CN110869218B - 用于介质处理装置的介质单元调平组件 - Google Patents

Abstract

一种介质处理装置，包括：压印辊，其被配置为使介质单元沿着介质处理路径运动，以横穿与压印辊相邻的打印头；上游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第一侧上沿着所述介质处理路径布置的上游固定辊；和(ii)与所述上游固定辊相邻的上游可动辊；下游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第二侧上沿着所述介质处理路径布置的下游固定辊；和(ii)与所述下游固定辊相邻的下游可动辊；控制器，其被配置为控制电动机以根据预定义顺序使所述上游可动辊和所述可动辊在各自的接合位置和脱离接合位置之间运动。

Description

用于介质处理装置的介质单元调平组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年7月7日提交的美国临时专利申请No.62/529572的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种介质处理装置。

背景技术

被配置为处理分立介质单元的介质处理装置包括被配置为向卡片施加标记(例如图像和文本)的打印头，分立介质单元诸如为被配置为打印身份卡片的卡片打印机。卡片和打印头之间的角度变化可能会对打印头性能产生负面影响。

发明内容

本发明提供一种介质处理装置，包括：

压印辊，其被配置为使介质单元沿着介质处理路径运动，以横穿与所述压印辊相邻的打印头；

上游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第一侧上沿着所述介质处理路径布置的上游固定辊；和(ii)与所述上游固定辊相邻的上游可动辊；

下游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第二侧上沿着所述介质处理路径布置的下游固定辊；和(ii)与所述下游固定辊相邻的下游可动辊；

控制器，其被配置为控制电动机，以根据预定义顺序使所述上游可动辊和所述可动辊在各自的接合位置和脱离接合位置之间运动。

附图说明

图1描绘了示例介质处理装置。

图2描绘了图1的介质处理装置的横截面图。

图3描绘了图1的介质处理装置的某些内部部件的右上轴测图。

图4描绘了图1的介质处理装置的上游和下游驱动组件部件的右下轴测图。

图5描绘了图4所示的介质处理装置的部件的侧视图。

图6描绘了图1的介质处理装置的上游和下游驱动组件部件的前下轴测图。

图7-图11描绘了在一系列操作位置中的图1的介质处理装置的上游和下游驱动组件部件的侧视图。

图12A-图12B描绘了在接合操作位置和脱离接合操作位置中的图1的介质处理装置的上游配准杆的前视图。

图13A-图13B描绘了在接合操作位置和脱离接合操作位置中的图1的介质处理装置的下游配准杆的后视图。

具体实施方式

一些介质处理装置被配置为处理诸如身份卡片(例如驾驶证或工作证)之类的分立介质单元。使用术语“卡片”来描述本文公开的一些示例。然而，卡片是示例的分立介质单元，本文公开的示例方法和设备可应用于任何适当类型的(多个)分立介质单元。

介质处理装置通常将诸如卡片之类的介质单元驱动经过打印头，该打印头被配置为在卡片的表面上施加标记。打印头施加这种标记的效率会取决于卡片相对于打印头的角度。一些打印头是可动的，使得能够控制打印头以在打印期间调整上述角度。然而，在某些介质处理装置中，卡片本身相对于介质处理装置的角度在卡片行进经过打印头期间可能会发生变化。如上所述，当允许卡片移动时，可能会降低打印功效，并且可能会引入诸如加速度引起的出现在卡片上的密度变化(在本文中也称为条带)之类的打印伪影。此外，这种移动的可能性会要求将打印头部署为具有更大范围的操作角度，这会降低打印头的功效，增加打印头的成本和复杂性，或两者兼而有之。

一些介质处理装置在打印头的上游和/或下游实施轧辊，以努力限制卡片偏离行进经过打印头的期望路径的移动。然而，在这种装置中，当打印头与卡片接合时，轧辊通常从卡片脱离接合，从而允许了不期望的卡片移动。解决上述问题的进一步尝试可以包括实施不脱离接合的轧辊。但是，在轧辊不与卡片脱离接合的装置中，当卡片行进经过打印头时，卡片的后缘在离开轧辊时可能会折断或跳动。这种运动会导致卡片上的条带伪影。

本文公开的示例涉及一种介质处理装置，其包括：压印辊，其被配置为沿着介质处理路径移动介质单元，以横穿与压印辊相邻的打印头；上游驱动组件，其包括：(i)在压印辊的第一侧上沿着介质处理路径布置的上游驱动辊；和(ii)承载与上游驱动辊相邻的上游轧辊的上游可动轧辊壳体；下游驱动组件，其包括：(i)在压印辊的第二侧上沿着介质处理路径布置的下游驱动辊；和(ii)承载与下游驱动辊相邻的下游轧辊的下游可动轧辊壳体；控制器，其被配置为控制电动机，以根据预定义顺序移动上游辊壳体，从而使上游轧辊与上游驱动辊接合，并移动下游辊壳体，从而使下游轧辊与下游驱动辊接合。

下面，图1描绘了根据本公开的教导构造的示例性介质处理装置100。介质处理装置100包括由多个面板限定的壳体104。介质处理装置100将诸如卡片(例如身份卡片)之类的一批分立介质单元存储为未处理介质源。在该示例中，未处理介质源是壳体104内的输入储物器(未示出)，并且可以经由输入储物器门108从介质处理装置100的外部接近。介质处理装置100还包括辅助输入槽112，用于将单个介质单元插入输入储物器中。介质处理装置100在将介质单元分配到已处理的介质输出之前，在来自输入储物器的介质单元上生成标记。在该示例中，已处理的介质输出是可经由输出开口120接近的输出储物器116。由介质处理装置100施加到介质单元的标记来源于支撑在壳体104内的盒子(例如，色带盒)，并且可经由盒子通入门124从介质处理装置100的外部接近盒子。在一些示例中，通入门124包括锁，其用于防止未授权接近介质处理装置100的内部以及如下所述的被拒介质单元。特别地，与已处理的介质(即，未被拒的卡片)相关联的输出开口120与拒绝区域分开。

转向图2，描绘了图1的示例介质处理装置100的横截面图。如图2中所见，介质处理装置100在壳体104内包括输入储物器200的形式的未处理的介质输入。输入储物器200被配置为将诸如身份卡片之类的多个分立介质单元204存储为基本上水平的叠件。输入储物器200可以包含各种厚度的介质单元204。例如，每个介质单元204具有在大约0.2mm和大约1mm之间的厚度。通常，在给定时间，输入储物器200中的介质单元204的整体供给具有相同厚度。然而，在一些示例中，介质处理装置100还被配置为处理具有多种不同厚度的一组介质单元204。

拾取辊208布置在输入储物器200的出口212处，并被配置为将来自输入储物器200的单个介质单元204分配到介质传送组件，该介质传送组件被配置为沿着介质处理路径216引导介质单元204。介质处理装置100还包括在狭槽112处的输入辊220，其被配置为在已存在于(如果有的话)输入储物器中的介质单元204叠件下方驱动被馈送至狭槽112中的单个介质单元。然后，从输入储物器200分配被馈送至狭槽112中的该单个介质单元，以沿着介质处理路径216行进。换句话说，介质处理装置100被配置为处理从输入储物器200中的叠件取出的介质单元，以及经由输入狭槽112接收的单个馈送的介质单元。

输入储物器200还包含布置在介质单元204叠件之上的偏压组件224。拾取辊208通过与底部介质单元204摩擦接合来分配来自介质单元204叠件的底部介质单元。如果由底部介质单元施加在拾取辊208上的力不足，则拾取辊208与介质单元之间的摩擦接合可能会太弱，不足以使得拾取辊208夹持并分配介质单元204。当输入储物器200装满时，仅仅介质单元204叠件的重量就可以施加足够的力以用于底部介质单元与拾取辊208之间的接合。偏压组件224被配置为随着叠件尺寸缩小而对介质单元204叠件的顶部施加逐渐增大的力，从而在底部介质单元上维持基本恒定的力。在本示例中，偏压组件224实施为被朝向延伸位置偏压的萨鲁斯连杆(Sarrus linkage)，其中偏压组件224通过诸如盘簧的组合之类的一个或多个偏压元件在介质单元204上施加力(连杆在图2中显示为处于缩回位置)。

介质传送组件包括多个辊和引导表面。如图2中所见，介质处理路径216从输入储物器200延伸至处理头228，比如打印头，其被配置为通过将油墨转移至介质单元204来向介质单元204施加标记。在该示例中，介质处理装置100是热转移打印机，并且从被可去除地支撑在壳体104内的盒子232内的色带向打印头228供给油墨。壳体104包括开口(图2中未示出)，其允许接近盒子232。上述盒子通入门124具有用于阻隔开口以防止接近盒子232的关闭位置(图2中所示)、以及用于允许将盒子232放置到介质处理装置100中和将其从介质处理装置100中去除的打开位置。

在打印操作期间，墨带(未示出)从盒子232的供给辊236行进至打印头228，然后到达盒子232的卷取辊240。色带由电动机驱动，电动机被配置为以恒定/受控的速度和/或张力移动色带。速度或张力的振荡会导致条带伪影。色带卷取侧上(即，经由卷取辊240)的速度和/或张力的精确控制可以减轻条带和其他打印伪影。色带卷取电动机直接与卷取辊240相连，以控制色带卷轴的卷取。对本领域技术人员显而易见的是，在打印期间色带张力的变化会导致色带不均匀地行进通过打印头228，从而导致条带和其他伪影。在一些示例中，色带卷取辊240或驱动色带卷取辊240的电动机包括旋转传感器，比如正交编码器，其被配置为传送表示测得的色带卷取辊240的旋转速度的信号。控制器被配置为基于传感器信号来调制向电动机供应的电流(或其他合适的操作参数)，以维持基本恒定的色带卷取速度。例如，控制器可以存储目标速度，并且基于目标速度与传感器所指示的实际速度之间的偏差来调制向驱动卷取辊240的电动机供应的电流。因此，可以抑制在受控的张力环境下色带的振荡行为。

当墨带和介质单元204经过打印头228时，墨带与介质单元204接触。为了生成上述标记，打印头228的某些元件(例如，打印头点)被选择性地根据机器可读指令(例如，打印行数据或位图)供能(例如，加热)。当被供能时，打印头228的元件将能量(例如，热量)施加到色带，以将油墨转移到介质单元204的特定部分。

在一些示例中，介质单元204的处理还包括对嵌入在介质单元204中的集成电路(比如，射频识别(RFID)标签、磁条或其组合)中的数据编码。这种处理可以发生在上述打印头228处、或沿着介质处理路径216在打印头228的上游或下游的不同的二次处理头处。

在横穿打印头228之后，介质单元204沿着介质处理路径216被传送至输出储物器116。然而，在本示例中，在到达输出储物器之前，介质单元被传送至介质单元重定向器244，该重定向器244可控以通过接收介质单元204、旋转大约180度并排出介质单元204来倒转或翻转介质单元204。重定向器244被配置为在由单个源(比如，电动机)提供的动力下执行上述功能(接收、翻转和排出介质单元204)。

相应地，介质传送组件被配置为沿着介质处理路径216(以双线示出)的至少一部分在两个相反的方向上操作。特别地，介质处理路径216在从重定向器244至打印头228的返回方向(与上述从输入储物器200至打印头228和重定向器244的外出方向相反)上前进。由于介质单元204已在重定向器244处被翻转，与外出经过打印头228相比，在返回经过打印头228时，介质单元204的相反侧暴露于打印头228。换句话说，介质处理装置100能够在介质单元204沿着介质处理路径216的剩余部分传送至输出储物器116之前在介质单元204的两侧均施加标记。

在进入重定向器244之前，介质单元204由上述传送组件的辊子246和247传送，以横穿一个或多个配准组件，如下文将讨论的那样。配准组件中的至少一个被配置为在介质单元204进入重定向器244之前与介质单元204横向对齐(即，在与沿着介质处理路径216行进的方向基本上垂直的方向上)。此外，同样如下文将讨论的那样，配准组件被配置为当介质单元204在返回方向上离开重定向器244时远离介质处理路径216缩回。

如上所述，辊子246和247位于打印压印辊245的任一侧(与打印头228相邻)。在下面的讨论中，辊子246和247也称为固定辊。特别地，尽管辊子246和247围绕各自的轴线旋转，但是这些轴线本身是固定的。即，尽管辊子246和247旋转，但是辊子246和247相对于介质处理路径216的位置是静态的。此外，在本示例中，固定辊246和247由一个或多个电动机(图2中未示出)驱动，以沿介质处理路径216推动介质单元204。因此，固定辊246和247也可以称为驱动辊或固定驱动辊。在其他示例中，固定辊246和247中的一个或两者可以是被动辊(即，不被驱动)。

如将在下面更详细地讨论的那样，固定辊246和247中的每一个是相应的上游和下游驱动组件的部件。上述组件还包括与对应的固定辊相邻的各个可动辊。可动辊(图2中未示出)可相对于固定辊246和247运动，因为可动辊的旋转轴线可相对于介质处理路径216(并因此也可相对于固定辊246和247)在接合位置与脱离接合位置之间运动。如下文将讨论的那样，在接合位置，可动辊中的给定的一个位于与相应的固定辊相距第一距离处，以在介质单元204横穿打印头228时与介质单元204接合。即，当可动辊处于接合位置时，可动辊和相应的固定辊形成介质单元204可以横穿的辊隙，该辊隙的尺寸被确定为在介质单元与辊子之间提供牵引力。因此，可动辊在本文也可以被称为可动轧辊，或者简称为轧辊。相反，在脱离接合位置，可动辊位于与对应的固定辊相距大于上述第一距离的第二距离处。因此，在接合位置形成的辊隙被脱离接合，并且介质单元204可以接触辊子中的一个或不接触辊子。在下文讨论的示例中，可动辊是被动的(即，不被驱动)。然而，在其他示例中，除了或代替固定辊246和247，可动辊中的一个或两者可被驱动。

如下面将讨论的那样，介质处理装置100包括另外的部件，所述另外的部件被配置为控制上述可动辊相对于固定辊246和247的位置，并且控制打印头228相对于压印辊245的位置。如在下文的讨论中将显而易见的，对可动辊位置和打印头位置的控制可用于减少介质单元204的不期望的移动，尤其是当介质单元204沿着介质处理路径216行进时相对于打印头228的不期望的移动。

转向图3，示出了在图1和图2中所示的示例介质处理装置100的某些内部部件。特别地，示出了包含打印头228(在图3中不可见)的打印头壳体300，以及限定了介质处理路径216的各部分的上游支撑构件304和下游支撑构件308。上游支撑构件304被称为“上游”，是因为它被布置在打印头228(并且相关地打印头壳体300)与前述输入辊220之间。下游支撑构件308被称为“下游”，是因为它被布置为使得打印头228在下游支撑构件308与输入辊220之间。换句话说，下游支撑构件308沿着介质处理路径相对于输入辊220比打印头228更远。

上游和下游支撑构件304和308可以与壳体104一体地形成，或者可以是固定至壳体104的分立部件。支撑构件304和308通常是静态的，并且支撑介质处理装置100的其他部件(它们中的一些是可动的)。由上游支撑构件304支撑的部件当中的一个是上游驱动组件310，其包括上述上游固定辊246。上游固定辊246安装成在轴312上旋转，该轴312在所示示例中由上游支撑构件304支撑。在本示例中，轴312连接至电动机(未示出)，因此在下面的讨论中上游固定辊246也称为上游驱动辊246。上游驱动组件310还包括上游轧辊壳体(其也可以称为轧辊架)316，其可旋转地支撑上述上游可动辊(图3中未示出)。上游轧辊壳体316可在与前述脱离接合位置和接合位置相对应的升高位置和降低位置之间运动，以分别使上游可动辊与介质单元204脱离接合和接合。在本示例中，通过相对于上游支撑构件304旋转，例如围绕由与支撑构件304中的对应开口接合的安装销320限定的枢转轴线旋转，上游轧辊壳体316可在上述位置之间运动。

下游支撑构件308支撑包括固定辊247(图3中未示出)的下游驱动组件324。在本示例中，固定辊247由电动机(未示出)驱动，因此在下面的讨论中还将固定辊247称为下游驱动辊247。下游驱动组件324还包括下游轧辊壳体328，其可在与前述脱离接合位置和接合位置相对应的升高位置和降低位置之间运动，以使下游可动辊(未示出)与介质单元204接合和脱离接合。下游轧辊壳体328可经由相对于下游支撑构件308的旋转，例如围绕由与支撑构件308中的对应开口接合的安装销332限定的枢转轴线旋转而运动。

在所示的示例中，通过轧辊壳体316和328与多个凸轮表面之间的接合来实现对上游和下游轧辊壳体316和328中的每一个的位置的控制。如下面将更详细讨论的那样，凸轮表面在凸轮构件336a上实施。凸轮构件336a安装在驱动轴340上，该驱动轴340通过传动系区段344(在本示例中为一对齿轮)联接至电动机348的输出342(例如小齿轮)。介质处理装置100包括控制器(未示出)，该控制器联接至电动机348，并被配置成控制电动机348以在介质处理装置100的操作期间通过多个预定义弧线驱动轴340。如下面将讨论的那样，驱动轴340的每个预定义弧线将凸轮构件336a的凸轮表面置于预定义位置。介质单元204沿着介质处理路径216的位置是经由与驱动辊246和247联接的另一电动机(未示出)的控制以及压印辊245来控制的。结合凸轮构件336a的位置来控制介质单元204的位置。因此，凸轮构件336a的每个位置对应于由介质单元204行进的介质处理路径216的一个区段。

转向图4，示出了在图3中描绘的介质处理装置100的部件的子组。省略了电动机348和传动系区段344的一部分，上游和下游支撑构件304和308也被省略。上游驱动辊246、下游驱动辊247和压印辊245在图4中可见。另外，上游和下游轧辊壳体316和328被示为分别支撑上游可动辊400和下游可动辊404。在下面的讨论中，可动辊400和404也分别被称为上游轧辊400和下游轧辊404。

在图4中还示出了凸轮构件336a，以及安装在驱动轴340上的附加凸轮构件336b。尽管在所示示例中示出了两个凸轮构件336，但是在其他示例中，可以省略一个凸轮构件336。另外，上游轧辊壳体316包括臂(其也可以被称为凸轮从动件)408a和408b，以分别与凸轮构件336a和336b的凸轮表面的第一子组接合。下游轧辊壳体328包括用于分别与凸轮构件336a和336b的凸轮表面的第二子组接合的臂412a和412b。此外，打印头壳体300包括臂416a(在图4中示出)和416b(在图5中示出)，其被配置为与凸轮构件336的凸轮表面的第三子组接合。

上游和下游轧辊壳体316和328中的一个或两者都被朝向接合位置偏压(即，将轧辊400和404朝向用于与介质单元204接合的介质处理路径216偏压)。例如，如图4所示，一个或多个偏压构件420(比如弹簧)被联接至上游轧辊壳体316，以与上游支撑构件304接合并将上游轧辊壳体316朝向介质处理路径216偏压。

转向图5，如上所述，示出了打印头壳体300的臂416b。另外，图5示出了上游配准杆500和下游配准杆504，它们各自被配置为当介质单元204行进经过打印头228时对齐介质单元204。如将在下面更详细地讨论的那样，在本示例中，配准杆500和504被配置为通过围绕由与上游支撑构件304和下游支撑构件308接合而限定的相应枢转轴线506和508旋转来在接合位置与脱离接合位置之间转变。更特别地，配准杆500和504每个均包括支柱516和520，它们分别被配置为与上游和下游轧辊壳体316和328接合。支柱516和520与壳体316和328之间的接合分别导致配准杆500和504响应于轧辊壳体316和328的运动而在上述位置之间转变。

在图5中还示出，介质处理装置100还可以包括凸轮位置传感器524，比如间隙传感器，其被配置为检测凸轮构件336b上的标签或标志528。经由来自传感器524的信号使上述控制器能够确定凸轮构件336的位置，并因此选择适当的预先配置的控制信号以传输至电动机348。

转向图6，更详细地示出了凸轮构件336。特别地，每个凸轮构件336包括凸轮表面的第一子组600、凸轮表面的第二子组604和凸轮表面的第三子组608。如上所述，凸轮表面的第一子组600被配置为与对应的臂408接合；凸轮表面的第二子组604被配置为与对应的臂412接合；并且凸轮表面的第三子组608被配置为与对应的臂416接合。凸轮表面的上述子组的每一个包括一个升高的表面或凸角以及一个降低的表面或基部。根据在介质处理装置100的操作期间将要实现的上游和下游轧辊壳体316和328以及打印头壳体300的运动顺序，来选择子组600、604和608中的每一个中的凸角的形状和相对位置。现在将参照图7-图11结合介质处理装置100的操作来描述凸轮表面的形状和位置。在图7-图11的每一个中，省略了打印头壳体300以示出打印头228本身的位置。

在介质处理装置100处理介质单元204的操作之前，可以将上述控制器配置为执行初始化过程，以将凸轮构件336放置在预定初始位置。例如，控制器可以被配置为确定传感器524是否被阻隔(被标签528阻隔)。当传感器524被阻隔时，控制器被配置为使电动机348前进，直到传感器524不再被阻隔为止。一旦传感器524被解除阻挡，控制器还可以使电动机348前进通过预定初始化弧线(例如，预定步数)。

当传感器524没有被阻隔时，控制器被配置为驱动电动机348，直到传感器524被阻挡为止。然后，控制器被配置为执行上述过程以将凸轮构件336放置在已知的“原始”或初始位置。初始位置在图7中示出。具体地，示出了凸轮表面的每个子组600、604和608的凸角的位置。由于臂408与子组600之间的接合、臂412与子组604之间的接合以及臂416(由于省略了打印头壳体300而未示出)与子组608之间的接合，由凸轮构件336为上游轧辊壳体316、下游轧辊壳体328和打印头壳体300(并因此打印头228)中的每一个定义初始位置。特别地，上游轧辊壳体316处于升高位置，使得上游轧辊400被抬离介质处理路径216。此外，打印头228也处于升高位置，而下游轧辊壳体328处于降低位置，在该位置中下游轧辊404在介质处理路径216处与下游驱动辊247接合。

控制器被配置为经由来自驱动辊246上游的介质单元检测传感器(未示出)的信号来检测介质单元204的到达。介质单元204被示出沿着介质处理路径216朝向打印头228行进。响应于对介质单元204的检测，控制器被配置为驱动上游驱动辊246上游的一个或多个辊子，以将介质单元204朝向上游驱动辊246推动。控制器还被配置为驱动电动机348通过预定弧线(例如，预定步数)，以将凸轮构件336旋转至第二位置。

转向图8，示出了在通过电动机348进行上述旋转之后，凸轮构件的第二位置。特别地，子组600、604和608的凸角已经逆时针旋转。当打印头228和下游轧辊壳体328保持在图7所示的位置时，上游轧辊壳体316已经转变到降低或接合位置。因此，当介质单元204到达上游驱动辊246时，上游轧辊400处于与介质单元204接合的位置。从图8中将可以明显看出，上游轧辊壳体316的运动是由与臂408脱离接合的第一子组600中的凸角的旋转而引起的，使得臂408转而与子组600中的基部接合。

控制器被配置为利用轧辊400和404以及打印头228在图8所示的位置沿着介质处理路径216继续驱动介质单元204(包括经由驱动辊246)，直到介质单元204接近打印头228。在本示例中，将上述介质单元检测传感器放置在装置100中，以使得当介质单元204的前缘804接近打印头228时介质单元204的后缘800对介质单元检测传感器解除阻挡。当介质单元204接近打印头228时，控制器被配置为驱动电动机348通过另一预定弧线(其可以具有与前述弧线相同或不同的长度)，以使凸轮构件336按预定义顺序前进到下一位置。

图9示出了当凸轮构件336前进到下一位置时介质单元204的位置。特别地，当前缘804到达打印头228下方时，凸轮构件336被旋转以将子组600、604和608放置在图9所示的位置。特别地，打印头228被降低到用于与介质单元204接合的位置，并且下游轧辊壳体328被升高到脱离接合位置，使得下游轧辊404被抬离介质处理路径216。响应于将凸轮构件336放置在图9所示的位置，控制器可以被配置为开始打印头228以及卷取辊240和装置100的涉及向介质单元204施加标记的其他组件的操作。控制器被配置为在打印头228向介质单元204施加标记时继续驱动介质单元204经过打印头228。当介质单元204的前缘804到达下游驱动辊247下方时，控制器被配置为将凸轮构件336(经由电动机348的操作)驱动至该顺序中的下一位置。

图10示出了该顺序中的下一位置，其中上游和下游轧辊壳体316和328以及打印头228全部被降低。因此，当前缘804(在图10中不可见)进入由此在下游驱动辊247与下游轧辊404之间形成的辊隙时，下游轧辊壳体328(从图9中的升高位置)降低。在凸轮构件336处于图10所示的位置的情况下，控制器被配置为沿着介质处理路径继续驱动介质单元204(例如，驱动预定距离，比如在驱动辊子246、247和245的电动机处的预定的电动机步数)。响应于后缘800接近上游轧辊400(例如，可以选择上述电动机步数以对应于将后缘800放置在上游轧辊404附近的行进距离)，控制器被配置为将凸轮构件336旋转到该顺序中的下一位置。

图11示出了该顺序中的下一位置。在后缘800到达上游轧辊404处之前，凸轮构件336旋转以将上游轧辊壳体316运动到脱离接合位置，同时打印头228和下游轧辊壳体328保持在接合位置。如图11可知，前缘804已进入由下游轧辊404和下游驱动辊247形成的辊隙。结果，当上游轧辊400与介质单元204脱离接合时，介质单元204保持接合在两个点((i)打印头228，和(ii)下游轧辊404和驱动辊247)处。控制器被配置为继续驱动介质单元204，直到后缘800接近打印头228为止。当后缘800接近打印头228时，控制器被配置为将凸轮构件336旋转至该顺序中的下一位置。如本领域技术人员现在将显而易见的，该顺序中的下一位置将轧辊壳体316和328以及打印头228置于图7所示的位置。

控制器可以被配置为驱动介质单元204向后经过打印头228，直到在不使凸轮构件336运动的情况下阻隔了上述卡片检测传感器为止。在第二次经过为必需的情况下(例如，将附加标记施加到介质单元204上)，重复上述顺序。

如前所述，在一些示例中，配准杆500和504可以被配置为通过响应于轧辊壳体316和328的运动而分别围绕轴线506和508旋转来在接合位置与脱离接合位置之间转变。转向图12A和12B，更详细地描述了配准杆500的运动。

参照图12A，示出了凸轮构件336在图7所示位置的情况下介质处理装置100的某些部件。因此，使上游轧辊壳体316升高以将上游轧辊400抬离介质处理路径216和介质单元204。轧辊壳体316包括用于接收支柱516的通道。特别地，该通道包括倾斜壁1200，如图12A中的虚线所示，倾斜壁1200被配置为与支柱516接合。因此，当壳体316升高时，倾斜壁1200向外推支柱516(即，远离介质处理路径216的中心)。结果，配准的导向板1204从介质单元204的侧边缘移开。

参照图12B，另一方面，当轧辊壳体316降低时(如图8所示)，倾斜壁1200允许支柱516向内行进，从而使导向板1204与介质单元204接触。可以例如通过诸如弹簧之类的偏压构件1208(例如，其另一端联接至上游支撑构件304)将配准杆500朝向图12B所示的接合位置偏压。因此，当在与介质单元204接合之前将上游轧辊壳体316升高时，上游配准杆500处于脱离接合位置，以允许介质单元204容易地进入将由上游驱动辊246和上游轧辊400形成的辊隙中。由于上述辊隙经由上游轧辊壳体316的降低而与介质单元204接合，因此上游配准杆500也与介质单元204接合，以使介质单元204在与打印头228接合之前在介质处理路径216上对齐。

转向图13A和图13B，将更详细地描述下游配准杆504的操作。下游轧辊壳体328还包括具有被配置为与支柱520接合的倾斜表面1300的通道。因此，当下游轧辊壳体328升高(如图9中所示)以将下游轧辊404抬离介质处理路径(和下游驱动辊247)时，倾斜表面1300将支柱520向外推入图13A所示的位置。因此，配准杆504的导向板1304从介质处理路径216移开。在其他示例中，倾斜表面1200和1300中的一个或两者可以设置在分别与壳体316和328联接或以其他方式接合的部件上，而不是壳体316和328的整体部件。

当下游轧辊壳体328下降到图13B所示的位置时(如图10中所示)，支柱520沿着倾斜表面1300向内行进，并且配准杆504转变到所示的接合位置，以使介质单元204与介质处理路径216对齐。可以通过偏压构件1308(比如连接至下游支撑构件308的弹簧)将配准杆504朝向接合位置来偏压。

可以设想上面讨论的介质处理装置100的特征的变型。例如，在其他实施方式中，上游轧辊壳体316和下游轧辊壳体328可以省略。例如，臂408和412可以替代地从可动辊400和404在其上旋转的轴的一个或多个端部延伸。在进一步的变型中，可以经由除了上述凸轮和相关结构之外的组件来控制轧辊壳体316和328的运动。例如，电动机348可被实施为一个或多个线性致动器(例如，一个或多个螺线管)，其被配置为升高和降低壳体316和328中的一个或两者。

在进一步的变型中，上游驱动组件310和下游驱动组件324中的一个被实施为没有上述可动辊。即，如上所述，上游驱动组件310和下游驱动组件324中的一个包括固定辊和可动辊，而驱动组件310和324中的另一个包括一对固定辊。在这样的实施例中，缺少可动辊的驱动组件中的一个或两个固定辊可以由硬度比另一辊子(或装配有可动辊的组件的辊子)低的材料制成。

在本文档中，诸如第一和第二、顶部和底部等相关术语仅可用于区分一个实体或动作与另一实体或动作，而不必要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际此类关系或顺序。术语“包括”、“包括……的”、“具有”、“具有……的”、“包含”、“包含……的”、“含有”、“含有……的”或其任何其他变体意在涵盖非排他性包含，使得包括、具有、包含、含有一系列元素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或设备所固有的其他元素。在没有更多限制的情况下，前面带有“包括……的”、“具有……的”、“包含……的”、“含有……的”的元素不排除在包括、具有、包含、含有该元素的过程、方法、物品或设备中的附加相同元素的存在。除非在本文中另外明确指出，否则术语“一”和“一个”被定义为一个或多个。术语“基本上”、“基本”、“大约”、“约”或其任何其他形式，将被定义为如本领域普通技术人员所理解的接近，并且在一个非限制性实施例中，该术语被定义为在10％之内，在另一实施例中在5％之内，在另一实施例中在1％之内，并且在另一实施例中在0.5％之内。在本文中使用的术语“联接”被定义为连接，尽管不一定是直接连接，也不一定是机械连接。以某种方式“配置”的装置或结构至少以这种方式配置，但也可以是以未列出的方式配置。

上面的描述参考附图的框图。由框图表示的示例的替代实施方式包括一个或多个附加或替代元件、过程和/或装置。附加地或替代地，可以将示图的示例框中的一个或多个进行组合、划分、重新布置或省略。由示图的框表示的部件由硬件、软件、固件、和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。在一些示例中，由框表示的部件中的至少一个由逻辑电路来实施。如本文所使用的，术语“逻辑电路”明确地定义为包括至少一个硬件部件的物理装置，该硬件部件被配置为(例如，经由根据预定配置的操作和/或经由执行所存储的机器可读指令)控制一个或多个机器和/或执行一个或多个机器的操作。逻辑电路的示例包括一个或多个处理器、一个或多个协处理器、一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个微控制器单元(MCU)、一个或多个硬件加速器、一个或多个专用计算机芯片、以及一个或多个片上系统(SoC)装置。诸如ASIC或FPGA之类的一些示例逻辑电路是用于执行操作(例如，由本公开的流程图表示的一个或多个操作)的特定配置的硬件。一些示例逻辑电路是执行机器可读指令以执行操作(例如，由本公开的流程图表示的一个或多个操作)的硬件。一些示例逻辑电路包括专门配置的硬件和执行机器可读指令的硬件的组合。

上面的描述涉及附图的流程图。流程图代表本文公开的示例方法。在一些示例中，由流程图表示的方法实施由框图表示的设备。本文公开的示例方法的替代实施方式可以包括附加或替代操作。此外，本文公开的方法的替代实施方式的操作可以被组合、划分、重新布置或省略。在一些示例中，由流程图表示的操作由存储在介质(例如有形的机器可读介质)上由一个或多个逻辑电路(例如(多个)处理器)执行的机器可读指令(例如软件和/或固件)来实施。在一些示例中，由流程图表示的操作由一个或多个专门设计的逻辑电路(例如(多个)ASIC)的一种或多种配置来实施。在一些示例中，流程图的操作由专门设计的(多个)逻辑电路和存储在介质(例如有形的机器可读介质)上由(多个)逻辑电路执行的机器可读指令的组合来实施。

如本文中所使用的，术语“有形的机器可读介质”、“非暂时性机器可读介质”和“机器可读存储装置”中的每一个被明确地定义为其上可存储机器可读指令(例如，以例如软件和/或固件形式存在的程序代码)的存储介质(例如，硬盘驱动器的盘片、数字多功能盘、光盘、闪速存储器、只读存储器、随机存取存储器等)。此外，如本文所使用的，术语“有形的机器可读介质”、“非暂时性机器可读介质”和“机器可读存储装置”中的每一个被明确定义为排除传播信号。即，如在本专利的任何权利要求中使用的，术语“有形的机器可读介质”、“非暂时性机器可读介质”和“机器可读存储装置”都不应被理解为通过传播信号来实施。

如本文所使用的，术语“有形的机器可读介质”、“非暂时性机器可读介质”和“机器可读存储装置”中的每一个明确地定义为在其上在任何合适的持续时间内(例如，永久地、延长的时间段(例如，当与机器可读指令相关的程序正在执行时)、和/或短时间段(例如，当机器可读指令被高速缓存时和/或在缓冲过程期间))存储了机器可读指令的存储介质。

尽管本文已公开了某些示例设备、方法和物品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利权利要求范围内的所有设备、方法和制品。

Claims (20)

1.一种介质处理装置，包括：

压印辊，其被配置为使介质单元沿着介质处理路径运动，以横穿与所述压印辊相邻的打印头；

上游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第一侧上沿着所述介质处理路径布置的上游固定辊；和(ii)与所述上游固定辊相邻的上游可动辊；

下游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第二侧上沿着所述介质处理路径布置的下游固定辊；和(ii)与所述下游固定辊相邻的下游可动辊；

控制器，其被配置为：

控制电动机，以根据预定义顺序使所述上游可动辊和所述下游可动辊在各自的接合位置和脱离接合位置之间运动；

响应于所述介质单元的前缘到达所述上游固定辊处，控制所述电动机以使所述上游可动辊运动到所述接合位置；并且

控制所述电动机以将所述上游可动辊维持在所述接合位置，直至所述前缘到达所述下游固定辊处为止。

2.根据权利要求1所述的介质处理装置，所述控制器还被配置为在所述介质单元的后缘横穿所述上游固定辊之前，控制所述电动机以将所述上游可动辊提升到所述脱离接合位置。

3.根据权利要求1所述的介质处理装置，所述控制器还被配置为在所述介质单元的前缘横穿所述下游固定辊之前，控制所述电动机以将所述下游可动辊提升到所述脱离接合位置。

4.根据权利要求1所述的介质处理装置，所述控制器还被配置为响应于所述介质单元的所述前缘到达所述下游固定辊处而控制所述电动机以：

使所述下游可动辊运动到所述接合位置；以及

在所述介质单元的后缘到达所述上游可动辊处之前，将所述上游可动辊提升到所述脱离接合位置。

5.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，所述上游驱动组件还包括支撑所述上游可动辊的上游可动辊壳体；并且

其中，所述下游驱动组件还包括支撑所述下游可动辊的下游可动辊壳体。

6.根据权利要求5所述的介质处理装置，还包括：

配准杆，其被朝向所述介质处理路径偏压，并且具有延伸至与所述下游可动辊壳体接合的支柱；

所述下游可动辊壳体具有凸轮表面，所述凸轮表面用于在所述下游可动辊壳体被提升到所述脱离接合位置时，接合所述支柱以迫使所述配准杆离开所述介质处理路径。

7.根据权利要求5所述的介质处理装置，还包括：

连接至控制轴的电动机输出，其用于驱动所述控制轴；

安装在所述控制轴上的多个凸轮表面，其用于与所述上游可动辊壳体和所述下游可动辊壳体接合。

8.根据权利要求6所述的介质处理装置，还包括：

第一凸轮构件，其安装在控制轴上并且包括所述凸轮表面的第一子组；以及

第二凸轮构件，其安装在所述控制轴上并且包括所述凸轮表面的第二子组。

9.根据权利要求8所述的介质处理装置，其中，在所述上游可动辊壳体中包括第一臂，所述第一臂延伸至与所述第一凸轮构件接合；并且

其中，所述下游可动辊壳体包括第二臂，所述第二臂延伸至与所述第二凸轮构件接合。

10.根据权利要求9所述的介质处理装置，其中，所述打印头与所述压印辊相邻，并且能在空闲位置与用于接合所述介质单元的操作位置之间运动。

11.根据权利要求10所述的介质处理装置，还包括：

第三凸轮构件，其安装在轧辊的所述控制轴上并且包括所述凸轮表面的第三子组。

12.根据权利要求11所述的介质处理装置，其中，所述打印头包括第三臂，所述第三臂延伸至与所述第三凸轮构件接合。

13.根据权利要求12所述的介质处理装置，所述控制器还被配置为通过以下方式来控制所述电动机以根据所述预定顺序使所述上游可动辊壳体、所述打印头和所述下游可动辊壳体运动：

针对所述顺序中的多个阶段的每一个，控制所述电动机以行进通过预定弧线，从而定位所述第一凸轮构件、第二凸轮构件和第三凸轮构件。

14.根据权利要求13所述的介质处理装置，其中，每个预定弧线由步数来限定。

15.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，在所述接合位置，所述上游可动辊与所述上游固定辊相距第一距离，以形成用于接合所述介质单元的辊隙；并且

其中，在所述脱离接合位置，所述上游可动辊与所述上游固定辊相距大于所述第一距离的第二距离，以释放所述辊隙。

16.根据权利要求1所述的介质处理装置，其中，在所述接合位置，所述下游可动辊与所述下游固定辊相距第一距离，以形成用于接合所述介质单元的辊隙；并且

其中，在所述脱离接合位置，所述下游可动辊与所述下游固定辊相距大于所述第一距离的第二距离，以释放所述辊隙。

17.根据权利要求1所述的介质处理装置，还包括：

色带盒，其包括：(i)供给辊，(ii)由卷取电动机驱动的卷取辊，和(iii)色带，其被配置为从所述供给辊行进至所述卷取辊，横穿所述打印头；

旋转传感器，其联接至所述卷取辊；

所述控制器还被配置为从所述旋转传感器接收指示所述卷取辊的旋转速度的传感器信号，并基于所述传感器信号来调制所述卷取电动机的操作参数。

18.根据权利要求17所述的介质处理装置，其中，所述旋转传感器是正交编码器。

19.一种介质处理装置，包括：

压印辊，其被配置为使介质单元沿着介质处理路径运动，以横穿与所述压印辊相邻的打印头；

上游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第一侧上沿着所述介质处理路径布置的上游固定辊；(ii)与所述上游固定辊相邻的上游可动辊；和(iii)支撑所述上游可动辊的上游可动辊壳体；

下游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第二侧上沿着所述介质处理路径布置的下游固定辊；(ii)与所述下游固定辊相邻的下游可动辊；和(iii)支撑所述下游可动辊的下游可动辊壳体；

控制器，其被配置为控制电动机，以根据预定义顺序使所述上游可动辊和所述下游可动辊在各自的接合位置和脱离接合位置之间运动。

20.一种介质处理装置，包括：

压印辊，其被配置为使介质单元沿着介质处理路径运动，以横穿与所述压印辊相邻的打印头；

上游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第一侧上沿着所述介质处理路径布置的上游固定辊；和(ii)与所述上游固定辊相邻的上游可动辊；

下游驱动组件，其包括：(i)在所述压印辊的第二侧上沿着所述介质处理路径布置的下游固定辊；和(ii)与所述下游固定辊相邻的下游可动辊；

控制器，其被配置为控制电动机，以根据预定义顺序使所述上游可动辊和所述下游可动辊在各自的接合位置和脱离接合位置之间运动，

色带盒，其包括：(i)供给辊，(ii)由卷取电动机驱动的卷取辊，和(iii)色带，其被配置为从所述供给辊行进至所述卷取辊，横穿所述打印头；

旋转传感器，其联接至所述卷取辊；

所述控制器还被配置为从所述旋转传感器接收指示所述卷取辊的旋转速度的传感器信号，并基于所述传感器信号来调制所述卷取电动机的操作参数。

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