CN111622264A - 一种地下管廊自动控制爬模系统及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地下管廊自动控制爬模系统,包括模板系统、紧固系统、门架系统、连接系统、行走系统,所述模板系统包括多个铝合金模板本体,分别为内墙墙体模板、外墙墙体模板、侧腹板、顶板模板;紧固系统将多个铝合金模板本体连接成为模板系统;门架系统由多个门架片整合而成,分为内墙门架系统及外墙门架系统;连接系统连接门架系统与模板系统,使之成为一个整体;行走系统控制整体前行与停止,行走系统包括内墙行走系统及外墙行走系统。该系统整体性好,连续内外模板施工成套设备采用整体拼装模板,施工整体性好,减少了小模板的拼接,有利于内部密实和外部美观,减少拼接缝隙和对拉钢筋的预留孔洞,有利于隧道的防水和防开裂。
Description
技术领域
本发明涉及建筑模板领域,尤其是一种地下管廊自动控制爬模系统及其操作方法。
背景技术
随着社会的发展,国家对于公用建筑的投入越来越大。在公用建筑的施工组织中,一般采用常规的木模或钢模进行施工,该施工组织设计需要依赖大量的建筑工人,且工效低。
公布号为CN209723034U的中国专利公开了一种全自动收缩式地下管廊钢模板,包括钢模板主体,所述钢模板主体的上表面开设有凹槽,所述凹槽内壁的下表面固定连接有两个固定杆,且两个固定杆的相对面分别与电机机身的左右两侧面固定连接,所述电机的输出轴固定连接有转动装置,所述转动装置卡接在固定板的上表面,且转动装置的顶端固定连接螺纹装置。该模板结构解决了传统的钢模板通常为固定一体化设置,不能进行收缩调节,当根据需要对钢模板进行加长时,需要工人通过繁琐的操作进行拼接安装,当需要缩短刚模板的长度时,需要工人通过繁琐的操作进行拆卸,给工人带来极大的不便,降低了刚模板的实用性的问题。
但是,目前地下管廊还没有使用自动控制爬模系统,无法实现模板系统的整体化就位调整,本专利基于目前的技术问题,提供一种地下管廊自动控制爬模系统及其操作方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷,提供一种地下管廊自动控制爬模系统及其操作方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种地下管廊自动控制爬模系统,包括模板系统、紧固系统、门架系统、连接系统、行走系统,所述模板系统包括多个铝合金模板本体,分别为内墙墙体模板、外墙墙体模板、侧腹板、顶板模板;
紧固系统将多个铝合金模板本体连接成为模板系统;门架系统由多个门架片整合而成,分为内墙门架系统及外墙门架系统;连接系统连接门架系统与模板系统,使之成为一个整体;行走系统控制整体前行与停止,行走系统包括内墙行走系统及外墙行走系统。行走系统控制内墙门架系统及外墙门架系统一起前行与停止。
进一步,所述内墙行走系统系统包括轨道、带电机前轮、无电机后轮以及连接带电机前轮、无电机后轮的底座。
进一步,所述底座由工字钢或两个槽钢组成,工字钢或两个槽钢的侧面焊接底座千斤顶,工字钢或两个槽钢组成的工字形截面上部开有孔洞,用于与门架下部连接,所述轨道由工字钢组成,轨道间距按门架宽度调整。
进一步,所述外墙行走系统包括轨道、带电机前轮、无电机后轮。
进一步,所述内墙门架系统由多个内墙门架片通过剪刀撑焊接而成,在内墙门架片上方有顶升千斤顶,顶升千斤顶上方有顶板基座。
进一步,内墙门架片由两个内墙三角架及水平横架连接而成,内墙三角架由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、方通焊接而成,铁片开有孔洞。
进一步,水平横架长根据按管廊宽度确定,水平横架由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成,铁片开有孔洞用于连接内墙三角架。
进一步,剪刀撑由工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、铁片、方通焊接而成,剪刀撑用于连接不同的内墙门架片;顶板基座由多根工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成。
进一步,所述外墙门架系统由外墙三角架及外墙连接架组成;外墙三角架由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成;外墙连接架由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成;外墙连接架宽度由管廊外墙墙面距离决定。
一种地下管廊自动控制爬模系统的操作方法,包括如下步骤:
a、绑扎底板钢筋,做好预留措施;
b、搭设底部模板,保证转角上来大于或等于300mm;
c、经验收合格后,浇筑底部混凝土,振捣密实;
d、养护混凝土,待混凝土达到强度要求后,拆除底部模板;
e、弹出墙柱控制线,绑扎墙体钢筋,并同时在适当位置铺设枕木,在枕木上放置内墙行走系统的轨道及外墙行走系统的轨道;
f、在内墙行走系统的轨道上安放内墙行走系统,在外墙行走系统的轨道上安放外墙行走系统,调整内墙行走系统及外墙行走系统位置,使行走系统位置平行且一致;
g、在内墙行走系统上吊装安放内墙门架系统,在外墙行走系统上吊装安放外墙门架系统;
h、搭设墙体模板,墙体模板事先应涂脱模剂,并用连接系统连接墙体模板及内墙门架系统及外墙门架系统;
i、安装侧腹板及顶板模板,使顶板模板落在顶板基座上;
j、用激光水准仪对齐标高控制线,反复调整模板的高度、距离、垂直度,调节底座千斤顶、侧模板支撑丝杆、顶升千斤顶,直至垂直度、水平度等各项数据满足要求为止;
k、组织钢筋工进行楼板面的钢筋、钢筋网片铺设、绑扎,水电工同时穿插作业,各工种在最短时间内完成各自工作内容;在钢筋网片铺设过程中,剪力墙部位需预留振捣洞口,数量根据振捣范围而定,避免振动棒无法入到底部造成振捣不到位;
l、经验收合格后,浇筑混凝土并养护;
m、待混凝土达到预定强度时,通过调节侧模板支撑丝杆、顶升千斤顶,将模板脱离混凝土面,调节底座千斤顶使底座千斤顶底部与轨道脱离;
n、启动内墙行走系统及外墙行走系统,将模板及架体运动到指定位置,调节底座千斤顶使底座千斤顶底部与轨道接触;
o、重复步骤j-n,直至浇筑完成。
本发明的有益效果为:1、该系统整体性好,连续内外模板施工成套设备采用整体拼装模板,施工整体性好,减少了小模板的拼接,有利于内部密实和外部美观,减少拼接缝隙和对拉钢筋的预留孔洞,有利于隧道的防水和防开裂。2、自动化程度高。连续内外模板成套设备自动化程度高,全部采用液压系统控制,执行元件采用液压缸,每套液压缸均采用比例电磁阀控制,保证其同步性能,采用无线遥控控制,根据测量人员的放样,通过遥控器实现设备的整体调整就位。3、拆模迅速,快速就位。该设备采用整体模板,下部模板通过液压缸进行拆模,下部模板收回后,将模板整体降落,使模板整体脱模,然后通过遥控器控制其走行前移至下一工位。4、将模板和骨架作为一个整体来考虑其受力情况,并对其进行模拟分析,使得该模板和骨架的整体传力顺畅,减小浇筑时模板的变形量,从而可以有效地保证施工质量。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图;
图2是本发明实施例1中外墙系统的结构示意图;
图3是本发明实施例1中外墙三脚架的结构示意图;
图4是本发明实施例1中外墙连接架的结构示意图;
图5是本发明实施例1中外墙行走系统的带电机前轮结构示意图;
图6是本发明实施例1中外墙行走系统的无电机后轮结构示意图;
图7是本发明实施例1中外墙行走系统的轨道示意图;
图8是本发明实施例1中内墙系统的结构示意图;
图9是本发明实施例1中内墙行走系统的带电机前轮结构示意图;
图10是本发明实施例1中内墙行走系统的无电机后轮结构示意图;
图11是本发明实施例1中内墙行走系统的轨道示意图;
图12是本发明实施例1中内墙行走系统的底座示意图;
图13是本发明实施例1中内墙门架系统的内墙门架片结构示意图;
图14是本发明实施例1中内墙门架系统的剪刀撑结构示意图;
图15是本发明实施例1中侧模板支撑丝杆的结构示意图;
图16是本发明实施例1中顶升千斤顶的结构示意图;
图17是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图16所示,一种地下管廊自动控制爬模系统包括模板系统、紧固系统、门架系统、连接系统、行走系统,所述模板系统包括多个铝合金模板本体,分为内墙墙体模板13、外墙墙体模板1、侧腹板12、顶板模板11;紧固系统将多个铝合金模板本体连接成为模板系统;门架系统由多个门架片整合而成,分为内墙门架系统7及外墙门架系统;连接系统连接门架系统与模板系统,使之成为一个整体;行走系统控制整体前行与停止,分为内墙行走系统6及外墙行走系统2。行走系统控制内墙门架系统及外墙门架系统一起前行与停止。
内墙行走系统6包括轨道603、带电机前轮601、无电机后轮602以及连接前后轮的底座604。底座604由工字钢或两个槽钢组成的工字形截面6041及底座千斤顶6042焊接组成,工字钢或两个槽钢组成的工字形截面6041上部开有孔洞,用于与门架下部连接。轨道603由工字钢组成,轨道间距可按门架宽度调整。
外墙行走系统2包括轨道203、带电机前轮201、无电机后轮202。
内墙门架系统7由多个内墙门架片701通过剪刀撑702焊接而成,在内墙门架片701上方有顶升千斤顶9,顶升千斤顶9上方有顶板基座10。内墙门架片701由两个内墙三角架7011及水平横架7012连接而成,其中水平横架7012个数可以为零。内墙三角架7011主要是由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、方通焊接而成,其中,铁片开有孔洞用于连接其他构件。水平横架7012长短需按管廊宽度确认,水平横架7012由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成,其中,铁片开有孔洞用于连接内墙三角架7011。剪刀撑702由工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、铁片、方通焊接而成。剪刀撑702用于连接不同的内墙门架片701。顶板基座10有多根工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成。
外墙门架系统外墙三角架3及外墙连接架4组成。外墙三角架3由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成。所述的外墙连接架4由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成。外墙连接架4宽度由管廊外墙墙面距离决定。
地下管廊自动控制爬模系统及其操作方法,包括如下步骤:
a、绑扎底板钢筋,做好预留措施;
b、搭设底部模板,保证转角上来大于等于300mm;
c、经验收合格后,浇筑底部混凝土,振捣密实;
d、养护混凝土,待混凝土达到强度要求后,拆除底部模板;
e、弹出墙柱控制线,绑扎墙体钢筋,并同时在适当位置铺设枕木5,在枕木5上放置内墙行走系统6的轨道603及外墙行走系统2的轨道203;
f、在内墙行走系统6的轨道603上安放内墙行走系统6,在外墙行走系统2的轨道203上安放外墙行走系统2,调整内墙行走系统6及外墙行走系统2位置,使行走系统位置平行且一致;
g、在内墙行走系统6上吊装安放内墙门架系统7,在外墙行走系统2上吊装安放外墙门架系统;
h、搭设墙体模板,墙体模板事先应涂脱模剂,并用连接系统连接墙体模板及内墙门架系统7及外墙门架系统;
i、安装侧腹板12及顶板模板11,使顶板模板11落在顶板基座10上;
j、用激光水准仪对齐标高控制线,反复调整模板的高度、距离、垂直度,调节底座千斤顶6042、侧模板支撑丝杆8、顶升千斤顶9,直至垂直度、水平度等各项数据满足要求为止;
k、组织钢筋工进行楼板面的钢筋、钢筋网片铺设、绑扎,水电工同时穿插作业,各工种在最短时间内完成各自工作内容。在钢筋网片铺设过程中,剪力墙部位需预留振捣洞口,数量根据振捣范围而定,避免振动棒无法入到底部造成振捣不到位。;
l、经验收合格后,浇筑混凝土并养护;
m、待混凝土达到预定强度时,通过调节侧模板支撑丝杆8、顶升千斤顶9,将模板脱离混凝土面,调节底座千斤顶6042使底座千斤顶6042底部与轨道603脱离;
n、启动内墙行走系统6及外墙行走系统2,将模板及架体运动到指定位置,调节底座千斤顶6042使底座千斤顶6042底部与轨道603接触;
o、重复步骤j-n,直至浇筑完成。
实施例2
如图17所示,当管廊项目施工场地受限,外侧无法搭设模板及支护措施时,可采用只搭设内墙系统的方式进行作业。
该系统整体性好,连续内外模板施工成套设备采用整体拼装模板,施工整体性好,减少了小模板的拼接,有利于内部密实和外部美观,减少拼接缝隙和对拉钢筋的预留孔洞,有利于隧道的防水和防开裂。自动化程度高。连续内外模板成套设备自动化程度高,全部采用液压系统控制,执行元件采用液压缸,每套液压缸均采用比例电磁阀控制,保证其同步性能,采用无线遥控控制,根据测量人员的放样,通过遥控器实现设备的整体调整就位。拆模迅速,快速就位。该设备采用整体模板,下部模板通过液压缸进行拆模,下部模板收回后,将模板整体降落,使模板整体脱模,然后通过遥控器控制其走行前移至下一工位。将模板和骨架作为一个整体来考虑其受力情况,并对其进行模拟分析,使得该模板和骨架的整体传力顺畅,减小浇筑时模板的变形量,从而可以有效地保证施工质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种地下管廊自动控制爬模系统,包括模板系统、紧固系统、门架系统、连接系统、行走系统,其特征在于,所述模板系统包括多个铝合金模板本体,分别为内墙墙体模板、外墙墙体模板、侧腹板、顶板模板;
紧固系统将多个铝合金模板本体连接成为模板系统;门架系统由多个门架片整合而成,包括内墙门架系统及外墙门架系统;连接系统连接门架系统与模板系统,使之成为一个整体;行走系统控制整体前行与停止,行走系统包括内墙行走系统及外墙行走系统,行走系统控制内墙门架系统及外墙门架系统一起前行与停止。
2.根据权利要求1所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,所述内墙行走系统系统包括轨道、带电机前轮、无电机后轮以及连接带电机前轮、无电机后轮的底座。
3.根据权利要求2所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,所述底座由工字钢或两个槽钢组成,工字钢或两个槽钢的侧面焊接底座千斤顶,工字钢或两个槽钢组成的工字形截面上部开有孔洞,用于与门架下部连接,所述轨道由工字钢组成,轨道间距按门架宽度调整。
4.根据权利要求1所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,所述外墙行走系统包括轨道、带电机前轮、无电机后轮。
5.根据权利要求1所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,所述内墙门架系统由多个内墙门架片通过剪刀撑焊接而成,在内墙门架片上方有顶升千斤顶,顶升千斤顶上方有顶板基座。
6.根据权利要求5所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,内墙门架片由两个内墙三角架及水平横架连接而成,内墙三角架由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、方通焊接而成,铁片开有孔洞。
7.根据权利要求6所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,水平横架长根据按管廊宽度确定,水平横架由铁片、工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成,铁片开有孔洞用于连接内墙三角架。
8.根据权利要求5所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,剪刀撑由工字钢或两个槽钢组成的工字形截面、铁片、方通焊接而成,剪刀撑用于连接不同的内墙门架片;顶板基座由多根工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成。
9.根据权利要求5所述的一种地下管廊自动控制爬模系统,其特征在于,所述外墙门架系统由外墙三角架及外墙连接架组成;外墙三角架由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成;外墙连接架由多个工字钢或两个槽钢组成的工字形截面焊接而成;外墙连接架宽度由管廊外墙墙面距离决定。
10.一种地下管廊自动控制爬模系统的操作方法,包括如下步骤:
a、绑扎底板钢筋,做好预留措施;
b、搭设底部模板,保证转角上来大于或等于300mm;
c、经验收合格后,浇筑底部混凝土,振捣密实;
d、养护混凝土,待混凝土达到强度要求后,拆除底部模板;
e、弹出墙柱控制线,绑扎墙体钢筋,并同时在适当位置铺设枕木,在枕木上放置内墙行走系统的轨道及外墙行走系统的轨道;
f、在内墙行走系统的轨道上安放内墙行走系统,在外墙行走系统的轨道上安放外墙行走系统,调整内墙行走系统及外墙行走系统位置,使行走系统位置平行且一致;
g、在内墙行走系统上吊装安放内墙门架系统,在外墙行走系统上吊装安放外墙门架系统;
h、搭设墙体模板,墙体模板事先应涂脱模剂,并用连接系统连接墙体模板及内墙门架系统及外墙门架系统;
i、安装侧腹板及顶板模板,使顶板模板落在顶板基座上;
j、用激光水准仪对齐标高控制线,反复调整模板的高度、距离、垂直度,调节底座千斤顶、侧模板支撑丝杆、顶升千斤顶,直至垂直度、水平度等各项数据满足要求为止;
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200904 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |