CN110842598A - 一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，包括支撑基座、游动定位件、第一涨紧定位套、第二涨紧定位套、压板；游动定位件与支撑基座通过T型定位块插入到T型槽内配合，两涨紧定位套分别套装涨紧于支撑基座上的第一张紧芯轴上和游动定位件上的第二涨紧芯轴上，两涨紧定位套分别以涨紧配合的方式插入零件齿坯的中心孔和侧边避让孔内；压板套装于第一螺杆上，压板下端通过第一垫片与零件齿坯的上端压紧接触，压板上方设有与第一螺杆锁紧的第一螺母；在第二螺杆上位于零件齿坯上方锁紧有第二螺母，所述第二螺母通过第二垫片与零件齿坯的上端压紧接触。本装置实现了准确定位和零件齿坯的一次装卡加工。
Description
技术领域
本发明属于摆线齿轮加工技术领域，涉及摆线齿轮加工用辅助装置，具体涉及一种用于高速加工摆线齿轮的定位夹紧装置。
背景技术
摆线齿轮目前已广泛应用于工业机器人RV减速器中，为保证摆线齿轮零件精磨前余量均匀，且尺寸一致，该类零件的齿坯制备过程往往经过镗削轴承孔、插削外齿或滚削外齿等两至三道工序，齿坯通常经理多次换装装卡工步。该种制备方法严重制约着该类零件的加工速度和加工效率，不利于保证零件尺寸的一致性。
经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够实现准确定位、能实现零件齿坯的一次装卡加工，从而能保证零件加工尺寸的一致性和减少多道工序往复装卡的时间浪费的用于高度加工摆线齿的定位夹紧装置。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，其特征在于：
包括支撑基座，所述支撑基座由上下依次同轴设置的第一螺杆、第一涨紧芯轴、支撑圆台和底板四部分构成，支撑圆台的上端面与底板的下端面平行、且垂直于第一螺杆和第一涨紧芯轴的轴向方向，在底板的前后两侧对称设有找正用平行端面；在支撑圆台的右侧制有沿支撑圆台的径向方向延伸的定位用T型槽，T型槽的中纵面与两平行端面呈平行设置、且设置于两平行端面的中间位置；在支撑圆台上位于第一涨紧芯轴的前后两侧对称设置有两个加工避让孔；
包括游动定位件，所述游动定位件由上下依次设置第二螺杆、第二涨紧芯轴、T型定位块三个部分构成；
包括第一涨紧定位套和第二涨紧定位套，两涨紧定位套为可沿径向涨开的花形内锥套筒，两涨紧定位套的锥度分别与两涨紧芯轴的锥度相匹配；
包括压板，所述压板上设置有中心孔，所述中心孔的直径与第一螺杆的下端部直径一致，在中心孔的前后两侧对称设置有避让凹弧面；
所述游动定位件与支撑基座通过T型定位块插入到T型槽内形成配合，所述第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别套装涨紧于第一张紧芯轴上和第二涨紧芯轴上，且第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别以涨紧配合的方式插入安装于支撑圆台上方的零件齿坯的中心孔和侧边避让孔内；所述压板以两侧避让凹弧面分别与支撑圆台上的两个加工避让孔同心的方式套装于第一螺杆上，压板的下端通过第一垫片与零件齿坯的上端压紧接触，压板上方设置有与第一螺杆锁紧的第一螺母；在第二螺杆上位于零件齿坯上方锁紧有第二螺母，所述第二螺母通过第二垫片与零件齿坯的上端压紧接触。
而且的，在底板的左右两侧对称设置有安装用腰形孔。
而且的，在第一螺杆的下端部外周面上对称设置有两定位凸起，在压板的中心孔上对称设置有两定位槽，两定位槽与两定位凸起分别形成插装配合。
而且的，所述第一涨紧芯轴和第二涨紧芯轴的高度为多个零件齿坯的厚度之和。
本发明具有的优点和积极效果：
1、本装置在限定零件齿坯竖直方向的自由度的前提下，利用位于本装置中心处的第一涨紧芯轴，能够有效的限定齿坯零件的中心位置，游动定位件上的第一涨紧芯轴和T型定位块结构，能够化解零件毛坯因前序造成的孔径误差和孔距误差等负面影响因素，而有效的限定齿坯零件在圆周方向的自由度，因此该装置能够实现零件齿坯的准确定位，采用本装置可实现零件的外齿加工和轴承孔的加工，从而实现了一次装卡一次加工成型，减少了零件装卡次数，从而能保证零件加工尺寸的一致性和减少了多道工序往复装卡的时间浪费，提高了加工效率；
2、第一涨紧芯轴和第二涨紧芯轴的高度为多个零件齿坯的厚度之和，可一次上下装卡多个零件齿坯，这样能够实现同一道工序完成多个齿坯零件的加工，进一步提高零件的加工效率，且易于保证零件的一致性。
3、采用本装置，进行零件齿坯的安装和加工后零件的拆卸简便易行、换装时间，有效提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明定位夹紧装置使用状态参考图；
图2是本发明定位夹紧装置的正视图(不含零件齿坯)。
图3是本发明支撑基座的三维视图；
图4是本发明游动定位件的三维图；
图5是本发明涨紧定位套的三维视图；
图6是本发明压板的三维示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，请参见图1-6，其发明点为：
包括支撑基座4，所述支撑基座由上下依次同轴设置的第一螺杆4-1、第一涨紧芯轴4-2、支撑圆台4-3和底板4-4四部分构成。支撑圆台的上端面与底板的下端面平行、且垂直于第一螺杆和第一涨紧芯轴的轴向方向，在底板的前后两侧对称设有找正用平行端面4-4-2。在支撑圆台的右侧制有沿支撑圆台的径向方向延伸的定位用T型槽4-3-1，T型槽的中纵面与两平行端面呈平行设置，且设置于两平行端面的中间位置；在支撑圆台上位于第一涨紧芯轴的前后两侧对称设置有两个加工避让孔4-3-2。该两个加工避让孔的位置分别与零件齿坯上待加工的两轴承孔的位置一一对应，这样在加工两轴承孔时，可实现让刀。
包括游动定位件5，所述游动定位件由上下依次设置第二螺杆5-1、第二涨紧芯轴5-2、T型定位块5-3三个部分构成。
包括第一涨紧定位套10和第二涨紧定位套8，两涨紧定位套为可沿径向涨开的花形内锥套筒，具体的，两涨紧套可采用在锥套上设置沿圆周方向布置的上部涨开槽和下部涨开槽的结构，上部涨开槽与锥套的上端连通，下部涨开槽与锥套的下端连通，且上部涨开槽与下部涨开槽呈依次交错布置，参见附图5所述的第二涨紧套结构，在附图中涨开槽8-1为上部四个和下部四个，第一涨紧套的结构与第二涨紧套的结构相同。两涨紧定位套的锥度分别与两涨紧芯轴的锥度相匹配。
包括压板2，所述压板上设置有中心孔2-1，所述中心孔的直径与第一螺杆的下端部直径一致，在中心孔的前后两侧对称设置有避让凹弧面2-2，避让凹弧面的作用是：在加工零件齿坯上的轴承孔时，实现让刀。
上述各部分的连接关系为：
所述游动定位件与支撑基座通过T型定位块插入到T型槽内形成配合，具体的，T型定位块和T型槽的间隙能够保证游动定位件在T型槽的滑道方向(即沿支撑圆台的径向)微量滑动，而在垂直滑道方向不能发生窜动。所述第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别套装涨紧于第一张紧芯轴上和第二涨紧芯轴上，且第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别以涨紧配合的方式插入安装于支撑圆台上方的零件齿坯的中心孔和侧边避让孔内。所述压板以两侧避让凹弧面分别与支撑圆台上的两个加工避让孔同心的方式套装于第一螺杆上，压板的下端通过第一垫片9与零件齿坯的上端压紧接触，压板上方设置有与第一螺杆锁紧的第一螺母1；在第二螺杆上位于零件齿坯上方锁紧有第二螺母3，所述第二螺母通过第二垫片7与零件齿坯的上端压紧接触。
上述结构中，在底板的左右两侧对称设置有安装用腰形孔4-4-1，在腰型孔内穿装上螺栓，并在底板的上端安装压板，可方便实现对支撑基座的固定。
上述结构中，在第一螺杆的下端部外周面上对称设置有两定位凸起4-1-1，在压板的中心孔上对称设置有两定位槽2-1-1，两定位槽与两定位凸起分别形成插装配合。设置定位凸起与定位槽的配合结构，可实现压板快速准确安装，能够避免安装时与刀具碰撞的风险。
上述结构中，所述第一涨紧芯轴和第二涨紧芯轴的高度进一步为多个零件齿坯的厚度之和，这样，可一次安装多个零件齿坯，实现多个零件的一次加工，从而提高加工效率。
本用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置的装卸操作过程：
1、以支撑圆台部分的上端面及底板部分的两平行端面为基准，在机床工作台上找正支撑基座后，利用螺钉和压板固定其下端的腰形孔部位，借助第一涨紧芯轴部位找正支撑基座的中心位置；
2、将游动定位件的T型定位块装入支撑基座上的T型槽内；
3、将第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别置于支撑基座的第一涨紧芯轴部位和游动定位件第二锥度芯轴部位；
4、装入待加工零件齿坯6后，在第一螺杆上先后装入第一垫片、压板和第一螺母，在第二螺杆上装入第二垫片和螺母，并逐一旋紧两螺母，实现零件齿坯的安装。
待铣削加工完成后，按上述操作过程逆序完成拆卸。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (4)
1.一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，其特征在于：
包括支撑基座，所述支撑基座由上下依次同轴设置的第一螺杆、第一涨紧芯轴、支撑圆台和底板四部分构成，支撑圆台的上端面与底板的下端面平行、且垂直于第一螺杆和第一涨紧芯轴的轴向方向，在底板的前后两侧对称设有找正用平行端面；在支撑圆台的右侧制有沿支撑圆台的径向方向延伸的定位用T型槽，T型槽的中纵面与两平行端面呈平行设置、且设置于两平行端面的中间位置；在支撑圆台上位于第一涨紧芯轴的前后两侧对称设置有两个加工避让孔；
包括游动定位件，所述游动定位件由上下依次设置第二螺杆、第二涨紧芯轴、T型定位块三个部分构成；
包括第一涨紧定位套和第二涨紧定位套，两涨紧定位套为可沿径向涨开的花形内锥套筒，两涨紧定位套的锥度分别与两涨紧芯轴的锥度相匹配；
包括压板，所述压板上设置有中心孔，所述中心孔的直径与第一螺杆的下端部直径一致，在中心孔的前后两侧对称设置有避让凹弧面；
所述游动定位件与支撑基座通过T型定位块插入到T型槽内形成配合，所述第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别套装涨紧于第一张紧芯轴上和第二涨紧芯轴上，且第一涨紧定位套和第二涨紧定位套分别以涨紧配合的方式插入安装于支撑圆台上方的零件齿坯的中心孔和侧边避让孔内；所述压板以两侧避让凹弧面分别与支撑圆台上的两个加工避让孔同心的方式套装于第一螺杆上，压板的下端通过第一垫片与零件齿坯的上端压紧接触，压板上方设置有与第一螺杆锁紧的第一螺母；在第二螺杆上位于零件齿坯上方锁紧有第二螺母，所述第二螺母通过第二垫片与零件齿坯的上端压紧接触。
2.根据权利要求1所述的用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，其特征在于：在底板的左右两侧对称设置有安装用腰形孔。
3.根据权利要求1所述的用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，其特征在于：在第一螺杆的下端部外周面上对称设置有两定位凸起，在压板的中心孔上对称设置有两定位槽，两定位槽与两定位凸起分别形成插装配合。
4.根据权利要求1所述的用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，其特征在于：所述第一涨紧芯轴和第二涨紧芯轴的高度为多个零件齿坯的厚度之和。
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| GR01 | Patent grant | ||
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