高于楼面板浇筑面，所述底模模板(3)安装完成后固定，后续放置钢筋笼浇筑混凝土前需涂刷脱模剂。

10.一种可自动调节及行走模架系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.准备工作

(1).平整场地，使场地标高一致；

(2).定位内墙钢框架系统(5)、外墙钢框架系统(6)的轴线，用于防止内墙钢框架系统(5)、外墙钢框架系统(6)的偏位；

(3).放置施工混凝土支墩(7)，同时固定施工混凝土支墩(7)，防止其受力发生偏移，注意施工混凝土支墩(7)放置后需验证其顶部标高一致，方便滑移轨道(502)在同一平面上，不会发生倾斜；

(4).将预埋件安装好，用于固定外墙钢框架系统(6)的外侧模轨道(601)、轨道连接杆(602)、底模支撑轨道(608)、外墙模轨道(614)。

B.钢筋台座预制钢筋笼

(1).采用角钢及方钢焊接钢筋支座台架，按图纸在角钢上开槽作为钢筋定位架，方钢焊接成三角支撑。

(2).按照施工图纸在支架上安装钢筋及预埋管道，并根据具体钢筋设计图纸设计钢筋整体吊装加固方案，对部分节点进行焊接或增加分配梁。

C.底模模板(3)的架设

(1).在临时平台上铺设底模模板(3)下的外侧模轨道(601)、轨道连接杆(602)、底模支撑轨道(608)、外墙模轨道(614)，组成外侧轨道体系；

(2).将底模模板(3)按拼装图纸拼接，并用销钉销片或螺丝螺母连接好；

(3).固定好底模模板(3)，要注意底模模板(3)与外墙钢框架系统(6)轴线的距离，防止底模模板(3)出现倾斜偏移等现象

(4).将安装好的底模模板(3)与外墙钢框架系统(6)的外侧模轨道(601)、轨道连接杆(602)、底模支撑轨道(608)、外墙模轨道(614)放到地面上，并校准底模模板(3)的位置及高程

(5).将外墙钢框架系统(6)的外侧模轨道(601)、轨道连接杆(602)、底模支撑轨道(608)、外墙模轨道(614)按预定位置固定好。

D.内墙模架的架设

(1).定位施工混凝土支墩(7)上的定向轮(501)位置，使定向轮(501)与轴线一致，再次验证定向轮(501)的顶部标高；

(2).在定向轮(501)上部放置滑移轨道(502)，在离最终浇筑区域最近的施工混凝土支墩(7)上安放轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)，轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)一段与定向轮(501)连接，另一端与滑移轨道(502)下部相连；

(3).在场外按图纸拼接好内模钢框架(504)，并用螺丝螺母固定好各个部位，然后通过龙门吊及吊装架体等设备将其置于滑移轨道(502)上；

(4).在滑移轨道(502)上放置模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)，另一端与内模钢框架(504)连接；

(5).在内模钢框架(504)上拼装内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)，注意内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)之间不要连接，内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)与内模钢框架(504)之间需要连接好，防止内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)在滑移或复位等过程中出现脱落现象。

E.外墙模架的架设

(1).将操作平台支架(604)与外墙立杆(603)连接好；

(2).在底模模板(3)下的外侧模轨道(601)、外墙模轨道(614)上安装好外墙立杆(603)，并用水平千斤顶(616)、斜千斤顶(617)连接好外墙立杆(603)与外侧模轨道(601)、外墙模轨道(614)，注意钢轨夹具(615)与外墙立杆(603)之间处于松动状态；

(3).在操作平台支架(604)上放置操作平台走道板(605)和栏杆(606)；

(4).在外墙立杆(603)上放置外侧模次楞(610)、外侧模半次楞(611)、外墙模次楞(612)、外墙模半次楞(613)，并固定好；

(5).按加工图拼装外墙墙体模板(2)，并将外墙钢框架系统(6)及外墙墙体模板(2)固定好。

F.钢筋笼的安装

(1).吊装钢筋笼前，需对底模模板(3)刷脱模剂；

(2).将加固好的钢筋用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，放入预制台座，并依托外墙墙体模板(2)进行临时加固；

(3).检查验收钢筋及预埋管道位置，使钢筋笼安放完毕；

(4).在底模模板(3)上精确定位轴线及轨道中心线，定位滑移轨道(502)临时支墩；

(5).使用轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)将滑移轨道(502)移动至预定位置，支撑在底模模板(3)上的滑移轨道(502)临时支墩上，并复核轴线、高程；

(6).使用模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)将内墙钢框架系统(5)及内墙墙体模板(1)、内墙顶板模板(4)沿滑移轨道(502)推进至预定位置，并复核轴线及内墙中间模板(103)位置，使用模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)进行精调。

G.合模

(1).合模前，需对内墙墙体模板(1)、外墙墙体模板(2)、底模模板(3)、内墙顶板模板(4)刷脱模剂；

(2).外墙钢框架系统(6)滑移精确，使外墙墙体模板(2)与底模模板(3)接触，防止出现裂缝导致漏浆；

(3).在外墙墙体模板(2)上放置内墙墙体模板(1)辅助定位钢筋；

(4).将内墙墙体模板(1)自动顶升复位，使内墙墙体模板(1)与内墙墙体模板(1)辅助定位钢筋接触；

(5).检查内墙钢框架系统(5)及外墙钢框架系统(6)，反复调整各个千斤顶，使系统达到验收要求；

(6).将钢轨夹具(615)锁紧，使外墙钢框架系统(6)不再发生位移；

(7).将外墙钢框架系统(6)顶部顶拉杆(609)放下使两侧的外墙钢框架系统(6)产生连接；

(8).安装端头模板(8)，形成封闭的混凝土浇筑面，锁紧各处千斤顶，防止千斤顶发生位移导致模板的偏位。

H.验收

(1).组织验收，填写验收完成所需文件；

(2).如有需调整的，需在调整完成后再次检查验收，直至验收合格。

I.浇筑混凝土

(1).经系统的校核无误后，清理铝合金模板之间的杂物；

(2).混凝土应均匀下料，分层连续浇筑，间隔时间不超过砼初凝时间；

(3).浇筑门窗等洞口时，沿洞口两侧均匀对称下料，振捣棒距洞边不小于(300)mm，从两侧同时振捣，以防止洞口变形，以确保砼密实，减少气泡；

(4).混凝土浇筑期间至少要有两名操作工随时待命于正在浇筑的墙两边检查销钉、销片及千斤顶的连接情况，防止销钉、销片脱落以及千斤顶的收缩；

(5).养护混凝土，直至强度达到设计要求，方可进行进行拆模。

J.外墙模架的脱模

(1).拆除端头模板(8)，使内墙墙体模板(1)与外墙墙体模板(2)脱离；

(2).松开顶拉杆(609)，使两侧外墙模架断开；

(3).松开钢轨夹具(615)，使外外墙模架可以移动；

(4).收缩外模斜千斤顶(617)，使外墙模架倾斜；

(5).收缩水平千斤顶(616)、斜千斤顶(617)，使外墙钢框架系统(6)平移，完全脱离混凝土接触面，外墙模架的脱模完成。

K.内墙模架的脱模

(1).端头伸缩模板(105)的移动模板(1052)向中间模板(1051)内部收缩，收缩千斤顶使端头伸缩模板(105)向内墙钢框架系统(5)方向收起；

(2).收缩两侧模板(106)的千斤顶，将两侧模板(106)绕顶部支点向内旋转收起；

(3).收缩主楞(50406)及千斤顶，使内墙转角模板(101)、内墙模板(102)、内墙中间模板(103)、EC模板(104)脱离混凝土面；

(4).收缩下部套管(50402)与上部套管(50403)，使内墙顶板模板(4)脱离混凝土面，整个内墙钢框架系统(5)完全收缩；

(5).控制模架步进式自锁紧支座千斤顶(505)，内墙模架退出浇筑位置，并固定；

(6).控制轨道步进式自锁紧支座千斤顶(503)，将滑移轨道(502)移出浇筑位置，内墙模架退模完毕。

L.预制构件的吊装

(1).内墙模架与外墙模架退模完毕后，才能进行预制构件的吊装；

(2).将预留好的吊装部位连接好，用龙门吊及吊装架体进行整体吊装，将预制构件吊装到下一工序，进行其他工序的作业。

M.重复步骤F～L，直至全部预制完成。注意步骤B可以在步骤F完成之后立刻进行。

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